CN112770027A - 一种构建360度3d场景视频图像的智能监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,包括长条形的架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱,所述机箱的内部设置有智能芯板,所述架框包括顶架板和底架板,位于所述顶架板与底架板之间设置有座板,所述座板的内侧开设有条形槽,所述条形槽的内部嵌入有可滑动的铸块,位于所述铸块的外侧垂直连接摄像组件,所述摄像组件包括座箱,位于所述座箱为正方形体,所述座箱包括两组X轴面、Y轴面和Z轴面。本发明通过使用架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱,可将设备整体固定于场景位置的多个角度,进行不同角度采集影像,达到360度角度采集,采集更加全面。
Description
技术领域
本发明涉及监控系统技术领域,具体为一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统。
背景技术
智能监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术,通过在监控系统中增加智能视频分析模块,借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体,分析抽取视频源中关键有用信息,快速准确的定位事故现场,判断监控画面中的异常情况,并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作,从而有效进行事前预警,事中处理,事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统。
随着时代信息技术的发展,人们的对智能监控的要求越来越高,现有的监控系统经常出现监控死角,导致无法全面进行构建监控视频图像,安防监控效果差,并且不够智能化,不能快速还原构建3D场景,整体使用较为不便。为此,需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术不足,本发明提供了一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,解决了:随着时代信息技术的发展,人们的对智能监控的要求越来越高,现有的监控系统经常出现监控死角,导致无法全面进行构建监控视频图像,安防监控效果差,并且不够智能化,不能快速还原构建3D场景,整体使用较为不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种构建360度 3D场景视频图像的智能监控系统,包括长条形的架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱,所述机箱的内部设置有智能芯板,所述架框包括顶架板和底架板,位于所述顶架板与底架板之间设置有座板,所述座板的内侧开设有条形槽,所述条形槽的内部嵌入有可滑动的铸块,位于所述铸块的外侧垂直连接摄像组件,所述摄像组件包括座箱,位于所述座箱为正方形体,所述座箱包括两组X轴面、Y轴面和Z轴面,一侧的所述X轴面、 Y轴面和Z轴面的外侧均设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有支杆,所述支杆的外侧圆周面等距设置有若干个摄像头,所述支杆的外端还设置有智能射灯,所述智能芯板包括有数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块,所述数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块均相互连通。
作为本发明的进一步优选方式,所述架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱可整体设置于室内空间的多个边角处。
作为本发明的进一步优选方式,所述光线调整模块可辅助改变光线角度配合摄像头采集影像,所述光线调整模块包括感光调整单元、色差调整单元、色温调整单元,所述感光调整单元可通过光线强弱配合灯光,控制采集影像清晰度,所述清晰度控制单元可调整摄像头焦距,改变采集图片的距离,局部范围放大或缩小,所述色温调整单元可调整光线色温。
作为本发明的进一步优选方式,所述数据通信模块包括有线网络单元、无线网络单元和蓝牙传输单元,所述有线网络单元和无线网络单元基于互联网络传输,支撑5G网络,传输速度大于200M/S,所述蓝牙传输单元基于蓝牙无线传输,传输间距大于65m。
作为本发明的进一步优选方式,所述图像处理模块包括镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元,所述三维拼接单元可通过不同角度采集的图片进行整体拼接构成三维影像,所述镜像修整单元可对以中心为镜像重合的图片进行裁剪修复,达到完全合并,所述阴影处理单元可对三维图片的阴影进行填充处理。
作为本发明的进一步优选方式,所述数据存储模块建立云数据库单元、调用匹配单元、集中存储单元,所述云数据库单元通过网路实现数据传输,所述调用匹配单元可实时提供图片信息,所述集中存储单元可采用物理实体存储数据。
作为本发明的进一步优选方式,所述图片采集调整模块包括控时采集单元、角度调整单元,所述控时采集单元可定时进行采集图片,所述角度调整单元控制伺服电机进行旋转作业进行多角度连续采集作业。
(三)有益效果
本发明提供了一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统。具备以下有益效果:
(1)本发明整体可将的采集图片数据通过网络进行上传,采用云存储的方法将资料存储以及物理实体存储方式相结合,扩大了数据的存储能力。
(2)本发明通过使用架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱,可将设备整体固定于场景位置的多个角度,进行不同角度采集影像,达到360度角度采集,采集更加全面。
(3)本发明通过使用图像处理模块包括镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元对图片进行三维修复处理,并且光线调整模块可辅助改变光线角度配合摄像头采集影像提高采集效果。
附图说明
图1为本发明的架框结构的示意图;
图2为本发明的摄像组件的结构示意图;
图3为本发明的智能芯板的原理框架示意图。
图中:1、机箱;2、顶架板;3、底架板;4、座板;5、铸块;6、座箱; 7、伺服电机;8、支杆;9、摄像头;10、智能射灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例提供一种技术方案:一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,包括长条形的架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱1,所述机箱1的内部设置有智能芯板,所述架框包括顶架板2和底架板3,位于所述顶架板2与底架板3之间设置有座板 4,所述座板4的内侧开设有条形槽,所述条形槽的内部嵌入有可滑动的铸块 5,位于所述铸块5的外侧垂直连接摄像组件,所述摄像组件包括座箱6,位于所述座箱6为正方形体,所述座箱6包括两组X轴面、Y轴面和Z轴面,一侧的所述X轴面、Y轴面和Z轴面的外侧均设置有伺服电机7,所述伺服电机 7的输出端连接有支杆8,所述支杆8的外侧圆周面等距设置有若干个摄像头 9,所述支杆8的外端还设置有智能射灯10,所述智能芯板包括有数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块,所述数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块均相互连通。
