CN112782628B - 射频发射通道同步方法及装置、磁共振系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种射频发射通道同步方法及装置、磁共振系统。射频发射通道同步方法用于同步核磁共振成像设备中多个射频发射通道，包括：执行核磁共振成像脉冲序列，核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲。根据预设步长分别改变每个射频发射脉冲的延时时间，并采集每个射频发射脉冲在不同延时时间下的磁共振信号，确定磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，其中射频发射脉冲的延时时间是射频发射脉冲相对于梯度脉冲的发射时间。根据磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，得到射频发射通道之间的相对延时。根据相对延时同步多个射频发射通道，该方法可以同步多个射频发射通道，进而提高磁共振系统图像的质量。

Description

射频发射通道同步方法及装置、磁共振系统

技术领域

本申请涉及核磁共振成像技术领域，特别是涉及一种射频发射通道同步方法及装置、磁共振系统。

背景技术

高场核磁共振系统中通常采用多通道射频发射技术以提高图像均匀度并降低射频功率沉积。

然而，不同射频发射通道之间可能会存在信号不同步的情况。而多通道发射的射频信号不同步会影响核磁共振成像序列的准确性，进而影响核磁共振系统中图像的信噪比和对比度，甚至带来各种伪影。

发明内容

基于此，有必要针对多通道射频发射中存在的射频信号不同步的问题，提供一种射频发射通道同步方法及装置、磁共振系统。

本申请提供一种射频发射通道同步方法，用于同步核磁共振成像设备中多个射频发射通道，包括：

执行核磁共振成像脉冲序列，所述核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲；

根据预设步长分别改变每个所述射频发射脉冲的延时时间，并采集每个所述射频发射脉冲在不同所述延时时间下的磁共振信号，确定所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，其中所述射频发射脉冲的所述延时时间是所述射频发射脉冲相对于所述梯度脉冲的发射时间；

根据所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，得到所述射频发射通道之间的相对延时；

根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

在其中一个实施例中，执行所述多个梯度脉冲的步骤包括：

发射第一个所述梯度脉冲；

改变所述梯度脉冲的正负，发射其余所述梯度脉冲，其中每两个相邻的所述梯度脉冲之间的时间间隔等于所述射频发射脉冲之间的时间间隔；

其中，第一个所述梯度脉冲的正负不同于其他所述梯度脉冲。

在其中一个实施例中，所述根据所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，得到所述射频发射通道之间的所述相对延时，包括：

根据每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号，计算得到所述磁共振信号的平均幅值；

以所述延时时间为横坐标，并以所述磁共振信号的所述平均幅值为纵坐标，分别绘制每个所述射频发射通道的所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线；

根据每个所述射频发射通道的所述关系曲线，计算所述关系曲线的极值点，并依据所述极值点对应的所述延时时间，得到所述射频发射通道之间的所述相对延时。

在其中一个实施例中，所述根据每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号，计算得到所述磁共振信号的所述平均幅值，包括：

对每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号进行采样，得到所述磁共振信号的多个采样点；

计算位于所述多个采样点的所述磁共振信号幅值的平均值作为所述磁共振信号的所述平均幅值。

在其中一个实施例中，所述根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道，包括：

以所述多个梯度脉冲的发射时间作为参考标准，根据每个所述射频发射通道的所述相对延时分别对每个所述射频发射通道进行同步。

基于同一发明构思，本申请还提供一种射频发射通道同步装置，用于同步核磁共振成像设备中的多个射频发射通道，包括：

延时检测模块，用于执行核磁共振成像脉冲序列，所述核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲；

延时控制模块，用于控制所述多个射频发射通道发射所述射频发射脉冲相对于所述梯度脉冲发射时间的延时；

信号采集模块，用于采集每个所述射频发射通道在不同所述延时时间下的磁共振信号；以及

延时同步模块，与所述延时控制模块和所述信号采集模块分别电连接，获取所述延时控制模块中的所述延时时间，接收所述信号采集模块发送的所述磁共振信号，分别计算每个所述射频发射通道的相对延时，并根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

