CN112785963B - 一种led灯珠定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种led灯珠定位方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种LED灯珠定位方法、装置及存储介质，该方法包括：获取显示屏通电后的显示屏图像；提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。本发明不需要给定搜索步长，受实际灯珠图像大小的影响较小。

Description

一种LED灯珠定位方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及显示控制及图像处理技术领域，特别涉及一种LED灯珠定位方法、装置及存储介质。
背景技术
目前的灯珠定位方法，是通过对图像数据二值化，根据二值化之后所述图像数据的连通域提取灯珠中心，然后按照一定的搜索步长，逐行或逐列的方式对灯珠中心点进行定位。这种定位方法的准确度，在一定程度上依赖于给定的搜索步长，而搜索步长则是根据灯珠图像的灯间距确定，因此受实际灯珠图像大小的影响较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种LED灯珠定位方法、装置及存储介质，不需要给定搜索步长，受实际灯珠图像大小的影响较小。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种LED灯珠定位方法，包括：
获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；
提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
一种LED灯珠定位装置，包括：
获取单元，用于获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取单元，用于提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，以及，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征；
处理单元，用于根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，以及根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
定位单元，用于确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上述的LED灯珠定位方法中的步骤。
一种电子设备，包括非瞬时计算机可读存储介质、处理器以及存储在非瞬时计算机可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；
提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
由上面的技术方案可知，本发明中，通过提取显示屏图像中每一行像素的灰度特征并据此确定LED灯珠的行定位线，提取显示屏图像中每一列像素的灰度特征并据此确定LED灯珠的列定位线，根据LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置确定显示屏图像中每一灯珠的位置。可以看出，本发明的技术方案中，不需要给定搜索步长，只需要根据显示屏图像中每一行像素的灰度特征和每一列像素的灰度特征就可以确定中所有LED灯珠的位置，因此受实际灯珠图像大小的影响较小。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
图1是本发明实施例一LED灯珠定位方法流程图；
图2是本发明实施例二LED灯珠定位方法流程图；
图3是LED灯珠在显示屏中的分布示意图；
图4是本发明实施例行灰度特征波形和列灰度特征波形示意图；
图5是本发明实施例灰度特征波形和列灰度特征波形的滤波前后对比图；
图6是本发明实施例行定位线和列定位线的交点位置示意图；
图7是本发明实施例三LED灯珠定位方法流程图；
图8是本发明实施例灯珠偏移情况示意图；
图9是本发明实施例灯珠偏移情况下的灯珠定位结果示意图；
图10是本发明实施例LED灯珠定位装置的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
现有技术中，由于需要使用搜索步长采用逐行或逐列的方式对灯珠中心点进行定位，准确度受搜索步长影响，也受图像大小的影响，例如，对于同一显示屏，其显示屏图像大小变化时，搜索步长也需要进行调整，灯珠的定位结果也因此受到影响。
为了解决上述问题，本发明实施例中，不再基于搜索步长采用逐行或逐列的方式对灯珠中心点进行定位，而是根据通电的显示屏中灯珠中心点最亮而周围则逐渐变暗这一特点导致的对显示屏图像中的灰度值的影响，利用显示屏的各行和各列的灰度值特征来找出LED灯珠的中心位置，从而可以使LED灯珠的定位结果受实际灯珠图像大小的影响较小。
参见图1，图1是本发明实施例一LED灯珠定位方法流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤101、获取显示屏通电后的显示屏图像。
本发明实施例中，显示屏可以是LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏等。显示屏通电后显示屏中的LED灯珠发光，在LED灯珠发光情况下才可以凸显出各个LED灯珠位置和未部署LED灯珠位置在灰度上的区别。
步骤102、提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
本发明实施例中，一个行定位线用于指示LED显示屏中的一行LED灯珠的中心点所在的竖直方向上的位置(即平面直角坐标系中的纵坐标y)。
步骤103、提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
本发明实施例中，一个列定位线用于指示LED显示屏中的一列LED灯珠的中心点所在的水平方向上的位置(即平面直角坐标系中的横坐标x)。
本发明实施例中，步骤102和103不分先后顺序。
步骤104、确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
本发明实施例中，由于一个行定位线指示一行LED等珠的中心点所在的竖直方向上的位置，一个列定位线用于指示LED显示屏中的一列LED灯珠的中心点所在的水平方向上的位置，则行定位线和列定位线的交点位置则必然是LED灯珠的中心位置或位于LED灯珠的中心位置的附近，因此可以根据每一交点位置确定显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
由此可见，图1所示本发明实施例中，通过提取显示屏图像中每一行像素的灰度特征并据此确定LED灯珠的行定位线，提取显示屏图像中每一列像素的灰度特征并据此确定LED灯珠的列定位线，根据LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置确定显示屏图像中每一灯珠的位置，在此过程中，不需要给定搜索步长，只需要根据显示屏图像中每一行像素的灰度特征和每一列像素的灰度特征就可以确定中所有LED灯珠的位置，因此受实际灯珠图像大小的影响较小。
