CN112782389A - 一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 - Google Patents
一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112782389A CN112782389A CN202110140776.3A CN202110140776A CN112782389A CN 112782389 A CN112782389 A CN 112782389A CN 202110140776 A CN202110140776 A CN 202110140776A CN 112782389 A CN112782389 A CN 112782389A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- geological exploration
- rotating
- motor
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 23
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 13
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 12
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000209128 Bambusa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 238000012031 short term test Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明涉及地质勘探技术领域，且公开了一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，包括土质采样机构、地质探测机构和环境勘探机构，土质采样机构包括移动车板，移动车板的上端固定设置有蓄电池和中央处理器，移动车板的前侧上端固定连接有固定筒，固定筒内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒，螺纹筒内螺纹套接有中空管，移动车板的上端开设有用于中空管贯穿的通孔，螺纹筒的外壁固定套接有从动齿轮，移动车板的上端固定设置有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。该深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，具备能够快速进行地质勘探，保证了勘探质量，提高了勘探效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘探技术领域，具体为一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统。
背景技术
随着城市的不断发展，地下空间的开发应用成为城市交通发展的趋势，在城市地铁网的建设中必然存在区间隧道相互穿越的工程问题，在既有线路正常运营的前提下顺利完成施工，并确保运营和施工的安全是该类工程所面临的主要难题。
隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。为缩短距离和避免大坡道而从山岭或丘陵下穿越的称为山岭隧道；为穿越河流或海峡而从河下或海底通过的称为水下隧道；为适应铁路通过大城市的需要而在城市地下穿越的称为城市隧道。这三类隧道中修建最多的是山岭隧道。
盾构隧道施工法是指使用盾构机，一边控制开挖面及围岩不发生坍塌失稳，一边进行隧道掘进、出渣，并在机内拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆，不扰动围岩而修筑隧道的方法。采用盾构掘进机进行开挖，钢筋混凝土管片作为衬砌支护的隧道暗挖施工法。盾构机的所谓盾是指保持开挖面稳定性的刀盘和压力舱、支护围岩的盾构钢壳。所谓构是指构成隧道衬砌的管片和壁后注浆体。由于盾构一般使用于以土为围岩的隧道工程施工中，与岩石围岩不同，土体不具有自立稳定性，所以保持开挖面稳定的系统(盾)就非常重要。盾构施工的主要原理就是尽可能在不扰动围岩的前提下完成施工，从而最大限度地减少对地面建筑物及地基内埋设物的影响。
隧道工程地质勘察是指为隧道工程的设计、施工等进行的专门工程地质调查工作。隧道勘察一般分为初步勘察阶段和定测阶段。初勘阶段主要是调查选线地段的地形、地质构造、岩性、断层、风化破碎带等地质地貌条件。定测阶段是解决设计施工中的具体工程地质问题，主要工作有：①绘制沿隧道轴线的地质纵剖而图；确定隧道开挖后将遇到的岩层，特别是软弱岩层的具体位置、性质和宽度；确定围岩不同的稳定性分段以及地下水和有害气体的可能涌出地段等。②根据岩体稳定程度及其他工程地质条件，提出掘进方式的建议等。
目前在隧道施工中进行勘探时需要进行土样的采集检测，目前大多通过压力将中空管打入土质中进行采集，在进行较深层次的土质采集时需要配备较高的支架和压力机，十分的占用空间，且成本较为高昂，不能很好的满足实际使用需求，且对于整个土质环境和土质情况不能很好的进行快速勘探操作，影响了地质勘探的质量和效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，具备能够快速进行地质勘探，保证了勘探质量，提高了勘探效率的优点，解决了目前在隧道施工中进行勘探时需要进行土样的采集检测，目前大多通过压力将中空管打入土质中进行采集，在进行较深层次的土质采集时需要配备较高的支架和压力机，十分的占用空间，且成本较为高昂，不能很好的满足实际使用需求，且对于整个土质环境和土质情况不能很好的进行快速勘探操作，影响了地质勘探的质量和效率的问题。
(二)技术方案
为实现能够快速进行地质勘探，保证了勘探质量，提高了勘探效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，包括土质采样机构、地质探测机构和环境勘探机构，所述土质采样机构包括移动车板，所述移动车板的上端固定设置有蓄电池和中央处理器，所述移动车板的前侧上端固定连接有固定筒，所述固定筒内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹套接有中空管，所述移动车板的上端开设有用于中空管贯穿的通孔，所述螺纹筒的外壁固定套接有从动齿轮，所述移动车板的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述移动车板的左右两侧均开设有两个凹槽，所述凹槽的槽底固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有滑动套接在凹槽内的延伸杆，所述延伸杆的一端杆壁固定嵌套有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有中空插头；
