CN112769185A - 电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置，其中，该电池组充放电控制装置包括：电压采样检测电路，电性连接一电池组，用于检测电池组中的电池单元的电压；继电器控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；节电控制电路，电性连接所述继电器控制电路及所述电池组正极；继电器，电性连接所述继电器控制电路；其中，通过所述电压采样检测电路、继电器控制电路及节电控制电路配合控制所述继电器通断，从而对所述电池组进行充放电保护控制。通过本申请，解决锂电池组大电流充放电保护问题，实现了性能可靠，通用性强，成本低。

Description

电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置

技术领域

本申请涉及电池组控制技术领域，特别是涉及一种基于继电器的电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置。

背景技术

目前电动设备，如电动汽车和电动叉车、铲车等，广泛应用于市场，电动设备基于可充放电的串联电池组，尤其是高电压、大电流动力铅酸电池组和锂电池组。电池供电的设备为获得一定输出电压和功率，通常由多个电池单元串并联而成，电池单元充电电压过高或放电电压过低都会对电池造成不可逆损伤，导致容量下降，寿命缩短，甚至报废。尤其是锂电池，过充过放都会严重损伤。为保证正常使用寿命，通常情况下，锂电池都有充放电控制保护电路，防止过充过放。

传统的锂电池保护板采用微功耗电池单元电压采样前端及MOSFET开关控制输出回路，当出现过充过放时，关闭输出回路。MOSFET是电压控制型器件，可以实现微安级微功耗电池管理系统，满足一般锂电池使用需求。但是，在高功率、大电流使用场合，MOSFET耐冲击性比较薄弱，失效率较高。

中国实用新型CN209088532U，一种大电流锂电池保护电路，公开了一种在MOSFET两端并联继电器的方式，来提高电池装置充放电电流能力，当电流超过MOSFET通道能力时，接通继电器，关闭MOSFET，而电流较小时，开通MOSFET，关闭继电器。不足之处在于采用了两套电路，继电器控制需要电流采样及控制输出专用电路及控制逻辑软件，通用性低，成本较高。另一项中国发明CN111130067A一种大电流的锂电池保护板及其保护方法，公开了一种继电器串接在电池装置正极通道中的过充过放电压保护电路，不足之处在于过充状态继电器关断因此不能立即放电，而过放状态下继电器线圈自身耗电较大(通常几瓦至几十瓦)，虽然切断外部负载放电，但自身耗电也会迅速将亏电状态的电池电量耗尽，如不及时充电，会严重损伤电池。

发明内容

本申请实施例提供了一种微安级功耗的基于继电器的电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置，以至少解决锂电池组大电流充放电保护问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池组充放电控制装置，包括：

电压采样检测电路，电性连接一电池组，用于检测电池组中的电池单元的电压；

继电器控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

节电控制电路，电性连接所述继电器控制电路及所述电池组正极；

继电器，电性连接所述继电器控制电路；

其中，通过所述电压采样检测电路、继电器控制电路及节电控制电路配合控制所述继电器通断，从而对所述电池组进行充放电保护控制。

在其中一些实施例中，所述电压采样检测电路进一步包括：

一电池单元电压采样电路，电性连接所述电池单元，用于采样、检测所述电池单元的电压；

一过充输出电路，电性连接所述电池单元电压采样电路；

一过放输出电路，电性连接所述电池单元电压采样电路。

在其中一些实施例中，所述继电器控制电路为充、放电控制继电器驱动电路，所述充、放电控制继电器驱动电路进一步包括：

放电控制继电器驱动电路，电性连接所述过放输出电路、所述节电控制电路及所述继电器；

充电控制继电器驱动电路，电性连接所述过充输出电路、所述节电控制电路及所述继电器。

在其中一些实施例中，该装置还包括一充电器检测控制电路，电性连接所述继电器、电压采样检测电路及电池组负极B-。

在其中一些实施例中，所述继电器的一触点电性连接所述充电器检测控制电路、充电控制继电器驱动电路，另一触点电性连接所述电池组负极B-、放电控制继电器驱动电路及所述充电器检测控制电路。

