CN112769664B - 均流控制方法、多电源并联系统及存储介质 - Google Patents

均流控制方法、多电源并联系统及存储介质 Download PDF

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CN112769664B CN202110017086.9A CN202110017086A CN112769664B CN 112769664 B CN112769664 B CN 112769664B CN 202110017086 A CN202110017086 A CN 202110017086A CN 112769664 B CN112769664 B CN 112769664B
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Abstract

本申请涉及一种均流控制方法、多电源并联系统及存储介质。所述方法包括：当多电源并联系统中存在第一故障模块时，则第一特征模块通过第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息，其中，第一故障模块为与第一控制总线存在通信故障的电源模块，第一特征模块为与第一控制总线正常通信的电源模块；每一电源模块根据第一故障模块的第一均流信息进行均流调节。采用本方法能够提高均流调节控制的可靠性。

Description

均流控制方法、多电源并联系统及存储介质
技术领域
本申请涉及多电源并联控制技术领域，特别是涉及一种均流控制方法、多电源并联系统及存储介质。
背景技术
随着多电源并联控制技术的发展，多个电源模块相互之间的均流问题是必须要解决的难点之一，尤其当多电源模块并联系统应用于对可靠性要求比较高的场所时，不均流很容易造成各并联的电源模块之间的带载不均，导致部分电源模块由于过载停机，引发整个系统振荡、甚至停机的风险。而可靠的均流方案对多电源模块并联系统稳定运行至关重要。
传统技术中，需要设置一台上位机作为均流控制器以实现对多电源并联系统的均流控制，具体的，多电源并联系统通过一条控制总线(CAN总线，CAN英文全称ControllerArea Network，中文称为控制器局域网络)既实现了多个电源模块相互之间的数据互传、又实现了多电源并联系统与上位机之间的数据互传，所述上位机通过控制总线接收各电源模块的均流信息，通过计算后再进行下发均流调节信息。
然而，目前的均流控制方法，多个电源模块相互之间的均流信息的依赖控制总线，若控制总线存在故障，则无法正常传递均流信息，降低了均流控制的可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种均流调节控制可靠性高的均流控制方法、多电源并联系统及存储介质。
本发明提供一种均流控制方法，其应用于多电源并联系统，所述多电源并联系统包括多个相互并联的电源模块、第一控制总线以及第二控制总线，所述第一控制总线用于多个所述电源模块相互之间的数据互传，所述第二控制总线用于所述电源模块与监控模块相互之间的数据互传；
所述方法包括：
当所述多电源并联系统中存在第一故障模块时，则第一特征模块通过所述第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息；其中，所述第一故障模块为与所述第一控制总线存在通信故障的电源模块，所述第一特征模块为与所述第一控制总线正常通信的电源模块；
每一所述电源模块根据所述第一均流信息进行均流调节。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述监控模块判断任一所述电源模块为第一故障模块时，则所述监控模块将所述第一均流信息发送至所述第二控制总线；和/或，
当任一所述电源模块判断自身为第一故障模块时，则所述第一故障模块将所述第一均流信息发送至所述第二控制总线。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述监控模块通过所述第二控制总线向所述电源模块发送均流查询命令；
所述电源模块根据所述均流查询命令，通过所述第二控制总线向所述监控模块反馈第一故障标志位；
