CN112770376A - 一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种基于5G与Wi‑Fi 6的通信方法及通信设备。所述方法包括：5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；获取所述目标飞行器的反馈消息；基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述目标飞行器接收所述通信信息；将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi‑Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。采用本申请的方法或设备，一方面可以保证与飞行器的通信速度及质量，另一方面可以相对降低飞行器的功耗。

Description

一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备
技术领域
本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备。
背景技术
随着物流行业的快速发展，采用飞行器运输快递物品的相关技术，已经初见雏形。
一方面，飞行器由于在空中飞行，所消耗的能量，是大于地面行驶的机器设备的。因此，采用飞行器进行快递物品的运输时，需要着重考虑飞行器的功耗。
另一方面，在空中飞行的飞行器需要接收远程控制信号，在控制信号的控制之下，才能够安全快速地运输物品。
综合上述两方面，如何在保证与飞行器之间的通信质量的同时，尽量减小飞行器的能量消耗，是亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备。
第一方面，本申请提供了一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法，包括：
5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；
获取所述目标飞行器的反馈消息；
基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；
采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；
所述目标飞行器接收所述通信信息；
将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。
可选的，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
服务器根据各个飞行器的位置信息，确定位于所述5G信号基站的信号范围内的目标飞行器；
将所述目标飞行器的物理设备标识发送至所述5G信号基站；
所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息，具体包括：
所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息；每个所述信令消息中包含广播所述信令消息的天线阵列单元的天线阵列单元标识。
可选的，所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息之后，还包括：
所述目标飞行器确定接收到的信令消息中包含的特定天线阵列单元标识；
生成包含所述特定天线阵列单元标识的所述反馈消息；
所述确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元，具体包括：
确定所述特定天线阵列单元标识对应的天线阵列单元作为与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元。
可选的，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；
基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；
根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。
可选的，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体包括：
对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；
确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；
根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量；
基于所述能量，得到所述待消耗电量信息。
可选的，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，具体包括：
采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P总；
根据所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，得到所需的能量W；
其中，v1为所述任意一个飞行器的飞行速度，F1为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v2为风速，F2为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。
可选的，所述基于所述能量，得到所述待消耗电量信息，具体包括：
采用W/ε计算待消耗电量，其中，W为所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，ε为所述任意一个飞行器的电池能量转化系数。
可选的，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器。
可选的，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
当所述各个飞行器的剩余电量均小于待消耗电量时，确定剩余电量最大的飞行器作为所述目标飞行器；
所述目标飞行器上设置有太阳能电池板，所述方法还包括：
获取所述目标飞行器的位置坐标；
获取所述位置坐标对应的时区的标准时；
根据所述标准时以及所述位置坐标，确定最优吸能方位角；当所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角等于所述最优吸能方位角时，所述太阳能电池板的光能吸收效率最高；
基于所述最优吸能方位角，确定目标方位角；
将所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角调节至所述目标方位角。
第二方面，本申请提供了一种通信设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例提供的该方法，通过将5G通信技术与Wi-Fi 6通信技术相结合的方案，一方面可以保证与飞行器的通信速度及质量，另一方面可以相对降低飞行器的功耗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种飞行器的通信场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的基于5G与Wi-Fi 6的通信方法的流程图；
图3为目标飞行器的受力示意图；
