CN112776634B - 一种大电流通道选择器pdu系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及充电领域，具体涉及一种大电流通道选择器PDU系统。包括：PDU机器人模块，所述PDU机器人模块包括移动载体和设置在所述移动载体上的电极单元，所述移动载体带动所述电极单元运动至工位，所述电极单元伸缩接触外部通道，形成电连接；外部通道，所述外部通道设置在所述PDU机器人模块的外部，所述外部通道包括输入通道和输出通道，所述输入通道和/或所述输出通道至少为两组，所述输入通道与所述PDU机器人模块一一对应设置，所述输入通道和所述输出通道同侧交错阵列排布。解决了现有技术中存在的采用多个继电器或多路继电器进行功率分配，需固定接线，线路复杂、灵活性差、发热量高的问题。

Description

一种大电流通道选择器PDU系统
技术领域
本发明涉及充电领域，具体涉及一种大电流通道选择器PDU系统。
背景技术
在使用充电桩给电动汽车充电的场合，会遇到不同功率需求的电动汽车。当小型电动汽车需要功率较低时，充电桩会浪费自身的功率供给能力的资源，或者有大型电动汽车需要大于单个充电桩自身的功率供给能力时，充电时间会比较长。
现有的充电堆的柔性功率分配系统，核心单元PDU采用的是单个继电器/接触器组成MxN阵列方式，或是采用多个固定多触点的继电器/接触器的方式，本质上都是一种阵列方式的MxN的继电器组。直接采用继电器阵列的缺点在于，继电器用量多，成本高，需要MxN个复杂的控制线路，此种方案，从结构、电气、硬件、软件上都相当的复杂。采用定制的多路继电器，可以简化高压线路和结构，但简化不了控制线路，成本变高，定制化的多路继电器，通道数量固定，无法进行通道的扩展。当多个功率集中在一个多路继电器上时，单个多路继电器的发热量高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的采用多个继电器或多路继电器进行功率分配，需固定接线，线路复杂、灵活性差、发热量高的问题，本发明提出了一种大电流通道选择器PDU系统，解决了上述技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种大电流通道选择器PDU系统，包括：PDU机器人模块，所述PDU机器人模块包括移动载体和设置在所述移动载体上的电极单元，所述移动载体带动所述电极单元运动至工位，所述电极单元伸缩接触外部通道，形成电连接；外部通道，所述外部通道设置在所述PDU机器人模块的外部，所述外部通道包括输入通道和输出通道，所述输入通道和/或所述输出通道至少为两组，所述输入通道与所述PDU机器人模块一一对应设置，所述输入通道和所述输出通道同侧交错阵列排布。
通过设置PDU机器人模块包括移动载体，移动载体中内置电极单元，并通过电极伸缩与外部通道接触，来控制PDU机器人模块的接通和断开电路。相较于继电器，本申请的开关模块通过伸缩控制通断，无需固定接线，灵活性好，适用性强。通过移动载体带动电极单元运动至不同工位，可有效减少PDU机器人模块的数量，简化结构，降低发热量。
进一步地，所述输入通道和所述输出通道均由正、负铜排组成，所述输入通道的正、负铜排分别平行排布在所述PDU机器人模块的相对的两侧，所述输出通道的正、负铜排分别平行排布在上述两侧，位于同侧的输入通道的铜排和输出通道的铜排呈十字交错阵列排布。
进一步地，距所述PDU机器人较远的铜排上设置有辅助触点，所述辅助触点朝向所述PDU机器人延伸，所述辅助触点的靠近所述PDU机器人的内端与距所述PDU机器人较近的铜排齐平。
进一步地，所述PDU机器人模块至少为两个，所述输出通道的数量不大于所述输入通道的数量，至少两个所述PDU机器人模块共用所述输出通道。
进一步地，所述移动载体内设置有可直线运动的支架，所述电极单元的各电极的内端与所述支架连接，所述电极单元的各电极的外端可在所述支架的带动下同步自所述移动载体的侧壁伸出，伸出后的电极单元与外部通道对应接触，形成电连接。
进一步地，所述支架为两个，两个支架对称设置，两个支架在驱动件的作用下同步相向或相背运动，以带动所述电极单元的所有电极相对于所述移动载体同步伸缩。
进一步地，所述电极单元包括输入电极和输出电极，所述输入电极包括正电极Ⅰ和负电极Ⅰ，所述输出电极包括正电极Ⅱ和负电极Ⅱ，所述输入电极和所述输出电极与外部通道对应排布，所述正电极Ⅰ与所述正电极Ⅱ电连接，所述负电极Ⅰ与所述负电极Ⅱ电连接，所有电极均呈圆柱状。
