CN112785973B - 图像拼接方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像拼接方法及装置。所述图像拼接方法包括：缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域；缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域；从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据。本发明实施例有效解决多个视频源在拼接过程中产生图像撕裂的问题。

Description

图像拼接方法及装置
技术领域
本发明涉及图像拼接技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法和一种图像拼接装置。
背景技术
LED显示屏由于其具有可视性高和低功耗等性能，因此被广泛应用于日常生活中的各种场合。随着所述LED显示屏的广泛应用，对所述LED显示屏显示效果的要求也越来越高。目前，现有的LED显示屏控制器(或称发送卡)只能进行简单的上屏操作以及拼接操作，所述拼接操作只能实现对多个同步输入视频源进行拼接处理，并且要对输入至所述LED显示屏控制器的所述多个同步输入视频源的走线进行等长处理，否则会出现拼接撕裂的问题，在复杂的现场环境，该要求会导致布置包含所述LED显示屏控制器的显示屏控制系统的困难急剧增加。
参见图1，现有技术中，所述LED显示屏控制器根据源1和源2分别写入DDR(DoubleData Rate，双倍数据速率)存储器的地址，所述源1和所述源2分别为输入视频源，将所述源1和所述源2的帧图像数据在DDR存储器中拼接为完整的一副图像，然后再按照存储地址从所述DDR存储器中读取拼接后的完整的图像并输出。
但是，现有技术中，进行拼接处理的所述源1和所述源2为同步输入视频源时，参见图2，如果所述源1与所述源2存在相位差，随着所述相位差的累积可能会导致所述源1的第N帧图像数据已缓存至DDR存储器，其中N为任意正整数，而所述源2将第N帧图像数据的部分帧图像数据缓存至DDR存储器，此时读取DDR存储器中缓存的帧图像数据并输出显示在LED显示屏时，会导致LED显示屏显示的画面中包括所述源2的第N帧图像数据的部分帧图像时数据和所述源2的第N－1帧图像数据的部分帧图像时数据，即所述源2的第N帧图像数据在DDR存储器上进行拼接的过程发生撕裂。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种图像拼接方法和一种图像拼接装置。
一方面，本发明实施例提供的一种图像拼接方法，包括：缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据。
本实施例中，将每个输入视频源的多个连续帧图像数据分别缓存至对应的多个存储区域(第一输入视频源对应的多个第一存储区域，第二输入视频源对应的多个第二存储区域)，然后从目标存储区域(第一目标存储区域以及第二目标存储区域)中读取每个所述输入视频源的完整的帧图像数据(第一输入视频源的第一帧图像数据以及第二输入视频源的第二帧图像数据)，将读取的所述完整的帧图像数据进行拼接处理，解决了在易失性存储器比如DDR存储器上拼接产生的图像撕裂问题。在本发明的一个实施例中，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源；读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
在本发明的一个实施例中，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源；所述从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据，包括：确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域的前一个已经完成存储的第一存储区域；读取所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；所述从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据，包括：确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域的前一个已经完成存储的第二存储区域；读取所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
在本发明的一个实施例中，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为同步视频源；读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
在本发明的一个实施例中，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为同步视频源；所述从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据，包括：确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域；读取所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；所述从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据，包括：确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域；读取所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
在本发明的一个实施例中，所述多个第一存储区域和所述多个第二存储区域为易失性存储器中的存储区域，所述拼接处理执行于电连接所述易失性存储器的处理器中。
再一方面，本发明实施例提供的一种图像拼接装置，包括：第一缓存模块，用于缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；第二缓存模块，缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；第一读取模块，用于从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；第二读取模块，用于从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及拼接模块，用于对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据。
