CN112777251B - 具有用于支撑转向单元的导轨的传送机 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有用于支撑转向单元的导轨的传送机”。本发明描述了一种传送机，该传送机包括传送机机架、第一导轨组件、具有切换组件的转向单元以及对准键。就这一点而言，该第一导轨组件定位在传送机机架的第一部分上，使得第一导轨组件的导轨沿传送机的长度延伸。在一些示例中，第一导轨包括第一导轨和平行于第一导轨定位的第二导轨。另外，第一导轨限定沿第一导轨组件的长度的凹槽。此外，根据一些示例，切换组件限定键槽。该键槽适于使得对准键能够穿过键槽并进一步进入第一导轨的凹槽中，从而使切换组件在第一导轨上对准。

Description

具有用于支撑转向单元的导轨的传送机
技术领域
本文所述的示例性实施方案整体涉及用于将制品从分拣传送机转向到转向位置的传送机，并且更具体地讲，涉及具有用于支撑转向单元的导轨的传送机。
背景技术
一般来讲，在物料搬运环境比如但不限于配送中心、仓库、仓储或装运中心中，物料搬运系统可在传送机上以高速传送、搬运、分拣和组织各种类型的制品(例如，物品、纸箱、箱、集装箱、装运箱、手提袋、包装等)。
发明内容
下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的物料处理系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。
本文所述的各种示例性实施方案涉及传送机和传送机的转向单元。传送机可包括传送机机架、第一导轨组件、对准键以及转向单元。在一些示例中，第一导轨组件可被配置为定位在传送机机架的第一部分上，使得第一导轨组件的导轨沿传送机的长度延伸。另外，根据一些示例，第一导轨组件可包括：(i)第一导轨，该第一导轨可限定沿第一导轨组件的长度的凹槽；以及(ii)第二导轨，该第二导轨可平行于第一导轨定位。另外，根据一些示例性实施方案，转向单元可包括可限定键槽的切换组件。键槽可适于使得对准键能够穿过该键槽进入第一导轨的凹槽中，从而使切换组件在第一导轨上对准。
根据一些示例性实施方案，使切换组件在第一导轨上对准的对准键可包括：(i)顶部部分；(ii)底部部分，该底部部分从顶部部分延伸出；以及(iii)钩，该钩限定在顶部部分和底部部分之间。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，在对准键插入键槽中时，限定在对准键上的钩可适于与切换组件的表面接合。
在一些示例性实施方案中，钩可包括悬臂部分，该悬臂部分可适于穿过键槽卡扣配合到凹槽中，从而邻接切换组件的表面。
根据一些示例性实施方案，传送机的转向单元可包括：(i)转向轨道，该转向轨道可定位在切换组件的下游；以及(ii)端板，该端板可定位在转向轨道的下游。
在一些示例性实施方案中，传送机还可包括第二导轨组件，该第二导轨组件可被配置为沿传送机的传送方向定位在传送机机架的第二部分上。就这一点而言，第二导轨组件可分别包括第三导轨和第四导轨。为此，第四导轨可平行于第三导轨定位。另外，根据示例性实施方案，转向单元的端板可被配置为安装在第二导轨组件的第三导轨和第四导轨上。
根据一些示例性实施方案，切换组件可包括以下中的至少一者：切换板、桥接板和转向板。就这一点而言，在一些示例中，切换板、桥接板和转向板中的每一者可包括相应键槽，该相应键槽适于接纳穿过相应板的顶表面或底表面中的一者的相应对准键。
在一些示例性实施方案中，切换组件可包括第一板和第二板。第一板和第二板可安装在第一导轨组件上。就这一点而言，第二板可基于第一对准键和第二对准键分别穿过限定在第一板和第二板上的键槽接合到限定在第一导轨组件的导轨中的凹槽中而与第一板对准。
根据一些示例性实施方案，切换组件可通过螺栓安装在第一导轨组件上，该螺栓可穿过限定在切换组件上的孔进入凹槽中。另外，螺母可紧固在螺栓上方，从而将切换组件固定地安装在第一导轨组件上。
根据一些示例性实施方案，切换组件可包括切换板，该切换板可包括第一键槽，该第一键槽适于使得第一对准键能够穿过第一键槽并进入第一导轨的凹槽中，从而使切换板在第一导轨上对准。另外，切换组件可包括转向板。转向板可包括第二键槽，该第二键槽适于使得第二对准键能够穿过第二键槽并进入第一导轨的凹槽中，从而使转向板在第一导轨上对准。此外，切换组件可包括定位在切换板和转向板之间的桥接板。就这一点而言，桥接板可包括第三键槽，该第三键槽适于使得第三对准键能够穿过第三键槽并进入第一导轨的凹槽中，从而使桥接板在第一导轨上对准。
根据一些示例性实施方案，第二导轨可包括顶部部分和底部部分。就这一点而言，顶部部分可限定适于接纳传送机的链轨道的轨槽。另外，底部部分可限定可适于接纳切换组件的第二侧部的纵向凹槽。
在一些示例性实施方案中，切换组件可被配置为基于待定位在第二导轨的纵向凹槽内的切换组件的第二侧部以及待穿过切换组件的第二侧部上的键槽进入凹槽中的对准键，而安装在第一导轨组件上。