在其中一个实施例中，所述延时同步模块包括：

延时计算单元，与所述延时控制模块和所述信号采集模块分别电连接，分别获取所述延时时间和所述磁共振信号，并依据所述延时时间和所述磁共振信号得到每个所述射频发射通道的所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，计算所述关系曲线的极值点，得到所述射频发射通道之间的相对延时；以及

延时同步单元，与所述延时计算单元电连接，获取所述相对延时，并根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

在其中一个实施例中，所述延时同步模块还包括：

信号处理单元，与所述延时计算单元电连接，获取所述信号采集模块发送至所述延时计算单元的所述磁共振信号，计算所述磁共振信号的平均幅值，并将所述平均幅值回传至所述延时计算单元。

基于同一发明构思，本申请还提供一种磁共振系统，包括：

发射线圈，形成多个射频发射通道，且每个所述射频发射通道能够被控制以发射射频发射脉冲；

梯度线圈，能够被控制以产生梯度脉冲；

控制器，被配置为操作所述发射线圈的多个射频发射通道分别向对象发射所述射频发射脉冲和操作所述梯度线圈产生梯度场，所述射频发射脉冲激发对象的核自旋，以产生磁共振信号；

处理器，被配置为分别接收每个所述射频发射脉冲激发所述对象的核自旋所产生的所述磁共振信号，并根据所述磁共振信号获取至少两个射频发射通道的相对延时，所述相对延时被所述控制器执行以实现所述至少两个射频发射通道的同步。

在其中一个实施例中，所述控制器被配置为控制每个所述射频发射通道向所述对象发射多次所述次射频发射脉冲，每次所述次射频发射脉冲相对所述梯度脉冲的延时不同，以分别获取多组所述磁共振信号；

所述多组磁共振信号形成信号曲线，所述信号曲线用于确定所述射频发射脉冲的所述相对延时。

上述射频发射通道同步方法，通过改变射频发射脉冲相对于梯度脉冲的发射时间，即通过改变射频发射脉冲的延时时间，可以得到磁共振信号的幅值随延时时间变化的关系曲线。根据磁共振信号的幅值随延时时间变化的关系曲线可以计算得到多个射频发射通道之间的相对延时，并可以根据相对延时同步多个射频发射通道，从而确保核磁共振成像序列的准确性，进而提高磁共振系统图像的质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种射频发射通道同步方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种射频发射通道同步方法中核磁共振成像序列及磁共振信号示意图；

图3为本申请实施例提供的一种射频发射通道同步方法得到的多个射频通道的磁共振信号强度随延时时间变化的曲线；

图4为本申请实施例提供的一种核磁共振成像装置结构原理示意图；

图5为本申请实施例提供的一种射频发射通道结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请提供一种射频发射通道同步方法，用于同步核磁共振成像设备中多个射频发射通道。射频发射通道同步方法包括：

步骤S100，执行核磁共振成像脉冲序列，核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲。

步骤S200，根据预设步长分别改变每个射频发射脉冲的延时时间，并采集每个射频发射脉冲在不同延时时间下的磁共振信号，确定磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，其中射频发射脉冲的延时时间是射频发射脉冲相对于梯度脉冲的发射时间。

步骤S300，根据磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，得到射频发射通道之间的相对延时。

步骤S400，根据相对延时同步多个射频发射通道。

在本实施例中，核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲。可以理解，本申请对多个梯度脉冲不作具体限定，只要其可以使多个射频发生通道发射的射频发射脉冲激发样品后得到的磁共振信号的幅值，可以随延时时间进行规律改变即可。其中，多个射频发射脉冲可由多个射频发射通道分别独立发射，多个梯度脉冲由同一梯度线圈产生。至此，由于射频发射通道分别相互独立，相互之间会有系统延时。延时时间可以为多个射频发射通道发射射频发射脉冲相对于梯度脉冲发射时间延迟的时间。可以理解，本申请核磁共振成像脉冲序列包括的多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲的具体数量不作限定。在其中一个实施例中，核磁共振成像脉冲序列可以包括三个射频发射脉冲和三个梯度脉冲。