在其中一些实施例中，所述继电器控制电路为充、放电控制电路及继电器驱动电路，所述充、放电控制电路及继电器驱动电路进一步包括：

充电控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

放电控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

继电器驱动电路，所述继电器驱动电路电性连接所述充电控制电路、所述放电控制电路及所述节电控制电路，所述继电器驱动电路输出端电性连接所述继电器。

在其中一些实施例中，所述继电器的二触点间并联连接一开关场效应管组件，为过充、过放状态下提供充放电通道，简化继电器控制逻辑；所述开关场效应管组件至少包括充电场效应管T4及放电场效应管T3，所述充电场效应管T4的栅极连接所述充电控制电路，所述放电场效应管T3的栅极连接所述放电控制电路，所述充电场效应管T4和所述放电场效应管T3的漏极连接。所述开关场效应管组件用于提供过充状态、过放状态下的充放电通道，并可用于充电器检测，电池组正常荷电状态下，继电器通过与开关场效应管组件并联为负载提供更大的电流，提高电路的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池组充放电控制方法，基于如上述第一方面的电池组充放电控制装置，包括：

充电控制步骤，用于通过所述充电控制继电器驱动电路控制继电器触点导通，进入充电状态；

过充保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组完成充电时，具体的，如电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，通过所述过充输出电路关闭所述充电控制继电器驱动电路，并通过所述充电器检测控制电路关闭所述放电控制继电器驱动电路，以使所述继电器触点断开，进入过充保护状态；

放电控制步骤，用于将所述节电控制电路闭合，并通过所述充电器检测控制电路导通所述放电控制继电器驱动电路，使所述继电器触点导通，进入放电状态；

过放保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组过放时，具体的，如电池组中任一电池单元放电过流、短路或电压过低时，通过所述过放输出电路输出高电平关闭所述放电控制继电器驱动电路，使所述继电器触点断开，进入过放保护状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电池组充放电控制方法，基于如上述第一方面的电池组充放电控制装置，包括：

充电控制步骤，用于通过所述充电控制电路控制所述开关场效应管组件导通，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点导通，使所述电池组进入充电状态；

过充保护控制步骤，用于所述电压采样检测电路检测到电池组完成充电时，具体的，如电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，通过所述充电控制电路控制所述开关场效应管组件中的充电场效应管T4关闭，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点断开，断开所述电池组的充电回路，进入过充保护状态；

放电控制步骤，用于将所述节电控制电路闭合，通过放电控制电路控制所述开关场效应管组件导通，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点导通，使继电器输出与所述开关场效应管组件为负载提供电流，使所述电池组进入放电状态；

过放保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组过放时，具体的，如电池组中任一电池单元放电过流、短路或电压过低时，通过所述放电控制电路控制所述开关场效应管组件中的放电场效应管T3关闭，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点断开，断开所述电池组的放电回路，进入过充保护状态。

第四方面，本申请实施例还提供了一种执行如上第三方面或第四方面所述的电池组充放电控制方法的电池装置，该电池装置至少包括：

电池组，所述电池组至少包括n个串联的电池单元B1、B2、……、Bn；

基于上述第一方面所述的电池组充放电控制装置，所述电池组充放电控制装置电性连接所述电池组，用于控制所述电池组充、放电，所述电池组充放电控制装置的继电器的一触点作为所述电池装置的输出极P-输出，继电器的另一触点与电池组连接，电池组正极B+作为电池装置的输出级P+。

相比于相关技术，本申请实施例提供的电池组充放电控制装置、控制方法及电池装置，性能可靠，通用性强，成本低，尤其适应于大电流电池组充放电保护，广泛应用于锂电池为动力的电动汽车、电动叉车等工程机械及农机设备；且控制逻辑简单，与典型锂电池保护专用集成电路兼容性好，易于实施，不显著增加成本的同时，提高了电池组电流输出能力。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的电池组充放电控制装置结构原理图；

图2是根据本申请实施例的电池组充放电控制装置电路原理图；

图3是根据本申请实施例的另一电池组充放电控制装置电路原理图；

图4是根据本申请实施例的电池组充放电控制方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的另一电池组充放电控制方法的流程图。

附图说明：

1、电压采样检测电路；2、放电控制继电器驱动电路；

3、充电控制继电器驱动电路；4、充电器检测控制电路；

5、节电控制电路；6、继电器；7、电池装置；

11、电池单元电压采样电路；12、过放输出电路；13、过充输出电路；

21、放电控制电路；22、继电器驱动电路；31、充电控制电路；

61、开关场效应管组件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种电池组充放电控制装置，图1是根据本申请实施例的电池组充放电控制装置结构原理图、图2是根据本申请实施例的电池组充放电控制装置电路原理图；参考图1-2所示，该充放电控制装置包括：

