CN112781199A - 空调的控制方法、控制装置、处理器和空调系统 - Google Patents

空调的控制方法、控制装置、处理器和空调系统 Download PDF

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CN112781199A CN202011631056.9A CN202011631056A CN112781199A CN 112781199 A CN112781199 A CN 112781199A CN 202011631056 A CN202011631056 A CN 202011631056A CN 112781199 A CN112781199 A CN 112781199A
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陈姣
何振健
王晓倩
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Abstract

本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置、处理器和空调系统，该控制方法包括：检测空调的预定工作模式是否开启，预定工作模式包括制冷模式和制热模式；在预定工作模式开启的情况下，控制空调向人体活动区域窄角送风，人体活动区域为人体所在的位置区域，窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°；确定人体是否处于第一不舒适状态，第一不舒适状态包括以下至少之一：人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；在人体处于第一不舒适状态的情况下，控制空调向人体活动区域进行广角送风，广角送风时，左右导风角度大于90°。该方法保证了人体的舒适感较好。

Description

空调的控制方法、控制装置、处理器和空调系统
技术领域
本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。
背景技术
现有技术中，大部分空调器在运行过程中均维持一定的导风角度和风档运行，部分舒适性空调器采用人感传感器检测人体所处位置进行定向导风和避风，以满足人体舒适性需求。但空调器进行导风和避风动作时，进行直接送风、直接避风的动作比较极端，导致出现人体活动区域无风或强风直吹的极端情况，房间局部温度分布不均，同时在保证空调制冷/制热能力的情况下无法满足部分人群空调微风感的需求。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统，以解决现有技术中的空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，所述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，所述左右导风板与所述上下导风板垂直，所述控制方法包括：检测空调的预定工作模式是否开启，所述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，所述人体活动区域为人体所在的位置区域，所述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，所述左右导风角度等于90+A，其中，A的绝对值为当前所述左右导风板与初始状态的所述左右导风板之间的夹角，在第一距离小于第二距离时，A小于0，在所述第一距离大于所述第二距离时，A大于0，所述第一距离为当前所述左右导风板的第一端与对称的所述左右导风板的第一端之间的距离，所述第二距离为当前的所述左右导风板的第二端与对称的所述左右导风板的第二端之间的距离，所述第一端为所述左右导风板的靠近外界环境的一端，所述第二端为所述左右导风板的另一端，所述上下导风角度为所述上下导风板与水平面之间的夹角；确定所述人体是否处于第一不舒适状态，所述第一不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，所述广角送风时，所述左右导风角度大于90°。
可选地，在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，包括：获取所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置；根据所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置，确定所述左右导风板的导风角度为第一导风角度，所述第一导风角度为90°；获取所述空调和当前所述人体之间的距离，得到第一人机距离；根据所述第一人机距离，确定所述上下导风角度为第二导风角度；控制所述空调以所述第一导风角度和所述第二导风角度向所述人体活动区域送风。
可选地，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：通过红外线传感器获取所述人体的温度；确定所述人体的温度是否在第一预定范围内；在所述人体的温度在所述第一预定范围内的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态，在所述预定工作模式为所述制热模式时，所述人体的温度大于第一温度阈值的情况下，确定所述人体的温度在所述第一预定范围内，在所述预定工作模式为所述制冷模式时，所述人体的温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述人体的温度在所述第一预定范围内，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
可选地，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：计算预定时间，所述预定时间为所述人体的温度到达所述第一预定范围内所需的时间；在当前所述空调向所述人体活动区域送风的持续时间达到所述预定时间的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态。
可选地，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：在接收到预定操作的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态，所述预定操作为控制所述空调进入微风感模式的操作。
