CN112772135B - 方便采摘灵武长枣的支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方便采摘灵武长枣的支撑架，属于采摘作业工具技术领域。包括架体、采摘平台及行走驱动机构，架体的底部设置有行走轮，行走驱动机构包括转轴、左向驱动组件及右向驱动组件，转轴设置于采摘平台底部，左向驱动组件包括左踏板及左支腿，左踏板的右侧铰接连接转轴，左支腿的上端铰接连接左踏板的左侧，左支腿向右侧倾斜设置，且长度大于架体的高度；右向驱动组件包括右踏板及右支腿，右踏板的左侧铰接连接转轴，右支腿的上端铰接连接右踏板的右侧，右支腿向左侧倾斜设置，且长度大于架体的高度。采摘人员在采摘平台上，即可快速实现对方便采摘灵武长枣的支撑架进行转移，以便于采摘不同位置的果实，采摘方便，支撑稳定。

Description

方便采摘灵武长枣的支撑架

技术领域

本发明属于采摘作业工具技术领域，具体涉及一种方便采摘灵武长枣的支撑架。

背景技术

灵武长枣是经过多年自然筛选出来的具有地方特色的优质特色枣产品，果实长椭圆形，色艳、肉厚、脆甜适口、汁液多，平均单果重18.1克，最大单果重达40克。抗逆性强，果实营养非常丰富，不仅含有多种有机酸，还含有糖、脂肪、蛋白质及多种矿物质，尤其是鲜枣中含有丰富的维生素。据检测，每100克灵武长枣鲜枣中含维生素C高达600毫克以上，含量高于苹果、梨、葡萄、桃、橙等果品，有"活维生素丸"、"百果之王"之美称。

灵武长枣的枣树株高通常被控制在2.5m～3.5m之间，在采摘期，如需要对灵武长枣进行采摘，则需要提供采摘支架，以便于果农能够采摘较高处的果实。通常，使用人字梯作为采摘支架，果农坐在人字梯上或站在人字梯的一侧，对高处的果实进行采摘，但存在两个方面的问题，其一，在果田里，人字梯难以稳定支撑，采摘过程中，人字梯容易倾倒，导致果农受伤；其二，人字梯不方便移动，当一个区域内的果实采摘完成后，果农必须从人字梯上下来，重新搬运并妥善安置人字梯，方能进行下次采摘，使用不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种方便采摘灵武长枣的支撑架，以解决现有技术中使用人字梯采摘较高处的果实时，存在的人字梯支撑不稳定，使用不方便的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种方便采摘灵武长枣的支撑架，包括：

架体，所述架体的底部设置有行走轮，所述行走轮的直径不小于20cm，且宽度不小于5cm；

采摘平台，所述采摘平台设置于所述架体上；以及

行走驱动机构，所述行走驱动机构包括转轴、左向驱动组件及右向驱动组件，所述转轴设置于所述采摘平台底部，所述左向驱动组件包括左踏板及左支腿，所述左踏板的右侧铰接连接所述转轴，所述左支腿的上端铰接连接所述左踏板的左侧，所述左支腿向右侧倾斜设置，且长度大于所述架体的高度，所述左踏板上设置有左脚套；所述右向驱动组件包括右踏板及右支腿，所述右踏板的左侧铰接连接所述转轴，所述右支腿的上端铰接连接所述右踏板的右侧，所述右支腿向左侧倾斜设置，且长度大于所述架体的高度，所述右踏板上设置有右脚套。

优选地，所述左向驱动组件还包括右支腿拉绳，所述右支腿拉绳的一端连接所述左踏板的左侧，另一端连接所述右支腿的中部；所述右向驱动组件还包括左支腿拉绳，所述左支腿拉绳的一端连接所述右踏板的右侧，另一端连接所述左支腿的中部。

优选地，所述左踏板上设置有左脚助力弹性件，所述左脚助力弹性件的一端连接所述左踏板的左侧，另一端连接所述采摘平台，所述左脚助力弹性件为所述左踏板提供向上的拉力。

优选地，所述右踏板上设置有右脚助力弹性件，所述右脚助力弹性件的一端连接所述右踏板的右侧，另一端连接所述采摘平台，所述右脚助力弹性件为所述右踏板提供向上的拉力。

优选地，所述行走轮的直径不小于20cm，且宽度不小于5cm。

优选地，所述方便采摘灵武长枣的支撑架还包括采摘篮，所述采摘篮挂接于所述采摘平台上。

优选地，所述采摘平台的高度为1.2m～1.5m。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种方便采摘灵武长枣的支撑架，其有益效果是：所述方便采摘灵武长枣的支撑架包括底部设置有行走轮的架体，设置在架体上的采摘平台，以及能够在人力作用下驱动所述架体移动的行走驱动机构。采摘时，首先将所述方便采摘灵武长枣的支撑架推移至待采摘区域附近，采摘人员站在所述采摘平台内，进行采摘，采摘过程中，受所述左支腿和所述右支腿的反向支撑作用力，使得所述架体能够保持相对固定，支撑稳定，方便采摘。当一个区域采摘完成后，需要向左或向右移动时，例如向左移动(向右移动的过程并无不同)，则采摘人员抬起左脚，通过所述左脚套向上抬起所述左踏板，所述左支腿在重力作用下自然下垂，下端远离所述架体的右侧。当采摘人员向下踏下所述左踏板时，所述左支腿的下端与地面接触，保持不动，则在反作用力的作用下，所述架体整体向左侧移动，完成一次移动。也就是说，采摘人员在所述采摘平台上，即可快速实现对所述方便采摘灵武长枣的支撑架进行转移，以便于采摘不同位置的果实，方便采摘。