在一些示例性实施方案中，切换组件可被配置为沿着第一导轨组件的长度可滑动地移动。就这一点而言，切换组件的第二侧部在第二导轨的纵向凹槽内运动移动，并且切换组件的第一侧部在第一导轨上方移动。
在一些示例性实施方案中，转向单元可沿传送机的长度在第一导轨组件和第二导轨组件上可滑动地移动。
本文所述的一些示例性实施方案涉及分拣传送机的转向单元。分拣传送机的转向单元可包括第一导轨组件。第一导轨组件可被配置为定位在分拣传送机的传送机机架的第一部分上，使得第一导轨组件的导轨沿分拣传送机的长度延伸。就这一点而言，第一导轨组件可包括：(i)第一导轨，该第一导轨可限定沿第一导轨组件的长度的凹槽；以及(ii)第二导轨，该第二导轨可平行于第一导轨定位。另外，分拣传送机的转向单元可包括切换组件。切换组件可包括可限定键槽的切换板。键槽可适于使得对准键能够穿过键槽进入第一导轨的凹槽中，从而使切换组件在第一导轨上对准。
在一些示例性实施方案中，转向单元的第二导轨可包括顶部部分和底部部分。就这一点而言，顶部部分可限定轨槽，该轨槽可适于接纳分拣传送机的链轨道。另外，转向单元的底部部分可限定纵向凹槽，该纵向凹槽可适于接纳切换组件的第二侧部。
根据一些示例性实施方案，转向单元的切换组件可被配置为沿第一导轨组件的长度可滑动地移动，使得切换组件的侧部在第二导轨的纵向凹槽内移动。
根据一些示例性实施方案，转向单元可包括转向轨道和端板。就这一点而言，转向轨道可定位在切换组件的下游，并且端板可定位在转向轨道的下游。
根据一些示例性实施方案，转向单元还可包括第二导轨组件。第二导轨组件可被配置为沿分拣传送机的传送方向定位在传送机机架的第二部分上。就这一点而言，第二导轨组件可包括第三导轨和第四导轨，该第四导轨可平行于第三导轨定位。根据示例性实施方案，转向单元的端板可被配置为安装在第二导轨组件的第三导轨和第四导轨上方。
本文所述的一些示例性实施方案涉及将制品转向到转向位置的分拣传送机。分拣传送机可包括传送机机架，该传送机机架具有第一侧机架、第二侧机架和底机架。底机架可安装在第一侧机架和第二侧机架之间。在一些示例性实施方案中，分拣传送机还可包括导轨组件。就这一点而言，导轨组件可沿分拣传送机的长度从传送机机架的一个端部延伸到传送机机架的第二端部，并且适于安装在底机架的一部分上。导轨组件可包括：第一导轨，该第一导轨可限定沿第一导轨组件的长度的凹槽；以及第二导轨，该第二导轨可平行于第一导轨定位。另外，导轨组件可包括切换组件，该切换组件可在将对准键穿过限定在切换组件上的键槽插入第一导轨的凹槽中时安装在第一导轨和第二导轨之间。
提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。
附图说明
可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：
图1示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的传送机的透视图，该传送机包括多个导轨以支撑切换组件的安装。
图2示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括多个导轨和转向单元的传送机的透视图，该转向单元包括切换组件。
图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的转向单元的顶视图，该转向单元包括安装在传送机的导轨组件上的切换组件。
图4示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的使用多个对准键安装在导轨组件上的切换组件的透视图。
图5示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的安装在导轨组件的第一导轨和第二导轨之间的切换组件的透视图。
图6示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的使用多个对准键安装在导轨组件上的切换组件的剖视图。
图7示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的对准键和限定在切换组件上的键槽的透视图。
图8示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的导轨组件的限定纵向凹槽的第二导轨的剖视图。
具体实施方式
在下文中将参考附图更全面地描述本公开的一些实施方案，附图中示出了本公开的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。
附图中示出的部件表示在本文描述的本公开的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本公开的范围。