所述地质探测机构包括移动小车，所述移动小车的上端左右对称固定连接有两个U形立板，所述U形立板前后相对一侧内壁通过销轴转动连接有同一个转板，所述转板的上端外侧固定连接有电测探头，所述销轴的前端贯穿U形立板的前端且固定连接有从动锥齿轮，所述移动小车的上端中间位置固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；
所述环境勘探机构包括无人机，所述无人机的下端固定连接有中空筒，所述中空筒内固定嵌设有多个环境检测探头，所述无人机的上端固定连接有支撑筒，所述无人机的上端固定连接有位于支撑筒内的方位电机，所述方位电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有U形支架，所述U形支架左右相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个环境检测摄像头，所述U形支架的外侧固定设置有仰俯电机，所述仰俯电机的输出轴贯穿U形支架的侧壁且与转轴的一端固定连接。
优选的，所述移动车板对应通孔内固定连接有限位滑块，所述中空管的外壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
优选的，所述中空管的下端内侧通过转轴转动连接有翻转板，所述中空管的内壁固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴的一端固定连接。
优选的，所述中空插头的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述中空插头的底部内壁固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机的上端输出轴与转动螺杆的下端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有多个升降螺筒，所述升降螺筒的侧壁转动连接有多根插杆，所述中空插头的侧壁开设有多个与插杆对应的矩形开口且对应矩形开口的前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有滑动套筒，所述插杆插套在滑动套筒内，所述中空插头的外侧与滑动套筒之间固定连接有密封胶套。
优选的，所述移动小车的上端对称固定连接有两个支撑在转板下侧的挡块。
优选的，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
优选的，所述环境检测探头包括温度传感器、湿度传感器和气体检测传感器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，具备以下有益效果：
1、该深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，通过设有的土质采样机构，在进行土样采集的时候，先启动电动推杆和伸缩气缸，电动推杆推动延伸杆向外移动，伸缩气缸下推中空插头，使得中空插头插接在土地中对整个移动撑板进行相对稳固的固定，再启动驱动电机，驱动电机带动转动螺杆转动，通过转动螺杆和升降螺筒的螺纹套接作用使得升降螺筒带动插杆下移，进而使得倾斜设置的插杆逐渐转换成横向设置的，使得插杆顶推处中空插头外并插接在土地中，能够对中空插头的横侧进行有效插接限位，使得整个移动车板的固定稳固性好，再启动旋转电机，旋转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动螺纹筒转动，再通过螺纹筒和中空管的螺纹套接作用使得中空管下移，将中空管打入土地中进行采样操作，采样完成后启动伺服电机，伺服电机带动翻料板转动使得翻料板抵挡在中空管的下端内侧，再反向启动旋转电机即可将土样快速取出，能够取出整齐完整的土样进行检测，便于对地质情况进行清洗的显示，且无需安装很高的支架，操作方便，便于使用。
2、该深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，通过设有的地质探测机构，移动小车能够便于在整个地质进行移动探测，在进行地质探测的时候启动双轴电机，双轴电机通过转杆带动主动锥齿轮转动，再通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动转板翻转，使得转板转动至横向设置，使得电测探头对地质表面进行快速检测，大大提高了地质探测的效率，便于使用。
3、该深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，通过设有的环境勘探机构，无人机的行驶自由度高，能够快速移动至需要环境探测的区域，多个环境检测探头的设置能够对环境进行快速精准的探测操作，且配合设有的环境检测摄像头，能够快速采集整个地质的样貌情况，便于分析处理使用，且通过设置的方位电机和仰俯电机，方位电机带动旋转板转动即可快速调节环境检测摄像头的相对方位位置，仰俯电机带动环境检测摄像头的相对转动能够快速调节环境检测摄像头的相对仰俯角度，使得环境检测摄像头的适用性更好，便于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统的土质采样机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统的地质探测机构的结构放大图；
图4为本发明提出的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统的环境勘探机构的结构示意图。