所述监控模块根据所述第一故障标志位，判断所述电源模块是否第一故障模块。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
每一所述电源模块分别向所述监控模块或其他所述电源模块广播ID信息；
所述监控模块通过所述第二控制总线向所述电源模块发送均流查询命令的步骤包括：
所述监控模块根据多个所述电源模块的ID信息的排列顺序，以第二预设时间间隔依序向多个所述电源模块发送所述均流查询命令。
在其中一个实施例中，所述当任一所述电源模块判断自身为第一故障模块的步骤包括：
当所述多电源并联系统的任一电源模块与其它电源模块断开通信时，则每一所述电源模块根据自身的第一故障标志位判断其自身是否为所述第一故障模块。
在其中一个实施例中，还包括：
每一所述电源模块将自身的均流信息向所述多电源并联系统中的其他电源模块广播；
所述每一所述电源模块根据所述第一均流信息进行均流调节的步骤包括：
每一所述电源模块对所述第一特征模块的第二均流信息及所述第一均流信息进行平均值计算，以获得平均电流信息。
在其中一个实施例中，还包括：每一所述电源模块将自身的均流信息向所述多电源并联系统中的其他电源模块广播；
每一所述电源模块对所述多电源并联系统的所有电源模块的均流信息进行计算，以获得平均电流信息；
所述每一所述电源模块根据所述第一均流信息进行均流调节的步骤包括：
判断所述电源模块是否具有所述第一均流信息；
每一具有所述第一均流信息的电源模块根据当前的平均电流信息和自身的均流信息进行均流环计算，并根据均流环计算结果进行均流调节。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
每一所述电源模块广播ID信息；
多个所述电源模块根据多个所述ID信息，以使其中一个电源模块竞争为主设备，使其他的电源模块作为从设备；
所述主设备将自身的均流信息向多个所述从设备或所述监控模块广播；
所述主设备根据预设发送规则，依次控制每一所述从设备将自身的均流信息向所述主设备、其他的所述从设备和所述监控模块中的至少一个广播。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述多电源并联系统中存在第二故障模块时，所述主设备将所述第二故障模块的通信故障信息发送至所述监控模块；其中，所述第二故障模块为与所述第二控制总线存在通信故障的电源模块；
所述监控模块根据所述通信故障信息，通过所述第一控制总线与所述第二故障模块实现数据互传。
一种多电源并联系统，包括第一控制总线、第二控制总线、监控模块、以及多个相互并联的电源模块多电源并联系统，每一所述电源模块包括：
第一控制单元，用于当所述多电源并联系统中存在第一故障模块时，控制第一特征模块通过所述第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息，其中，所述第一故障模块为与所述第一控制总线存在通信故障的电源模块，所述第一特征模块为与所述第一控制总线正常通信的电源模块；用于控制所述电源模块根据所述第一均流信息进行均流调节。
一种多电源并联系统，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
上述均流控制方法、多电源并联系统及存储介质中，当多电源并联系统存在第一故障模块时，第一特征模块通过第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息，每一电源模块根据第一均流信息进行均流调节，上述步骤中由于第二控制总线的设置，增加了电源模块的均流信息的传播路径，使得电源模块原先用于广播其自身的均流信息的传播路径被切断(即电源模块与第一控制总线存在通信故障)，则可以通过另外一条传播途径(即第二控制总线)向其他电源模块广播均流信息，保证了多个电源模块相互之间的均流信息的传递，提高了对多个电源模块的均流控制的可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中多电源并联系统的结构示意图；