可选地，在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，包括：获取当前所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置；根据当前所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置，确定所述左右导风板的导风角度为第三导风角度；获取所述空调和当前所述人体之间的距离，得到第二人机距离；根据所述第二人机距离，确定所述上下导风角度为第四导风角度；控制所述空调以所述第三导风角度和所述第四导风角度向所述人体活动区域送风。
可选地，在控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风之后，所述控制方法还包括：确定所述人体是否处于第二不舒适状体，所述第二不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量小于第一预定流量，所述人体的温度在第二预定范围内；在所述人体处于所述第二不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域送风。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，所述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，所述左右导风板与所述上下导风板垂直，所述控制装置包括检测单元、第一控制单元、第一确定单元和第二控制单元，其中，所述检测单元用于检测空调的预定工作模式是否开启，所述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；所述第一控制单元用于在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，所述人体活动区域为人体所在的位置区域，所述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，所述左右导风角度等于90+A，其中，A的绝对值为当前所述左右导风板与初始状态的所述左右导风板之间的夹角，在第一距离小于第二距离时，A小于0，在所述第一距离大于所述第二距离时，A大于0，所述第一距离为当前所述左右导风板的第一端与对称的所述左右导风板的第一端之间的距离，所述第二距离为当前的所述左右导风板的第二端与对称的所述左右导风板的第二端之间的距离，所述第一端为所述左右导风板的靠近外界环境的一端，所述第二端为所述左右导风板的另一端，所述上下导风角度为所述上下导风板与水平面之间的夹角；所述第一确定单元用于确定所述人体是否处于第一不舒适状态，所述第一不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；所述第二控制单元用于在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，所述广角送风时，所述左右导风角度大于90°。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调系统，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
本申请的空调的控制方法，首先，检测空调的预定工作模式是否开启；然后，在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风；之后，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，所述第一不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；最后，在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风。所述方法中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制所述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的空调的控制方法生成的流程示意图；
图2(a)示出了根据本申请的实施例的左右导风板初始状态的位置示意图；
图2(b)和图2(c)分别示出了根据本申请的实施例的广角送风的两种具体形式的示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的空调的控制装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、左右导风板；101、第一端；102、第二端。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的空调难以满足人体舒适性的需求，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。
根据本申请的实施例，提供了一种空调的控制方法。
图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，上述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，上述左右导风板与上述上下导风板垂直，该方法包括以下步骤：
步骤S101，检测空调的预定工作模式是否开启，上述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；
步骤S102，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风，上述人体活动区域为人体所在的位置区域，上述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，上述左右导风角度等于90+A，其中，如图2所示，A的绝对值为当前上述左右导风板与初始状态的上述左右导风板(图2(a)中所示)之间的夹角，在第一距离D1小于第二距离D2时，A小于0，在上述第一距离D1大于上述第二距离D2时，A大于0，如图2(b)所示，上述第一距离D1为当前上述左右导风板的第一端101与对称的上述左右导风板的第一端101之间的距离，上述第二距离D2为当前的上述左右导风板的第二端102与对称的上述左右导风板的第二端102之间的距离，上述第一端101为上述左右导风板的靠近外界环境的一端，上述第二端102为上述左右导风板的另一端，上述上下导风角度为上述上下导风板与水平面之间的夹角；