在物料搬运环境中使用的传送机包括用于将制品从一个位置传送到另一个位置的传送机床(例如但不限于，辊传送机床、或安装在传送机机架的两侧之间的带传送机床、或由安装在传送机机架上方的多个板条限定的传送机床)。这些传送机中的一些传送机是分拣传送机(例如但不限于，滑块分拣机)，该分拣传送机可被配置用于基于将传送机床上的制品选择性地转向到相应转向通道中来分拣制品。这些基于滑块的分拣传送机中的一些分拣传送机包括由多个板条限定的传送机床，该多个板条被配置为支撑推块的横向移动。在该方面，一些滑块分拣传送机包括具有转向引导路径和切换组件的转向单元，该切换组件可安装在分拣传送机的传送机机架上的转向引导路径的上游。此类分拣传送机的切换组件包括切换装置，该切换装置可在两个位置(例如，第一位置或第二位置)之间移动，以选择性地将一个或多个推块从原路径转向至转向单元的转向引导路径。本文提及的转向引导路径通常包括弧形区段，该弧形区段提供用于推块的推销的移动的路径。为此，推块在移动通过转向引导路径时可轻轻接触在传送机床上传送的制品，从而将制品朝向转向通道引导。此类滑块分拣传送机的示例在2008年1月16日提交的标题为“Sortation Conveyor”的美国专利申请号U.S.12/014,822中有所描述。
通常，对于滑块分拣传送机的部件的安装，将切换组件安装在分拣传送机的传送机机架上具有相关联的挑战和限制。例如，在一些示例中，切换组件可安装在传送机机架的一部分上(例如，侧机架或在传送机机架的横撑上)。在此类情况下，切换组件的安装通常涉及切换组件的一个或多个板在传送机机架上的期望位置处的手动对准，这可能是麻烦且耗时的。另外，如果切换组件的板未对准或以不正确的对准方式安装在传送机机架上，则这可导致推块沿由切换组件限定的路径的移动受阻碍，并且还可甚至导致损坏切换组件、推块和/或分拣传送机的其他部件中的任一者。另外，在一些情况下，可能期望将转向单元(即，切换组件和转向引导路径两者)安装在传送机机架上，使得转向路径的远侧端部与连接到分拣传送机的转向通道对准。在此类情况下，为了满足此类安装要求，有时，由于切换组件的一个或多个部件与传送机机架的一个或多个横撑引起的干扰，将切换组件安装在传送机机架上变得具有挑战性。这通常导致重新设计切换组件的切换组件(例如，切换板或转向板)或转向单元(即，切换组件和转向引导路径两者)本身以满足根据客户的物料搬运站点的安装要求。因此，将切换组件安装在传送机机架上具有相关联的挑战。
本文所述的各种示例性实施方案涉及便于将转向单元安装在传送机的传送机机架上的传送机。就这一点而言，根据一些示例性实施方案，本文所述的传送机包括具有多个导轨的导轨组件，该多个导轨支撑转向单元的一个或多个部件(例如但不限于，切换组件、转向轨道等)的安装。也就是说，通过实现本文所述的各种示例性实施方案的方式，可容易地定制转向单元在传送机上的安装，以便满足客户的物料搬运环境的安装要求。另外，本文所述的一些示例性实施方案还涉及可安装在分拣传送机的传送机机架上的切换组件的改进设计。就这一点而言，切换组件被设计和配置为使得(a)避免切换组件(例如，致动器单元)的部件与传送机机架的横撑的任何干扰，(b)使得在安装(例如，安装在传送机机架上)期间切换组件的一个或多个板能够自对准，以及(c)选择性地使推块转向，从而通过推块的滑块面在制品上产生的期望冲击(例如，硬触碰或软触碰)。
根据本文所述的一些示例性实施方案，“滑块分拣传送机”可以是指可包括一个或多个推块的传送机，该一个或多个推块可被配置为横向(即，横向于传送机的传送机表面的行进的纵向方向)行进，以将由传送机的传送机表面承载的制品转向到与传送机相关联的一个或多个转向位置。就这一点而言，在一些示例中，可沿转向引导路径引导推块，以便将所传送的制品横向地轻轻接合到并逐渐加速到机械联接到传送机的转向单元上。
现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种构型并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一构型。具体实施方式包括具体细节，目的是提供对各种概念的全面理解，其中贯穿几个视图，类似的附图标记类似的部件。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。
图1示出了物料搬运环境中的传送机102的透视图100。根据一些示例性实施方案，传送机102可对应于分拣传送机，即被配置用于在物料搬运环境中分拣一个或多个制品的传送机。例示性地，传送机102可包括传送机机架104。传送机机架104可由第一侧机架106、第二侧机架108、联接到底机架的构件109以及一个或多个横撑110-1、110-2、110-3、110-4、110-5......110-n限定。就这一点而言，底机架的构件109可安装在第一侧机架106和第二侧机架108之间。另外，如图所示，横撑110-1、110-2、110-3、110-4、110-5......110-n可安装在第一侧机架106和第二侧机架108之间的底机架的构件109上。
另外，根据本文所述的一些示例性实施方案，传送机102可包括具有导轨的一个或多个导轨组件，例如可沿传送机102的长度平行延伸的金属挤出件。例示性地，传送机102可包括可定位在传送机机架104上的第一导轨组件112和第二导轨组件114。第一导轨组件112可包括第一导轨116和第二导轨118。另外，第二导轨组件114可包括第三导轨120和第四导轨122。如图所示，第二导轨118可平行于第一导轨116定位在传送机机架104上，并且第四导轨122可平行于第三导轨120定位在传送机机架104上。