图2为一个实施例中均流控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例均流信息的广播步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中第一故障模块的识别步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中平均电流信息的计算步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中平均电流信息的计算步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中第二故障模块的通信调整步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中多电源并联系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图2所示，本发明提供了一种均流控制方法，以该方法应用于图1中的电源并联系统100为例进行说明。请同时参阅图1-2所示，其中：
所述多电源并联系统100包括多个相互并联的电源模块10、第一控制总线20以及第二控制总线30。
具体的，第一控制总线20和第二控制总线30均为CAN总线，多个电源模块10并联接入第一控制总线20，第一控制总线20用于多个电源模块10相互之间的数据互传；多个电源模块10并联接入第二控制总线20，第二控制总线30用于电源模块10与监控模块40相互之间的数据互传。
步骤202，当多电源并联系统中存在第一故障模块时，则第一特征模块通过第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息。
其中，均流信息用于计算多电源并联系统100的平均电流信息，均流信息包括电源模块的电流信息及运行状态信息，电源模块的运行状态信息用于表征电源模块处于运行状态或停机状态；第一故障模块为与第一控制总线20存在通信故障的电源模块10，与第一控制总线20存在通信故障的电源模块10所对应的均流信息作为第一故障模块的第一均流信息；第一特征模块为与第一控制总线20正常通信的电源模块10，与第一控制总线20正常通信的电源模块10所对应的均流信息作为第一特征模块的第二均流信息。
在电源模块10未与第一控制总线20发生通信故障时，电源模块10通过第一控制总线20实现均流信息的广播，另外，由于第二控制总线30也具备信号传输的能力，第二控制总线30可以作为第一控制总线20的备份，而当电源模块10与第一控制总线20发生通信故障被标记为第一故障模块时，则第一故障模块通过第二控制总线30直接地或间接地将广播均流信息，而第一特征模块通过第二控制总线30接收第一故障模块的第一均流信息。
步骤204，每一电源模块根据第一故障模块的第一均流信息进行均流调节。
其中，在计算平均电流信息之前，每一第一特征模块10可以通过第一控制总线20接收其他的第一特征模块的第二均流信息、且通过第二控制总线30接收第一故障模块的第一均流信息，然后，根据第一故障模块的运行状态信息，判断第一故障模块是否运行，若是，则需将第一故障模块的电流信息作为平均电流信息的计算输入参数，若否，即第一故障模块处于停机状态，则认定第一故障模块停止工作，无需对停止工作的第一故障模块进行均流调节，此时，第一故障模块的电流信息不作为平均电流信息的计算输入参数。
上述均流控制方法中，通过第二控制总线30的设置，有效地增加了电源模块的均流信息的传播路径，使得电源模块原先用于广播其自身的均流信息的传播路径被切断(即电源模块与第一控制总线存在通信故障)，则可以通过另外一条传播途径(即第二控制总线)向其他电源模块广播均流信息，保证了多个电源模块相互之间的均流信息的传递，提高了对多个电源模块的均流控制的可靠性。
在一个实施方式中，请参阅图1-3所示，在步骤204前，还包括以下步骤：
每一电源模块10将自身的均流信息向多电源并联系统100中的其他电源模块广播。
具体的，多电源并联系统100启动后，每一电源模块10将自身的均流信息广播给其他电源模块，为后续计算平均电流信息提供了条件。
在本实施方中，更优的，在每一电源模块10将自身的均流信息向多电源并联系统100中的其他电源模块广播的步骤之前包括：
每一电源模块10将自身的ID信息和均流信息向监控模块或多电源并联系统100中的其他电源模块广播，其中包括：
步骤302，每一电源模块10向监控模块40或多电源并联系统100中的其他电源模块广播ID信息。