步骤S103，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；
步骤S104，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风，上述广角送风时，上述左右导风角度大于90°，实际上，就是在窄角送风时，第一距离小于第二距离，广角送风时，第一距离大于第二距离。
上述的空调的控制方法，首先，检测空调的预定工作模式是否开启；然后，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风；之后，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；最后，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风。上述方法中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
需要说明的是，上述左右导风板可以为左导风板，也可以为右导风板，在空调中，如图2(c)所示，左导风板和右导风板沿图中虚线对称，即一个左导风板对称的有一个右导风板，本申请所描述的左右导风板为左导风板和右导风板的统称。
一种具体的实施例中，上述广角送风具有送风距离短，风速小以及送风均匀等特点，保证了人体吹风感较小，保证了房间的舒适度较高，人体舒适感较好。广角送风时上述左右导风板的位置示意图如图2所示，其中，广角送风时，多个左右导风板对应的左右导风角度可以全部相同，可以不都不同，还可以全都不同，图2(a)示出了左右导风板100初始状态，图2(b)示出了广角送风的一种具体的形式，如图2(b)所示，多个左右导风板对应的左右导风角度不都相同，图2(c)示出了广角送风的另一种具体的形式，广角送风指空调通过控制左右导风板角度，使得空调往两个或多个方向送风的送风方式，送风覆盖范围较常规单方向送风形式更广。如图3所示，广角范围通过控制左右导风板方向进行调整，本申请示例了空调两种广角送风的形式示例，但广角送风形式不限于此，还可以为其他广角送风形式。当然，空调还可以采用渐缩渐扩出风口等方式实现广角送风。
本申请的一种具体的实施例中，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风，包括：获取上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置；根据上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，确定上述左右导风板的导风角度为第一导风角度，上述第一导风角度为90°；获取上述空调和当前上述人体之间的距离，得到第一人机距离；根据上述第一人机距离，确定上述上下导风角度为第二导风角度；控制上述空调以上述第一导风角度和上述第二导风角度向上述人体活动区域送风。上述方法，在开启制冷模式或者制热模式的情况下，通过人体所在的位置以及空调的出风口的位置，控制上述空调以上述第一导风角度和上述第二导风角度向上述人体活动区域送风，保证了对人体活动区域的集中送风，保证了人体活动区域能较快速地达到舒适度要求，保证了人体的舒适性要求。
为了较为准确地确定人体状态，便于后续根据人体状态调整送风模式，根据本申请的另一种具体的实施例，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，包括：通过红外线传感器获取上述人体的温度；确定上述人体的温度是否在第一预定范围内；在上述人体的温度在上述第一预定范围内的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态，在上述预定工作模式为上述制热模式时，上述人体的温度大于第一温度阈值的情况下，确定上述人体的温度在上述第一预定范围内，在上述预定工作模式为上述制冷模式时，上述人体的温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述人体的温度在上述第一预定范围内，上述第一温度阈值大于上述第二温度阈值。这样进一步地保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，进一步地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
一种具体的实施例中，红外线传感器检测到送风区域的人体的温度Tp升至第一温度阈值[T1，T2]温度范围内时，判断人体已达到较热状态，此时直吹热风易造成不舒适；红外线传感器检测到送风区域的人体的温度Tp降至第二温度阈值[T3，T4]温度范围内时，判断人体已达到较冷状态，此时直吹冷风易造成不舒适，其中，T3、T4均小于T2、T1。
在实际的应用过程中，还可以采用其他方法来确定上述人体是否处于上述第一不舒适状态，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，来较为准确地确定人体状态，根据本申请的再一种具体的实施例，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，包括：计算预定时间，上述预定时间为上述人体的温度到达上述第一预定范围内所需的时间；在当前上述空调向上述人体活动区域送风的持续时间达到上述预定时间的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态。这样进一步地保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，进一步地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