图4为对应于图3的风力分解示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请说明书实施例的技术方案，提出一种将5G通信技术与Wi-Fi6通信技术相结合的方案，一方面可以保证与飞行器的通信速度及质量，另一方面可以相对降低飞行器的功耗。具体详见下文。
随着互联网的发展，第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generation wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。
由于5G通信技术具有低时延，传输速率高等特点，所以本方案中采用5G信号基站与飞行器进行通信，以适应飞行器运动速度快，需要传输的数据量大的需求。
与此同时，本申请的技术方案，还采用Wi-Fi 6的通信方式，实现飞行器与飞行器之间的通信。
Wi-Fi 6(原称：802.11.ax)即第六代无线网络技术，是Wi-Fi标准的名称。是Wi-Fi联盟创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术。Wi-Fi 6主要使用了OFDMA、MU-MIMO等技术，MU-MIMO(多用户多入多出)技术允许路由器同时与多个设备通信，而不是依次进行通信。MU-MIMO允许路由器一次与四个设备通信，Wi-Fi 6将允许与多达8个设备通信。
基于Wi-Fi 6的数据通信方式由于允许路由器与多个设备进行通信，因此在数据传输处理方面避免了传统技术中数据传输处理需要排队等待的问题。而路由器通过数据链路与设备之间进行通信时，数据传输处理的速度与设备的数量无关，不论是一个设备还是多个设备都可以保持高速的数据传输处理。
图1为本申请实施例提供的一种飞行器的通信场景的示意图。
如图1所示，信号基站1为支持5G信号收发功能的基站。飞行器2为用于运输快递等物品的物流专用飞行器。飞行器2的飞行空间的邻近区域，还存在多个另外的飞行器。信号基站1采用5G信号与飞行器2进行通信。飞行器2接收到信号基站1的信息后，与邻近区域的飞行器之间，采用W-iFi 6的方式进行通信。这样做的有益效果是，一方面采用5G信号，可以采用定向方式向飞行器2发送信息，发送信息的速率较高；另一方面，由于W-iFi 6的通信方式在无线局域网络的通信方式中，信息传输速率也较高，并且功耗较低，所以可以使得飞行器2与邻近区域的飞行器的通信高效且低能耗。另外，飞行器2邻近区域的其他飞行器，由于无需采用5G通信方式与信号基站进行通信，只需要采用WiFi6的通讯方式与飞行器2进行通信，可以使得其他飞行器的功耗得到进一步的降低。
图2为本申请实施例提供的基于5G与Wi-Fi 6的通信方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
步骤201：5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；
这里的广播可以是指向各个方向进行的广播。5G信号基站的天线阵列单元上面集成有多个天线单元，可以向各个方向分别进行信号的广播。所述信令消息是指用于控制飞行器的通信过程的消息。所述物理设备标识是指用于区分目标飞行器与其他飞行器的标识。具体的所述物理设备标识可以是飞行器上的处理器等器件的MAC地址，也可以是其他的标识，只要能够对目标飞行器进行区分就可以。
步骤202：获取所述目标飞行器的反馈消息；
目标飞行器由于是用于物流运输的飞行器，所以不需要在较高的高空飞行，目标飞行器的飞行高度可以较低，距离5G信号基站较近，所以能够接收到5G信号基站发送的信令消息。目标飞行器接收到5G信号基站发送的信令消息之后可以发送反馈消息。所述反馈消息中可以包含天线阵列单元的标识。
步骤203：基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；
由于所述反馈消息中包含天线阵列单元的标识，所以可以根据所述反馈信息，确定采用哪个天线阵列单元与所述目标飞行器进行通信。
步骤204：采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；
确定出所述天线阵列单元后，可以采用所述天线阵列单元与所述目标飞行器进行具体的通信信息的发送。
所述通信信息中包括的控制信息，可以对目标飞行器组中的多个飞行器进行飞行过程的控制。所述目标飞行器组包含所述目标飞行器以及所述目标飞行器的邻近区域的其他飞行器。所述控制信息可以是对具体的某个飞行器的飞行速度、飞行高度或飞行方向的控制信息。
步骤205：所述目标飞行器接收所述通信信息；
步骤206：将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。
所述目标飞行器在所述目标飞行器组中可以起到路由的作用。所述目标飞行器可以将自身设置成支持WiFi6通信方式的WiFi热点。所述目标飞行器在接收到所述通信信息后，可以采用WiFi6的通信方式将所处通信信息分别发送至对应的飞行器。
具体的，所述通信信息中的每个所述控制信息，均具有与该控制信息对应的飞行器设备标识。所述飞行器设备标识，也以预设的通信协议格式包含在所述通信信息中。所述目标飞行器接收到所述通信信息后，可以根据所述预设的通信协议，以及对应的飞行器设备标识，识别出针对目标飞行器组中的各个飞行器的控制信息。在此之后，所述目标飞行器，可以将各个飞行器的控制信息，采用预设的与飞行器之间的通信协议，以WiFi6的方式，将该控制信息分别发送至相应的飞行器。
实际应用中，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还可以包括下述步骤：
服务器根据各个飞行器的位置信息，确定位于所述5G信号基站的信号范围内的目标飞行器；
将所述目标飞行器的物理设备标识发送至所述5G信号基站。
上述步骤中，所述服务器可以是通信网络中，负责为所述5G信号基站提供服务的服务器。所述服务器可以获取到各个飞行器的位置信息。所述位置信息的具体表现形式可以是二维平面坐标或者三维空间坐标。所述5G信号基站的信号范围也可以采用二维平面坐标或者三维空间坐标进行表示。所述位置信息与所述5G信号基站的信号范围，建议优选采用三维空间坐标。需要说明的是，所述飞行器由于是专用于物流运输的飞行器，运输的物品通常是零散的小件物品，因此，所述飞行器的飞行高度可以较低，进而可以通过5G信号的方式与5G信号基站之间进行通信。
实际应用中，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息，具体可以包括下述步骤：
所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息；每个所述信令消息中包含广播所述信令消息的天线阵列单元的天线阵列单元标识。
所述目标飞行器在大多数情况，只能够接收到一个方向的信令消息。所述目标飞行器接收到该一个信令消息后，可以执行下述步骤：
确定接收到的信令消息中包含的特定天线阵列单元标识；
生成包含所述特定天线阵列单元标识的所述反馈消息。
所述确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元，具体可以包括：
所述5G信号基站确定所述特定天线阵列单元标识对应的天线阵列单元作为与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元。
采用确定得到的与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元(通常是一个方向上的天线阵列单元)与所述目标飞行器进行通信，还可以节省所述5G信号基站的通信功率以及通信资源。
实际应用中，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还可以包括以下步骤：