步骤304，多个电源模块10根据多个ID信息，以使其中一个电源模块10竞争为主设备，使其他的电源模块10作为从设备。
具体的，在步骤304中，多个电源模块10根据预设的主、从设备竞争规则，在本实施方式中，多个电源模块10中ID信息最小的电源模块竞争为主设备，其他电源模块作为从设备。当然，在其他的实施方式中，预设的主、从设备竞争规则，可以使多个电源模块中ID信息最大的电源模块竞争为主设备。
在每一电源模块10将自身的均流信息向多电源并联系统100中的其他电源模块广播的步骤包括：
步骤306，主设备将自身的均流信息向多个从设备或监控模块广播。
步骤308，主设备根据预设发送规则，依次控制每一从设备将自身的均流信息向主设备、其他的从设备和监控模块中的至少一个广播，具体的：
主设备根据多个从设备的ID信息的排列顺序，以第一预设时间间隔T1依序控制多个从设备分别广播自身的均流信息，即，以第一预设时间间隔T1依序控制每一从设备将自身的均流信息广播向主设备以及其他的从设备广播，当然，在其他实施方式中，也可以以第一预设时间间隔T1依序控制每一从设备将自身的均流信息向监控模块广播；其中，第一预设时间间隔T1根据实际情况进行具体的设置，譬如，在本实施方式中，将第一预设时间间隔T1设置为5ms。
需要说明的是，由于CAN总线的信号传输负载率是有限，若多个电源模块10无规则地发送自身均流信息，则容易出现多个电源模块10争相占用CAN总线(第一控制总线20或第二控制总线30)进行信号广播，甚至可能在某一时刻多电源并联系统100的所有电源模块10同时发送自身数据，则会导致CAN总线(第一控制总线20或第二控制总线30)负载率过大，信号传输过程中容易出现错漏，无法保证信号传输的准确性，为了避免上述情况，而本实施例通过设置为将多个电源模块划分为主设备和从设备，使得主设备和从设备根据预设的发送规则依序地发送均流信息，从而使得每一电源模块能够准确地发送自身的均流信息、且准确地接收其他电源模块的均流信息，进而提高信号传输的准确率，保证CAN总线(第一控制总线20或第二控制总线30)占有率均衡。
在一个实施方式中，请参阅图1-2及4所示，在步骤202之前还包括识别第一故障模块的步骤，识别第一故障模块的步骤可以由监控模块执行，具体的，方法还包括：
步骤402，监控模块40通过第二控制总线30向电源模块10发送均流查询命令。
步骤404，电源模块10根据均流查询命令，通过第二控制总线30向监控模块40反馈第一故障标志位。
其中，电源模块10接收均流查询命令后，将自身的均流信息和第一故障标志位反馈给监控模块40，此处，在其他的实施方式中，可以根据实际查询的需求，电源模块10将自身的电压信息和频率信息反馈给监控模块40；监控模块40接收电源模块10的自身的均流信息和第一故障标志位，还可以接收电源模块10的电压信息和频率信息。
更优的，由于均流信息用于平均电流信息的计算，第一故障标志位用于识别第一故障模块，均流信息和第一故障标志位作为重要信息，为了提高重要信息传递的时效性，监控模块可按照第二时间间隔T2发送和接收均流信息和第一故障标志位，以第三时间间隔T3发送和接收其它非重要信息，其中，第二时间间隔T2＜第三时间间隔T3，以保证优先获取重要信息。
步骤406，监控模块40根据第一故障标志位，判断电源模块10是否第一故障模块。
其中，判断电源模块10的第一故障标志位是否置位，并将第一故障标志位置位的电源模块10判定为第一故障模块。
步骤408，当监控模块40判断任一电源模块10为第一故障模块时，则监控模块40将第一故障模块的第一均流信息发送至第二控制总线30。
当然，上述的步骤402-406仅是列举了其中一种识别第一故障模块的方法步骤，但在步骤408之前可以包括但不限于步骤402-406，需要说明的是，在其他实施方式中，在步骤408之前还包括其他识别出第一故障模块的方法步骤也是可行的，在此不再一一赘述。
在一个实施方式中，为了提高第一故障模块的识别准确率，在步骤402之前可以包括以下步骤：
多个电源模块10分别向监控模块40或多电源并联系统100中的其他电源模块广播ID信息。
此时，步骤402具体为：监控模块40根据多个电源模块10的ID信息的排列顺序，以第二预设时间间隔T2依序向多个电源模块10发送均流查询命令。即，监控模块40接收多个电源模块10的ID信息，以第二预设时间间隔T2为1秒为例，即以1秒的时间间隔，向ID信息小的电源模块到信息大的电源模块依次发送均流查询命令。当然，第二预设时间间隔T2可以根据实际使用的需要进行调整。