射频发射通道同步方法可以直接应用于现有核磁共振成像设备。通过设定多个梯度脉冲，并将多个梯度脉冲组成的梯度序列与射频脉冲序列进行组合。执行核磁共振成像脉冲序列后，采集普通水模的磁共振信号即可得到多个射频发射通道之间的相对延时，该方法简单易行，可以实现对核磁共振成像设备中多个射频发射通道的同步。此外，射频发射通道同步方法可以直接利用核磁共振成像设备中的射频线圈和梯度线圈产生所需的射频发射脉冲和梯度脉冲，无需外加其他设备，成本较低。

上述射频发射通道同步方法，通过改变射频发射脉冲相对于梯度脉冲的发射时间，即通过改变射频发射脉冲的延时时间，可以得到磁共振信号的幅值随延时时间变化的关系曲线。根据磁共振信号的幅值随延时时间变化的关系曲线可以计算得到多个射频发射通道之间的相对延时，并可以根据相对延时同步多个射频发射通道，从而确保核磁共振成像序列的准确性，进而提高磁共振系统图像的质量。

请一并参见图2，在其中一个实施例中，射频发射(RF)脉冲和梯度脉冲一一对应。可以理解，射频发射脉冲和梯度脉冲一一对应，即为射频发射脉冲和梯度脉冲的数量相同，且多个梯度脉冲中的每两个梯度脉冲中间的间隔时间可以与多个射频发射脉冲中每两个射频脉冲之间的间隔时间相同。射频发射脉冲和梯度脉冲一一对应可以确保采集到的磁共振信号的幅值与射频发射脉冲相对于梯度脉冲的发射延时相关联，从而确保射频发射通道同步方法计算多个射频发射通道相对延时的准确性。在实施例中，当RF脉冲的中心与梯度脉冲的中心相对齐时，第一个RF脉冲激发的翻转角为α1，第二个RF脉冲激发的翻转角为α2，并且第二个RF脉冲会对第一个RF脉冲的横向磁化矢量产生重聚，在第三个RF脉冲(翻转角为α3)来临时横向磁化矢量达到最大，采集的到的磁共振信号(信号1)强度最大。当RF脉冲的中心与梯度脉冲的中心产生偏移，即两者存在延时，第二个RF脉冲会对第一个RF脉冲的横向磁化矢量未重聚，采集的到的磁共振信号(信号2)强度减弱。

在其中一个实施例中，第一个梯度脉冲的正负不同于其他梯度脉冲。可以理解，核磁共振成像脉冲序列中的第一个梯度脉冲极性可以不同与后续其他梯度脉冲。在其中一个实施例中，核磁共振成像脉冲序列中包括三个射频发射脉冲和三个梯度脉冲。其中，三个梯度脉冲中的第一个测试梯度极性为负，第二个梯度脉冲和第三个测试梯度极性为正。在本实施例中，三个梯度脉冲组成的序列的设置可以使具有不同延时的三个射频发射脉冲组成的序列激发的磁共振信号的幅值随延时时间改变而规律变化，从而可以方便计算多个射频发射通道之间的相对延时。可以理解，射频发射脉冲相对于梯度脉冲发射的延迟时间不同，可以导致采集到的磁共振信号的幅值不同。

在其中一个实施例中，执行多个梯度脉冲的步骤包括：发射第一个梯度脉冲。改变梯度脉冲的正负，发射其余梯度脉冲，其中每两个相邻的梯度脉冲之间的时间间隔等于射频发射脉冲之间的时间间隔。可以理解，可以只发射单个梯度脉冲与多个射频发射脉冲进行组合。在本实施例中，通过对单个梯度脉冲进行反向处理，并将反向后的单个梯度脉冲进行一次或者多次发射，同样可以实现多个梯度脉冲的作用，从而满足同步多个射频发射通道的需求。