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；
基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；
根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。
上述步骤中，所述剩余电量信息，可以表示飞行器的剩余电量可以输出的飞行功率，或者，根据所述剩余电量信息，可以计算得到出所述飞行器依靠剩余电量可以输出的飞行功率。
确定所述目标飞行器的方式可以有多种，但有一个优选原则为，确定出的目标飞行器的剩余电量大于待消耗电量。
因为，作为目标飞行器而言，实际上起到了对于目标飞行器组的飞行器的路由功能，由于要负担这一功能，所以需要消耗更多的功率。所以，在确定目标飞行器时，会优先选取剩余电量较高的飞行器。
实际应用中，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体可以包括以下步骤：
对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；
确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；
根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率；
基于所述功率，得到所述待消耗电量信息。
上述步骤中，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率，具体可以采用下述步骤实现：
采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率W；
其中，v1为所述任意一个飞行器的飞行速度，F1为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v2为风速，F2为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。
需要说明的是，所述飞行器上可以设置有压力传感器。压力传感器可以设置在所述飞行器的外侧。具体的，所述飞行器上可以包含以下朝向的压力传感器：朝向所述飞行器的前进方向的、朝向所述飞行器的前进方向的垂直方向(可以设置在飞行器通常意义上的左侧、右侧)，朝向所述飞行器的后方的压力传感器。压力传感器可以感应传感器的表面积所承受的风力。可以预先根据压力传感器的表面积，与飞行器的相应方向的迎风面积，确定压力传感器感应到的风力与飞行器的整个设备在相应方向承受的风力的换算关系。依据该换算关系，可以根据压力传感器的感应到的风力，计算得到飞行器在相应方向承受的力。
对于飞行器的悬停功率，可以根据飞行器的主螺旋桨的发动机转数确定。实际应用中，不同转数对应的悬停功率，可以记录在数据表中。后续可以查表得到具体转数对应的悬停功率。
图3为目标飞行器的受力示意图。如图3所示，目标飞行器303在前进方向受到来自于前进方向的反方向的阻力301，在前进方向的垂直方向，即图3中的右侧，还受到阻力302。
图4为对应于图3的风力分解示意图。如图4所示，矢量F表示实际风力，矢量F1表示目标飞行器303在前进方向受到的来自于前进方向的反方向的阻力，矢量F2表示目标飞行器303在前进方向的垂直方向(图3中自右向左，下文也称侧向)的阻力。其中，矢量F与矢量F1的夹角为α。根据做功的功率计算公式可知，具体做功的功率可以采用做功的力与该力的矢量方向上的速度的乘积，进行计算。
进一步的，风速与风力的方向相同，风速v2在侧向的矢量分量为sinα*v2。飞行器在飞行过程中，基本是沿前进方向进行飞行，侧向尽量保持为不移动的状态。由于侧向不移动，所以，维持侧向不移动所需的功率为F2*sinα*v2。飞行器沿前进方向飞行的功率为F1*v1。飞行器在飞行过程中，由于一直在空中移动，所以还有悬停功率P。综上，可以采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P总。
实际应用中，得到完成剩余飞行路线所需的功率P总之后，还需要乘以所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，就可以得到所需的能量W。还需要说明的是，上述计算过程，是为了提高计算效率与速度所采用的较为简化的公式。当风力变化交大时，还可以采用积分的方式，根据预测的各个时刻的风速，风力，计算得到各个时刻的功率，再对多个功率在时间t上进行积分，就可以得到更为精确的能量值。
得到能量W之后，可以采用W/ε计算待消耗电量，其中，W为所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，ε为所述任意一个飞行器的电池能量转化系数。
具体的，假设飞行器的电池能量转化系数为80％，实际需要的能量W为10千瓦时，则可以根据上述公式，计算得到待消耗电量为12.5千瓦时。
需要指出的是，上述对于目标飞行器的确定方式，只是多种确定方式中的一种。实际应用中，主要原则是确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器。
实际应用中，若所述各个飞行器的剩余电量均小于待消耗电量时，则可以确定剩余电量最大的飞行器作为所述目标飞行器。
所述目标飞行器可以优选采用设置有太阳能电池板的飞行器。若如此，则所述方法还可以包括以下步骤：
获取所述目标飞行器的位置坐标；
获取所述位置坐标对应的时区的标准时；
根据所述标准时以及所述位置坐标，确定最优吸能方位角；当所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角等于所述最优吸能方位角时，所述太阳能电池板的光能吸收效率最高；
基于所述最优吸能方位角，确定目标方位角；
将所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角调节至所述目标方位角。
上述步骤中，所述最优吸能方位角可以是使太阳能电池板的光能吸收平面朝向太阳光的入射角度的角度。当太阳能电池板调节至所述最优吸能方位角时，太阳光的入射角度可以垂直于太阳能电池板的光能吸收平面。
所述目标飞行器的位置坐标可以是包含海拔高度信息的三位空间坐标。根据所述位置坐标可以确定目标飞行器所处的时区。在该时区，对应于具体的时刻，可以确定出太阳的位置坐标。进而根据太阳的位置坐标以及目标飞行器的位置坐标，可以确定出最优吸能方位角。
图5为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
如图5所示，该通信设备900可以包括：
至少一个处理器910；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器930；其中，
所述存储器930存储有可被所述至少一个处理器910执行的指令920，所述指令被所述至少一个处理器910执行，以使所述至少一个处理器910能够：
广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；
获取所述目标飞行器的反馈消息；
基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；
采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息。
实际应用中，所述指令还可以使得所述处理器910能够执行以下步骤：
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；
基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；