附图说明

图1是方便采摘灵武长枣的支撑架的结构示意图。

图2是一实施例中方便采摘灵武长枣的支撑架的主视图。

图3是一实施例中行走驱动机构的结构示意图。

图4是行走状态下方便采摘灵武长枣的支撑架的一使用状态示意图。

图5是静止状态下方便采摘灵武长枣的支撑架的一使用状态示意图。

图中：方便采摘灵武长枣的支撑架10、架体100、采摘平台200、行走驱动机构300、行走轮110、转轴310、左向驱动组件320、左踏板321、左支腿322、左脚套323、右支腿拉绳324、左脚助力弹性件325、右向驱动组件330、右踏板331、右支腿332、右脚套333、左支腿拉绳334、右脚助力弹性件335、采摘篮400。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图3，一种方便采摘灵武长枣的支撑架10，用于在田间或者设施内采摘灵武长枣或其他生长在高出的果蔬类的果实或者其他有经济价值的部位。所述方便采摘灵武长枣的支撑架10包括架体100、采摘平台200及行走驱动机构300，所述架体的底部设置有行走轮110,所述采摘平台200设置于所述架体100上,所述行走驱动机构300包括转轴310、左向驱动组件320及右向驱动组件330，所述转轴310设置于所述采摘平台200底部，所述左向驱动组件320包括左踏板321及左支腿322，所述左踏板321的右侧铰接连接所述转轴310，所述左支腿322的上端铰接连接所述左踏板321的左侧，所述左支腿322向右侧倾斜设置，且长度大于所述架体100的高度，所述左踏板321上设置有左脚套323。所述右向驱动组件330包括右踏板331及右支腿332，所述右踏板331的左侧铰接连接所述转轴310，所述右支腿332的上端铰接连接所述右踏板331的右侧，所述右支腿332向左侧倾斜设置，且长度大于所述架体100的高度，所述右踏板331上设置有右脚套333。

例如，所述采摘平台200为设置在所述架体100上的围栏，作为优选，围栏的高度即所述采摘平台200的高度为1.2m～1.5m，以保障采摘人员在站立情况下的安全性，不会坠落，同时确保采摘人员通过调节自身重心，能够采摘范围较广的灵武长枣果实。

请一并参看图5，采摘时，首先将所述方便采摘灵武长枣的支撑架10推移至待采摘区域附近，采摘人员站在所述采摘平台200内，进行采摘，采摘过程中，受所述左支腿322和所述右支腿332的反向支撑作用力，使得所述架体100能够保持相对固定，支撑稳定，方便采摘。

请一并参看图4，当一个区域采摘完成后，需要向左或向右移动时，例如向左移动(向右移动的过程并无不同)，则采摘人员抬起左脚，通过所述左脚套323向上抬起所述左踏板321，所述左支腿322在重力作用下自然下垂，下端远离所述架体100的右侧。当采摘人员向下踏下所述左踏板321时，所述左支腿322的下端与地面接触，保持不动，则在反作用力的作用下，所述架体100整体向左侧移动，完成一次移动。也就是说，采摘人员在所述采摘平台200上，即可快速实现对所述方便采摘灵武长枣的支撑架10进行转移，以便于采摘不同位置的果实，方便采摘。

值得说明的是，在向左或向右移动时，所述右支腿332或所述左支腿322提供一个用于制动的反向支撑力，虽然移动时，具有一定的阻力，有些费力，但也能够有效防止用力过猛或踩踏频率过快，导致所述架体100获得较大的动能，从而有利于短距离移动至准确的采摘位置。

请继续参看图4与图5，进一步地，为减少在移动过程中的阻力，同时能够有效制动，所述左向驱动组件320还包括右支腿拉绳324，所述右支腿拉绳324的一端连接所述左踏板321的左侧，另一端连接所述右支腿332的中部。所述右向驱动组件330还包括左支腿拉绳334，所述左支腿拉绳334的一端连接所述右踏板331的右侧，另一端连接所述左支腿322的中部。

例如，采摘人员通过所述右脚套333抬起所述右踏板331时，所述右支腿332在自身重力作用下下垂，使所述右支腿332的下端远离所述架体100的左侧，此时，在所述左支腿拉绳334的作用下，所述左支腿322朝向靠近所述架体100的右侧的一侧运动，并被拉起，解除所述左支腿322的反向支撑力。当采摘人员向下踩踏所述右踏板331时，所述右支腿332与地面接触，保持相对静止，在所述行走轮110的作用下，所述架体100带动所述方便采摘灵武长枣的支撑架10整体向右移动，并在踩踏初期获得较大动能。当所述右踏板331被踩踏至底部时，所述左支腿322落下，并与地面接触，起到制动作用，防止所述架体100移动较大距离。