在其中一个实施例中，根据磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，得到射频发射通道之间的相对延时，包括：根据每个射频发射通道中不同延时时间下的磁共振信号，计算得到磁共振信号的平均幅值。以延时时间为横坐标，并以磁共振信号的平均幅值为纵坐标，分别绘制每个射频发射通道的磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线。根据每个射频发射通道的关系曲线，计算关系曲线的极值点，并依据极值点对应的延时时间，得到射频发射通道之间的相对延时。

可以理解，磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线的横坐标可以为每个射频发射通道相对于梯度脉冲发射时间的延时，纵坐标可以为多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲所产生的磁共振信号的平均幅值。按照预设步长分别改变每个射频发射通道的延时时间，并将每个延时时间下采集到的磁共振信号的幅值进行平均，即可以得到每个射频发射通道磁共振信号幅值随延时时间变化的关系曲线。在其中一个实施例中，可以采用拟合算法对每个射频发射通道中磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线进行拟合，从而实现对关系曲线极值点的精确计算，进而对多个射频发射通道进行准确同步。通过求解每个射频发射通道的关系曲线中极值点对应的延时时间，即可以得到多个射频发射通道之间的延时差。

请一并参见图3，在其中一个实施例中，采用射频发射通道同步方法对核磁共振成像设备中的四个射频发射通道进行同步。在本实施例中，延时步长为1us，且延时时间的范围为-40us～40us。在延时时间的范围内，以1us为延时步长，改变每个射频发射通道相对于梯度脉冲发射的延时，可以得到图3所示的四条关系曲线，通过求解四条关系曲线的极值点，即可得到四个射频发射通道的延时时间。可以理解，若射频发射通道相对于梯度脉冲发射没有延时，则该射频发射通道的关系曲线的极值点刚好位于零延时处。

在其中一个实施例中，根据每个射频发射通道中不同延时时间下的磁共振信号，计算得到磁共振信号的平均幅值，包括：对每个射频发射通道中不同延时时间下的磁共振信号进行采样，得到磁共振信号的多个采样点。计算位于多个采样点的磁共振信号幅值的平均值作为磁共振信号的平均幅值。

可以理解，采用射频发射通道同步方法对核磁共振成像设备中多个射频发射通道进行同步时，采样点的数量可以视具体需求进行确定。可以理解，在满足延时测量精度的前提下，采样点数量越少，射频发射通道同步方法执行速度越快。在本实施例中，可以将磁共振信号在每个延时下得到的多个采样点的幅值求平均，并绘制平均幅值随延时时间变化的关系曲线。在其中一个实施例中，每个射频发射通道对应的磁共振信号的幅值随延时时间变化的关系曲线可以为抛物线型或者三角函数型。

在其中一个实施例中，根据相对延时同步多个射频发射通道，包括：以多个梯度脉冲的发射时间作为参考标准，根据每个射频发射通道的相对延时分别对每个射频发射通道进行同步。可以理解，对核磁共振成像设备中的多个射频发射通道进行同步时，可以以梯度脉冲的发射时间作为参考标准。在另外一个实施例中，也可以以多个射频发射通道中的任意一个发射通道发射射频发射脉冲的发射时间为参考标准，并通过关系曲线计算的到每个射频发射通道与作为参考的射频发射通道之间的延时差值，从而实现多个射频发射通道的同步。

