CN112785877A - 一种具有巡光功能的智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有巡光功能的智能教育机器人，包括箱体、显示屏、吸尘机构、毛发清理机构以及收缴棒，所述箱体的顶部固定安装有显示屏，所述箱体的底部固定安装有吸尘机构，所述箱体的一侧固定安装有声感传感器，所述吸尘机构的圆周外侧固定连接有光感传感器，本发明提供了一种具有巡光功能的智能教育机器人，具有提供显示屏教育、提供起床夜灯、提供移动垃圾桶以及清理灰尘的特点，在具体的使用中，与传统的机器人相比较而言，本播种机在箱体的内部设置了内腔用于盛放垃圾，并且设置了氛围灯用于为使用者提供起夜的照明条件，并且安装了吸尘机构用于清理灰尘，并且为了方便对长头发的清理，设置了收缴棒对长头发进行收缴。

Description

一种具有巡光功能的智能教育机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种具有巡光功能的智能教育机器人，属于机器人机技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着人们生活水平的提高，家庭中的电子设备原来越多，跟着科学技术水平的发展，机器人也走进千家万户，在日常生活中机器人给人们带来的便利也是越来越多，机器人的功能也是多种多样，但是机器人在人们的日常生活中具备的功能比较单一，例如：吸尘器只具备吸尘器的功能，视频教育的机器人智能适用于视频的显示和教育。

目前为了适用于人们现在的快节奏生活，并且减少电子设备的数量提高电子设备的功能减少设备的占地面积，我们需要一种多功能的机器人，一种能涉及显示屏教育、提供起床夜灯、提供移动垃圾桶以及清理灰尘的机器人，并且现在清洗灰尘的机器人只能简单的对灰尘进行清理，在对长头发清理的过程中，容易导致长头发与清扫头缠绕在一起，导致清扫头转不动的情况，人为的进行清理非常的耽误时间。

发明内容

本发明提供了一种具有巡光功能的智能教育机器人，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种具有巡光功能的智能教育机器人，包括箱体、显示屏、吸尘机构、毛发清理机构以及收缴棒，所述箱体的顶部固定安装有显示屏，所述箱体的底部固定安装有吸尘机构，所述箱体的一侧固定安装有声感传感器，所述吸尘机构的圆周外侧固定连接有光感传感器，所述显示屏的内部安装有处理器，所述处理器与声感传感器以及光感传感器之间电信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内部开设有内腔，所述箱体的一侧固定连接有与内腔相匹配的倒入口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘机构具备盒体、滚轮、凹槽、微型电机、转杆、清扫头以及毛发清理机构，所述盒体底部的四端分别固定安装有滚轮，所述盒体内部的两侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内壁的顶部安装有微型电机，所述微型电机的底部固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿凹槽的底部且转杆与盒体之间转动连接，所述转杆底部的两侧分别固定连接有清扫头，所述转杆的圆周外侧固定安装有第一齿轮，所述转杆的另一侧还设置有毛发清理机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘机构还具备吸尘槽、集尘槽、抽拉板以及吸尘管，所述盒体远离凹槽的一侧开设有集尘槽，所述集尘槽靠近凹槽的一侧开设有吸尘槽，所述吸尘槽的底部固定安装有吸尘管，所述吸尘管通过吸尘槽与集尘槽连通，所述集尘槽的一侧活动安装有抽拉板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盒体的底部固定安装有集尘板，所述集尘板位于吸尘管的正下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述毛发清理机构具备轴套、第二齿轮以及收缴棒，所述轴套位于凹槽的底部，且轴套与盒体之间转动连接，所述轴套的圆周外侧固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述轴套的底部活动卡接有收缴棒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收缴棒具备吸纳套和杆体，所述杆体的圆周外侧胶粘固定连接有吸纳套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体底部的圆周外侧胶粘固定连接有氛围灯，所述氛围灯与处理器之间电信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸纳套由海绵材质制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集尘板为L型结构。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有巡光功能的智能教育机器人，具有提供显示屏教育、提供起床夜灯、提供移动垃圾桶以及清理灰尘的特点，在具体的使用中，与传统的机器人相比较而言，本播种机在箱体的内部设置了内腔用于盛放垃圾，并且设置了氛围灯用于为使用者提供起夜的照明条件，设置了显示屏用于进行教育学习，并且安装了吸尘机构用于清理灰尘，并且为了方便对长头发的清理，设置了收缴棒对长头发进行收缴。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的吸尘机构结构示意图；

