CN112780290A - 一种盾构机的液压式推进结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机的液压式推进结构，属于城建相关领域，包括安装板以及设置于安装板上的固定孔，所述固定孔内固定安装有液压式推进单元，所述液压式推进单元包括固定安装于固定孔内的油缸外壳，所述油缸外壳的两端设置有第一油管接头，所述油缸外壳内设置有活塞板，所述活塞板上固定安装有贯穿油缸外壳一端的推杆，所述推杆上设置有固定组件。固定组件中的安装座与支承管片接触，安装座将两块相邻的支撑管片压紧，并且安装座通过连杆牵引夹持杆转动，夹持杆将支撑管片向隧道墙壁上推压，使得支撑管片与隧道墙壁紧密贴合，防止相互紧贴的两块支撑管片因为安装座的重压发生倾斜或者相互顶起。
Description
技术领域
本发明涉及一种盾构机相关结构，具体是一种盾构机的液压式推进结构。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时铺设隧道支撑性管片，它区别于敞开式施工法。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构：例如局部气压和全局气压)，机械式盾构：例如开胸式切削盾构、气压式盾构、泥水加压盾构、土压平衡盾构和混合型盾构等。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。
其中盾构机中的推进结构是推动盾构机头部和牵引盾构机操作仓、储存仓前进的核心机构，推挤机构除了对盾构机的移动作用外，还同时承担固定管片并将前后连接的管片压实的功能，传统的盾构机液压推进结构的端部仅为一块板，对管片的固定效果不好，管片容易在挤压的过程中发生倾斜，不能很好的保证整体管片紧密布设。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盾构机的液压式推进结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：
一种盾构机的液压式推进结构，包括安装板以及设置于安装板上的固定孔，所述固定孔内固定安装有液压式推进单元，所述液压式推进单元包括固定安装于固定孔内的油缸外壳，所述油缸外壳的两端设置有第一油管接头，所述油缸外壳内设置有活塞板，所述活塞板上固定安装有贯穿油缸外壳一端的推杆，所述推杆上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于推杆上的安装架，所述安装架内滑动安装有导向杆，所述导向杆的端部固定安装有安装座，所述安装座和安装架之间设置有弹簧，所述安装座上铰连安装有连杆，所述连杆与夹持杆的中部铰连，所述夹持杆的一端铰连安装于安装架上。
作为本发明的一种改进方案：所述安装架上设置有辅撑组件，所述辅撑组件包括固定安装于安装架上的导向板，所述导向板内设置有导向槽，所述导向槽内滑动安装有两块拓展板，所述拓展板与拓展杆的一端铰连，所述拓展杆的另一端铰连安装在安装座上。
作为本发明的又一种改进方案：所述油缸外壳上设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括固定安装在油缸外壳上的辅助油缸，所述辅助油缸内设置有固定安装在活塞板上的挡杆，所述挡杆贯穿油缸外壳壳壁伸入油缸外壳内部，所述辅助油缸两端设置有第二油管接头；所述挡杆的侧壁上设置有限位传感器，所述油缸外壳内活塞板上设置有另一个限位传感器，两个限位传感器运行轨迹干涉且组成一对用于控制推杆运动的第一传感单元；所述油缸外壳内活塞板的左侧固定安装有传感器片，所述油缸外壳左侧内端面上固定安装有收缩传感器，所述收缩传感器和传感器片组成一对用于控制挡杆收缩的第二传感单元。
作为本发明的再一种改进方案：所述安装架上对称固定安装有两个位于导向杆两侧的定位杆，所述定位杆插接在管片内部的孔洞内。
作为本发明的进一步方案：所述夹持杆上固定安装有用于按压管片的挤压板。
作为本发明的再进一步方案：所述挤压板为与管片贴合的弧形板，且挤压板底部安装有防护垫。
作为本发明的优化方案：所述液压式推进结构包括多个对称均布的安装板，相邻两安装板之间通过连接筋板连接，所述安装板上均布设置有多个固定孔，每个固定孔内均固定安装有液压式推进单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.固定组件中的安装座与支承管片接触，安装座将两块相邻的支撑管片压紧，并且安装座通过连杆牵引夹持杆转动，夹持杆将支撑管片向隧道墙壁上推压，使得支撑管片与隧道墙壁紧密贴合，防止相互紧贴的两块支撑管片因为安装座的重压发生倾斜或者相互顶起。