图中：1移动车板、2蓄电池、3中央处理器、4固定筒、5螺纹筒、6中空管、7通孔、8从动齿轮、9旋转电机、10主动齿轮、11凹槽、12电动推杆、13延伸杆、14伸缩气缸、15中空插头、16移动小车、17U形立板、18转板、19电测探头、20从动锥齿轮、21双轴电机、22转杆、23主动锥齿轮、24无人机、25中空筒、26环境检测探头、27支撑筒、28方位电机、29旋转板、30U形支架、31环境检测摄像头、32仰俯电机、33翻转板、34伺服电机、35转动螺杆、36驱动电机、37升降螺筒、38插杆、39矩形开口、40滑动套筒。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，包括土质采样机构、地质探测机构和环境勘探机构，土质采样机构包括移动车板1，移动车板1的上端固定设置有蓄电池2和中央处理器3，移动车板1的前侧上端固定连接有固定筒4，固定筒4内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒5，螺纹筒5内螺纹套接有中空管6，移动车板1的上端开设有用于中空管6贯穿的通孔7，螺纹筒5的外壁固定套接有从动齿轮8，移动车板1的上端固定设置有旋转电机9，旋转电机9的上端输出轴固定连接有与从动齿轮8啮合的主动齿轮10，移动车板1的左右两侧均开设有两个凹槽11，凹槽11的槽底固定设置有电动推杆12，电动推杆12的输出轴固定连接有滑动套接在凹槽11内的延伸杆13，延伸杆13的一端杆壁固定嵌套有伸缩气缸14，伸缩气缸14的下端输出轴固定连接有中空插头15；
地质探测机构包括移动小车16，移动小车16的上端左右对称固定连接有两个U形立板17，U形立板17前后相对一侧内壁通过销轴转动连接有同一个转板18，转板18的上端外侧固定连接有电测探头19，销轴的前端贯穿U形立板17的前端且固定连接有从动锥齿轮20，移动小车16的上端中间位置固定设置有双轴电机21，双轴电机21的两端输出轴均固定连接有转杆22，转杆22的一端固定连接有与从动锥齿轮20啮合的主动锥齿轮23；
环境勘探机构包括无人机24，无人机24的下端固定连接有中空筒25，中空筒25内固定嵌设有多个环境检测探头26，无人机24的上端固定连接有支撑筒27，无人机24的上端固定连接有位于支撑筒27内的方位电机28，方位电机28的上端输出轴固定连接有旋转板29，旋转板29的上端固定设置有U形支架30，U形支架30左右相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个环境检测摄像头31，U形支架30的外侧固定设置有仰俯电机32，仰俯电机32的输出轴贯穿U形支架30的侧壁且与转轴的一端固定连接。
移动车板1对应通孔7内固定连接有限位滑块，中空管6的外壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
中空管6的下端内侧通过转轴转动连接有翻转板33，中空管6的内壁固定设置有伺服电机34，伺服电机34的输出轴与转轴的一端固定连接。
中空插头15的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆35，中空插头15的底部内壁固定嵌设有驱动电机36，驱动电机36的上端输出轴与转动螺杆35的下端固定连接，转动螺杆35的杆壁螺纹套接有多个升降螺筒37，升降螺筒37的侧壁转动连接有多根插杆38，中空插头15的侧壁开设有多个与插杆38对应的矩形开口39且对应矩形开口39的前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有滑动套筒40，插杆38插套在滑动套筒40内，中空插头15的外侧与滑动套筒40之间固定连接有密封胶套。
移动小车16的上端对称固定连接有两个支撑在转板18下侧的挡块。
旋转板29的外壁固定套接有限位环板，支撑筒27的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
环境检测探头26包括温度传感器、湿度传感器和气体检测传感器。
综上所述，该深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，通过设有的土质采样机构，在进行土样采集的时候，先启动电动推杆12和伸缩气缸14，电动推杆12推动延伸杆13向外移动，伸缩气缸14下推中空插头15，使得中空插头15插接在土地中对整个移动车板1进行相对稳固的固定，再启动驱动电机36，驱动电机36带动转动螺杆35转动，通过转动螺杆35和升降螺筒37的螺纹套接作用使得升降螺筒37带动插杆38下移，进而使得倾斜设置的插杆38逐渐转换成横向设置的，使得插杆38顶推处中空插头15外并插接在土地中，能够对中空插头15的横侧进行有效插接限位，使得整个移动车板1的固定稳固性好，再启动旋转电机9，旋转电机9带动主动齿轮10转动，通过主动齿轮10和从动齿轮8的啮合作用带动螺纹筒5转动，再通过螺纹筒5和中空管6的螺纹套接作用使得中空管6下移，将中空管6打入土地中进行采样操作，采样完成后启动伺服电机34，伺服电机34带动翻料板33转动使得翻料板33抵挡在中空管6的下端内侧，再反向启动旋转电机9即可将土样快速取出，能够取出整齐完整的土样进行检测，便于对地质情况进行清洗的显示，且无需安装很高的支架，操作方便，便于使用，通过设有的地质探测机构，移动小车16能够便于在整个地质进行移动探测，在进行地质探测的时候启动双轴电机21，双轴电机21通过转杆22带动主动锥齿轮23转动，再通过主动锥齿轮23和从动锥齿轮20的啮合作用带动转板18翻转，使得转板18转动至横向设置，使得电测探头19对地质表面进行快速检测，大大提高了地质探测的效率，便于使用，通过设有的环境勘探机构，无人机24的行驶自由度高，能够快速移动至需要环境探测的区域，多个环境检测探头26的设置能够对环境进行快速精准的探测操作，且配合设有的环境检测摄像头31，能够快速采集整个地质的样貌情况，便于分析处理使用，且通过设置的方位电机28和仰俯电机32，方位电机28带动旋转板29转动即可快速调节环境检测摄像头31的相对方位位置，仰俯电机32带动环境检测摄像头31的相对转动能够快速调节环境检测摄像头31的相对仰俯角度，使得环境检测摄像头31的适用性更好，便于使用。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，包括土质采样机构、地质探测机构和环境勘探机构，其特征在于：所述土质采样机构包括移动车板(1)，所述移动车板(1)的上端固定设置有蓄电池(2)和中央处理器(3)，所述移动车板(1)的前侧上端固定连接有固定筒(4)，所述固定筒(4)内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)内螺纹套接有中空管(6)，所述移动车板(1)的上端开设有用于中空管(6)贯穿的通孔(7)，所述螺纹筒(5)的外壁固定套接有从动齿轮(8)，所述移动车板(1)的上端固定设置有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上端输出轴固定连接有与从动齿轮(8)啮合的主动齿轮(10)，所述移动车板(1)的左右两侧均开设有两个凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽底固定设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出轴固定连接有滑动套接在凹槽(11)内的延伸杆(13)，所述延伸杆(13)的一端杆壁固定嵌套有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的下端输出轴固定连接有中空插头(15)；