电压采样检测电路1，电性连接一电池组，用于检测电池组中的电池单元的电压，可选的，电压采样检测电路1采用高精度微功耗锂电池管理专用集成电路，降低应用于电池装置7时的静态损耗，举例而非限制，如采用HYCON公司HY21XX系列锂电池专用IC，静态工作电流只有3～6微安；继电器控制电路，电性连接电压采样检测电路1；节电控制电路5，电性连接继电器控制电路及电池组正极，可选的，节电控制电路5为开关KEY和/或电锁钥匙，通过开关KEY或电锁钥匙控制继电器控制电路通断，使电池装置除充电状态外，关闭继电器，降低电池装置静态损耗；继电器6，电性连接继电器控制电路，可选的，继电器6采用但不限于一般直流继电器或带灭弧装置的高压直流接触器；及充电器检测控制电路4，电性连接继电器6、电压采样检测电路1及电池组负极B-；其中，通过电压采样检测电路1、继电器控制电路及节电控制电路5配合控制继电器6通断，从而对电池组进行充放电保护控制。

其中，电压采样检测电路1进一步包括：一电池单元电压采样电路11，电性连接电池单元，用于采样、检测电池单元的电压；一过充输出电路13，电性连接电池单元电压采样电路11；一过放输出电路12，电性连接电池单元电压采样电路11，当电池组中任一电池单元出现放电过流、短路或电压过低时，过放输出电路12的输出端OD输出高电平，当电池组中任一电池单元出现充电过流、或过充时，过充输出电路13的输出端OC输出高电平。其中，过充输出电路13及过放输出电路12采用但不限于外接三极管结构，以实现微功耗多串级联；也可采用其他如德州仪器TI公司、米兹米MITSUMI、精工SEIKO、理光RICOH等公司的锂电池专用IC。

其中，继电器控制电路为充、放电控制继电器驱动电路，充、放电控制继电器驱动电路进一步包括：放电控制继电器驱动电路2，电性连接过放输出电路12、节电控制电路5及继电器6；充电控制继电器驱动电路3，电性连接过充输出电路13、节电控制电路5及继电器6；具体的，继电器6的一触点电性连接充电器检测控制电路4、充电控制继电器驱动电路3，另一触点电性连接电池组负极B-、放电控制继电器驱动电路2及充电器检测控制电路4。可选的，充、放电控制继电器驱动电路采用三极管、场效应管MOSFET和专用集成电路其一或其任意组合，优先采用场效应管MOSFET，以降低应用于电池装置7时的静态损耗；如图1所示，放电控制继电器驱动电路2采用三极管V3作为控制级和场效应管T2作为输出级，由节电控制电路5提供偏压；充电控制继电器驱动电路3采用三极管V4作为控制级和场效应管T1作为输出级，由电池组正极提供偏压；充电器检测控制电路4输入端连接继电器6输出触点P-、电池组负极B-，输出端连接电压采样检测电路1的输出端OC、OD。

基于上述结构的电池组充放电控制装置用于电池装置7的充放电控制，当电池组中任一电池单元出现放电过流、短路或电压过低时，过放输出电路12的输出端OD输出高电平，通过三极管V3控制场效应管T2的栅极变为低电平，以关闭继电器6的驱动；当节电控制电路5关断时，场效应管T2的栅极失去偏压被关断，进入待机节电模式。当节电控制电路5关断时，三极管V4受过充输出电路13控制，此时，若电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，过充输出电路13的输出端OC输出高电平，通过三极管V4控制场效应管T1的栅极变为低电平，以关闭继电器6，实现过充保护。当节电控制电路5闭合导通时，三极管V4输入端为高电平，使场效应管T1的栅极变为低电平，场效应管T1失去栅极偏压被关断，此时继电器6由放电控制继电器驱动电路2控制，若此时电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，过充输出电路13的输出端OC输出高电平经充电器检测控制电路输出至三极管V3，以使场效应管T2的栅极变为低电平，以关闭继电器6的线圈驱动。