2.辅撑组件中的导向板与隧道内壁贴合，安装座通过拓展杆将隐藏在导向板内的拓展板推出，使得导向板的支撑面积增大，辅撑组件对推杆端部的支撑效果增加；另外当油缸外壳反向运动带动盾构机的机头向前挖掘隧道，挖掘过程中整个机身会发生抖动，此时辅撑组件具有很好的固定和减震效果，将推杆支撑在隧道内壁上，保持整个推进结构的稳定性。
附图说明
图1为一种盾构机的液压式推进结构布设示意图；
图2为一种盾构机的液压式推进结构具体结构示意图；
图3为一种盾构机的液压式推进结构端部结构示意图；
图4为一种盾构机的液压式推进结构端部右视图；
图5为一种盾构机的液压式推进结构辅撑组件三维图；
图中：1-安装板、2-固定孔、3-连接筋板、4-油缸外壳、5-收缩传感器、6-传感器片、7-辅助油缸、8-限位传感器、9-第一油管接头、10-第二油管接头、11-挡杆、12-推杆、13-凹槽、14-安装架、15-导向杆、16-夹持杆、17-连杆、18-挤压板、19-弹簧、20-安装座、21-定位杆、22-拓展杆、23-拓展板、24-导向板、25-导向槽。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，本实施例提供了一种盾构机的液压式推进结构，包括安装板1以及设置于安装板1上的固定孔2，所述固定孔2内固定安装有液压式推进单元，所述液压式推进单元包括固定安装于固定孔2内的油缸外壳4，所述油缸外壳4的两端设置有第一油管接头9，所述油缸外壳4内设置有活塞板，所述活塞板上固定安装有贯穿油缸外壳4一端的推杆12，所述推杆12上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于推杆12上的安装架14，所述安装架14内滑动安装有导向杆15，所述导向杆15的端部固定安装有安装座20，所述安装座20和安装架14之间设置有弹簧19，所述安装座20上铰连安装有连杆17，所述连杆17与夹持杆16的中部铰连，所述夹持杆16的一端铰连安装于安装架14上。使用时，液压系统中的油泵将液压油从油缸外壳4左侧的第一油管接头9充入到油缸外壳4中，推动油缸外壳4内部的活塞板运动，带动推杆12和其端部的固定组件靠近支撑管片，当固定组件中的安装座20与支承管片接触的时候，安装座20开始推动导向杆15向凹槽13运行同时挤压弹簧19，安装座20将两块相邻的支撑管片压紧，并且安装座20通过连杆17牵引夹持杆16转动，夹持杆16将支撑管片向隧道墙壁上推压，使得支撑管片与隧道墙壁紧密贴合，防止相互紧贴的两块支撑管片因为安装座20的重压发生倾斜或者相互顶起。
请参阅图2-5，作为本发明的一种优化实施例：所述安装架14上设置有辅撑组件，所述辅撑组件包括固定安装于安装架14上的导向板24，所述导向板24内设置有导向槽25，所述导向槽25内滑动安装有两块拓展板23，所述拓展板23与拓展杆22的一端铰连，所述拓展杆22的另一端铰连安装在安装座20上。使用时，为了防止安装座20挤压支撑管片的过程中自身发生偏移，增设辅撑组件，其中辅撑组件中的导向板24与隧道内壁贴合，当安装座20受压向左移动的时候，安装座20通过拓展杆22将隐藏在导向板24内的拓展板23推出，使得导向板24的支撑面积增大，增大后的支撑面积使得辅撑组件对推杆12端部的支撑效果增加，另外当油泵将液压油从油缸外壳4右侧第一油管接头9充入油泵的时候，此时推杆12被支撑管片限位，油缸外壳4反向运动带动盾构机的机头向前运动，挖掘隧道，挖掘过程中整个机身会发生抖动，此时辅撑组件具有很好的固定和减震效果，将推杆12支撑在隧道内壁上，保持整个推进结构的稳定性。
请参阅图2，作为本发明的又一种优化实施例：所述油缸外壳4上设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括固定安装在油缸外壳4上的辅助油缸7，所述辅助油缸7内设置有固定安装在活塞板上的挡杆11，所述挡杆11贯穿油缸外壳4壳壁伸入油缸外壳4内部，所述辅助油缸7两端设置有第二油管接头10；所述挡杆11的侧壁上设置有限位传感器8，所述油缸外壳4内活塞板上设置有另一个限位传感器8，两个限位传感器8运行轨迹干涉且组成一对用于控制推杆12运动的第一传感单元；所述油缸外壳4内活塞板的左侧固定安装有传感器片6，所述油缸外壳4左侧内端面上固定安装有收缩传感器5，所述收缩传感器5和传感器片6组成一对用于控制挡杆11收缩的第二传感单元。使用时，当推杆12向右运动，限位传感器8与挡杆11上的限位传感器8接触，控制油泵停止向油缸外壳4内注油，同时挡杆11收缩进辅助油缸7中，此时推杆12上的安装座20轻压支撑管片，夹持杆16扣合在支撑管片上，同时工作人员也可以实时监测管片固定情况，当管片固定良好，再控制油泵向油缸外壳4注油，推动推杆12再次向右运动，使得夹持杆16将管片压平，安装座20将管片压紧，当收缩传感器5与传感器片6接触的时候，油泵开始通过第二油管接头10向辅助油缸7内注油，将挡杆11再次推出，以便下次触发。
请参阅图3和图4，作为本发明的另一种优化实施例：所述安装架14上对称固定安装有两个位于导向杆15两侧的定位杆21，所述定位杆21插接在管片内部的孔洞内。使用时，为了将相邻两块管片的位置对正，增设定位杆21,。当相邻两管片发生错位的时候，定位杆21从一个管片的内孔插入另一个管片的内孔中，将相邻两管片的位置修正，减少组装时的误差。
请参阅图2，作为本发明的进一步优化实施例：所述夹持杆16上固定安装有用于按压管片的挤压板18。所述挤压板18为与管片贴合的弧形板，且挤压板18底部安装有防护垫。增设挤压板18是为了增加与管片的接触面积，同时增加对管片的定位强、提升定位效果。
请参阅图1，作为本发明的再进一步优化实施例：所述液压式推进结构包括多个对称均布的安装板1，相邻两安装板1之间通过连接筋板3连接，所述安装板1上均布设置有多个固定孔2，每个固定孔2内均固定安装有液压式推进单元。使用时，对称布设的多个安装板1能够使得推进结构的受力均匀，另外多个液压式推进单元相互独立工作的同时又能够相互协作工作，使得推进结构具备多种运动组合方式，以便于盾构机推进结构适应多种工况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种盾构机的液压式推进结构，包括安装板(1)以及设置于安装板(1)上的固定孔(2)，其特征在于，所述固定孔(2)内固定安装有液压式推进单元，所述液压式推进单元包括固定安装于固定孔(2)内的油缸外壳(4)，所述油缸外壳(4)的两端设置有第一油管接头(9)，所述油缸外壳(4)内设置有活塞板，所述活塞板上固定安装有贯穿油缸外壳(4)一端的推杆(12)，所述推杆(12)上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于推杆(12)上的安装架(14)，所述安装架(14)内滑动安装有导向杆(15)，所述导向杆(15)的端部固定安装有安装座(20)，所述安装座(20)和安装架(14)之间设置有弹簧(19)，所述安装座(20)上铰连安装有连杆(17)，所述连杆(17)与夹持杆(16)的中部铰连，所述夹持杆(16)的一端铰连安装于安装架(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述安装架(14)上设置有辅撑组件，所述辅撑组件包括固定安装于安装架(14)上的导向板(24)，所述导向板(24)内设置有导向槽(25)，所述导向槽(25)内滑动安装有两块拓展板(23)，所述拓展板(23)与拓展杆(22)的一端铰连，所述拓展杆(22)的另一端铰连安装在安装座(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述油缸外壳(4)上设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括固定安装在油缸外壳(4)上的辅助油缸(7)，所述辅助油缸(7)内设置有固定安装在活塞板上的挡杆(11)，所述挡杆(11)贯穿油缸外壳(4)壳壁伸入油缸外壳(4)内部，所述辅助油缸(7)两端设置有第二油管接头(10)；所述挡杆(11)的侧壁上设置有限位传感器(8)，所述油缸外壳(4)内活塞板上设置有另一个限位传感器(8)，两个限位传感器(8)运行轨迹干涉且组成一对用于控制推杆(12)运动的第一传感单元；所述油缸外壳(4)内活塞板的左侧固定安装有传感器片(6)，所述油缸外壳(4)左侧内端面上固定安装有收缩传感器(5)，所述收缩传感器(5)和传感器片(6)组成一对用于控制挡杆(11)收缩的第二传感单元。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述安装架(14)上对称固定安装有两个位于导向杆(15)两侧的定位杆(21)，所述定位杆(21)插接在管片内部的孔洞内。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述夹持杆(16)上固定安装有用于按压管片的挤压板(18)。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述挤压板(18)为与管片贴合的弧形板，且挤压板(18)底部安装有防护垫。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述液压式推进结构包括多个对称均布的安装板(1)，相邻两安装板(1)之间通过连接筋板(3)连接，所述安装板(1)上均布设置有多个固定孔(2)，每个固定孔(2)内均固定安装有液压式推进单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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