进一步地，所述驱动件为伸缩驱动装置，所述驱动件包括驱动部和伸缩部，所述驱动部和所述伸缩部分别与两个支架连接；或者，所述驱动件通过传动组件来驱动两个所述支架同步运动，所述传动组件包括丝杆和螺母，所述驱动件驱动所述丝杆转动，所述螺母为两个且与所述丝杆配合，两个螺母分别带动两个支架沿所述丝杆相向或相背运动。
进一步地，还包括导向组件，所述导向组件包括至少一个导向柱，所述支架套在所述导向柱上并沿所述导向柱做直线运动。
进一步地，还包括导轨，所述导轨与所述PDU机器人模块一一对应，所述导轨平行于所述PDU机器人模块对应的输入通道设置，所述PDU机器人模块在驱动组件的作用下沿所述导轨滑动。
基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：
1.本发明的大电流通道选择器PDU系统，通过设置PDU机器人模块包括移动载体，移动载体中内置电极单元，并通过电极伸缩与外部通道接触，来控制PDU机器人模块的接通和断开电路。相较于继电器，本申请的开关模块通过伸缩控制通断，无需固定接线，灵活性好，适用性强。通过移动载体带动电极单元运动至不同工位，可有效减少PDU机器人模块的数量，简化结构，降低发热量；
2.本发明的大电流通道选择器PDU系统，通过设置外部通道排布在PDU机器人模块的相对的两侧，电极单元对应分布在移动载体的两侧，相较于四边触点形式，对边触点分布更加灵活，提高了整个系统的空间利用率，降低了场地需求；进一步地，外部通道的输入通道和输出通道均分别排布在PDU机器人模块的相对的两侧，由于输入通道和输出通道之间不接触，输入通道和输出通道呈十字交错设置，其距离PDU机器人模块的距离不同，通过在距离较远的铜排上设置辅助触点，辅助触点的内端与距离较近的铜排位于同一平面上，如此，电极单元的各电极可设置为相同结构，结构简单；
3.本发明的大电流通道选择器PDU系统，采用支架和驱动件结构来带动电极单元相对于移动载体伸缩，机械式的驱动方式，可实现对电极单元的运动的精确控制；进一步限定支架为两个，并通过伸缩式驱动装置或者配合丝杆螺母的传动组件来驱动两个支架的同步相向或向背运动，可实现同一驱动件分别驱动两个支架同步相向或向背运动，进而实现电极的伸缩来进行外部通道的断开和闭合；此外，电极的形状可根据需要设定，可通过增大电极与外部通道的接触面积来提升外部通道的电流通过能力，无需更改整体结构；还设置有导向组件，在导向组件的导向作用下，支架仅会沿着导向柱做直线往复运动，带动电极单元直线伸缩，而不会发生旋转和偏离直线轨道的情况；
4.本发明的大电流通道选择器PDU系统，阵列扩展性好，可随意改变轨道和输入通道和输出通道的长度，获得任意多组排列；采用无线或PLC载波方式通讯控制PDU机器人模块工作，没有电缆束缚，没有复杂布线，无需大量I0控制线路，软件控制算法简单；可维护性好，某个PDU机器人模块故障时，目视即可排查故障点，提高设备抢修时效。
附图说明
图1为本发明的大电流通道选择器PDU系统的结构示意图；
图2为PDU机器人模块与导轨配合的结构示意图；
图3为PDU机器人模块与导轨配合的主视图；
图4为PDU机器人模块的外部结构示意图；
图5为PDU机器人模块的内部结构示意图；
图6为PDU机器人模块的剖面图；
图7为本发明实施例二的PDU机器人模块的结构示意图；
图8为本发明实施例三的PDU机器人模块的结构示意图；
图中：1-PDU机器人模块；11-移动载体；111-主框架；112-侧板；12-电极单元；121-输入电极；1211-正电极Ⅰ；1212-负电极Ⅰ；122-输出电极；1221-正电极Ⅱ；1222-负电极Ⅱ；13-支架；14-驱动件；141-驱动部；142-伸缩部；15-传动组件；151-丝杆；152-螺母；153-第一斜齿轮；154-第二斜齿轮；16-导向组件；161-导向柱；17-安装架；2-导轨；3-驱动组件；31-驱动装置；32-齿条；33-齿轮；4-滑块；5-外部通道；51-输入通道；511-正铜排Ⅰ；512-负铜排Ⅰ；52-输出通道；521-正铜排Ⅱ；522-负铜排Ⅱ；53-辅助触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例一
如图1-6所示，本实施例提供了一种大电流通道选择PDU系统，包括PDU机器人模块1和外部通道5，外部通道5阵列排布在PDU机器人模块1的外周，PDU机器人模块1运动至工位处，PDU机器人模块1中的电极单元12伸出与外部通道5接触，形成电连接。