在一个实施方式中，请参阅图2所示，在步骤202之前还包括识别第一故障模块的步骤，识别第一故障模块的步骤可以由电源模块10自行进行，具体的，方法还包括：
当任一电源模块10判断自身为第一故障模块时，则第一故障模块将第一故障模块的第一均流信息发送至第二控制总线。
其中，每一电源模块根据自身的第一故障标志位判断其自身是否为第一故障模块，若是，则将第一故障标志位置位的电源模块判定为第一故障模块。
更具体的，在监控模块与第二控制总线保持通信的情况下，监控模块将第一故障模块的第一均流信息通过第二控制总线向其他的电源模块广播发送，即第一故障模块将通过监控模块间接地广播其自身的均流信息，或者，第一故障模块可以通过第二控制总线直接广播其自身的均流信息；在监控模块与第二控制总线存在通信故障的情况下，即多电源并联系统的任一电源模块与其它电源模块断开通信时，则每一电源模块根据自身的第一故障标志位判断其自身是否为第一故障模块，第一故障模块可以通过第二控制总线直接广播其自身的均流信息。
值得一提的是，请参阅图1-2及5所示，上述方法可以通过不同的计算方式以计算获得平均电流信息，比如，在一个实施方式中，方法还包括以下步骤：
步骤502，每一电源模块10将自身的均流信息向多电源并联系统100中的其他电源模块广播。
其中，由于在计算多电源并联系统100的平均电流信息时，须根据多电源并联系统100的所有电源模块10的均流信息，因此，在本实施方式中，在步骤204前设置步骤502，使得所有电源模块10均完成均流信息的发送后，任一电源模块10均接收到了多电源并联系统100的其他电源模块的均流信息。
步骤504，当多电源并联系统100中存在第一故障模块时，每一电源模块10对第一特征模块的第二均流信息、及第一故障模块的第一均流信息进行平均值计算，以获得平均电流信息。
其中，步骤504作为平均电流信息计算的步骤(即步骤204)，即，根据第二均流信息获取第一特征模块的电流，根据第一均流信息获取第一故障模块的电流，之后计算第一特征模块的电流和第一故障模块的电流之和(即所有电源模块的电流之和)，然后，对第一特征模块和第一故障模块的电流之和进行平均值计算，以获得平均电流信息，即：Iavg＝Isum/n，式中，Isum为所有的电源模块的电流之和，n为电源模块的总数量，Iavg为多电源并联系统的平均电流信息。
步骤506，每一电源模块10以重新计算后的平均电流信息进行均流调节。
还值得一提的是，请参阅图1-2及6所示，上述方法可以通过不同的计算方式以计算获得平均电流信息，比如，在一个实施方式中，还包括以下步骤：
步骤602，每一电源模块10将自身的均流信息向多电源并联系统100中的其他电源模块广播。
其中，当所有电源模块10完成均流信息的发送后，任一电源模块10均接收到了多电源并联系统100的其他电源模块的均流信息。
步骤604，每一电源模块10对多电源并联系统100的所有电源模块的均流信息进行计算，以获得平均电流信息。
需要说明的是，在初次启动多电源并联系统100时，由于多电源并联系统100并未进行均流调节，因此，需要进行平均电流信息初始值的计算，而初次计算多电源并联系统100的平均电流信息时，须根据多电源并联系统100的所有电源模块10的均流信息进行计算，在本实施方中，将步骤604作为平均电流信息初始值计算的步骤，即：Iavg＝Isum/n，式中，Isum为所有的电源模块的电流之和，n为电源模块的总数量，Iavg为多电源并联系统的平均电流信息。
当然，而平均电流信息初始值的计算包括但不限于上述步骤604，其他的方法步骤可以计算平均电流信息初始值也是可行。
步骤606，判断所述电源模块是否具有第一均流信息。
其中，在步骤606中，第一故障模块本身具有第一均流信息，而其他第一特征模块在接收到第一均流信息后，才具有第一均流信息。
步骤608，每一具有第一均流信息的电源模块10根据当前的平均电流信息和自身的均流信息进行均流环计算，并根据均流环计算结果进行均流调节。