图3是本发明的吸尘机构结构侧视图；

图4是本发明的收缴棒结构示意图；

图5是本发明的原理框图。

图中：100、箱体；101、内腔；102、倒入口；103、声感传感器；104、氛围灯；105、光感传感器；201、显示屏；202、处理器；300、吸尘机构；301、盒体；302、滚轮；303、凹槽；304、微型电机；305、转杆；306、清扫头；307、第一齿轮；308、集尘板；309、吸尘槽；310、集尘槽；311、抽拉板；312、吸尘管；400、毛发清理机构；401、轴套；402、第二齿轮；403、收缴棒；404、吸纳套；405、杆体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种具有巡光功能的智能教育机器人，包括箱体100、显示屏201、吸尘机构300、毛发清理机构400以及收缴棒403，箱体100的顶部固定安装有显示屏201，箱体100的底部固定安装有吸尘机构300，箱体100的一侧固定安装有声感传感器103，吸尘机构300的圆周外侧固定连接有光感传感器105，显示屏201的内部安装有处理器202，处理器202与声感传感器103以及光感传感器105之间电信号连接。

其中，显示屏201用于显示画面以及用户的操作交互，处理器202可以是英特尔或ADM系列的任一种，吸尘机构300用于进行对地面进行清理打扫，声感传感器103用于感应使用者说话的声音和方位，声感传感器103可以是压电陶瓷传感器、磁电式传感器以及磁电式传感器中的任意一种，光感传感器105用于感应晚上的起夜灯，光感传感器105可以是槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关传感器、扩散反射型光电开关传感器中的任意一种。

箱体100的内部开设有内腔101，箱体100的一侧固定连接有与内腔101相匹配的倒入口102，其中，内腔101可以当垃圾桶使用，箱体100的侧面还配有开光口，可以用于对内腔101内部的垃圾进行清理。

吸尘机构300具备盒体301、滚轮302、凹槽303、微型电机304、转杆305、清扫头306以及毛发清理机构400，盒体301底部的四端分别固定安装有滚轮302，盒体301内部的两侧分别开设有凹槽303，凹槽303的内壁的顶部安装有微型电机304，微型电机304的底部固定连接有转杆305，转杆305的底部贯穿凹槽303的底部且转杆305与盒体301之间转动连接，转杆305底部的两侧分别固定连接有清扫头306，转杆305的圆周外侧固定安装有第一齿轮307，转杆305的另一侧还设置有毛发清理机构400。

上述中，滚轮302用于对本发明进行移动，微型电机304用于对转杆305以及后续的毛发清理机构400进行驱动，清扫头306的作用是做周边的灰尘进行收集，凹槽303是为了方便微型电机304的安装，第一齿轮307可以带动毛发清理机构400进行转动。

吸尘机构300还具备吸尘槽309、集尘槽310、抽拉板311以及吸尘管312，盒体301远离凹槽303的一侧开设有集尘槽310，集尘槽310靠近凹槽303的一侧开设有吸尘槽309，吸尘槽309的底部固定安装有吸尘管312，吸尘管312通过吸尘槽309与集尘槽310连通，集尘槽310的一侧活动安装有抽拉板311，盒体301的底部固定安装有集尘板308，集尘板308位于吸尘管312的正下方。

上述中，吸尘槽309用于与吸尘管312配合，对集尘板308上的灰尘进行清理，集尘槽310用于对灰尘进行收集，抽拉板311可以打开用于对积尘槽310的内部进行清理，集尘板308为L型结构。

毛发清理机构400具备轴套401、第二齿轮402以及收缴棒403，轴套401位于凹槽303的底部，且轴套401与盒体301之间转动连接，轴套401的圆周外侧固定连接有与第一齿轮307相啮合的第二齿轮402，轴套401的底部活动卡接有收缴棒403。

上述中，轴套401是为了方便对收缴棒403进行安装，第二齿轮402是为了方便与第一齿轮307啮合对轴套401进行传动，收缴棒403具备吸纳套404和杆体405，杆体405的圆周外侧胶粘固定连接有吸纳套404，吸纳套404由海绵材质制成。

箱体100底部的圆周外侧胶粘固定连接有氛围灯104，氛围灯104与处理器202之间电信号连接。

具体的，本发明在使用的过程中，当使用者在晚上需要起夜的时候，拉亮台灯或者发出脚步的时候，通过处理器202对声感传感器103以及光感传感器105数据的采集，本发明会走到使用者身边，并且打开氛围灯104，跟着使用者的脚步声移动，为使用者提供照明的条件，当使用者需要使用垃圾桶的时候，通过会处理器202对声感传感器103的数据采集，使用者发出指令，本发明会移动到使用者身边，让使用者进行垃圾的处理，当需要清理灰尘的时候，特别设置了收缴棒403，当清扫头306在旋转的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有巡光功能的智能教育机器人，包括箱体(100)、显示屏(201)、吸尘机构(300)、毛发清理机构(400)以及收缴棒(403)，其特征在于：所述箱体(100)的顶部固定安装有显示屏(201)，所述箱体(100)的底部固定安装有吸尘机构(300)，所述箱体(100)的一侧固定安装有声感传感器(103)，所述吸尘机构(300)的圆周外侧固定连接有光感传感器(105)，所述显示屏(201)的内部安装有处理器(202)，所述处理器(202)与声感传感器(103)以及光感传感器(105)之间电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述箱体(100)的内部开设有内腔(101)，所述箱体(100)的一侧固定连接有与内腔(101)相匹配的倒入口(102)。

3.根据权利要求1所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述吸尘机构(300)具备盒体(301)、滚轮(302)、凹槽(303)、微型电机(304)、转杆(305)、清扫头(306)以及毛发清理机构(400)，所述盒体(301)底部的四端分别固定安装有滚轮(302)，所述盒体(301)内部的两侧分别开设有凹槽(303)，所述凹槽(303)的内壁的顶部安装有微型电机(304)，所述微型电机(304)的底部固定连接有转杆(305)，所述转杆(305)的底部贯穿凹槽(303)的底部且转杆(305)与盒体(301)之间转动连接，所述转杆(305)底部的两侧分别固定连接有清扫头(306)，所述转杆(305)的圆周外侧固定安装有第一齿轮(307)，所述转杆(305)的另一侧还设置有毛发清理机构(400)。

4.根据权利要求3所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述吸尘机构(300)还具备吸尘槽(309)、集尘槽(310)、抽拉板(311)以及吸尘管(312)，所述盒体(301)远离凹槽(303)的一侧开设有集尘槽(310)，所述集尘槽(310)靠近凹槽(303)的一侧开设有吸尘槽(309)，所述吸尘槽(309)的底部固定安装有吸尘管(312)，所述吸尘管(312)通过吸尘槽(309)与集尘槽(310)连通，所述集尘槽(310)的一侧活动安装有抽拉板(311)。

5.根据权利要求3所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述盒体(301)的底部固定安装有集尘板(308)，所述集尘板(308)位于吸尘管(312)的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述毛发清理机构(400)具备轴套(401)、第二齿轮(402)以及收缴棒(403)，所述轴套(401)位于凹槽(303)的底部，且轴套(401)与盒体(301)之间转动连接，所述轴套(401)的圆周外侧固定连接有与第一齿轮(307)相啮合的第二齿轮(402)，所述轴套(401)的底部活动卡接有收缴棒(403)。

7.根据权利要求6所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述收缴棒(403)具备吸纳套(404)和杆体(405)，所述杆体(405)的圆周外侧胶粘固定连接有吸纳套(404)。

8.根据权利要求1所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述箱体(100)底部的圆周外侧胶粘固定连接有氛围灯(104)，所述氛围灯(104)与处理器(202)之间电信号连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述吸纳套(404)由海绵材质制成。

10.根据权利要求5所述的一种具有巡光功能的智能教育机器人，其特征在于，所述集尘板(308)为L型结构。

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