PDU机器人模块1包括移动载体11、电极单元12和驱动件14，电极单元12包括输入电极121和输出电极122，输入电极121和输出电极122之间电连接，输入电极121和输出电极122在驱动件14的驱动作用下自移动载体11伸出，以接通外部电路；当输入电极121和输出电极122在驱动件14的带动下缩回移动载体11内时，外部电路断开。
移动载体11可一体设置或分体设置，本实施例中为了安装方便，移动载体11为分体设置，移动载体11包括主框架111和侧板112，主框架111呈两端开口的筒状，侧板112位于主框架111的两端开口处并与主框架111固定连接。移动载体11上对应电极单元12的电极设置有多个通孔。
电极单元12设置在移动载体11内，电极单元12的外端可自移动载体11上的通孔伸出或缩回。具体地，电极单元12包括输入电极121和输出电极122，输入电极121和输出电极122的内端固定安装在支架13上，驱动件14驱动支架13直线运动以使输入电极121和输出电极122的外端自通孔伸出移动载体11外部。具体地，输入电极121为两个，包括正电极Ⅰ1211和负电极Ⅰ1212，输出电极122也为两个，包括正电极Ⅱ1221和负电极Ⅱ1222，正电极Ⅰ1211和正电极Ⅱ1221电连接，负电极Ⅰ1212和负电极Ⅱ1222电连接。优选地，各电极均呈圆柱状。本实施例中，支架13为两个，两个支架13对称设置在载体11的内部，通孔设置在两个侧板112上，输入电极121和输出电极122设置在两个支架13上，驱动件14驱动两个支架13同步相向或相背运动，以实现输入电极121和输出电极122的同步伸缩。具体地，正电极Ⅰ1211、正电极Ⅱ1221与同一支架13连接，负电极Ⅰ1212、负电极Ⅱ1222与同一支架13连接。优选地，支架13为绝缘支架，支架13呈方形。
本实施例中，驱动件14通过传动组件15来带动两个支架13同步运动。传动组件15包括丝杆151和螺母152，螺母152为两个，驱动件14驱动丝杆151转动，丝杆151与两个螺母152螺纹配合，两个螺母152带动两个支架13沿丝杆151做同步相向或相背直线运动。具体地，传动组件15还包括第一斜齿轮153和第二斜齿轮154，驱动件14的驱动端设置有第一斜齿轮153，丝杆151为两个，两个丝杆沿同一轴线排列，两个丝杆151上均设置有第二斜齿轮154，两个第二斜齿轮154均与第一斜齿轮153啮合，当驱动件14带动第一斜齿轮153转动时，两个第二斜齿轮154可带动两个丝杆151沿相反的方向转动，两个丝杆151上分别套设有螺母152，两个支架13通过两个螺母152分别设置在两个丝杆151上。当两个丝杆151沿相反方向转动时，两个螺母152带动两个支架13沿两个丝杆151相向或相背运动。优选地，载体11的内部中部设置有安装架17，两个丝杆151的一端可转动地设置在安装架17上，另一端分别可转动地设置在两个侧板112上。驱动件14可选但不限于电机。
通过设置支架13呈方形，支架13的至少一个侧面与移动载体11的内侧壁接触，可保证支架13沿丝杆151做直线运动，而不会发生偏转的情况。进一步地，为了防止支架13的偏转，还可设置导向组件16，导向组件16包括至少一个导向柱161，导向柱161与丝杆151平行，导向柱161的两端与两个侧板112连接，支架13套设在导向柱161的外部并可沿导向柱161滑动。在设置导向组件16的情况下，至少一个导向柱161和丝杆151配合即可防止支架13的偏转，因此可无需限定支架13的形状和与移动载体11是否接触。本实施例中导向组件16包括4个导向柱161，分别位于两个支架13的四个角的位置。
外部通道5包括输入通道51和输出通道52，输入通道51为M组，输出通道52为N组，其中，M和/或N大于等于2，M和N均为正整数，M组输入通道51之间平行设置，N组输出通道52之间平行设置，输入通道51和输出通道52之间呈十字交错阵列排布。每组输入通道51均由正负两个铜排组成，即正铜排Ⅰ511和负铜排Ⅰ512；每组输出通道52均由正负两个铜排组成，即正铜排Ⅱ521和负铜排Ⅱ522，全部输入通道51的正铜排Ⅰ511和负铜排Ⅰ512分别分布在PDU机器人模块1的相对的两侧，全部输出通道52的正铜排Ⅱ521和负铜排Ⅱ522分别分布在上述两侧，即所有正铜排Ⅱ521与正铜排Ⅰ511或负铜排Ⅰ512同侧，所有负铜排Ⅱ522与负铜排Ⅰ512或正铜排Ⅰ511同侧。本实施例中，所有正铜排Ⅰ511与所有正铜排Ⅱ521同侧设置，所有正铜排Ⅰ511之间平行且共面，所有正铜排Ⅱ521之间平行且共面，正铜排Ⅰ511和正铜排Ⅱ521呈十字交错阵列排布；所有负铜排Ⅰ512与所有负铜排Ⅱ522同侧设置，所有负铜排Ⅰ512之间平行且共面，所有负铜排Ⅱ522之间平行且共面，负铜排Ⅰ512与负铜排Ⅱ522呈十字交错阵列排布。