所述地质探测机构包括移动小车(16)，所述移动小车(16)的上端左右对称固定连接有两个U形立板(17)，所述U形立板(17)前后相对一侧内壁通过销轴转动连接有同一个转板(18)，所述转板(18)的上端外侧固定连接有电测探头(19)，所述销轴的前端贯穿U形立板(17)的前端且固定连接有从动锥齿轮(20)，所述移动小车(16)的上端中间位置固定设置有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两端输出轴均固定连接有转杆(22)，所述转杆(22)的一端固定连接有与从动锥齿轮(20)啮合的主动锥齿轮(23)；
所述环境勘探机构包括无人机(24)，所述无人机(24)的下端固定连接有中空筒(25)，所述中空筒(25)内固定嵌设有多个环境检测探头(26)，所述无人机(24)的上端固定连接有支撑筒(27)，所述无人机(24)的上端固定连接有位于支撑筒(27)内的方位电机(28)，所述方位电机(28)的上端输出轴固定连接有旋转板(29)，所述旋转板(29)的上端固定设置有U形支架(30)，所述U形支架(30)左右相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个环境检测摄像头(31)，所述U形支架(30)的外侧固定设置有仰俯电机(32)，所述仰俯电机(32)的输出轴贯穿U形支架(30)的侧壁且与转轴的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述移动车板(1)对应通孔(7)内固定连接有限位滑块，所述中空管(6)的外壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述中空管(6)的下端内侧通过转轴转动连接有翻转板(33)，所述中空管(6)的内壁固定设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴与转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述中空插头(15)的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(35)，所述中空插头(15)的底部内壁固定嵌设有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的上端输出轴与转动螺杆(35)的下端固定连接，所述转动螺杆(35)的杆壁螺纹套接有多个升降螺筒(37)，所述升降螺筒(37)的侧壁转动连接有多根插杆(38)，所述中空插头(15)的侧壁开设有多个与插杆(38)对应的矩形开口(39)且对应矩形开口(39)的前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有滑动套筒(40)，所述插杆(38)插套在滑动套筒(40)内，所述中空插头(15)的外侧与滑动套筒(40)之间固定连接有密封胶套。
5.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述移动小车(16)的上端对称固定连接有两个支撑在转板(18)下侧的挡块。
6.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述旋转板(29)的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒(27)的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
7.根据权利要求1所述的一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统，其特征在于：所述环境检测探头(26)包括温度传感器、湿度传感器和气体检测传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110140776.3A CN112782389A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110140776.3A CN112782389A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112782389A true CN112782389A (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75760427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110140776.3A Pending CN112782389A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112782389A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113376171A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 政禾科技(杭州)有限公司 | 一种智能化电动控制实验装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828598A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种基于无人机的有害气体监测系统 |
| CN211008624U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-14 | 欧士嘉 | 一种岩土勘察钻孔水位测量仪 |