在本发明的一个实施例中，所述第一读取模块包括：第一读取单元，用于读取所述第一输入视频源当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第一帧图像数据；所述第二读取模块包括：第三读取单元，用于读取所述第二输入视频源当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第二帧图像数据。
在本发明的一个实施例中，所述第一读取模块包括：第二读取单元，用于确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域，读取所述已经完成存储的第一存储区域得到所述第一帧图像数据；所述第二读取模块包括：第四读取单元，用于确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域，读取所述已经完成存储的第二存储区域得到所述第二帧图像数据。
在本发明的一个实施例中，所述多个第一存储区域和所述多个第二存储区域为易失性存储器中的存储区域，所述第一缓存模块、所述第二缓存模块、所述第一读取模块、所述第二读取模块和所述拼接模块整合于电连接所述易失性存储器的处理器中。
综上所述，本发明上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)将每个输入视频源的多个连续帧图像数据分别缓存至对应的多个存储区域(第一输入视频源对应的多个第一存储区域，第二输入视频源对应的多个第二存储区域)，然后从目标存储区域(第一目标存储区域以及第二目标存储区域)中读取每个所述输入视频源的完整的帧图像数据(第一输入视频源的第一帧图像数据以及第二输入视频源的第二帧图像数据)，将读取的所述完整的帧图像数据进行拼接处理，解决了在易失性存储器比如DDR存储器上拼接产生的图像撕裂问题；ii)在能够实现多个同步源无撕裂拼接的同时还能实现多个非同步视频源无撕裂拼接，尤其能实现相位差大的多个同步视频源的无撕裂拼接；iii)对输入到所述LED显示屏控制器内的所述多个同步输入视频源的走线没有等长的限制要求，从而降低了显示屏控制系统的复杂度和布置成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1现有技术中两个同步视频源在DDR存储器上进行拼接的过程示意图。
图2为图1中所述两个同步视频源在拼接过程产生撕裂的过程示意图。
图3为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的流程示意图。
图4-图6为第一实施例提供的图像拼接方法的实施过程的示意图。
图7A为本发明第二实施例提供的一种图像拼接装置的模块示意图。
图7B为本发明第二实施例提供的一种图像拼接装置的另一模块示意图。
图8为本发明第三实施例提供的一种图像拼接系统的结构示意图。
图9为本发明第四实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【第一实施例】
参见图3，其为本发明第一实施例提供的一种图像拼接方法的流程示意图，所述图像拼接方法例如包括：
步骤S10，缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
步骤S30，缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
步骤S50，从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；
步骤S70，从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及
步骤S90，对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据。
其中，所述多个第一存储区域和所述多个第二存储区域可以为易失性存储器中的存储区域，第一存储区域的数量与第二存储区域的数量可以相同或不同；输入视频源的数量可以大于2。
其中，在所述第一输入视频源与所述第二视频源为非同步视频源时，所述步骤S50中读取的所述第一帧图像数据和所述步骤S70中读取的所述第二帧图像数据均为完整的帧图像数据，并且所述步骤S50和所述步骤S70可以由以下(a)和(b)两种具体实施方式之一实现。
(a)，读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
(b)，确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域的前一个已经完成存储的第一存储区域，所述第一输入视频源读取的所述第一帧图像数据为所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域的前一个已经完成存储的第二存储区域，所述第二输入视频源读取的所述第二帧图像数据为所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
其中，在所述第一输入视频源与所述第二视频源为同步视频源时，所述步骤S50中读取的所述第一帧图像数据以及所述步骤S70中读取的所述第二帧图像数据均为完整且帧序号相同的帧图像数据，并且所述步骤S50和所述步骤S70可以由以下(c)和(d)两种具体实施方式之一实现。
(c)读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
(d)确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域，所述第一输入视频源读取的所述第一帧图像数据为所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域，所述第二输入视频源读取的所述第二帧图像数据为所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
为便于更清楚地理解本实施例，下面结合图4至图6，对本实施例的图像拼接方法的具体实施过程进行详细描述。
参见图4，视频源1和视频源2均为输入视频源，在存储器上分别为所述视频源1分配三个不同的存储区域(图4中所述存储器左侧上中下三个存储区域)，左上、左中以及左下具有顺序性的三个存储区域均能缓存所述视频源1的一个完整的帧图像数据，同样的，在所述存储器上为所述视频源2分配三个不同的存储区域(图4中所述存储器右侧上中下三个存储区域)，右上、右中以及右下三个具有顺序性的存储区域均能缓存所述视频源2的一个完整的帧图像数据。
进一步的，按照所述视频源1的帧时序，从所述左上存储区域开始缓存所述视频源1的帧图像数据，具体是：将所述视频源1的第N帧图像数据缓存至所述左上存储区域中，然后按照所述视频源1对应的三个存储区域的顺序性将所述视频源1的第N+1帧图像数据缓存至所述左中存储区域中，再将所述视频源1的第N+2帧图像数据缓存至所述左下存储区域中。与此类似的，从所述右上存储区域开始缓存所述视频源2的第N帧图像数据、第N+1帧图像数据以及第N+2帧图像数据，此处不再赘述。