基于同一发明构思，本申请还提供一种射频发射通道同步装置，用于同步核磁共振成像设备中的多个射频发射通道。射频发射通道同步装置包括延时检测模块、延时控制模块、信号采集模块和延时同步模块。延时检测模块用于执行核磁共振成像脉冲序列，核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲。延时控制模块用于控制多个射频发射通道发射射频发射脉冲相对于梯度脉冲发射时间的延时。信号采集模块用于采集每个射频发射通道在不同延时时间下的磁共振信号。延时同步模块与延时控制模块和信号采集模块分别电连接，获取延时控制模块中的延时时间，接收信号采集模块发送的磁共振信号，分别计算每个射频发射通道的相对延时，并根据相对延时同步多个射频发射通道。

可以理解，在核磁共振成像设备中，延时检测模块可以控制射频线圈和梯度线圈，从而可以分别执行多个射频发射脉冲序列和多个梯度脉冲序列。延时控制模块和延时同步模块均可以控制核磁共振成像设备中谱仪系统生成扫描序列的时序，从而控制每个射频发射通道的发射时序。信号采集模块可以包括核磁共振成像设备中射频线圈。

在其中一个实施例中，延时同步模块包括延时计算单元。延时计算单元与延时控制模块和信号采集模块分别电连接，分别获取延时时间和磁共振信号，并依据延时时间和磁共振信号得到每个射频发射通道的磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线，计算关系曲线的极值点，得到射频发射通道之间的相对延时。延时同步单元与延时计算单元电连接，获取相对延时，并根据相对延时同步多个射频发射通道。关系曲线的极值点可以是多个磁共振信号形成的曲线的信号峰值位置，还可以是多个磁共振信号拟合得到的曲线的信号峰值位置。可选地，可以认为关系曲线的极值点为该曲线对应的发射通道与梯度线圈未延时的位置。对于每个射频发射通道，按照曲线的信号峰值位置设置射频脉冲的发射中心，即可将不同射频通道的延时校准。

在其中一个实施例中，延时同步模块还包括信号处理单元。信号处理单元与延时计算单元电连接，获取信号采集模块发送至延时计算单元的磁共振信号，计算磁共振信号的平均幅值，并将平均幅值回传至延时计算单元。

核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)系统的主要组成部分包括磁体、梯度线圈、射频线圈、用作谱仪的控制器和处理器。磁体用于产生使原子核发生磁化的静态主磁场B0；梯度线圈通常由三个相互垂直方向的线圈组成，分别产生对核磁共振(Magnetic Resonance，MR)信号进行空间定位的线性梯度场Gx、Gy和Gz，可用于层面选取、相位编码和频率编码以实现对MR信号进行空间定位编码；射频线圈主要由射频发射线圈和射频接收线圈组成，其中发射线圈可以形成多个射频发射通道，发射线圈工作时发射与主磁场垂直的射频B1场，激发生物体内的磁化氢质子按照拉莫尔频率共振，即产生磁共振现象，接收线圈在弛豫过程中接收带有空间编码信息的MR信号；包含谱仪的控制器由脉冲序列发生器、射频发射和信号接收器等组成；处理器控制系统控制整个磁共振系统的工作，并根据采集的磁共振信号重建得到磁共振图像。

请一并参见图4，图4为本申请磁共振成像装置的结构原理示意图，其包括基本信息输入模块，例如鼠标或者键盘等外部输入设备，用于输入受检者的身高、体重和待成像部位等生理信息，以及用于显示图像信息或者受检者数据的显示单元。本申请实施例中，控制器和处理器集成在一个系统中形成如图所示的成像控制系统5。在进行磁共振检查时，临床医师首先将受检者3置于扫描床1上，并在受检者3身体表面放置用于接收磁共振信号的局部线圈；然后临床医师通过操作与成像控制系统5连接的控制台控制扫描床移动至磁体形成的孔径，在磁共振成像系统监测到临床医师发出扫描床1移动的指令后，随即通过成像控制系统5监测扫描床的移动范围，当扫描床1进入发射线圈产生的射频B1场，受检者身体部位进入由射频脉冲形成的扫描区域4，成像控制系统5中的控制器控制脉冲序列发生器生成相应的序列，例如，控制器产生射频脉冲序列，该序列控制发射线圈的多个射频发射通道分别向对象发射射频脉冲，所述射频脉冲激发对象的核自旋，以产生磁共振信号；控制器产生梯度脉冲序列，该序列控制述梯度线圈产生梯度场。在扫描床1的移动过程中，放置于受检者身体表面的接收线圈可随扫描床1在磁体空间的内部空间中移动，处于不同位置的接收线圈在控制系统作用下处于打开或者关闭状态，以便接收对应的磁共振信号。