根据一些示例性实施方案，导轨组件112和114可定位在传送机机架104的第一部分上(例如，在横撑110上)，使得导轨(116至122)可沿传送机的长度在方向X上延伸。换句话讲，在一些示例性实施方案中，第一导轨116、第二导轨118、第三导轨120和第四导轨122中的每一者可沿传送机102的长度基本上平行于侧机架106和108延伸。
根据本文所述的一些示例性实施方案，传送机102的多个导轨(例如，导轨116至122)可被配置为支撑用于从传送机102转向制品的转向单元(未示出)的一个或多个部件的安装。此外，根据一些示例性实施方案，传送机机架104的一个或多个横撑110(例如，第一横撑110-1、第二横撑110-2、第三横撑110-3、第四横撑110-4、第五横撑110-5等)可支撑导轨组件112和114的安装。参照图2至图8在下文中描述了导轨组件的更多细节。
图2示出了包括多个导轨(116至122)和转向单元202的传送机102的透视图200。根据本文所述的一些示例性实施方案，转向单元202可包括切换组件204。根据一些示例性实施方案，转向单元202可被配置用于将一个或多个制品从传送机102转向到与传送机102相关联的转向通道(未示出)。为此，根据一些示例性实施方案，转向单元202可包括至少三个部件，即(i)切换组件204，(ii)定位在切换组件204的下游的转向导轨206，以及(iii)定位在转向导轨206的下游的端板208。根据各种示例性实施方案，转向单元202可被配置为引起传送机102的一个或多个推块(未示出)的移动，以使分拣传送机102上的一个或多个制品转向，其细节将在下文中进行描述。例如，根据一些示例性实施方案，转向单元202可根据以下美国专利申请中所述的一些技术来引起传送机102的该一个或多个推块的移动：2008年1月16日提交的标题为“Sortation Conveyor”的美国专利申请U.S.12/014,822，该专利申请的细节以引用方式并入本文。
例示性地，根据本文所述的各种示例性实施方案，转向单元202可安装在传送机机架104的两个端部(例如，第一端部210和第二端部212)之间。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，转向单元202可定位在传送机机架104上方，使得转向单元202的切换组件204定位在第一导轨组件112上，即朝向第一端部210定位，并且转向单元202的端板208定位在第二导轨组件114上，即朝向第二端部212定位。因此，转向导轨206定位在第一导轨组件112和第二导轨组件114之间。换句话讲，在一些示例性实施方案中，在将转向单元202放置在传送机机架104上时，转向单元20的转向导轨206将第一导轨组件112连接到传送机102的第二导轨组件114。
根据一些示例性实施方案，在将转向单元202定位在传送机机架104上时，转向单元202的各种部件可安装在传送机机架104上。例如，转向单元202的切换组件204可安装在第一导轨组件112上，并且转向单元202的端板208可安装在第二导轨组件114上，从而将转向单元202安装在传送机机架104上。在图3至图8中描述了与安装转向单元202的各种部件相关联的更多细节。
根据一些示例性实施方案，在将转向单元202固定地安装在传送机机架104上之前，转向单元202可接合在导轨组件112和114上，并且可沿传送机102的长度(即，沿方向X)可滑动地移动到期望位置。换句话讲，在一些示例性实施方案中，转向单元202可在方向X上移动，以调节转向单元202相对于与分拣传送机102连接的转向通道/转向支道(未示出)的位置。例如，在一些示例性实施方案中，转向单元202可以可滑动地移动到导轨组件112和114上的位置，使得转向单元202的远侧端部(即，端板208的端部)接合到与传送机102相关联的转向通道(未示出)的入口部分。换句话讲，转向单元202可沿传送机102的长度可滑动地移动，可定位在转向通道(未示出)的上游，并且随后可固定地安装在导轨组件112和114上，使得转向单元202的一部分与传送机102上的转向通道接合。因此，根据本文所述的各种示例性实施方案，转向单元202沿传送机102的长度在导轨组件112和114上的移动可调节切换组件204和/或端板208可固定地接合在传送机机架104上的位置。就这一点而言，应当理解，为了将转向通道和转向单元202定位在传送机102上，还可考虑传送机102要安装在其中的物料搬运环境的布局。
根据一些示例性实施方案，可基于转向单元202的切换组件204和端板208在由导轨组件112和114的一个或多个导轨(116至122)限定的凹槽内的可滑动移动来实现转向单元202到传送机机架104上的期望位置的移动，其细节将在下文中参照图3至图8进行描述。