进一步地，由于同侧的铜排是十字交错阵列排布，因此，同侧的铜排到PDU机器人模块1的距离不同，对电极的长度要求也不同，为了不复杂化电极单元12的结构，对距离PDU机器人模块1较远的铜排上设置有辅助触点53，辅助触点53朝向PDU机器人模块1延伸，辅助触点53的靠近PDU机器人模块1的内端与距PDU机器人模块1较近的铜排齐平，通过上述设置，使得同侧的铜排可十字交错排布，相互之间不存在干扰，且无需对电极单元12的设置进行改变。本实施例中，输入通道51的正负铜排设置在输出通道52的正负铜排的内侧，即输入通道51的正负铜排相较于输出通道52更靠近PDU机器人模块1，正铜排Ⅱ521和负铜排Ⅱ522上设置有多个辅助触点53，辅助触点53的内端与正铜排Ⅰ511或负铜排Ⅰ512齐平。优选地，输入通道51的数量不小于2，输入通道51的数量不小于输出通道52的数量，PDU机器人模块1与输入通道51一一对应设置，所有PDU机器人模块1共用输出通道52。
PDU机器人模块1沿导轨2运动至工位处。PDU机器人模块1的载体11上安装有滑块4，PDU机器人模块1通过滑块4滑动安装在导轨2上。本实施例中，为了提高PDU机器人模块1运动的平稳定，设置导轨2为两个且相互平行，滑块4也为两个，两个滑块4固定设置在主框架111的外表面上，两个滑块4分别与两个导轨配合。
进一步地，PDU机器人模块1在驱动组件3的驱动作用下沿导轨2滑动。驱动组件3包括驱动装置31、齿条32和齿轮33，驱动装置31的驱动端连接有齿轮33，齿条32与导轨2平行设置，齿轮33与齿条32啮合。具体地，驱动装置31固定设置在载体11的主框架111的外表面上，驱动装置31驱动齿轮33转动，齿条32位于两个导轨2之间，齿轮33与齿条32啮合以带动PDU机器人模块1沿导轨2滑动。
更进一步地，PDU机器人模块1在导轨2上的运动以及驱动件4驱动电极单元12伸缩，均可无线或或载波技术通讯，无需布线。
基于上述结构，本实施例的大电流通道选择器PDU系统在智能分配能源工况下，PDU机器人模块1的电极单元12先自动缩回,PDU机器人模块1在驱动装置31的驱动作用下移动到相关需求位置后，电极单元12在驱动件14的驱动作用下伸出移动载体11与外部通道5接触，形成电连接。通过电极单元12伸缩，可规避运动过程中电极单元误触发其他极板现象，通过内置传感器识别电极伸缩状态。
实施例二
如图7所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于传动组件15的结构不同。本实施例中，传动组件15包括丝杆151和螺母152，丝杆151为1个，螺母152为两个，丝杆151的两端可转动地安装在侧板112上，两个螺母152对称设置在丝杆151上，两个螺母152和丝杆151的两端反牙设置，以实现两个螺母152带动两个支架13同步相向或向背运动。
进一步地，驱动件14的驱动端连接有第一斜齿轮153，丝杆151上设置有第二斜齿轮154，第一斜齿轮153和第二斜齿轮154啮合。
实施例三
如图8所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，本实施例中可省去传动组件15，通过设置驱动件14为伸缩驱动装置即可。驱动件14包括驱动部141和伸缩部142，驱动部141和伸缩部142分别与两个支架13固定连接，通过驱动件14自身伸缩来带动两个支架13同步相向或相背运动。驱动件14可选但不限于气缸、液压缸、电缸、框架式电磁铁。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，包括：
PDU机器人模块(1)，所述PDU机器人模块(1)包括移动载体(11)和设置在所述移动载体(11)上的电极单元(12)，所述移动载体(11)带动所述电极单元(12)运动至工位，所述电极单元(12)伸缩接触外部通道(5)，形成电连接；