承上述，参见图5，所述视频源1和所述视频源2为非同步视频源时，确定所述视频源1对应的所述三个存储区域中正在进行缓存的存储区域为所述左下存储区域(图5中虚线的存储区域表示其正在进行缓存，实线的存储区域表示其缓存有完整的帧图像数据)，具体的所述左下存储区域正在缓存所述视频源1的第N+2帧图像数据；在此基础上，根据所述三个存储区域的存储顺序，确定所述视频源1的第一目标存储区域为所述左下存储区域的前一个存储区域即所述左中存储区域，读取所述左中存储区中存储的视频源1的第N+1帧图像数据。
进一步的，确定所述视频源2对应的所述三个存储区域中正在进行缓存的存储区域为所述右中存储区域，具体的所述右中存储区域正在缓存所述视频源2的第N+1帧图像数据；同样的，根据所述三个存储区域的存储顺序，确定所述视频源1的第一目标存储区域为所述右中存储区域的前一个存储区域即所述右上存储区域，读取所述右上存储区中存储的视频源2的第N帧图像数据。
最后，拼接所述视频源1的所述第N+1帧图像数据和所述视频源2的所述第N帧图像数据得到拼接后帧图像数据，再将所述拼接后帧图像数据输出并显示在显示屏上。
承上述，参见图6，在所述视频源1和所述视频源2为同步视频源时，确定所述视频源1当前正在缓存的帧图像数据为第N+2帧图像数据，即将所述视频源1的所述第N+2帧图像数据缓存至所述左下存储区域，确定所述视频源2当前正在缓存的帧图像数据为第N+1帧图像数据，即将所述视频源2的所述第N+1帧图像数据缓存至所述右中存储区域；由于所述视频源1和所述视频源2为同步视频源，因此需要读取所述视频源1和所述视频源2帧序列相同且完整的帧图像数据，此时所述视频源1的第N帧图像数据完整的缓存在所述左上存储区域，所述视频源2的第N帧图像数据完整的缓存至所述右上存储区域；分别读取所述左上存储区域和所述右上存储区域以分别得到所述视频源1的所述第N帧图像数据和所述视频源2的所述第N帧图像数据。
拼接所述视频源1的所述第N帧图像数据和所述视频源2的所述第N帧图像数据得到拼接后帧图像数据，再将所述拼接后帧图像数据输出并显示在显示屏上。
【第二实施例】
参见图7A，其为本发明第二实施例提供的一种图像拼接装置的模块示意图。所述图像拼接装置100例如包括：
第一缓存模块10，用于缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
第二缓存模块30，缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
第一读取模块50，用于从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；
第二读取模块70，用于从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及
拼接模块90，用于对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据。
至于第一缓存模块10、第二缓存模块30、第一读取模块50、第二读取模块70和拼接90的具体功能细节可参考前述第一实施例中步骤S10、S30、S50、S70和S90的相关描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，第一缓存模块10、第二缓存模块30、第一读取模块50、第二读取模块70和拼接模块90可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤S10、S30、S50、S70和S90。
在一个具体实施方式中，第一读取模块50例如包括：第一读取单元51，用于读取所述第一输入视频源当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第一帧图像数据；第二读取模块70例如包括：第三读取单元73，用于读取所述第二输入视频源当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第二帧图像数据。
至于第一读取单元51和第三读取单元73的具体功能细节可参考前述第一实施例中关于读取所述第一帧图像数据以及读取所述第二帧图像数据的具体实施方式的相关描述，此处不再赘述。此外，值得一提的是，第一读取单元51和第三读取单元73可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤S50和S70。
参见图7B，在另一个具体实施方式中，第一读取模块50例如包括：第二读取单元52，用于确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域，读取所述已经完成存储的第一存储区域得到所述第一帧图像数据；第二读取模块70例如包括：第四读取单元74，用于确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域，读取所述已经完成存储的第二存储区域得到所述第二帧图像数据。
至于第二读取单元52和第四读取单元74的具体功能细节可参考前述第一实施例中关于读取所述第一帧图像数据和读取所述第二帧图像数据的具体实施方式的相关描述，此处不再赘述。此外，值得一提的是，第二读取单元52和第四读取单元74可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤S50和S70。
【第三实施例】
参见图8，其为本发明的第三实施例提供的一种图像拼接系统的结构示意图，所述图像拼接系统400例如包括处理器430以及电连接处理器430的存储器410，存储器410上存储有计算机程序411，处理器430执行计算机程序411以实现如第一实施例所述的任意一种图像拼接方法。
在一个实施方式中，图像拼接系统400可以为发送卡，所述发送卡例如包括可编程逻辑器件、微控制器以及存储器，其中所述可编程逻辑器件和所述微控制器例如可以共同作为前述第二实施例中提及的处理器。
具体的，所述可编程逻辑器件可以是FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)器件；所述微控制器可是ARM嵌入式处理器或MCU；所述存储器可以是易失性存储器，例如为DDR存储器。
其中，所述可编程逻辑器件电连接所述存储器以及所述微控制器，所述微控制器电连接所述存储器；所述可编程逻辑器件、所述微控制器以及所述存储器配合实现如第一实施例所述的图像拼接方法。
【第四实施例】
参见图9，其为本发明的第四实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图，计算机可读存储介质500例如为非易失性存储器，其例如为：磁介质(如硬盘、软盘和磁带)，光介质(如CDROM盘和DVD)，磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。计算机可读存储介质500上存储有计算机可执行指令510。计算机可读存储介质500可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令510，以实施如第一实施例所述的任意一种图像拼接方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；