在实际的应用过程中，当人体感觉到吹风感过强时，还可以通过手动设置空调模式，根据本申请的又一种具体的实施例，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，包括：在接收到预定操作的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态，上述预定操作为控制上述空调进入微风感模式的操作。上述方法，在接收到控制上述空调进入微风感模式的操作的情况下，确定人体处于第一不舒适状态，控制空调改为广角送风，这样进一步地保证了人体的舒适度较好。
本申请的另一种具体的实施例中，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风，包括：获取当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置；根据当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，确定上述左右导风板的导风角度为第三导风角度；获取上述空调和当前上述人体之间的距离，得到第二人机距离；根据上述第二人机距离，确定上述上下导风角度为第四导风角度；控制上述空调以上述第三导风角度和上述第四导风角度向上述人体活动区域送风。上述方法，通过当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，来确定上述第三导风角度，通过上述第二人机距离，来确定上述第四导风角度，进一步地保证了空调的广角送风能满足人体的舒适度要求。
一种具体的实施例中，可以通过红外线传感器来获取上述人体所在的位置，通过毫米波雷达传感器来获取上述空调和当前上述人体之间的距离。当然，本领域技术人员还可以采用其他设备来获取上述人体所在的位置以及获取上述空调和当前上述人体之间的距离。
在制冷模式下，上述空调向上述人体活动区域进行广角送风一段时间后，人体可能会感觉较热或者吹风感较弱，在制热模式下，上述空调向上述人体活动区域进行广角送风一段时间后，人体可能会感觉较冷或者吹风感较弱，为了保证这些情况下人体的舒适感较好，本申请的又一种具体的实施例中，在控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风之后，上述控制方法还包括：确定上述人体是否处于第二不舒适状体，上述第二不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量小于第一预定流量，上述人体的温度在第二预定范围内；在上述人体处于上述第二不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域送风。这样进一步地保证了空调的送风能满足人体的舒适度要求。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调的控制装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的空调的控制装置的示意图。如图3所示，上述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，上述左右导风板与上述上下导风板垂直，上述控制装置包括检测单元10、第一控制单元20、第一确定单元30和第二控制单元40，其中，上述检测单元10用于检测空调的预定工作模式是否开启，上述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；上述第一控制单元20用于在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风，上述人体活动区域为人体所在的位置区域，上述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，上述左右导风角度等于90+A，其中，如图2所示，A的绝对值为当前上述左右导风板与初始状态的上述左右导风板(图2(a)中所示)之间的夹角，在第一距离D1小于第二距离D2时，A小于0，在上述第一距离D1大于上述第二距离D2时，A大于0，如图2(b)所示，上述第一距离D1为当前上述左右导风板的第一端101与对称的上述左右导风板的第一端101之间的距离，上述第二距离D2为当前的上述左右导风板的第二端102与对称的上述左右导风板的第二端102之间的距离，上述第一端101为上述左右导风板的靠近外界环境的一端，上述第二端102为上述左右导风板的另一端，上述上下导风角度为上述上下导风板与水平面之间的夹角；上述第一确定单元30用于确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；上述第二控制单元40用于在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风，上述广角送风时，上述左右导风角度大于90°。
上述的空调的控制装置，通过上述检测单元检测空调的预定工作模式是否开启；通过上述第一控制单元在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风；通过上述第一确定单元确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；通过上述第二控制单元在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风。上述装置中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
需要说明的是，上述左右导风板可以为左导风板，也可以为右导风板，在空调中，如图2(c)所示，左导风板和右导风板沿图中虚线对称，即一个左导风板对称的有一个右导风板，本申请所描述的左右导风板为左导风板和右导风板的统称。
一种具体的实施例中，上述广角送风具有送风距离短，风速小以及送风均匀等特点，保证了人体吹风感较小，保证了房间的舒适度较高，人体舒适感较好。广角送风时上述左右导风板的位置示意图如图2所示，其中，广角送风时，多个左右导风板对应的左右导风角度可以全部相同，可以不都不同，还可以全都不同，图2(a)示出了左右导风板初始状态，图2(b)示出了广角送风的一种具体的形式，如图2(b)所示，多个左右导风板对应的左右导风角度不都相同，图2(c)示出了广角送风的另一种具体的形式，广角送风指空调通过控制左右导风板角度，使得空调往两个或多个方向送风的送风方式，送风覆盖范围较常规单方向送风形式更广。如图3所示，广角范围通过控制左右导风板方向进行调整，本申请示例了空调两种广角送风的形式示例，但广角送风形式不限于此，还可以为其他广角送风形式。当然，空调还可以采用渐缩渐扩出风口等方式实现广角送风。