一实施例中，为进一步达到省力的目的，所述左踏板321上设置有左脚助力弹性件325，所述左脚助力弹性件325的一端连接所述左踏板321的左侧，另一端连接所述采摘平台200，所述左脚助力弹性件325为所述左踏板321提供向上的拉力。

同理，所述右踏板331上设置有右脚助力弹性件335，所述右脚助力弹性件335的一端连接所述右踏板331的右侧，另一端连接所述采摘平台200，所述右脚助力弹性件335为所述右踏板331提供向上的拉力。

例如，所述左脚助力弹性件325或所述右脚助力弹性件335可以是拉力弹簧、橡皮筋等带有弹性的组件，无人站立在所述采摘平台200上时，所述左踏板321与所述右踏板331在所述左脚助力弹性件325或所述右脚助力弹性件335的弹性拉力的作用下，被抬起，同时所述左支腿322、所述右支腿332也在所述右支腿拉绳324和所述左支腿拉绳334的作用下，被拉起，方便长距离对所述方便采摘灵武长枣的支撑架10进行转移。同时，采摘人员在作业时，向上抬起所述左踏板321或所述右踏板331时，在所述左脚助力弹性件325或所述右脚助力弹性件335的弹性拉力的作用下，更加省力。而在采摘人员踩踏所述左踏板321胡所述右踏板331的过程中，在所述左脚助力弹性件325或所述右脚助力弹性件335的作用下，实现缓冲，有效防止用力过猛或踩踏频率过快，导致所述架体100获得较大的动能。

一优选实施例中，所述行走轮110的直径不小于20cm，且宽度不小于5cm。通过大直径、大宽度的行走轮110，进一步提高所述方便采摘灵武长枣的支撑架10的支撑稳定性，防止在采摘作业过程中，所述方便采摘灵武长枣的支撑架10发生溜车或倒翻等，导致采摘人员受伤。

一实施例中，所述方便采摘灵武长枣的支撑架10还包括采摘篮400，所述采摘篮400挂接于所述采摘平台200上，以便于采摘人员将采摘的灵武长枣果实暂时存储。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种方便采摘灵武长枣的支撑架，其特征在于，包括：

架体，所述架体的底部设置有行走轮，所述行走轮的直径不小于20cm，且宽度不小于5cm；

采摘平台，所述采摘平台设置于所述架体上；以及

行走驱动机构，所述行走驱动机构包括转轴、左向驱动组件及右向驱动组件，所述转轴设置于所述采摘平台底部，所述左向驱动组件包括左踏板及左支腿，所述左踏板的右侧铰接连接所述转轴，所述左支腿的上端铰接连接所述左踏板的左侧，所述左支腿向右侧倾斜设置，且长度大于所述架体的高度，所述左踏板上设置有左脚套；所述右向驱动组件包括右踏板及右支腿，所述右踏板的左侧铰接连接所述转轴，所述右支腿的上端铰接连接所述右踏板的右侧，所述右支腿向左侧倾斜设置，且长度大于所述架体的高度，所述右踏板上设置有右脚套；

所述左向驱动组件还包括右支腿拉绳，所述右支腿拉绳的一端连接所述左踏板的左侧，另一端连接所述右支腿的中部；所述右向驱动组件还包括左支腿拉绳，所述左支腿拉绳的一端连接所述右踏板的右侧，另一端连接所述左支腿的中部；

采摘人员通过所述右脚套抬起所述右踏板时，所述右支腿在自身重力作用下下垂，使所述右支腿的下端远离所述架体的左侧，此时，在所述左支腿拉绳的作用下，所述左支腿朝向靠近所述架体的右侧的一侧运动，并被拉起，解除所述左支腿的反向支撑力；当采摘人员向下踩踏所述右踏板时，所述右支腿与地面接触，保持相对静止，在所述行走轮的作用下，所述架体带动所述方便采摘灵武长枣的支撑架整体向右移动，并在踩踏初期获得较大动能；当所述右踏板被踩踏至底部时，所述左支腿落下，并与地面接触，起到制动作用。

2.如权利要求1所述的方便采摘灵武长枣的支撑架，其特征在于，所述左踏板上设置有左脚助力弹性件，所述左脚助力弹性件的一端连接所述左踏板的左侧，另一端连接所述采摘平台，所述左脚助力弹性件为所述左踏板提供向上的拉力。

3.如权利要求1或2所述的方便采摘灵武长枣的支撑架，其特征在于，所述右踏板上设置有右脚助力弹性件，所述右脚助力弹性件的一端连接所述右踏板的右侧，另一端连接所述采摘平台，所述右脚助力弹性件为所述右踏板提供向上的拉力。

4.如权利要求1所述的方便采摘灵武长枣的支撑架，其特征在于，还包括采摘篮，所述采摘篮挂接于所述采摘平台上。

5.如权利要求1所述的方便采摘灵武长枣的支撑架，其特征在于，所述采摘平台的高度为1.2m～1.5m。

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