从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及
对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据；
其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域的数量相同或者不同，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源时，所述读取的所述第一帧图像数据的对应的帧序号与所述读取的所述第二帧图像数据的对应的帧序号不同；所述第一输入视频源与所述第二输入视频为同步视频源时，所述读取的所述第一帧图像数据的对应的帧序号与所述读取的所述第二帧图像数据的对应的帧序号相同。
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源；读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源；
所述从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据，包括：
确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域的前一个已经完成存储的第一存储区域；
读取所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；
所述从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据，包括：
确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域的前一个已经完成存储的第二存储区域；
读取所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同或不同。
4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为同步视频源；读取的所述第一帧图像数据为所述第一输入视频源的当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，读取的所述第二帧图像数据为所述第二输入视频源的当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为同步视频源；
所述从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据，包括：
确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域；
读取所述已经完成存储的第一存储区域中缓存的第一帧图像数据；
所述从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据，包括：
确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域；
读取所述已经完成存储的第二存储区域中缓存的第二帧图像数据，且读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据所分别对应的帧序号相同。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述多个第一存储区域和所述多个第二存储区域为易失性存储器中的存储区域，所述拼接处理执行于电连接所述易失性存储器的处理器中。
7.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：
第一缓存模块，用于缓存第一输入视频源的多个第一帧图像数据分别至多个第一存储区域，其中所述多个第一帧图像数据为所述第一输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
第二缓存模块，缓存第二输入视频源的多个第二帧图像数据分别至多个第二存储区域，其中所述多个第二帧图像数据为所述第二输入视频源的依次连续的多个帧图像的数据；
第一读取模块，用于从所述多个第一存储区域中的第一目标存储区域读取已完整缓存的所述第一帧图像数据；
第二读取模块，用于从所述多个第二存储区域中的第二目标存储区域读取已完整缓存的所述第二帧图像数据；以及
拼接模块，用于对读取的所述第一帧图像数据和读取的所述第二帧图像数据进行拼接处理，以得到拼接后帧图像数据；
其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域的数量相同或者不同，所述第一输入视频源与所述第二输入视频源为非同步视频源时，所述读取的所述第一帧图像数据的对应的帧序号与所述读取的所述第二帧图像数据的对应的帧序号不同；所述第一输入视频源与所述第二输入视频为同步视频源时，所述读取的所述第一帧图像数据的对应的帧序号与所述读取的所述第二帧图像数据的对应的帧序号相同。
8.根据权利要求7所述的图像拼接装置，其特征在于，
所述第一读取模块包括：
第一读取单元，用于读取所述第一输入视频源当前正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第一帧图像数据；
所述第二读取模块包括：
第三读取单元，用于读取所述第二输入视频源当前正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的存储区域的前一帧图像的数据，得到所述第二帧图像数据。
9.根据权利要求7所述的图像拼接装置，其特征在于，
所述第一读取模块包括：
第二读取单元，用于确定当前所述第一输入视频源正在缓存至所述多个第一存储区域中相对应的第一存储区域之前已经完成存储的第一存储区域，读取所述已经完成存储的第一存储区域得到所述第一帧图像数据；
所述第二读取模块包括：
第四读取单元，用于确定当前所述第二输入视频源正在缓存至所述多个第二存储区域中相对应的第二存储区域之前已经完成存储的第二存储区域，读取所述已经完成存储的第二存储区域得到所述第二帧图像数据。
10.根据权利要求7所述的图像拼接装置，其特征在于，所述多个第一存储区域和所述多个第二存储区域为易失性存储器中的存储区域，所述第一缓存模块、所述第二缓存模块、所述第一读取模块、所述第二读取模块和所述拼接模块整合于电连接所述易失性存储器的处理器中。
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