本申请的一种具体的实施例中，上述第一控制单元包括第一获取子单元、第一确定子单元、第二获取子单元、第二确定子单元和第一控制子单元，其中上述第一获取子单元用于获取上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置；上述第一确定子单元用于根据上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，确定上述左右导风板的导风角度为第一导风角度，上述第一导风角度为90°；上述第二获取子单元用于获取上述空调和当前上述人体之间的距离，得到第一人机距离；上述第二确定子单元用于根据上述第一人机距离，确定上述上下导风角度为第二导风角度；上述第一控制子单元用于控制上述空调以上述第一导风角度和上述第二导风角度向上述人体活动区域送风。上述装置，在开启制冷模式或者制热模式的情况下，通过人体所在的位置以及空调的出风口的位置，控制上述空调以上述第一导风角度和上述第二导风角度向上述人体活动区域送风，保证了对人体活动区域的集中送风，保证了人体活动区域能较快速地达到舒适度要求，保证了人体的舒适性要求。
为了较为准确地确定人体状态，便于后续根据人体状态调整送风模式，根据本申请的另一种具体的实施例，上述第一确定单元包括第三获取子单元、第三确定子单元和第四确定子单元，上述第三获取子单元用于通过红外线传感器获取上述人体的温度；上述第三确定子单元用于确定上述人体的温度是否在第一预定范围内；上述第四确定子单元用于在上述人体的温度在上述第一预定范围内的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态，在上述预定工作模式为上述制热模式时，上述人体的温度大于第一温度阈值的情况下，确定上述人体的温度在上述第一预定范围内，在上述预定工作模式为上述制冷模式时，上述人体的温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述人体的温度在上述第一预定范围内，上述第一温度阈值大于上述第二温度阈值。这样进一步地保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，进一步地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
一种具体的实施例中，红外线传感器检测到送风区域的人体的温度Tp升至第一温度阈值[T1，T2]温度范围内时，判断人体已达到较热状态，此时直吹热风易造成不舒适；红外线传感器检测到送风区域的人体的温度Tp降至第二温度阈值[T3，T4]温度范围内时，判断人体已达到较冷状态，此时直吹冷风易造成不舒适，其中，T3、T4均小于T2、T1。
在实际的应用过程中，还可以采用其他装置来确定上述人体是否处于上述第一不舒适状态，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，来较为准确地确定人体状态，根据本申请的再一种具体的实施例，上述第一确定单元包括计算子单元和第五确定子单元，其中，上述计算子单元用于计算预定时间，上述预定时间为上述人体的温度到达上述第一预定范围内所需的时间；上述第五确定子单元用于在当前上述空调向上述人体活动区域送风的持续时间达到上述预定时间的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态。这样进一步地保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，进一步地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
在实际的应用过程中，当人体感觉到吹风感过强时，还可以通过手动设置空调模式，根据本申请的又一种具体的实施例，上述第一确定单元包括第六确定子单元，上述第六确定子单元用于在接收到预定操作的情况下，确定上述人体处于上述第一不舒适状态，上述预定操作为控制上述空调进入微风感模式的操作。上述装置，在接收到控制上述空调进入微风感模式的操作的情况下，确定人体处于第一不舒适状态，控制空调改为广角送风，这样进一步地保证了人体的舒适度较好。
本申请的另一种具体的实施例中，上述第二控制单元包括第四获取子单元、第七确定子单元、第五获取子单元、第八确定子单元和第二控制子单元，其中，上述第四获取子单元用于获取当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置；上述第七确定子单元用于根据当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，确定上述左右导风板的导风角度为第三导风角度；上述第五获取子单元用于获取上述空调和当前上述人体之间的距离，得到第二人机距离；上述第八确定子单元用于根据上述第二人机距离，确定上述上下导风角度为第四导风角度；上述第二控制子单元用于控制上述空调以上述第三导风角度和上述第四导风角度向上述人体活动区域送风。上述装置，通过当前上述人体所在的位置以及上述空调的出风口的位置，来确定上述第三导风角度，通过上述第二人机距离，来确定上述第四导风角度，进一步地保证了空调的广角送风能满足人体的舒适度要求。
一种具体的实施例中，可以通过红外线传感器来获取上述人体所在的位置，通过毫米波雷达传感器来获取上述空调和当前上述人体之间的距离。当然，本领域技术人员还可以采用其他设备来获取上述人体所在的位置以及获取上述空调和当前上述人体之间的距离。
在制冷模式下，上述空调向上述人体活动区域进行广角送风一段时间后，人体可能会感觉较热或者吹风感较弱，在制热模式下，上述空调向上述人体活动区域进行广角送风一段时间后，人体可能会感觉较冷或者吹风感较弱，为了保证这些情况下人体的舒适感较好，本申请的又一种具体的实施例中，上述控制装置还包括第二确定单元和第三控制单元，其中，上述第二确定单元用于在控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风之后，确定上述人体是否处于第二不舒适状体，上述第二不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量小于第一预定流量，上述人体的温度在第二预定范围内；上述第三控制单元用于在上述人体处于上述第二不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域送风。这样进一步地保证了空调的送风能满足人体的舒适度要求。