| CN211171715U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-08-04 | 山东通维信息工程有限公司 | 一种公路工程用限高报警装置 |
| CN211452919U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-09-08 | 新疆新工勘岩土工程勘察设计院有限公司 | 一种地质勘探用土壤取样装置 |
| CN111764897A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-13 | 侯啸岳 | 一种岩土工程采掘矿石用矿山钻孔机械设备 |
| CN212008918U (zh) * | 2020-04-27 | 2020-11-24 | 李兴良 | 一种模拟城市地下空洞的物理探测试验装置 |
| CN112213305A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 任德军 | 一种复杂地貌用地表岩层勘测装置 |
| CN212410138U (zh) * | 2020-06-22 | 2021-01-26 | 广州辰恒建筑工程有限公司 | 一种地质勘查用取样装置 |
-
2021
- 2021-02-02 CN CN202110140776.3A patent/CN112782389A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828598A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种基于无人机的有害气体监测系统 |
| CN211171715U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-08-04 | 山东通维信息工程有限公司 | 一种公路工程用限高报警装置 |
| CN211008624U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-14 | 欧士嘉 | 一种岩土勘察钻孔水位测量仪 |
| CN211452919U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-09-08 | 新疆新工勘岩土工程勘察设计院有限公司 | 一种地质勘探用土壤取样装置 |
| CN212008918U (zh) * | 2020-04-27 | 2020-11-24 | 李兴良 | 一种模拟城市地下空洞的物理探测试验装置 |
| CN212410138U (zh) * | 2020-06-22 | 2021-01-26 | 广州辰恒建筑工程有限公司 | 一种地质勘查用取样装置 |
| CN111764897A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-13 | 侯啸岳 | 一种岩土工程采掘矿石用矿山钻孔机械设备 |
| CN112213305A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 任德军 | 一种复杂地貌用地表岩层勘测装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113376171A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 政禾科技(杭州)有限公司 | 一种智能化电动控制实验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111502677B (zh) | 一种地下工程深浅组合地质勘察布置方法 | |
| CN211927335U (zh) | 一种岩土工程勘察取样装置 | |
| CN107329179A (zh) | 一种具备轴向和径向交叉旋转的勘探支架 | |
| CN113959752A (zh) | 一种地质勘查用取土装置 | |
| CN108152073A (zh) | 一种地质勘探用浅层土样采集装置及方法 | |
| CN108930261B (zh) | 一种土木工程用快速取土装置 | |
| CN111335928B (zh) | 一种深埋地下洞库的水平地质勘察布置方法 | |
| CN110118516B (zh) | 开采沉陷区地表裂缝测量方法 | |
| CN210090077U (zh) | 一种便携式岩土检测取样装置 | |
| CN112782389A (zh) | 一种深厚砂质淤泥质土层盾构叠交隧道施工用地质勘探系统 | |
| CN210374907U (zh) | 一种煤矿测量工程用便携测量尺 | |
| CN108507453A (zh) | 巷道顶底板变形测量装置 | |
| CN210660062U (zh) | 基于岩屑录井技术的巷道顶板岩性成分随钻测量装置 | |
| CN112112565A (zh) | 一种工程地质钻探用可调节高度的钻机 | |
| CN116558871A (zh) | 一种水工环地质勘察的取样装置 | |
| Hai-Zhong et al. | Application of ground penetrating radar to inspect the metro tunnel | |
| CN217084246U (zh) | 一种采矿用地质勘探用取样装置 | |
| CN106027965A (zh) | 智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法 | |
| CN217211568U (zh) | 一种水利水电工程地基岩土试验检测取土器 | |
| CN214308640U (zh) | 一种钻孔桩垂直度测量装置 | |
| CN115685336A (zh) | 一种基于不取芯水平定向钻探工艺的综合勘察方法 | |
| CN112681278B (zh) | 一种公路工程地质勘察岩土检测装置 | |
| CN205793028U (zh) | 智能化数字式钻孔全景摄像装置 | |
| CN217735463U (zh) | 砂质土层隧道轨道用勘探设备 | |
| CN113281102A (zh) | 一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210511 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |