CN112785776A - 一种胶囊茶自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊茶自动售卖机，包括箱体，箱体前侧铰接有箱门，箱体内的顶部向后设置有多条滑轨，每一滑轨均滑动连接有滑条，每一滑条均向下设置有多条胶囊存放轨道，每一胶囊存放轨道均包括竖直段、弯折段及掉落段；每一竖直段的末端均连接有U型连接片，每一U型连接片均转动连接有下料器，每一下料器均包括转轴、下料半圆管及转动旋钮，每一转动旋钮均向内开设有旋转插槽；每一滑轨的下端均设置有直线电机，每一直线电机的动子均连接有转动电机，每一转动电机均连接有插条；每一掉落段的下方均设置有胶囊茶滑道，箱门的下端开设有取货口，箱门的前侧于取货口的上方设置有触控面板。本发明用于胶囊茶自动售卖，便于消费者自助购买胶囊茶。

Description

一种胶囊茶自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种胶囊茶自动售卖机。

背景技术

茶叶是中国特有的文化之一。茶叶除了具有特殊香气外，还具有许多保健功效。喝茶可以防止人体内固醇升高，有防治心肌梗塞的作用，茶多酚还能清除机体过量的自由基，抑制和杀来病原菌。此外，喝茶还有提神、消除疲劳、抗菌等作用，因此，喝茶受到了越来越多人的喜爱。传统多人喝茶时，经常是由一主人烧水、泡茶、倒茶，以及要随时给人添茶，这样的场景，即使是有一定的文化和传统元素，但对现代生活中的多数人来说并不方便。

因此市面上衍生出了茶胶囊，茶胶囊是一种将已经加工好的茶叶预包装，饮用时可快速冲泡的新型泡茶方式，其优点是使用简便，省力省时，而通过茶胶囊冲泡出的茶仍然具备高品质，因而备受消费者的喜爱。现在购买胶囊茶主要去超市或者特定茶叶销售店购买，但像写字楼这样人口密集的公共场所一般缺乏超市，各楼层购买胶囊茶不太方便，因此市面上缺乏一种便于售卖胶囊茶的自动售卖机。

发明内容

本发明的目的是提供一种胶囊茶自动售卖机，用于胶囊茶自动售卖，便于消费者自助购买胶囊茶。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶囊茶自动售卖机，包括前侧开口的箱体，所述箱体开口端的一边铰接有可关闭的箱门，所述箱体内的顶部向后设置有多条呈等间距分布的滑轨，每一滑轨均滑动连接有滑条，每一滑条均向下设置有多条沿其长度方向等间距分布的胶囊存放轨道，每一胶囊存放轨道均包括与对应滑条连接的竖直段、丛所述竖直段逐渐弯折至水平的弯折段、与所述弯折段末端连接且呈水平的掉落段，每一竖直段及每一弯折段远离弯折一侧的两边均向内设置有胶囊边缘卡槽；

每一竖直段远离对应弯折段一侧的末端均连接有U型连接片，每一U型连接片的两边均与对应竖直段末端的左右两边连接，贯穿每一U型连接片均开设有转孔，每一转孔均转动连接有下料器，每一下料器均包括与对应转孔转动连接的转轴、与所述转轴连接且设置于对应U型连接片内的下料半圆管、与所述转轴连接且设置于对应U型连接片外的转动旋钮，每一下料半圆管均呈上端开口的半圆管形状，每一转动旋钮均向内开设有两端也开口的旋转插槽，当所述下料半圆管开口向上时，与之连接的旋转插槽处于水平状态；

每一滑轨的下端均设置有高度与对应竖直段末端处的高度相对应的直线电机，每一直线电机均包括沿对应滑轨长度方向设置的磁轨、沿所述磁轨长度方向滑动的动子，每一动子的上端均设置有转动电机，每一转动电机的动力输出轴朝向对应转动旋钮方向连接有与所述旋转插槽相配合的插条，所述插条保持水平并沿对应磁轨滑动时，可依次穿过并排且处于水平状态的旋转插槽；