架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱1可整体设置于室内空间的多个边角处,通过这样的设计可以将设备进行安装在需要采集影像的多个角度,采集更加全面。
光线调整模块可辅助改变光线角度配合摄像头采集影像,所述光线调整模块包括感光调整单元、色差调整单元、色温调整单元,所述感光调整单元可通过光线强弱配合灯光,控制采集影像清晰度,所述清晰度控制单元可调整摄像头焦距,改变采集图片的距离,局部范围放大或缩小,所述色温调整单元可调整光线色温,通过这样的设计可以使用光线调整模块中的感光调整单元、色差调整单元、色温调整单元对采集的色温、色差以及光线等参数进行调整,提高采集清晰度。
数据通信模块包括有线网络单元、无线网络单元和蓝牙传输单元,所述有线网络单元和无线网络单元基于互联网络传输,支撑5G网络,传输速度大于200M/S,所述蓝牙传输单元基于蓝牙无线传输,传输间距大于65m,通过这样的设计可以使用有线网络单元、无线网络单元和蓝牙传输单元进行传输数据。
图像处理模块包括镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元,所述三维拼接单元可通过不同角度采集的图片进行整体拼接构成三维影像,所述镜像修整单元可对以中心为镜像重合的图片进行裁剪修复,达到完全合并,所述阴影处理单元可对三维图片的阴影进行填充处理,通过这样的设计可以使用镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元对多角度采集的影像进行拼凑、修整。
数据存储模块建立云数据库单元、调用匹配单元、集中存储单元,所述云数据库单元通过网路实现数据传输,所述调用匹配单元可实时提供图片信息,所述集中存储单元可采用物理实体存储数据,通过这样的设计可以使用云数据库单元、调用匹配单元、集中存储单元对数据进行存储。
图片采集调整模块包括控时采集单元、角度调整单元,所述控时采集单元可定时进行采集图片,所述角度调整单元控制伺服电机进行旋转作业进行多角度连续采集作业,通过这样的设计可以使用角度调整单元进行调整采集角度。
工作原理:使用时,将架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱分别安装在采集室内的多个角度,通过使用角度调整单元进行调整采集角度,并且使用若干个摄像头进行采集图像,并且可使用镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元对多角度采集的影像进行拼凑、修整,并且利用云数据库单元、调用匹配单元、集中存储单元对数据进行存储。
本发明的1、机箱;2、顶架板;3、底架板;4、座板;5、铸块;6、座箱;7、伺服电机;8、支杆;9、摄像头;10、智能射灯,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是随着时代信息技术的发展,人们的对智能监控的要求越来越高,现有的监控系统经常出现监控死角,导致无法全面进行构建监控视频图像,安防监控效果差,并且不够智能化,不能快速还原构建3D场景,整体使用较为不便的问题,本发明通过上述部件的互相组合,本发明整体可将的采集图片数据通过网络进行上传,采用云存储的方法将资料存储以及物理实体存储方式相结合,扩大了数据的存储能力,本发明通过使用架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱,可将设备整体固定于场景位置的多个角度,进行不同角度采集影像,达到360度角度采集,采集更加全面,本发明通过使用图像处理模块包括镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元对图片进行三维修复处理,并且光线调整模块可辅助改变光线角度配合摄像头采集影像提高采集效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:包括长条形的架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱(1),所述机箱(1)的内部设置有智能芯板,所述架框包括顶架板(2)和底架板(3),位于所述顶架板(2)与底架板(3)之间设置有座板(4),所述座板(4)的内侧开设有条形槽,所述条形槽的内部嵌入有可滑动的铸块(5),位于所述铸块(5)的外侧垂直连接摄像组件,所述摄像组件包括座箱(6),位于所述座箱(6)为正方形体,所述座箱(6)包括两组X轴面、Y轴面和Z轴面,一侧的所述X轴面、Y轴面和Z轴面的外侧均设置有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端连接有支杆(8),所述支杆(8)的外侧圆周面等距设置有若干个摄像头(9),所述支杆(8)的外端还设置有智能射灯(10),所述智能芯板包括有数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块,所述数据通信模块、图像处理模块、数据存储模块、图片采集调整模块及光线调整模块均相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述架框结构、设置于架框结构上的摄像组件、用于存储信息的机箱(1)可整体设置于室内空间的多个边角处。
3.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述光线调整模块可辅助改变光线角度配合摄像头采集影像,所述光线调整模块包括感光调整单元、色差调整单元、色温调整单元,所述感光调整单元可通过光线强弱配合灯光,控制采集影像清晰度,所述清晰度控制单元可调整摄像头焦距,改变采集图片的距离,局部范围放大或缩小,所述色温调整单元可调整光线色温。
4.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述数据通信模块包括有线网络单元、无线网络单元和蓝牙传输单元,所述有线网络单元和无线网络单元基于互联网络传输,支撑5G网络,传输速度大于200M/S,所述蓝牙传输单元基于蓝牙无线传输,传输间距大于65m。
5.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述图像处理模块包括镜像修整单元、三维拼接单元、阴影处理单元,所述三维拼接单元可通过不同角度采集的图片进行整体拼接构成三维影像,所述镜像修整单元可对以中心为镜像重合的图片进行裁剪修复,达到完全合并,所述阴影处理单元可对三维图片的阴影进行填充处理。
6.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述数据存储模块建立云数据库单元、调用匹配单元、集中存储单元,所述云数据库单元通过网路实现数据传输,所述调用匹配单元可实时提供图片信息,所述集中存储单元可采用物理实体存储数据。
7.根据权利要求1所述的一种构建360度3D场景视频图像的智能监控系统,其特征在于:所述图片采集调整模块包括控时采集单元、角度调整单元,所述控时采集单元可定时进行采集图片,所述角度调整单元控制伺服电机进行旋转作业进行多角度连续采集作业。
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2020
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