外部通道(5)，所述外部通道(5)设置在所述PDU机器人模块(1)的外部，所述外部通道(5)包括输入通道(51)和输出通道(52)，所述输入通道(51)和/或所述输出通道(52)至少为两组，所述输入通道(51)与所述PDU机器人模块(1)一一对应设置，所述输入通道(51)和所述输出通道(52)同侧交错阵列排布。
2.根据权利要求1所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述输入通道(51)和所述输出通道(52)均由正、负铜排组成，所述输入通道(51)的正、负铜排分别平行排布在所述PDU机器人模块(1)的相对的两侧，所述输出通道(52)的正、负铜排分别平行排布在上述两侧，位于同侧的输入通道(51)的铜排和输出通道(52)的铜排呈十字交错阵列排布。
3.根据权利要求2所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，距所述PDU机器人模块(1)较远的铜排上设置有辅助触点(53)，所述辅助触点(53)朝向所述PDU机器人模块(1)延伸，所述辅助触点(53)的靠近所述PDU机器人模块(1)的内端与距所述PDU机器人模块(1)较近的铜排齐平。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述PDU机器人模块(1)至少为两个，所述输出通道(52)的数量不大于所述输入通道(51)的数量，至少两个所述PDU机器人模块(1)共用所述输出通道。
5.根据权利要求4所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述移动载体(11)内设置有可直线运动的支架(13)，所述电极单元(12)的各电极的内端与所述支架(13)连接，所述电极单元(12)的各电极的外端可在所述支架(13)的带动下同步自所述移动载体(11)的侧壁伸出，伸出后的电极单元(12)与外部通道(5)对应接触，形成电连接。
6.根据权利要求5所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述支架(13)为两个，两个支架(13)对称设置，两个支架(13)在驱动件(14)的作用下同步相向或相背运动，以带动所述电极单元(12)的所有电极相对于所述移动载体(11)同步伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述电极单元(12)包括输入电极(121)和输出电极(122)，所述输入电极(121)包括正电极Ⅰ(1211)和负电极Ⅰ(1212)，所述输出电极(122)包括正电极Ⅱ(1221)和负电极Ⅱ(1222)，所述输入电极(121)和所述输出电极(122)与外部通道(5)对应排布，所述正电极Ⅰ(1211)与所述正电极Ⅱ(1221)电连接，所述负电极Ⅰ(1212)与所述负电极
Ⅱ(1222)电连接，所有电极均呈圆柱状。
8.根据权利要求6-7任一项所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，所述驱动件(14)为伸缩驱动装置，所述驱动件(14)包括驱动部(141)和伸缩部(142)，所述驱动部(141)和所述伸缩部(142)分别与两个支架(13)连接；或者，
所述驱动件(14)通过传动组件(15)来驱动两个所述支架(13)同步运动，所述传动组件(15)包括丝杆(151)和螺母(152)，所述驱动件(14)驱动所述丝杆(151)转动，所述螺母(152)为两个且与所述丝杆(151)配合，两个螺母(152)分别带动两个支架(13)沿所述丝杆(151)相向或相背运动。
9.根据权利要求8所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，还包括导向组件(16)，所述导向组件(16)包括至少一个导向柱(161)，所述支架(13)套在所述导向柱(161)上并沿所述导向柱(161)做直线运动。
10.根据权利要求1所述的一种大电流通道选择器PDU系统，其特征在于，还包括导轨(2)，所述导轨(2)与所述PDU机器人模块(1)一一对应，所述导轨(2)平行于所述PDU机器人模块(1)对应的输入通道(51)设置，所述PDU机器人模块(1)在驱动组件(3)的作用下沿所述导轨(2)滑动。
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