图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的转向单元202的顶视图300，该转向单元包括安装在传送机102的导轨组件112和114上的切换组件204。例示性地，转向单元202安装在传送机机架104上。就这一点而言，如图所示，切换组件204可被配置为安装在第一导轨组件112的导轨(即，第一导轨116和第二导轨118)上方。另外，在一些示例性实施方案中，转向单元202的端板208可被配置为安装在第二导轨组件114的导轨(即，第三导轨120和第四导轨122)上。因此，转向导轨206可定位在导轨组件112和114之间的传送机机架104上。
根据一些示例性实施方案，转向单元202的切换组件204可包括(i)切换板302、(ii)桥接板304以及(iii)转向板306。如图所示，桥接板304可定位在切换板302和转向板306之间。为此，桥接板304可放置在切换板302和转向板306之间并位于导轨116和118上方，使得分别由切换板302和转向板306限定的一个或多个路径通过由桥接板304限定的路径接合，以用于推块的移动。在一些示例性实施方案中，切换组件可包括两个板，即第一板和第二板(例如，切换板302和转向板306)，并且可不包括桥接板。根据本文所述的各种示例性实施方案，切换组件204的板(302至306)可安装在第一导轨组件112的导轨(例如，第一导轨116和第二导轨118)上。
根据本文所述的各种示例性实施方案，切换板302可包括切换构件(未示出)，桥接板304可包括桥接构件(未示出)，并且转向板306可包括转向构件(未示出)。就这一点而言，切换构件、桥接构件和转向构件可分别限定切换引导路径、桥接引导路径和转向引导路径，以用于推块的推销在这些路径内的移动并且进一步移动到由转向导轨206限定的转向轨道路径。为此，在图4中示出了由切换组件204的相应板限定的路径。另外，根据本文所述的一些示例性实施方案，切换板302可包括切换装置(未示出)，该切换装置可由致动器单元致动并且可在两个位置(第一位置或第二位置)之间移动以将推块从原路径X选择性地转向到转向单元202的转向引导路径Y，其更多细节将参考图4进行描述。如图所示，而切换板302可安装在第一导轨组件112的导轨116和118上并位于两个相邻的横撑(110-1和110-2)之间。另外，转向板306可安装在导轨116和118上并位于两个相邻横撑(110-2和110-3)之间。此外，在一些示例性实施方案中，桥接板304可安装在导轨116和118上并位于传送机机架104的横撑110-2上方。将桥接板304安装在横撑110-2上方可避免横撑110-2干扰切换板302的一个或多个部件。
根据本文所述的各种示例性实施方案，导轨组件(112和114)可支撑将转向单元202的一个或多个部件(例如但不限于，切换组件204、转向轨道206和端板208)安装在传送机102上。例如，在一些示例性实施方案中，切换组件204的切换板302、桥接板304和转向板306可安装在第一导轨组件112的导轨116和118上。为此，这些部件可基于接合机构安装在导轨上。也就是说，在一些示例性实施方案中，第一导轨组件112可基于包括对准键和紧固机构(例如，螺栓和螺母)的接合机构来支撑切换组件204的安装。就这一点而言，在一些示例中，安装切换组件204的一个或多个板可包括使用对准键将板彼此对准和/或在导轨116和118上对准，其更多细节将在图4至图8中进行描述。
另外，根据本文所述的一些示例性实施方案，切换组件204的板可包括多个键槽(未示出)，该多个键槽可适于接纳相应的对准键。例如，如图所示，切换组件204的切换板302可包括键槽，该键槽使得对准键308能够穿过键槽并进一步进入由第一导轨组件112的第一导轨116限定的凹槽中。将对准键插入切换组件204的板的相应键槽中使得板和/或切换组件204在第一导轨组件112上对准。因此，对于一些示例性实施方案，切换板302、桥接板304和转向板306中的每一者可限定相应键槽，该相应键槽可被配置为接纳用于使板(302至306)在第一导轨组件112上对准的相应对准键。另外，参考图4至图8描述了对准键和对准键与切换组件204的板的键槽的接合的细节。
图4示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的使用多个对准键(402至412)安装在第一导轨组件112上的切换组件204的透视图400。在图7中描述了对准键(402至412)的结构细节。例示性地，切换组件204包括邻近彼此定位的多个板(例如，切换板302、桥接板304和转向板306)。就这一点而言，在一些示例中，切换组件204的每个板(302至306)可使用接合机构(例如，包括对准键以及螺母和螺栓组件的一对接合机构)安装在第一导轨组件112上。为此，根据本文所述的各种示例性实施方案，切换板302可包括第一键槽(未示出)，该第一键槽可适于使得第一对准键402能够穿过第一键槽并进入第一导轨的凹槽(未示出)中，从而使切换板302在第一导轨116上对准。另外，在一些示例性实施方案中，切换板302可包括另一个键槽，该另一个键槽可适于使得另一个对准键404能够穿过该另一个键槽进入凹槽中。