参见图2，图2是本发明实施例二LED灯珠定位方法流程图，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤201、获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像。
本发明实施例中，在使用摄像设备拍摄显示屏之前，先将显示屏通电，通电后的显示屏中的各个LED灯珠发光，灯珠中心位置最亮，而距离灯珠中心越远的位置则越暗。摄像设备可以对通电后的显示屏进行拍摄并将拍摄的图像传送到LED灯珠定位设备中进行LED灯珠定位处理。
本发明实施例中，所述的显示屏可以是：LED、LCD、OLED等包含有最小显示单位(如LED灯珠)的显示屏。
步骤202、利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正。
在通常情况下，使用摄像设备对显示屏进行拍摄时，会有一定程度的畸变，畸变会导致LED灯珠定位误差。为减小这种误差，本发明实施例中，可以提前对摄像设备进行网格棋盘标定以生成标定文件，而在摄像设备针对通电的显示屏拍摄图像后，可以利用该标定文件对摄像设备针对通电的显示屏拍摄的图像进行畸变纠正，从而得到未畸变的拍摄图像。
步骤203、从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。
在实际应用中，使用摄像设备拍摄通电的显示屏时，拍摄的图像中通常不仅包含显示屏本身，还会包含有拍摄的背景，背景内容可能会对显示屏中的LED灯珠定位产生影响，因此需要去除拍摄的图像中的背景内容，仅保留显示屏部分的图像内容。
本发明实施例中，可以通过对拍摄的图像进行二值化和膨胀计算，将显示屏部分的图像内容从拍摄的整张图像中截取/扣取出来，从而得到一张仅包含显示屏的图像，即用于后续的LED灯珠定位处理的显示屏图像。
通过以上步骤201至203，可以获取显示屏通电后的LED灯珠的显示屏图像。
步骤204、提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
本发明实施例中，每一行像素的灰度特征用该行像素的灰度值之和(简称行灰度和)表示。提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，具体包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征。
步骤205、提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
本发明实施例中，每一列像素的灰度特征用该行像素的灰度值之和(简称列灰度和)表示。提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，具体包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。
在实际应用中，由于LED灯珠在显示屏中的分布通常如图3所示，是整行和整列分布的，同一行LED灯珠的中心基本上位于同一条水平线上，同一列LED灯珠的中心基本上位于同一条竖直线上。
另外，根据发光的LED灯珠中心最亮、距离灯珠距离越远的位置则越暗的特点可知，在所述显示屏图像中，LED灯珠中心位置的灰度值最大，而远离LED灯珠中心的像素灰度值则会逐渐变小。推理可知，在所述显示屏图像中，同一行LED灯珠的中心所在的水平线上的像素点的灰度值之和最大，远离该水平线的各行像素点的灰度值则会随着距离增大而逐渐变小；同一列LED灯珠的中心所在的竖直线上的像素点的灰度值之和最大，远离该竖直线的各列像素点的灰度值则会随着距离增大而逐渐变小。
因此，本发明实施例中，可以根据所述显示屏图像中每一行像素的灰度值特征生成行灰度特征波形图，根据所述显示屏图像中每一列像素的灰度值特征生成列灰度特征波形图，具体的行灰度波形图和列灰度波形图如图4所示，其中，行灰度特征波形图的每一峰值拐点所在的水平线则对应于一行LED灯珠的中心，本发明中，将此水平线称为行定位线；列灰度特征波形图的每一峰值拐点所在的竖直线则对应于一列LED灯珠的中心，本发明中，将此竖直线称为列定位线。
本发明的一个实施例中，步骤204所述根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，具体包括：根据每一行像素的灰度特征生成行灰度特征波形图，将通过所述行灰度特征波形图中的每一波峰拐点的水平线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
本发明另一实施例中，步骤205所述根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线，具体包括：根据每一列像素的灰度特征生成列灰度特征波形图，将通过所述列灰度特征波形图中的每一波峰拐点的竖直线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
在实际实现中，显示屏图像中往往存在噪点，这导致行灰度特征波形和列灰度特征波形中也会产生对应噪点的波形，为了提高LED灯珠定位的准确度，需要对行灰度特征波形和列灰度特征波形进行滤波，以实现对噪点波形的过滤，过滤前后结果对比如图5所示。
步骤206、确定行定位线和列定位线的交点位置，将每一交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
本发明实施例中，一个行定位线代表了一行LED灯珠的中心点所在的水平线，而一个列定位线则代表了一列LED灯珠的中心点所在的竖直线，因此，行定位线和列定位线的交点位置即为一个LED灯珠的中心位置。因此，在确定了行定位线和列定位线的交点位置之后，可以将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置(即LED灯珠的中心点)，例如图6所示，4条行定位线和6条列定位线共有24个交点位置，可将此24个交点位置确定为显示屏图像中的24个灯珠的位置。
以上图2所示本发明实施例，与图1所示所示本发明实施例相比可以看出，图2所示方法中，通过对摄像设备进行棋盘网格标定生成标定文件，使用标定文件对摄像设备针对通电的显示屏拍摄的图像的畸变矫正，可以提高LED灯珠定位的准确性。
参见图7，图7是本发明实施例三LED灯珠定位方法流程图，如图7所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤701、获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像。
步骤702、利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正。
步骤703、从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。
步骤704、提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
本发明实施例中，每一行像素的灰度特征用该行像素的灰度值之和表示。提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，具体包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征。