其中，上述均流环计算过程，即，每一具有第一均流信息的电源模块将当前的平均电流信息作为均流环的给定参考值，从每一电源模块10自身的均流信息获取本模块的电流并作为均流环的反馈，然后进行PI运算(比例积分运算)可以使得本模块输出电流趋近于当前的平均电流信息，以实现对本模块的均流调节控制。需要说明的是，每一电源模块可以根据“取当前所有的电源模块的所有电流之和，而后再取平均值”以获得当前的平均电流信息，但每一电源模块对于当前的平均电流信息的计算方式并不仅限于此，在其他实施方式中，通过其他现有的计算方式计算获得平均电流信息也是可行的，在此不再一一赘述。
在一个实施方式中，请参阅图1-2及7所示，方法还包括：
步骤702，每一电源模块10广播ID信息。
步骤704，多个电源模块10根据多个ID信息，以使其中一个电源模块10竞争为主设备，使其他的电源模块作为从设备。
其中，需要说明的是，为了后续的步骤能够顺利进行，主设备须是与第一控制总线20和第二控制总线30均能正常通信的电源模块，若当前所选的主设备与第一控制总线20和第二控制总线30的其中一个存在通信故障，则需要重新竞争主设备，即，从能够同时与第一控制总线20和第二控制总线30保持正常通信的电源模块当中竞争选取出其中一个作为主设备。
步骤706，电源模块10自行判断是否在预设时间间隔T0内接收到监控模块的均流查询命令，并根据判断结果识别第二故障模块。
其中，电源模块10设置有第二故障标志位，每一电源模块10自行判断自身是否在预设时间间隔内T0接收到监控模块40的均流查询命令，以判断第二故障标志位是否置位，若是，则判定该电源模块与第二控制总线通信存在通信故障，将第二故障标志位发生置位的电源模块自行标定为第二故障模块。
进一步的，在识别出第二故障模块后，第二故障模块将通信故障信息广播至第一控制总线，通信故障信息用于反映第二故障模块和监控模块40之间存在通信异常的情况。
步骤708，当多电源并联系统100中存在第二故障模块时，主设备将第二故障模块的通信故障信息发送至监控模块。
其中，第二故障模块为与第二控制总线存在通信故障的电源模块，主设备通过第一控制总线20查询到第二故障模块的第二总线故障标志置位时，主设备接收第二故障模块的通信故障信息，并将第二故障模块的通信故障信息通过第二控制总线30发送至监控模块。
步骤710，监控模块40根据通信故障信息，通过第一控制总线20与第二故障模块实现数据互传。
具体的，监控模块40通过第一控制总线20向第二故障模块发送均流查询命令，并通过第一控制总线20接收第二故障模块的均流信息和第一故障标志位。
上述步骤，即通过设置第二故障标志位，以识别第二故障模块，为监控模块40转用第一控制总线10与第二故障模块进行通信提供了条件，避免了电源模块10与第二控制总线30存在通信故障时无法与监控模块40通信的问题，提高监控模块40与电源模块10之间通信的可靠性。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种多电源并联系统800，包括：多个相互并联的电源模块810、第一控制总线820、第二控制总线830以及监控模块840。每一电源模块810包括第一控制单元811，第一控制单元811，其为控制电源模块810工作的控制模组，在一个实施方中，其包括但不限于MCU控制芯片；而监控模块840包括第二控制单元841，其为控制监控模块840工作的控制模组，在一个实施方中，其包括但不限于MCU控制芯片。其中：
第一控制单元811，用于当多电源并联系统100中存在第一故障模块时，控制第一特征模块通过第二控制总线30接收第一故障模块的第一均流信息，其中，均流信息用于计算多电源并联系统100的平均电流信息，第一故障模块为与第一控制总线20存在通信故障的电源模块，第一特征模块为与第一控制总线20正常通信的电源模块；用于控制电源模块10根据第一故障模块的第一均流信息，计算获得平均电流信息；用于控制电源模块10根据平均电流信息进行均流调节。
在一个实施方式中，其中：
第二控制单元841，用于当监控模块判断任一电源模块为第一故障模块时，则控制监控模块将第一故障模块的第一均流信息发送至第二控制总线；还用于控制监控模块判断任一电源模块是否为第一故障模块。
第一控制单元811，用于当任一电源模块判断自身为第一故障模块时，则控制第一故障模块将第一故障模块的第一均流信息发送至第二控制总线；还用于控制任一电源模块判断自身是否为第一故障模块。