另外，转向板306可包括第二键槽(未示出)，该第二键槽适于使得第二对准键408能够穿过第二键槽并进入第一导轨116的凹槽中，从而使转向板306在第一导轨组件112上对准。此外，切换组件204的定位在切换板302和转向板306之间的桥接板304可包括第三键槽。就这一点而言，第三键槽可适于使得第三对准键406能够穿过第三键槽并进入第一导轨116的凹槽中，从而使桥接板在第一导轨组件112上对准。对准键402至408的插入还使得板302至306能够在第一导轨组件112上彼此对准。根据本文所述的各种示例性实施方案，对准键402至408可从任一端部(即，从板302至306的顶表面侧或从板302至306的底表面侧)穿过板302至306上的相应键槽。换句话讲，对准键402至408可从转向部件板的任一侧插入并且正确地发挥其对准功能。
如图所示，切换组件204可安装在传送机的第一导轨组件112的导轨116和118上。就这一点而言，切换组件204的第一侧部414(例如，左侧边缘)可定位在第一导轨116上方，并且切换组件204的第二侧部416(例如，右侧边缘)可接纳在由第二导轨118纵向限定的凹槽内。参考图5至图8描述了与将对准键(402至412)接合在由第一导轨组件112的导轨116和118限定的凹槽中相关联的更多细节。
根据本文所述的一些示例性实施方案，本文所述的传送机102可对应于包括多个板条(例如，具有板条401)的板条滑块分拣传送机，这些板条可安装在传送机102的两个侧机架(例如，第一侧机架106和第二侧机架108)之间。就这一点而言，根据一些示例性实施方案，分拣传送机102的该多个板条(或横向板条)通常可被布置成彼此平行并且垂直于传送机102上的制品的行进方向。在一些示例中，这些横向板条通常在每个端部处由移动元件承载，诸如环状链轨道，该环状链轨道可包括交替地设置的延伸销，这些延伸销直接或间接地接合板条以承载这些板条。换句话讲，根据一些示例性实施方案，分拣传送机102的多个推块可围绕板条横向(相对于分拣传送机的行进方向)行进，以将由分拣传送机102的上表面承载的制品转向到转向支道。为此，具有该多个板条的分拣传送机102可对应于可根据以下美国专利申请中所述的一些技术来进行操作的分拣传送机：2003年4月8日提交的标题为“Sortation system，components and methods”的美国专利申请U.S.10/409,749，该专利申请的细节以引用方式并入本文。
重新参见图4，透视图400还表示推块的推销沿由切换组件204限定的路径的移动。应当理解，本文提及的推块可对应于沿板条的长度横向移动的元件，即基于推销在由切换组件204并且进一步由转向导轨206限定的路径内的移动的元件。为此，为了简洁起见，推块可被互换地称为转向器、转向元件、推动器和推动器元件。
例示性地，切换组件204的板(302至306)可限定用于传送机102的一个或多个推块的推销的移动的多个路径。例如，切换组件204可限定用于推块424的推销422的移动的第一路径420。就这一点而言，推销422沿第一路径420的移动可使得传送机102上的一个或多个制品转向到转向位置(例如，连接到分拣传送机102的转向通道)。另外，切换组件204还限定用于在不期望制品转向的情况下推销422的移动的第二路径426。
根据本文所述的示例性实施方案，可基于由相应板302至306的构件限定的各种子路径的连接来限定第一路径420和第二路径426。换句话讲，本文提及的子路径可由限定在相应板302至306上的多个构件限定。就这一点而言，根据本文所述的一些示例性实施方案，切换板302可包括切换构件，桥接板304可包括桥接构件，并且转向板可包括转向构件，该转向构件限定用于推块424的推销422的移动的相应子路径。本文提及的切换构件、桥接构件和转向构件可对应于由金属铸造模具或模制元件限定的结构，该金属铸造模具或模制元件从相应板(302至306)的顶表面向外突出。当切换板302、桥接板304和转向板306邻接彼此定位时，由切换组件204的转向板306限定的转向引导路径可连接到定位在转向单元202的切换组件204下游的转向导轨206。
根据一些示例性实施方案，切换板302还可包括切换装置428，该切换装置可被配置为可旋转地移动到切换板302的切换构件上的第一位置或第二位置。就这一点而言，在一些示例中，响应于致动，切换装置224可被旋转以移动到第一位置，以便实现推销422沿第一路径420的移动。另选地，在一些示例中，切换装置428可被旋转以移动到第二位置，从而实现推销422到第二路径426中的移动。为此，在一些示例性实施方案中，推块424的推销422最初(即，在致动之前)容纳在切换板302上的原位置中。然而，响应于致动，推销422可移动到由切换组件204限定的该一个或多个路径上，以使得制品从分拣传送机102转向。
图5示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的安装在第一导轨组件112的第一导轨116和第二导轨118之间的切换组件204的切换板302的透视图500。根据本文所述的一些示例性实施方案，导轨组件112和114的导轨(116至122)可对应于由材料诸如铝限定的挤出件。在其他实施方案中，可使用其他材料、金属或复合物。