每一滑轨的下端均设置有沿其长度方向设置且位于对应掉落段下方的胶囊茶滑道，每一胶囊茶滑道均包括从后向前逐渐倾斜向下的倾斜滑道、与对应倾斜滑道末端连接且呈水平的水平滑道，每一水平滑道的末端均封口，所述箱门的下端开设有取货口，每一水平滑道的末端均伸入到取货口内；

所述箱门的前侧于所述取货口的上方设置有触控面板，所述箱体内于所述触控面板后设置有控制器，每一直线电机、每一旋转电机及所述触控面板均与所述控制器电连。

通过采用上述技术方案，工作人员需要补货时，首先打开箱门，向前拉出滑条及与之连接的胶囊存放轨道，便将胶囊茶分类放到胶囊茶存放轨道上，两边的胶囊边缘卡槽用于卡住胶囊茶的边缘，防止掉落，由于下料半圆管自身的中心原因，不受外力作用时，下料半圆管的开口朝上，最下端的胶囊茶主体则被下料半圆管托住，防止继续下滑，完成分类补货后，推回滑条，关闭箱盖，通过触控面板详细记录补货信息；

消费者通过触控面板选择需要购买的胶囊茶种类并扫码付款后，相应的直线电机工作将转动电机移动至对应的胶囊茶存放轨道处，并且插条插入到旋转插槽内，随后转动电机转动，通过转动旋钮带动下料半圆管转动，转动一圈掉落一个胶囊茶，根据购买数量转动相应的圈数，掉落的胶囊茶掉落的对应的胶囊茶滑道内，并且胶囊茶的边缘搭在胶囊茶滑道的两边(若不是竖直下落也会由于重力自适应调整至边缘搭在胶囊茶滑道的两边)，最后滑落到取货口处，完成一次胶囊茶自动售货。

本发明的进一步设置为：每一滑轨前端的一侧均开设有第一限位孔，每一滑条前端的一侧均开设有与对应第一限位孔相配合的第二限位孔，每一滑轨前端的一侧均设置有插入对应第一限位孔及对应第二限位孔的限位插轴。

通过采用上述技术方案，使每一个下料器相对直线电机的位置不会改变，便于插条准确伸入到旋转插槽内。

本发明的进一步设置为：每一旋转电机均通过设置于对应磁轨一侧的拖链电缆与所述控制器电连。

本发明的进一步设置为：每一胶囊茶滑道均用一条光滑的不锈钢铁丝弯折而成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明为专门针对胶囊茶的自动售卖机，用于胶囊茶这种小型的货品售卖，可投放于类似写字楼各个楼层，便于消费者自助购买胶囊茶；

其二、本发明通过旋转电机驱动下料半圆管转动一圈的方式的下料，每转动一圈落下一个胶囊茶，避免不落或者多落的现象；

其三、本发明通过胶囊存放轨道将掉落的胶囊茶缓慢的滑动至取货口供消费者拿取，而不是像大多自动售货机一样重重的砸到取货口内，有效改善消费者的购货体验。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的打开状态图；