步骤705、提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
上述步骤701-705与上述图2中的步骤201-205相同，不再赘述。
步骤706、根据确定的行定位线和列定位线，计算所述显示屏图像中LED灯珠之间的参考距离。
前面已经提到，显示屏中的LED灯珠是按照整行和整列分布的，因此灯珠与灯珠之间具有行间距和列间距，在正常情况下，行间距和列间距也是一致的，但是由于制作工艺等原因可能导致部分行间距、列间距不一致的情况。本发明实施例中，可通过统计的方法确定行间距、列间距中出现频率最高的距离，并从中选择最小距离作为参考距离，以用于后续步骤707中的LED灯珠定位。
本发明实施例中，所述根据确定的行定位线和列定位线，计算所述显示屏图像中LED灯珠之间的参考距离，具体包括：
S1、计算所述显示屏图像中的LED灯珠的相邻行定位线之间的距离，以及相邻列定位线之间的距离；
S2、统计每种距离的出现频率，将出现频率最高的距离中的最小距离确定为相邻灯珠之间的参考距离。
以图6为例，假设图6中的4个行定位线对应的三个行间距(即相邻行定位线之间的距离)分别是6、6、7，图6中的6个列定位线对应的5个列间距(即相邻列定位线之间的距离)分别是：6、6、5、6、7。则统计可知，出现频率最高的距离是6，因此，可以将6作为相邻灯珠之间的参考距离。
步骤707、确定行定位线和列定位线的交点位置，以确定的每一交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
在实际应用中，显示屏中的LED灯珠是按照整行和整列分布的，同一行灯珠的中心点应该位于同一水平线上，用一列灯珠的中心点也应位于同一竖直线上，但是由于制作工艺等原因可能导致部分LED灯珠发生偏移，中心位置也因此而发生偏移，例如图8所示的灯珠偏移情况示意图，图8中从左到右数，第一个灯珠未发生偏移(灯珠中心位于定位线上)，第二灯珠向上偏移，第三个灯珠则向下偏移。从图8可以看出，发生偏移的LED灯珠的中心点与行定位线和列定位线的交点位置并不一致，存在偏差，因此，如果单纯将行定位线和列定位线的交点位置确定为LED灯珠的中心点，则此结果对于发生偏移的LED灯珠来说并不准确。
为此，本发明中，在确定行定位线和列定位线的交点位置之后，在根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠时，可以以该交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内(参见图8中的第三个灯珠)查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。由于发光的LED灯珠的中心点是最亮的，因此，通过这种在交点位置周围查找亮度最亮的像素点的方法，可以进一步提高LED灯珠定位的准确性，图9示出利用本步骤707确定的图8所示显示屏图像中的灯珠定位结果示意图。
由以上图7所示本发明实施例可以看出，与图2所示本发明实施例相比，图7所示方法中，以行定位线和列定位线的每一交点位置为中心，以LED灯珠之间的参考距离为半径的范围内查找亮度最亮的像素点，将亮度最亮的像素点确定为LED灯珠的位置，可以进一步提高LED灯珠定位的准确性。
以上对本发明实施例LED灯珠定位方法进行了详细说明，从以上说明可以看出，本发明中实施例中，通过确定行灰度特征波形和列灰度特征波形，可以更加迅速的定位灯珠的大致区域，缩小遍历范围，再基于行定位线和列定位线的交点位置查找最亮像素点的方法，极大提高灯珠定位的效率和准确性。同时，本发明中，还在在灰度特征波形中，通过噪声滤波，可以高效的消除图像中噪点对灯珠定位的影响，提高灯珠定位的准确性。
本发明还提供了一种LED灯珠定位装置，以下结合图10进行详细说明。
参见图10，图10是本发明实施例LED灯珠定位装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：
获取单元1001，用于获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取单元1002，用于提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，以及，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征；
处理单元1003，用于根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，以及根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
定位单元1004，用于确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
图10所示装置中，
所述获取单元1001，获取显示屏通电后的LED灯珠的显示屏图像，包括：
获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像；
利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正；
从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。
图10所示装置中，
所述提取单元1002，提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；
所述处理单元1003，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，包括：根据每一行像素的灰度特征生成行灰度特征波形图，将通过所述行灰度特征波形图中的每一波峰拐点的水平线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
图10所示装置中，
所述提取单元1002，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征；
所述处理单元1003，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线，包括：根据每一列像素的灰度特征生成列灰度特征波形图，将通过所述列灰度特征波形图中的每一波峰拐点的竖直线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
图10所示装置中，
所述定位单元1004，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置时，用于：将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
图10所示装置中，
所述定位单元1004，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置之前，进一步用于：
计算所述显示屏图像中的LED灯珠的相邻行定位线之间的距离，以及相邻列定位线之间的距离；
统计每种距离的出现频率，将出现频率最高的距离中的最小距离确定为相邻灯珠之间的参考距离；
所述定位单元1004，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置时，用于：在以确定的每一交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