根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。
实际应用中，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体可以包括：
对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；
确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；
根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量；
基于所述能量，得到所述待消耗电量信息。
实际应用中，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，具体可以包括：
采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P总；
根据所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，得到所需的能量W；
其中，v1为所述任意一个飞行器的飞行速度，F1为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v2为风速，F2为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。
实际应用中，所述基于所述能量，得到所述待消耗电量信息，具体包括：
采用W/ε计算待消耗电量，其中，W为所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，ε为所述任意一个飞行器的电池能量转化系数。
实际应用中，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体可以包括：
确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器。
实际应用中，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体可以包括：
当所述各个飞行器的剩余电量均小于待消耗电量时，确定剩余电量最大的飞行器作为所述目标飞行器；
所述目标飞行器上设置有太阳能电池板，指令还可以控制处理器910执行以下步骤：
获取所述目标飞行器的位置坐标；
获取所述位置坐标对应的时区的标准时；
根据所述标准时以及所述位置坐标，确定最优吸能方位角；当所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角等于所述最优吸能方位角时，所述太阳能电池板的光能吸收效率最高；
基于所述最优吸能方位角，确定目标方位角；
将所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角调节至所述目标方位角。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法，其特征在于，包括：
5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；
获取所述目标飞行器的反馈消息；
基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；
采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；
所述目标飞行器接收所述通信信息；
将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
服务器根据各个飞行器的位置信息，确定位于所述5G信号基站的信号范围内的目标飞行器；
将所述目标飞行器的物理设备标识发送至所述5G信号基站；
所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息，具体包括：
所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息；每个所述信令消息中包含广播所述信令消息的天线阵列单元的天线阵列单元标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息之后，还包括：
所述目标飞行器确定接收到的信令消息中包含的特定天线阵列单元标识；
生成包含所述特定天线阵列单元标识的所述反馈消息；
所述确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元，具体包括：
确定所述特定天线阵列单元标识对应的天线阵列单元作为与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；
获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；
基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；
根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体包括：
对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；
确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；
根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量；
基于所述能量，得到所述待消耗电量信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，具体包括：
采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P总；
根据所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，得到所需的能量W；
其中，v1为所述任意一个飞行器的飞行速度，F1为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v2为风速，F2为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述能量，得到所述待消耗电量信息，具体包括：
采用W/ε计算待消耗电量，其中，W为所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，ε为所述任意一个飞行器的电池能量转化系数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
当所述各个飞行器的剩余电量均小于待消耗电量时，确定剩余电量最大的飞行器作为所述目标飞行器；
所述目标飞行器上设置有太阳能电池板，所述方法还包括：
获取所述目标飞行器的位置坐标；
获取所述位置坐标对应的时区的标准时；
根据所述标准时以及所述位置坐标，确定最优吸能方位角；当所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角等于所述最优吸能方位角时，所述太阳能电池板的光能吸收效率最高；
基于所述最优吸能方位角，确定目标方位角；
将所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角调节至所述目标方位角。
10.一种通信设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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