图3主要用于展示滑轨、胶囊存放轨道、直线电机及胶囊茶滑道的位置关系；

图4主要用于展示胶囊存放轨道与下料器的连接关系；

图5主要用于展示直线电机、旋转电机及拖链电缆的连接关系；

图6是胶囊茶滑道的整体结构示意图。

图中：1、箱体；11、箱门；12、取货口；2、滑轨；21、滑条；22、第一限位孔；23、第二限位孔；24、限位插轴；3、胶囊存放轨道；31、竖直段；32、弯折段；33、掉落段；34、胶囊边缘卡槽；4、U型连接片；41、转孔；5、下料器；51、下料半圆管；52、转动旋钮；53、旋转插槽；6、直线电机；61、磁轨；62、动子；7、转动电机；71、插条；72、拖链电缆；8、胶囊茶滑道；81、倾斜滑道；82、水平滑道；9、触控面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例，参照图1-6，一种胶囊茶自动售卖机，包括前侧开口的箱体1，箱体1开口端的一边铰接有一扇可关闭的箱门11，箱体1内的顶部向后设置有五条呈等间距分布的滑轨2，每一滑轨2均滑动连接有一条滑条21，每一滑条21均呈T型，每一滑轨2前端的一侧均开设有一个第一限位孔22，每一滑条21前端的一侧均开设有一个与对应第一限位孔22相配合的第二限位孔23，每一滑轨2前端的一侧均设置有一根插入对应第一限位孔22及对应第二限位孔23的限位插轴24；每一滑条21均向下设置有七条沿其长度方向等间距分布的胶囊存放轨道3，每一胶囊存放轨道3均包括一条与对应滑条21连接的竖直段31、一条丛竖直段31逐渐弯折至水平的弯折段32、一条与弯折段32末端连接且呈水平的掉落段33，每一竖直段31及每一弯折段32远离弯折一侧的两边均向内设置有一条胶囊边缘卡槽34。

每一竖直段31远离对应弯折段32一侧的末端均连接有一块U型连接片4，每一U型连接片4的两边均与对应竖直段31末端的左右两边连接，贯穿每一U型连接片4均开设有一个转孔41，每一转孔41均转动连接有一个下料器5，每一下料器5均包括一根与对应转孔41转动连接的转轴、一个与转轴连接且设置于对应U型连接片4内的下料半圆管51、一个与转轴连接且设置于对应U型连接片4外的转动旋钮52，每一下料半圆管51均呈上端开口的半圆管形状，每一转动旋钮52均向内开设有一条两端也开口的旋转插槽53，当下料半圆管51开口向上时，与之连接的旋转插槽53处于水平状态。

每一滑轨2的下端均设置有一台高度与对应竖直段31末端处的高度相对应的直线电机6，每一直线电机6均包括一条沿对应滑轨2长度方向设置的磁轨61、一个沿磁轨61长度方向滑动的动子62，每一动子62的上端均设置有一台转动电机7，每一转动电机7的动力输出轴朝向对应转动旋钮52方向连接有一条与旋转插槽53相配合的插条71，插条71保持水平并沿对应磁轨61滑动时，可依次穿过并排且处于水平状态的旋转插槽53。

每一滑轨2的下端均设置有一条沿其长度方向设置且位于对应掉落段33下方的胶囊茶滑道8，每一胶囊茶滑道8均用一条光滑的不锈钢铁丝弯折而成，每一胶囊茶滑道8均包括一条从后向前逐渐倾斜向下的倾斜滑道81、一条与对应倾斜滑道81末端连接且呈水平的水平滑道82，每一水平滑道82的末端均封口，箱门11的下端开设有一个取货口12，每一水平滑道82的末端均伸入到取货口12内。

箱门11的前侧于取货口12的上方设置有一块触控面板9，箱体1内于触控面板9后设置有一个控制器(图略)，每一直线电机6、每一旋转电机及触控面板9均与控制器电连，每一旋转电机均通过一条设置于对应磁轨61一侧的拖链电缆72与控制器电连。

工作原理：工作人员需要补货时，首先打开箱门11，将限位插轴24取出，向前拉出滑条21及与之连接的胶囊存放轨道3，便将胶囊茶分类放到胶囊茶存放轨道上，两边的胶囊边缘卡槽34用于卡住胶囊茶的边缘，防止掉落，由于下料半圆管51自身的中心原因，不受外力作用时，下料半圆管51的开口朝上，最下端的胶囊茶主体则被下料半圆管51托住，防止继续下滑，完成分类补货后，推回滑条21，插入限位插轴24，关闭箱盖，通过触控面板9详细记录补货信息；