根据一些示例性实施方案，如图所示，第一导轨116可沿第一导轨组件112的长度L限定凹槽502。另外，平行于第一导轨116定位的第二导轨118可包括顶部部分504和底部部分506。就这一点而言，顶部部分504可限定轨槽508，该轨槽可适于接纳传送机102的链轨道(未示出)。另外，第二导轨118的底部部分506可限定沿第一导轨组件112的长度L的纵向凹槽510。
例示性地，切换板302包括两个侧部，即第一侧部414和第二侧部416。就这一点而言，限定在第二导轨118上的纵向凹槽510可适于接纳切换组件204的切换板302的第二侧部416。也就是说，切换板302可定位在第一导轨组件112上，使得切换板302的第一侧部414可定位在第一导轨116上方，并且切换板302的第二侧部416可接纳在第二导轨116的纵向凹槽510内。另外，对准键402可穿过切换板302上的键槽进入凹槽502中，从而使切换板302在第一导轨组件112上对准。因此，切换组件204可基于切换板302的待定位在第二导轨118的纵向凹槽510内的第二侧部416以及待穿过第一导轨116的第一侧部414上的键槽进入第一导轨116的凹槽502中的对准键402，而安装在第一导轨组件112上。
根据一些示例性实施方案，第一导轨组件112的导轨(116和118)支撑切换组件204的可滑动移动。就这一点而言，在将对准键402插入凹槽502中时，切换板302可沿第一导轨组件112的长度可滑动地移动。为此，切换板302在第一导轨组件112的导轨116和118上的可滑动移动基于切换板302的第二侧部416在第二导轨118的纵向凹槽510内的移动以及切换板302的第一侧部414在限定在第一导轨116的顶部表面处的轨槽上方的移动。另外，通过使螺栓和螺母组件512穿过切换板302紧固到凹槽502中，切换板302可固定地安装在第一导轨组件112的导轨116和118上。
图6示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的使用该多个对准键(402至412)安装在第一导轨组件112的导轨116和118上的切换组件204的剖视图600。例示性地，对准键402和412穿过切换组件204的切换板302上的相应键槽插入分别由导轨116和118限定的凹槽502和510中。
图7示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的对准键702和限定在切换组件204的板(例如，切换板302)上的键槽704的透视图700。例示性地，对准键702可包括顶部部分706、从顶部部分706延伸出的底部部分708以及限定在顶部部分706和底部部分708之间的钩710。如图所示，限定切换组件204的板上的键槽704的孔的周边可被限定为可与由对准键702的底部部分708限定的形状互补的形状，从而允许底部部分708插入而穿过键槽704。
另外，在一些示例性实施方案中，钩710可适于在对准键702插入键槽704中时与切换组件204的表面712接合。就这一点而言，根据一些示例性实施方案，钩710可包括限定悬臂部分的端部，该悬臂部分可适于穿过切换组件204上的键槽704卡扣配合到凹槽中，从而邻接切换组件204的板的表面712。换句话讲，对准键702在插入凹槽502中时将切换板302保持在第一导轨组件112上。
图8示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的限定纵向凹槽510的第二导轨118的剖视图800。如图所示，第二导轨118限定两个部分，即顶部部分504和底部部分506。就这一点而言，如前所述，顶部部分504限定轨槽508(即，在第二导轨118的顶表面处)，该轨槽可适于接纳连接传送机102的该多个板条的链轨道(未示出)的定位。另外，如图所示，第二导轨118的底部部分506可限定接纳切换组件204的切换板302的纵向凹槽510。根据本文所述的各种示例性实施方案，传送机102的第一导轨组件112的导轨的设计使得板(302至306)的一个侧部可滑动到第二导轨118的凹槽510中，然后板(302至306)的另一个侧部可使用该多个对准键(402至408)和紧固件紧固到第一导轨116。就这一点而言，板(302至306)的顶部与导轨116和118的顶部之间的设计过盈使得板(302至306)牢固地保持在适当位置。换句话讲，导轨116和118以及对准键(402至412)的设计实现了部件过盈配合(也被称为压力配合或摩擦配合)，即，这实现了在部件推在一起之后通过摩擦实现的部件的接合(即，对准键(402至412)接合在限定在导轨116和118上的凹槽(502，510)内)，而不是使用多个紧固件和螺母将板(302至306)保持在传送机102上，从而降低了硬件和安装成本。
应当指出的是，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确说明。
