CN112779975A - 包括改进的铰接臂的吸污车 - Google Patents

Abstract

一种吸污车，其包括储罐，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导抽吸软管的铰接臂(10)，铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在储罐上，在行驶收回位置时，铰接臂沿着储罐的壁排布，铰接臂包括可旋转移动地安装在储罐上的基臂(2)和可旋转移动地安装在基臂上的前臂(11)，其特征在于，在铰接臂的行驶收回位置中，铰接臂布置成使得前臂在与翻盖的平面平行的平面中与翻盖相对地延伸并抵靠到翻盖上。

Description

包括改进的铰接臂的吸污车

技术领域

本发明涉及一种吸污车，在其上安装有可以导引至少一个抽吸管的铰接臂。

背景技术

目前，由于吸污车的尺寸，它们被放置到作业点附近，通常是下水道口或类似的地方。因此，为了能够在作业点处插入位于抽吸管末端的吸嘴，吸污车包括可移动地安装在储罐上的铰接臂。例如，文献EP1050634示出了包括这种铰接臂的这种吸污车。铰接臂一旦收回到吸污车的行驶位置，通常沿其上方的储罐延伸。因此，它几乎占据了位于储罐上方的整个大的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸污车，其包括铰接臂，该铰接臂布置成使得尤其在吸污车的行驶位置中所占据的空间最优化。

为此，根据本发明，提供了一种吸污车，其包括储罐，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导抽吸软管的铰接臂，铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在储罐上，在行驶收回位置时，铰接臂沿着储罐的壁排布，铰接臂包括可旋转移动地安装在储罐上的基臂和可旋转移动地安装在基臂上的前臂。在铰接臂的行驶收回位置中，铰接臂布置成使得前臂在与翻盖的平面平行的平面中与翻盖相对地延伸并抵靠到翻盖上。

有利地但可选地，根据本发明的吸污车具有以下附加技术特征中的至少一项：

-前臂包括近端中间臂，其可旋转移动地安装在所述基臂上；

-前臂包括远端伸缩臂，其可平移移动地安装在中间臂上；

-高压喷射软管沿铰接臂延伸；

-铰接臂包括高压喷射软管的驱动装置；

-高压喷射软管的驱动装置包括电动驱动轮；

-高压喷射软管的驱动装置位于前臂的自由端处；

-铰接臂包括高压喷射软管的清洁装置；

-铰接臂包括抽吸软管的驱动装置；

-抽吸软管的驱动装置包括电动驱动辊；

-抽吸软管的驱动装置位于前臂的近端上；

-所述车辆包括用于控制铰接臂向行驶收回位置至少一次自主收回的控制装置；

-控制装置包括固定在铰接臂上的惯性中心；以及

-惯性中心固定在前臂的自由端上。

附图说明

通过阅读本发明的实施方案的以下描述，本发明的其他特征和优点将显现。在附图中：

图1是根据本发明的吸污车的立体图；

图2是图1的吸污车的铰接臂的基臂的立体图；

图3至图5是图1的吸污车的铰接臂的中间臂从不同角度的立体图；

图6和图7是图1的吸污车的铰接臂的伸缩臂从不同角度的立体图；

图8是图6和7的伸缩臂的俯视图；以及

图9是图1的吸污车的单独的铰接臂的立体图。

为了清楚起见，在所有附图中，相同或相似的元件由相同的附图标记表示。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的吸污车1在此是卡车型车辆，其包括承载底盘6，在承载底盘6上安装有储罐5。储罐5包括铰接臂10，其可移动地安装在储罐5上，并位于根据本发明的吸污车1的后部。另一方面，根据本发明的吸污车1包括位于储罐5下方和后方的排放板7。排放板7因此在所述储罐5的后方突出地延伸。

参照图9，将描述根据本发明的吸污车1的铰接臂10。铰接臂10包括基臂2以及可绕枢转轴线旋转移动地安装在基臂2上的前臂11。基臂2包括细长的基臂主体20，其具有近端22，近端22处基臂2沿着垂直于储罐5的纵轴的轴线可旋转移动地安装在储存5的壳体上。另一方面，基臂主体20包括远端21，前臂11可旋转移动地安装在远端21处。前臂11方面，其包括中间臂3和伸缩臂4。中间臂3包括细长且中空的中间臂主体30；近端31，其可旋转移动地安装在基臂2的基臂主体20的远端21上；以及开放的远端34。伸缩臂4本身包括伸缩臂主体40，其通过中间臂主体30的开放的远端34可滑动地安装在中间臂主体30中。另一方面，伸缩臂4包括自由端42。

另外，根据本发明的吸污车1包括抽吸软管以及高压软管，这两个管未在图中示出。抽吸软管和高压软管从基臂2的近端22沿着铰接臂10延伸到伸缩臂4的自由端42。因此，抽吸软管和高压软管彼此平行且与铰接臂10平行地延伸。

现在参考图2，将更加详细地描述根据本发明的吸污车1的铰接臂10的基臂2。如上所述，基臂2包括细长的基臂主体20。基臂2在近端22处带有卷盘23，从而可以根据本发明的吸污车1的使用情况来卷绕或放出抽吸软管。在这里示出的实施方案的变型中，基臂2包括高压软管的引导件/卷盘24，其也定位在近端22处。另一方面，卷盘23包括抽吸软管的切线出口25，其基本上平行于细长的基臂主体20定向。

细长的基臂主体20在近端22处可旋转移动地安装在储罐5上，旋转轴线基本垂直于储罐5的细长轴。另一方面，基臂2的细长的基臂主体20在远端21处具有枢转轴，如上文所示，前臂11可旋转移动地安装在其上。枢转轴定向在平行于抽吸软管的卷盘23的平面并且垂直于细长的基臂主体20的平面中。另外，基臂2包括一组液压缸27的第一固定轴26，如图9所示。液压缸27沿着固定轴26自由旋转地安装在其各自柱体的后端。

现在，参考图3至图5，将更详细地描述根据本发明的吸污车1的铰接臂10的中间臂3。中间臂3包括细长且中空的中间臂主体30。在近端31处，中间臂3包括用于自由旋转地安装在基臂2的基臂主体20的远端21的枢转轴上的安装装置。另一方面，还是在该近端31处，中间臂3包括上述液压缸27的第二固定轴38，以允许自由旋转地安装它们各自的活塞的自由端。最后，还是在自由端31处，中间臂3包括高压软管的引导装置33。

另一方面，中间臂3包括框架35，该框架35在中间臂主体30的侧面上安装并横向延伸。框架35包括抽吸软管的第一系列导向辊361、362、363，和所述抽吸软管的驱动装置。所述抽吸软管的该驱动装置包括驱动辊360，其由电机364机动化并驱动。电机364例如可以是液压类型的电机。驱动辊360和引导辊361位于近端31处，彼此平行，并且在垂直于中间臂主体30的纵轴的平面中彼此隔开一定距离地延伸。另一方面，张紧系统位于驱动辊360和引导辊361两个辊之间，以允许两个辊相对于彼此靠近，从而确保抽吸软管抵靠在驱动辊360上，以确保在抽吸软管的驱动装置的操作期间对其进行良好的驱动。另外两个导向辊362、363大体位于远端34处，彼此平行，并且在垂直于中间臂主体30的纵轴的平面上彼此隔开一距离。

另外，中间臂3包括缆线/软管通过链32，其一方面是固定的，另一方面在中间臂主体30的相对框架35的反对侧横向延伸。该缆线/软管通过链32尤其包括自由端链节321。该缆线/软管通过链32使得可以运转一组缆线和软管以用于控制铰接臂10的各种设备，尤其是下面将描述的伸缩臂4，无论铰接臂10可以采用什么构造。

在开放的远端34处，中间臂3包括液压缸37，液压缸37包括横向平行于中间臂主体30安装的柱体，从而液压缸37的活塞的自由端370从远端34纵向突出。如上所述，远端34是开放的，以允许平移地接收伸缩臂4的伸缩臂主体40，这将在后文描述。

现在，参考图6至图8，将更详细地描述根据本发明的吸污车1的铰接臂10的伸缩臂4。伸缩臂4包括细长的伸缩臂主体40。伸缩臂主体40具有与前面描述的中间臂主体30的一部分互补的部分，以便允许伸缩臂主体40通过开放的远端34平移地安装在中间臂主体30内。为此，伸缩臂主体40还包括引导端41，因此该引导端41通过开放的远端34而被平移地接收在中间臂主体30中。

伸缩臂4在自由端42处包括固定元件48，其接收缆线/软管通过链32的自由端链节321。因此，在伸缩臂4相对于中间臂3运动期间，缆线/软管通过链32发生变形，以使自由端链节321跟随伸缩臂4的运动。另一方面，仍然在自由端42处，伸缩臂4包括液压缸37的活塞的自由端370的第三固定轴47。液压缸37的活塞的自由端370沿该轴自由旋转地安装在伸缩臂4的伸缩臂主体40上。

还是在自由端42处，伸缩臂4包括横向固定到伸缩臂主体40的支撑框架45。该支撑框架45是包括抽吸软管的第二系列导向辊460、461、462、463的结构，以使其在行进方向上发生大约90°的方向变化。导向辊460和461在垂直于伸缩臂主体40的纵轴的平面中彼此平行并隔开一定距离地定位，而导向辊462、463在与包含导向辊460和461的平面垂直的平面中彼此平行并间隔一定距离地定位，同时平行于伸缩臂主体40的纵轴。

另一方面，还是在自由端42处，伸缩臂4包括高压软管的驱动装置。高压软管的驱动装置在此包括高压软管的驱动轮43，该驱动轮43由电机430操作，电机430在此例如是液压类型的电机。高压软管的张紧装置431被布置成实现高压软管在驱动轮43上的良好抵靠，以确保在操作高压软管的驱动装置期间良好的驱动。另一方面，在驱动轮43的下游设有形成高压软管的清洁刷432的装置。这些形成清洁刷432的装置在卷绕高压软管的过程中参与，从而确保在高压软管返回其在根据本发明的吸污车1中的存储位置之前得到清洁。在实施方案的变型中，驱动轮43被高压软管的卷盘代替。

现在，将描述根据本发明的吸污车1的铰接臂10的运作，前面已经对其进行了详细描述。特别地，根据本发明的吸污车1包括未示出的控制装置，该控制装置控制铰接臂10从使用展开位置到构成根据本发明的吸污车1的行驶位置的收回位置的至少一次自主收回。另一方面，控制装置可以自主地控制铰接臂10从根据本发明的吸污车1的行驶位置的收回位置到使用展开位置的展开的至少一部分。

在铰接臂10从使用展开位置收回到其收回位置的过程中，控制装置通过启动电机364和430触发抽吸软管和高压软管的卷绕步骤，直到所述管的包括喷嘴的一端到达铰接臂10的自由端42处。由此，控制装置通过致动液压缸37引起伸缩臂主体40在中间臂主体30中的平移运动而触发伸缩臂4在中间臂主体30中的伸缩步骤。伸缩过程伴随着抽吸软管和/或高压软管的附加卷绕，于是，通过同步启动电机364和430，使卷绕从动于伸缩运动。然后，控制装置执行基臂2相对于储罐5的旋转，使得基臂主体20平行于储罐5的纵轴，前臂11从储罐5的后端向后突出。然后，控制装置通过致动液压缸27来执行前臂11的枢转运动，从而使前臂11面对并抵靠在储罐5的后端，平行于该后端。于是，铰接臂10处于根据本发明的吸污车1的行驶位置的收回位置，该位置例如在图9中示出。然后，执行前臂11在储罐5的后端上的可能的锁定。

关于展开，在该展开的自主部分中，控制装置执行对储罐5的后端的前臂11的可能的解锁。然后控制装置通过致动液压缸27来使前臂11进行枢转运动，以升高前臂11，于是前臂11离开其面对并抵靠在储罐5的后端上的位置，与储罐5平行，朝着基臂2的基臂主体22的延伸部分中的水平位置。接着，操作者手动并使用控制装置通过相对于储罐5使基臂2枢转并相对于中间臂3使伸缩臂4伸缩，来使铰接臂10的自由端42对齐选定的插入点定位，枢转和伸缩可以同步进行。

在实施方案的一种变型中，控制装置包括至少一个固定在铰接臂10上的惯性中心。这种惯性中心的使用使得可以在铰接臂10的收回和/展开过程中精确地知道和管理铰接臂10的位置。例如，惯性中心固定在铰接臂10的前臂11的伸缩臂4的自由端42处。

铰接臂10在根据本发明的吸污车1中的这种结构和布置允许在根据本发明的吸污车1的行驶位置的收回位置中铰接臂10所占据的空间的优化。于是，前臂11在容积中对齐根据本发明的吸污车1的排放板7定位。然后，抽吸软管的卷盘23方面，其安装在尽可能靠近储罐5的后端的位置，从而仅在储罐5上方占据最小的体积。

当然，可以在不超出本发明范围的情况下对本发明进行多种修改。

Claims (14)

1.一种吸污车(1)，其包括储罐(5)，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与所述储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导所述抽吸软管的铰接臂(10)，所述铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在所述储罐上，在所述行驶收回位置时，所述铰接臂沿着所述储罐的壁排布，所述铰接臂包括可旋转移动地安装在所述储罐上的基臂(2)和可旋转移动地安装在所述基臂上的前臂(11)，其特征在于，在所述铰接臂的行驶收回位置中，所述铰接臂布置成使得所述前臂在与所述翻盖的平面平行的平面中与所述翻盖相对地延伸并抵靠到所述翻盖上。

2.根据权利要求1所述的吸污车，其特征在于，所述前臂包括近端中间臂(3)，其可旋转移动地安装在所述基臂上。

3.根据权利要求2所述的吸污车，其特征在于，所述前臂包括远端伸缩臂(4)，其可平移移动地安装在所述中间臂上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸污车，其特征在于，所述高压喷射软管沿所述铰接臂延伸。

5.根据权利要求4所述的吸污车，其特征在于，所述铰接臂包括所述高压喷射软管的驱动装置(43，430)。

6.根据权利要求5所述的吸污车，其特征在于，所述高压喷射软管的驱动装置包括电动驱动轮(43)。

7.根据权利要求5或6所述的吸污车，其特征在于，所述高压喷射软管的驱动装置位于所述前臂的自由端(42)处。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的吸污车，其特征在于，所述铰接臂包括所述高压喷射软管的清洁装置(432)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的吸污车，其特征在于，所述铰接臂包括所述抽吸软管的驱动装置(360，364)。

10.根据权利要求9所述的吸污车，其特征在于，所述抽吸软管的所述驱动装置包括电动驱动辊(360)。

11.根据权利要求9或10所述的吸污车，其特征在于，所述抽吸软管的所述驱动装置位于所述前臂的近端上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的吸污车，其特征在于，所述吸污车包括用于控制所述铰接臂向行驶收回位置至少一次自主收回的控制装置。

13.根据权利要求12所述的吸污车，其特征在于，所述控制装置包括固定在所述铰接臂上的惯性中心。

14.根据权利要求13所述的吸污车，其特征在于，所述惯性中心固定在所述前臂的自由端上。

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