上述空调的控制装置包括处理器和存储器，上述检测单元、第一控制单元、第一确定单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的空调难以满足人体舒适性的需求的问题
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述空调的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，检测空调的预定工作模式是否开启，上述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；
步骤S102，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风，上述人体活动区域为人体所在的位置区域，上述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，上述左右导风角度等于90+A，其中，如图2所示，A的绝对值为当前上述左右导风板与初始状态的上述左右导风板(图2(a)中所示)之间的夹角，在第一距离D1小于第二距离D2时，A小于0，在上述第一距离D1大于上述第二距离D2时，A大于0，如图2(b)所示，上述第一距离D1为当前上述左右导风板的第一端101与对称的上述左右导风板的第一端101之间的距离，上述第二距离D2为当前的上述左右导风板的第二端102与对称的上述左右导风板的第二端102之间的距离，上述第一端101为上述左右导风板的靠近外界环境的一端，上述第二端102为上述左右导风板的另一端，上述上下导风角度为上述上下导风板与水平面之间的夹角；
步骤S103，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；
步骤S104，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风，上述广角送风时，上述左右导风角度大于90°。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，检测空调的预定工作模式是否开启，上述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；
步骤S102，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风，上述人体活动区域为人体所在的位置区域，上述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，上述左右导风角度等于90+A，其中，如图2所示，A的绝对值为当前上述左右导风板与初始状态的上述左右导风板(图2(a)中所示)之间的夹角，在第一距离D1小于第二距离D2时，A小于0，在上述第一距离D1大于上述第二距离D2时，A大于0，如图2(b)所示，上述第一距离D1为当前上述左右导风板的第一端101与对称的上述左右导风板的第一端101之间的距离，上述第二距离D2为当前的上述左右导风板的第二端102与对称的上述左右导风板的第二端102之间的距离，上述第一端101为上述左右导风板的靠近外界环境的一端，上述第二端102为上述左右导风板的另一端，上述上下导风角度为上述上下导风板与水平面之间的夹角；
步骤S103，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；
步骤S104，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风，上述广角送风时，上述左右导风角度大于90°。
本申请还提供了一种空调系统，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
上述的空调系统，包括空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。上述空调系统中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的空调的控制方法，首先，检测空调的预定工作模式是否开启；然后，在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风；之后，确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；最后，在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风。上述方法中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
2)、本申请的空调的控制装置，通过上述检测单元检测空调的预定工作模式是否开启；通过上述第一控制单元在上述预定工作模式开启的情况下，控制上述空调向人体活动区域窄角送风；通过上述第一确定单元确定上述人体是否处于第一不舒适状态，上述第一不舒适状态包括以下至少之一：上述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；通过上述第二控制单元在上述人体处于上述第一不舒适状态的情况下，控制上述空调向上述人体活动区域进行广角送风。上述装置中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
3)、本申请的空调系统，包括空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。上述空调系统中，在检测到人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，或者人体的温度在第一预定范围内时，确定人体处于第一不舒适状态，通过控制上述左右导风角度，控制空调从窄角送风转换为广角送风，保证了房间舒适度较高和人体的舒适感较好，较好地解决了现有技术中空调难以满足人体舒适性的需求的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，所述左右导风板与所述上下导风板垂直，所述控制方法包括：
检测空调的预定工作模式是否开启，所述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；