消费者通过触控面板9选择需要购买的胶囊茶种类并扫码付款后，相应的直线电机6工作将转动电机7移动至对应的胶囊茶存放轨道处，并且插条71插入到旋转插槽53内，随后转动电机7转动，通过转动旋钮52带动下料半圆管51转动，转动一圈掉落一个胶囊茶，根据购买数量转动相应的圈数，掉落的胶囊茶掉落的对应的胶囊茶滑道8内，并且胶囊茶的边缘搭在胶囊茶滑道8的两边(若不是竖直下落也会由于重力自适应调整至边缘搭在胶囊茶滑道8的两边)，最后滑落到取货口12处，完成一次胶囊茶自动售货。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种胶囊茶自动售卖机，包括前侧开口的箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)开口端的一边铰接有可关闭的箱门(11)，所述箱体(1)内的顶部向后设置有多条呈等间距分布的滑轨(2)，每一滑轨(2)均滑动连接有滑条(21)，每一滑条(21)均向下设置有多条沿其长度方向等间距分布的胶囊存放轨道(3)，每一胶囊存放轨道(3)均包括与对应滑条(21)连接的竖直段(31)、丛所述竖直段(31)逐渐弯折至水平的弯折段(32)、与所述弯折段(32)末端连接且呈水平的掉落段(33)，每一竖直段(31)及每一弯折段(32)远离弯折一侧的两边均向内设置有胶囊边缘卡槽(34)；

每一竖直段(31)远离对应弯折段(32)一侧的末端均连接有U型连接片(4)，每一U型连接片(4)的两边均与对应竖直段(31)末端的左右两边连接，贯穿每一U型连接片(4)均开设有转孔(41)，每一转孔(41)均转动连接有下料器(5)，每一下料器(5)均包括与对应转孔(41)转动连接的转轴、与所述转轴连接且设置于对应U型连接片(4)内的下料半圆管(51)、与所述转轴连接且设置于对应U型连接片(4)外的转动旋钮(52)，每一下料半圆管(51)均呈上端开口的半圆管形状，每一转动旋钮(52)均向内开设有两端也开口的旋转插槽(53)，当所述下料半圆管(51)开口向上时，与之连接的旋转插槽(53)处于水平状态；

每一滑轨(2)的下端均设置有高度与对应竖直段(31)末端处的高度相对应的直线电机(6)，每一直线电机(6)均包括沿对应滑轨(2)长度方向设置的磁轨(61)、沿所述磁轨(61)长度方向滑动的动子(62)，每一动子(62)的上端均设置有转动电机(7)，每一转动电机(7)的动力输出轴朝向对应转动旋钮(52)方向连接有与所述旋转插槽(53)相配合的插条(71)，所述插条(71)保持水平并沿对应磁轨(61)滑动时，可依次穿过并排且处于水平状态的旋转插槽(53)；

每一滑轨(2)的下端均设置有沿其长度方向设置且位于对应掉落段(33)下方的胶囊茶滑道(8)，每一胶囊茶滑道(8)均包括从后向前逐渐倾斜向下的倾斜滑道(81)、与对应倾斜滑道(81)末端连接且呈水平的水平滑道(82)，每一水平滑道(82)的末端均封口，所述箱门(11)的下端开设有取货口(12)，每一水平滑道(82)的末端均伸入到取货口(12)内；

所述箱门(11)的前侧于所述取货口(12)的上方设置有触控面板(9)，所述箱体(1)内于所述触控面板(9)后设置有控制器，每一直线电机(6)、每一旋转电机及所述触控面板(9)均与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动售卖机，其特征在于：每一滑轨(2)前端的一侧均开设有第一限位孔(22)，每一滑条(21)前端的一侧均开设有与对应第一限位孔(22)相配合的第二限位孔(23)，每一滑轨(2)前端的一侧均设置有插入对应第一限位孔(22)及对应第二限位孔(23)的限位插轴(24)。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动售卖机，其特征在于：每一旋转电机均通过设置于对应磁轨(61)一侧的拖链电缆(72)与所述控制器电连。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动售卖机，其特征在于：每一胶囊茶滑道(8)均用一条光滑的不锈钢铁丝弯折而成。

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