在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用旨在指示结合实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。
应当指出的是，当在本公开中采用时，术语“包含”、“包括”和来自根术语“包含”的其他衍生词旨在是开放式术语，其指定存在任何所述特征、元素、整数、步骤或部件，并且不旨在排除一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。
本文公开了详细的实施方案；然而，应当理解，所公开的实施方案仅仅是示例性的，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础。
虽然显而易见的是，所公开的本文所述的例示性实施方案实现了上述目标，但应当理解，本领域的普通技术人员可设计出许多修改和其他实施方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在涵盖属于本公开的实质和范围内的所有此类修改和实施方案。

Claims (10)

1.一种传送机，所述传送机包括：
传送机机架；
第一导轨组件，所述第一导轨组件定位在所述传送机机架的第一部分上，使得所述第一导轨组件的导轨沿所述传送机的长度延伸，所述第一导轨组件包括：
第一导轨，所述第一导轨限定沿所述第一导轨组件的长度定位的凹槽；和
第二导轨，所述第二导轨相对于所述第一导轨平行定位；
对准键；和
转向单元，所述转向单元包括切换组件，其特征在于，所述切换组件限定键槽，所述键槽被配置为接纳插入穿过所述键槽并进入所述第一导轨的所述凹槽中的所述对准键，以便使所述切换组件在所述第一导轨上对准。
2.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述对准键包括：
顶部部分；
底部部分，所述底部部分从所述顶部部分延伸出；和
钩，所述钩限定在所述顶部部分和所述底部部分之间，其中所述钩被配置为在所述对准键插入穿过所述键槽时接合所述切换组件的表面。
3.根据权利要求2所述的传送机，其特征在于，所述钩包括悬臂部分，所述悬臂部分被配置为穿过所述切换组件上的所述键槽卡扣配合到所述第一导轨的所述凹槽中并且邻接所述切换组件的所述表面。
4.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述转向单元还包括：
转向轨道，所述转向轨道定位在所述切换组件的下游；和
端板，所述端板定位在所述转向轨道的下游。
5.根据权利要求4所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件沿所述传送机的传送方向定位在所述传送机机架的第二部分上，所述第二导轨组件包括：
第三导轨；和
第四导轨，所述第四导轨相对于所述第三导轨平行定位，其中所述转向单元的所述端板安装在所述第二导轨组件的所述第三导轨和所述第四导轨上。
6.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述切换组件包括切换板、桥接板或转向板中的一者或多者。
7.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述切换组件还包括安装在所述第一导轨组件上的第一板和第二板，并且其中所述第二板基于第一对准键和第二对准键穿过由所述第一板和所述第二板限定的相应键槽接合到所述第一导轨的所述凹槽中而与所述第一板对准。
8.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述切换组件通过螺栓安装在所述第一导轨组件上，所述螺栓穿过由所述切换组件限定的孔进入所述凹槽中，并且其中螺母紧固在所述螺栓上方。
9.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述切换组件还包括：
切换板，所述切换板包括第一键槽，所述第一键槽适于使得第一对准键能够穿过所述第一键槽并进入所述第一导轨的所述凹槽中，从而使所述切换板在所述第一导轨上对准；
转向板，所述转向板包括第二键槽，所述第二键槽适于使得第二对准键能够穿过所述第二键槽并进入所述第一导轨的所述凹槽中，从而使所述转向板在所述第一导轨上对准；和
桥接板，所述桥接板定位在所述切换板和所述转向板之间，所述桥接板包括第三键槽，所述第三键槽适于使得第三对准键能够穿过所述第三键槽并进入所述第一导轨的所述凹槽中，从而使所述桥接板在所述第一导轨上对准。
10.根据权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述第二导轨包括：
顶部部分，所述顶部部分限定被配置为接纳所述传送机的链轨道的轨槽；和
底部部分，所述底部部分限定被配置为接纳所述切换组件的第二侧部的纵向凹槽。
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