在一个实施方式中，第二控制单元841，还用于控制监控模块通过第二控制总线向电源模块发送均流查询命令；还用于控制监控模块根据第一故障标志位，判断电源模块是否为第一故障模块。
第一控制单元811，用于控制电源模块根据均流查询命令，通过第二控制总线向监控模块反馈第一故障标志位。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于每一电源模块分别向监控模块或其他电源模块广播ID信息。
第二控制单元841，还用于控制监控模块根据多个电源模块的ID信息的排列顺序，以第二预设时间间隔依序向多个电源模块发送均流查询命令。
在一个实施方式中，第一控制单元811，用于当多电源并联系统的任一电源模块与其他的电源模块断开通信时，则控制每一电源模块根据自身的第一故障标志位判断其自身是否为第一故障模块。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于控制每一电源模块将自身的均流信息向多电源并联系统中的其他电源模块广播。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于控制每一电源模块对第一特征模块的第二均流信息及第一故障模块的第一均流信息进行平均值计算，以获得平均电流信息；用于控制每一电源模块根据平均电流信息进行均流调节。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于控制每一电源模块对多电源并联系统的所有电源模块的均流信息进行计算，以获得平均电流信息；用于控制电源模块判断是否具有第一均流信息；用于控制每一具有第一均流信息的电源模块根据当前的平均电流信息和自身的均流信息进行均流环计算，并根据均流环计算结果进行均流调节。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于控制每一电源模块广播ID信息；还用于控制多个电源模块根据多个ID信息，以使其中一个电源模块竞争为主设备，使其他的电源模块作为从设备；还用于控制主设备将自身的均流信息向多个从设备或监控模块广播；用于控制主设备根据预设发送规则，依次控制每一从设备将自身的均流信息向主设备、其他的从设备和监控模块中的至少一个广播。
在一个实施方式中，第一控制单元811，还用于当多电源并联系统中存在第二故障模块时，控制主设备将第二故障模块的通信故障信息发送至监控模块；其中，第二故障模块为与第二控制总线存在通信故障的电源模块；
第二控制单元841，还用于控制监控模块根据通信故障信息，通过第一控制总线与第二故障模块实现数据互传。
关于多电源并联系统的具体限定可以参见上文中对于均流控制方法的限定，在此不再赘述。上述多电源并联系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
一种多电源并联系统，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种均流控制方法，其应用于多电源并联系统，其特征在于，所述多电源并联系统包括多个相互并联的电源模块、第一控制总线以及第二控制总线，所述第一控制总线和所述第二控制总线均为CAN总线，所述第一控制总线用于多个所述电源模块相互之间的数据互传，所述第二控制总线用于所述电源模块与监控模块相互之间的数据互传；
所述方法包括：
当所述多电源并联系统中存在第一故障模块时，则任一第一特征模块通过所述第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息，且通过所述第一控制总线接收其他的第一特征模块的第二均流信息；其中，所述第一故障模块为与所述第一控制总线存在通信故障的电源模块，所述第一特征模块为与所述第一控制总线正常通信的电源模块；
每一所述第一特征模块根据所述第一故障模块的第一均流信息和所有第一特征模块的第二均流信息进行均流调节。
2.根据权利要求1所述的均流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述监控模块判断任一所述电源模块为第一故障模块时，则所述监控模块将所述第一均流信息发送至所述第二控制总线；和/或，
当任一所述电源模块判断自身为第一故障模块时，则所述第一故障模块将所述第一均流信息发送至所述第二控制总线。