在其中一个实施例中，发射线圈的多个射频发射通道之间会产生延时。成像控制系统5中的处理器可分别接收每个射频发射脉冲激发对象的核自旋所产生的磁共振信号，并根据所述磁共振信号获取至少两个射频发射通道的相对延时，该相对延时被控制器执行以实现所述至少两个射频发射通道的同步。示例性的，控制器可控制每个射频发射通道向对象发射多次射频脉冲，每次射频脉冲相对所述梯度脉冲的延时不同，以分别获取多组磁共振信号；成像控制系统5中的处理器根据多组磁共振信号确定信号曲线，以及根据信号曲线的幅值特性确定射频脉冲的相对延时。

请一并参见图5，图5为本申请一实施例的射频发射通道结构示意图。发射通过包括TX1-TX8共八个射频发射通道，每个射频发射通道通过射频发射链路连接射频放大器，成像控制系统5中的谱仪射频发射单元连接射频放大器，用于产生射频发射序列，射频放大器用于驱动射频发射通道。在一个实施例中，谱仪射频发射单元可产生第一成像脉冲序列，第一成像脉冲序列中的梯度脉冲与RF脉冲延迟时间Δt1，射频放大器驱动八个射频发射通道产生第一组磁共振信号；谱仪射频发射单元可产生第二成像脉冲序列，第二成像脉冲序列中的梯度脉冲与RF脉冲延迟时间Δt2，射频放大器驱动八个射频发射通道产生第二组磁共振信号；通过两组磁共振信号可拟合得到磁共振信号的幅值与延时时间的关系曲线。该关系曲线可以是正弦函数或者类似正弦函数。进一步地，根据磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，得到八个射频发射通道之间的相对延时。在一个实施例中，可确定每个关系曲线中的极值点位置，该位置对应的射频发射脉冲的延时时间，即为当前射频(发射)通道与梯度脉冲中心的对齐时序点；以此类推，可获得每个射频通道与梯度脉冲中心的对齐时序点。将每个射频通道按照相应的对齐时序点设置，即可将不同射频通道的延时校准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种射频发射通道同步方法，用于同步核磁共振成像设备中多个射频发射通道，其特征在于，包括：

执行核磁共振成像脉冲序列，所述核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲；

根据预设步长分别改变每个所述射频发射脉冲的延时时间，并采集每个所述射频发射脉冲在不同所述延时时间下的磁共振信号，确定所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，其中所述射频发射脉冲的所述延时时间是所述射频发射脉冲相对于所述梯度脉冲的发射时间；

根据所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，得到所述射频发射通道之间的相对延时；

根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

2.根据权利要求1所述的射频发射通道同步方法，其特征在于，执行所述多个梯度脉冲的步骤包括：

发射第一个所述梯度脉冲；

改变所述梯度脉冲的正负，发射其余所述梯度脉冲，其中每两个相邻的所述梯度脉冲之间的时间间隔等于所述射频发射脉冲之间的时间间隔；

其中，第一个所述梯度脉冲的正负不同于其他所述梯度脉冲。

3.根据权利要求1所述的射频发射通道同步方法，其特征在于，所述根据所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，得到所述射频发射通道之间的所述相对延时，包括：

根据每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号，计算得到所述磁共振信号的平均幅值；

以所述延时时间为横坐标，并以所述磁共振信号的所述平均幅值为纵坐标，分别绘制每个所述射频发射通道的所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线；