本发明实施例还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如图1所示的LED灯珠定位方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图11所示，电子设备1100包括非瞬时计算机可读存储介质1101、处理器1102以及存储在非瞬时计算机可读存储介质1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序，所述处理器1102执行所述程序时实现以下步骤：
获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；
提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种LED灯珠定位方法，其特征在于，该方法包括：
获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；
提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置；
其中，
所述提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；
所述提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取显示屏通电后的LED灯珠的显示屏图像，包括：
获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像；
利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正；
从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，包括：根据每一行像素的灰度特征生成行灰度特征波形图，将通过所述行灰度特征波形图中的每一波峰拐点的水平线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线，包括：根据每一列像素的灰度特征生成列灰度特征波形图，将通过所述列灰度特征波形图中的每一波峰拐点的竖直线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置的方法为：将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置之前，进一步包括：
计算所述显示屏图像中的LED灯珠的相邻行定位线之间的距离，以及相邻列定位线之间的距离；
统计每种距离的出现频率，将出现频率最高的距离中的最小距离确定为相邻灯珠之间的参考距离；
所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置的方法为：在以确定的每一交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
7.一种LED灯珠定位装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取单元，用于提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，以及，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征；
处理单元，用于根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，以及根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
定位单元，用于确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置；
其中，
所述提取单元，提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；
所述提取单元，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，获取显示屏通电后的LED灯珠的显示屏图像，包括：
获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像；
利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正；
从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，包括：根据每一行像素的灰度特征生成行灰度特征波形图，将通过所述行灰度特征波形图中的每一波峰拐点的水平线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线，包括：根据每一列像素的灰度特征生成列灰度特征波形图，将通过所述列灰度特征波形图中的每一波峰拐点的竖直线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述定位单元，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置时，用于：将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述定位单元，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置之前，进一步用于：
计算所述显示屏图像中的LED灯珠的相邻行定位线之间的距离，以及相邻列定位线之间的距离；
统计每种距离的出现频率，将出现频率最高的距离中的最小距离确定为相邻灯珠之间的参考距离；
所述定位单元，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置时，用于：在以确定的每一交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。
13.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的LED灯珠定位方法中的步骤。
14.一种电子设备，包括非瞬时计算机可读存储介质、处理器以及存储在非瞬时计算机可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取显示屏通电后的显示屏图像；
提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；
提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；
确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置；
其中，
所述处理器，提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；
所述处理器，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。
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