在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，所述人体活动区域为人体所在的位置区域，所述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，所述左右导风角度等于90+A，其中，A的绝对值为当前所述左右导风板与初始状态的所述左右导风板之间的夹角，在第一距离小于第二距离时，A小于0，在所述第一距离大于所述第二距离时，A大于0，所述第一距离为当前所述左右导风板的第一端与对称的所述左右导风板的第一端之间的距离，所述第二距离为当前的所述左右导风板的第二端与对称的所述左右导风板的第二端之间的距离，所述第一端为所述左右导风板的靠近外界环境的一端，所述第二端为所述左右导风板的另一端，所述上下导风角度为所述上下导风板与水平面之间的夹角；
确定所述人体是否处于第一不舒适状态，所述第一不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；
在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，所述广角送风时，所述左右导风角度大于90°。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，包括：
获取所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置；
根据所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置，确定所述左右导风板的导风角度为第一导风角度，所述第一导风角度为90°；
获取所述空调和当前所述人体之间的距离，得到第一人机距离；
根据所述第一人机距离，确定所述上下导风角度为第二导风角度；
控制所述空调以所述第一导风角度和所述第二导风角度向所述人体活动区域送风。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：
通过红外线传感器获取所述人体的温度；
确定所述人体的温度是否在第一预定范围内；
在所述人体的温度在所述第一预定范围内的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态，在所述预定工作模式为所述制热模式时，所述人体的温度大于第一温度阈值的情况下，确定所述人体的温度在所述第一预定范围内，在所述预定工作模式为所述制冷模式时，所述人体的温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述人体的温度在所述第一预定范围内，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：
计算预定时间，所述预定时间为所述人体的温度到达所述第一预定范围内所需的时间；
在当前所述空调向所述人体活动区域送风的持续时间达到所述预定时间的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述人体是否处于第一不舒适状态，包括：
在接收到预定操作的情况下，确定所述人体处于所述第一不舒适状态，所述预定操作为控制所述空调进入微风感模式的操作。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，包括：
获取当前所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置；
根据当前所述人体所在的位置以及所述空调的出风口的位置，确定所述左右导风板的导风角度为第三导风角度；
获取所述空调和当前所述人体之间的距离，得到第二人机距离；
根据所述第二人机距离，确定所述上下导风角度为第四导风角度；
控制所述空调以所述第三导风角度和所述第四导风角度向所述人体活动区域送风。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风之后，所述控制方法还包括：
确定所述人体是否处于第二不舒适状体，所述第二不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量小于第一预定流量，所述人体的温度在第二预定范围内；
在所述人体处于所述第二不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域送风。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调的出风口包括上下导风板和左右导风板，在初始状态时，所述左右导风板与所述上下导风板垂直，所述控制装置包括：
检测单元，用于检测空调的预定工作模式是否开启，所述预定工作模式包括制冷模式和制热模式；
第一控制单元，用于在所述预定工作模式开启的情况下，控制所述空调向人体活动区域窄角送风，所述人体活动区域为人体所在的位置区域，所述窄角送风时，左右导风角度小于或者等于90°，上下导风角度大于0°，其中，所述左右导风角度等于90+A，其中，A的绝对值为当前所述左右导风板与初始状态的所述左右导风板之间的夹角，在第一距离小于第二距离时，A小于0，在所述第一距离大于所述第二距离时，A大于0，所述第一距离为当前所述左右导风板的第一端与对称的所述左右导风板的第一端之间的距离，所述第二距离为当前的所述左右导风板的第二端与对称的所述左右导风板的第二端之间的距离，所述第一端为所述左右导风板的靠近外界环境的一端，所述第二端为所述左右导风板的另一端，所述上下导风角度为所述上下导风板与水平面之间的夹角；
第一确定单元，用于确定所述人体是否处于第一不舒适状态，所述第一不舒适状态包括以下至少之一：所述人体活动区域内的风的流量大于第一预定流量，人体的温度在第一预定范围内；
第二控制单元，用于在所述人体处于所述第一不舒适状态的情况下，控制所述空调向所述人体活动区域进行广角送风，所述广角送风时，所述左右导风角度大于90°。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
11.一种空调系统，其特征在于，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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