3.根据权利要求2所述的均流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述监控模块通过所述第二控制总线向所述电源模块发送均流查询命令；
所述电源模块根据所述均流查询命令，通过所述第二控制总线向所述监控模块反馈第一故障标志位；
所述监控模块根据所述第一故障标志位，判断所述电源模块是否为第一故障模块。
4.根据权利要求3所述的均流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
每一所述电源模块分别向所述监控模块或其他所述电源模块广播ID信息；
所述监控模块通过所述第二控制总线向所述电源模块发送均流查询命令的步骤包括：
所述监控模块根据多个所述电源模块的ID信息的排列顺序，以第二预设时间间隔依序向多个所述电源模块发送所述均流查询命令。
5.根据权利要求2所述的均流控制方法，其特征在于，所述当任一所述电源模块判断自身为第一故障模块的步骤包括：
当所述多电源并联系统的任一电源模块与其它电源模块断开通信时，则每一所述电源模块根据自身的第一故障标志位判断其自身是否为所述第一故障模块。
6.根据权利要求1所述的均流控制方法，其特征在于，还包括：
每一所述电源模块将自身的均流信息向所述多电源并联系统中的其他电源模块广播；
所述每一所述第一特征模块根据所述第一故障模块的第一均流信息和所有第一特征模块的第二均流信息进行均流调节的步骤包括：
每一所述第一特征模块对所述第一特征模块的第二均流信息及所述第一均流信息进行平均值计算，以获得平均电流信息；
每一所述第一特征模块根据平均电流信息进行均流调节。
7.根据权利要求1所述的均流控制方法，其特征在于，还包括：每一所述电源模块将自身的均流信息向所述多电源并联系统中的其他电源模块广播；
每一所述电源模块对所述多电源并联系统的所有电源模块的均流信息进行计算，以获得平均电流信息；
所述每一所述第一特征模块根据所述第一故障模块的第一均流信息和所有第一特征模块的第二均流信息进行均流调节的步骤包括：
判断所述第一特征模块是否具有所述第一均流信息；
每一具有所述第一均流信息的第一特征模块根据当前的平均电流信息和自身的均流信息进行均流环计算，并根据均流环计算结果进行均流调节。
8.根据权利要求6所述的均流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
每一所述电源模块广播ID信息；
多个所述电源模块根据多个所述ID信息，以使其中一个电源模块竞争为主设备，使其他的电源模块作为从设备；
所述主设备将自身的均流信息向多个所述从设备或所述监控模块广播；
所述主设备根据预设发送规则，依次控制每一所述从设备将自身的均流信息向所述主设备、其他的所述从设备和所述监控模块中的至少一个广播。
9.根据权利要求8所述的均流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述多电源并联系统中存在第二故障模块时，所述主设备将所述第二故障模块的通信故障信息发送至所述监控模块；其中，所述第二故障模块为与所述第二控制总线存在通信故障的电源模块；
所述监控模块根据所述通信故障信息，通过所述第一控制总线与所述第二故障模块实现数据互传。
10.一种多电源并联系统，其特征在于，包括第一控制总线、第二控制总线、监控模块、以及多个相互并联的电源模块多电源并联系统，所述第一控制总线和所述第二控制总线均为CAN总线，每一所述电源模块包括：
第一控制单元，用于当所述多电源并联系统中存在第一故障模块时，控制任一第一特征模块通过所述第二控制总线接收第一故障模块的第一均流信息，且通过所述第一控制总线接收其他的第一特征模块的第二均流信息，其中，所述第一故障模块为与所述第一控制总线存在通信故障的电源模块，所述第一特征模块为与所述第一控制总线正常通信的电源模块；用于控制所述任一第一特征模块根据所述第一故障模块的第一均流信息和所有第一特征模块的第二均流信息进行均流调节。
11.一种多电源并联系统，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的应用于多电源并联系统的均流控制方法的步骤。
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