根据每个所述射频发射通道的所述关系曲线，计算所述关系曲线的极值点，并依据所述极值点对应的所述延时时间，得到所述射频发射通道之间的所述相对延时。

4.根据权利要求3的射频发射通道同步方法，其特征在于，所述根据每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号，计算得到所述磁共振信号的所述平均幅值，包括：

对每个所述射频发射通道中不同所述延时时间下的所述磁共振信号进行采样，得到所述磁共振信号的多个采样点；

计算位于所述多个采样点的所述磁共振信号幅值的平均值作为所述磁共振信号的所述平均幅值。

5.根据权利要求1的射频发射通道同步方法，其特征在于，所述根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道，包括：

以所述多个梯度脉冲的发射时间作为参考标准，根据每个所述射频发射通道的所述相对延时分别对每个所述射频发射通道进行同步。

6.一种射频发射通道同步装置，用于同步核磁共振成像设备中的多个射频发射通道，其特征在于，包括：

延时检测模块，用于执行核磁共振成像脉冲序列，所述核磁共振成像脉冲序列包括多个射频发射脉冲和多个梯度脉冲；

延时控制模块，用于控制延时时间，所述延时时间为所述多个射频发射通道发射所述射频发射脉冲相对于所述梯度脉冲发射时间的延时；

信号采集模块，用于采集每个所述射频发射通道在不同所述延时时间下的磁共振信号；以及

延时同步模块，与所述延时控制模块和所述信号采集模块分别电连接，获取所述延时控制模块中的所述延时时间，接收所述信号采集模块发送的所述磁共振信号，根据所述延时时间和所述磁共振信号，得到每个所述射频发射通道的所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，根据所述关系曲线的极值点确定每个所述射频发射通道的相对延时，并根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

7.根据权利要求6所述的射频发射通道同步装置，其特征在于，所述延时同步模块包括：

延时计算单元，与所述延时控制模块和所述信号采集模块分别电连接，分别获取所述延时时间和所述磁共振信号，并依据所述延时时间和所述磁共振信号得到每个所述射频发射通道的所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，计算所述关系曲线的极值点，得到所述射频发射通道之间的相对延时；以及

延时同步单元，与所述延时计算单元电连接，获取所述相对延时，并根据所述相对延时同步所述多个射频发射通道。

8.根据权利要求7所述的射频发射通道同步装置，其特征在于，所述延时同步模块还包括：

信号处理单元，与所述延时计算单元电连接，获取所述信号采集模块发送至所述延时计算单元的所述磁共振信号，计算所述磁共振信号的平均幅值，并将所述平均幅值回传至所述延时计算单元。

9.一种磁共振系统，其特征在于，包括：

发射线圈，形成多个射频发射通道，且每个所述射频发射通道能够被控制以发射射频发射脉冲；

梯度线圈，能够被控制以产生梯度脉冲；

控制器，被配置为操作所述发射线圈的多个射频发射通道分别向对象发射所述射频发射脉冲和操作所述梯度线圈产生梯度场，所述射频发射脉冲激发对象的核自旋，以产生磁共振信号；

处理器，被配置为分别接收每个所述射频发射脉冲激发所述对象的核自旋所产生的所述磁共振信号，并根据所述磁共振信号和每个所述射频发射脉冲的延时时间，得到所述磁共振信号的幅值与所述延时时间的关系曲线，根据所述关系曲线，确定至少两个所述射频发射通道的相对延时，所述相对延时被所述控制器执行以实现所述至少两个射频发射通道的同步。

10.根据权利要求9所述的磁共振系统，其特征在于，所述控制器被配置为控制每个所述射频发射通道向所述对象发射多次所述射频发射脉冲，每次所述射频发射脉冲相对所述梯度脉冲的延时不同，以分别获取多组所述磁共振信号；

所述多组磁共振信号形成信号曲线，所述信号曲线用于确定所述射频发射脉冲的所述相对延时。

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