上述结构的电池组充放电控制装置性能可靠，通用性强，成本低，尤其适应于大电流电池组充放电保护，广泛应用于锂电池为动力的电动汽车、电动叉车等工程机械及农机设备。

本实施例还提供了另一种可应用于电池装置7的电池组充放电控制装置，图3是根据本申请实施例的另一电池组充放电控制装置电路原理图；参考图3所示，该充放电控制装置与上述电池组充放电控制装置的相同之处不在赘述，二者区别在于：

继电器控制电路为充、放电控制电路及继电器驱动电路，充、放电控制电路及继电器驱动电路进一步包括：充电控制电路31，电性连接电压采样检测电路1；放电控制电路21，电性连接电压采样检测电路1；继电器驱动电路22，继电器驱动电路22电性连接充电控制电路31、放电控制电路21及节电控制电路5，继电器驱动电路22输出端电性连接继电器6。可选的，继电器驱动电路22的输出级为场效应管T5。

其中，继电器6的二触点间并联连接一开关场效应管组件61，为过充、过放状态下提供充放电通道，简化继电器6控制逻辑；开关场效应管组件61至少包括充电场效应管T4及放电场效应管T3，充电场效应管T4的栅极连接充电控制电路31，放电场效应管T3的栅极连接放电控制电路21，充电场效应管T4和放电场效应管T3的漏极连接。电池组正常荷电状态下，继电器6通过与开关场效应管组件61并联为负载提供更大的电流，提高电路的可靠性，进一步提高了电池组电流输出能力。

基于图1-2所示的电池组充放电控制装置，本实施例还提供了一种电池组充放电控制方法。图4是根据本申请实施例的电池组充放电控制方法的流程图，参考图4所示，该流程包括如下步骤：

充电控制步骤S101，用于通过充电控制继电器驱动电路3控制继电器6触点导通，进入充电状态；

过充保护控制步骤S102，用于当电压采样检测电路1检测到电池组完成充电时，具体的，如电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，通过过充输出电路13关闭充电控制继电器驱动电路3，并通过充电器检测控制电路4关闭放电控制继电器驱动电路2，以使继电器6触点断开，进入过充保护状态；

放电控制步骤S103，用于将节电控制电路5闭合，并通过充电器检测控制电路4导通放电控制继电器驱动电路2，使继电器6触点导通，进入放电状态；

过放保护控制步骤S104，用于当电压采样检测电路1检测到电池组过放时，具体的，如电池组中任一电池单元放电过流、短路或电压过低时，通过过放输出电路12输出高电平关闭放电控制继电器驱动电路2，使继电器6触点断开，进入过放保护状态。

通过上述步骤，实现电池组的充放电控制，其控制逻辑简单，与典型锂电池保护专用集成电路兼容性好，易于实施，不显著增加成本。

另外，基于图3所示的电池组充放电控制装置，本实施例还提供了另一种电池组充放电控制方法。图5是根据本申请实施例的另一电池组充放电控制方法的流程图，参考图5所示，该流程包括如下步骤：

充电控制步骤S201，用于通过充电控制电路31控制开关场效应管组件61导通，并通过继电器驱动电路22控制继电器6触点导通，使电池组进入充电状态；值得注意的是，当节电控制电路5关断时，继电器6不导通，电流流过开关场效应管组件61；

过充保护控制步骤S202，用于电压采样检测电路1检测到电池组完成充电时，具体的，如电池组中任一电池单元出现充电过流、过压时，通过充电控制电路31控制开关场效应管组件61中的充电场效应管T4关闭，并通过继电器驱动电路22控制继电器6触点断开，断开电池组的充电回路，进入过充保护状态；

放电控制步骤S203，用于将节电控制电路5闭合，通过放电控制电路21控制开关场效应管组件61导通，并通过继电器驱动电路22控制继电器6触点导通，使继电器输出与开关场效应管组件61为负载提供电流，使电池组进入放电状态；

过放保护控制步骤S204，用于当电压采样检测电路1检测到电池组过放时，具体的，如电池组中任一电池单元放电过流、短路或电压过低时，通过放电控制电路21控制开关场效应管组件61中的放电场效应管T3关闭，并通过继电器驱动电路22控制继电器6触点断开，断开电池组的放电回路，进入过充保护状态。

通过上述步骤，实现电池组的充放电控制，其控制逻辑简单，与典型锂电池保护专用集成电路兼容性好，易于实施，不显著增加成本。

另外，结合上述电池组充放电控制装置及控制方法，本实施例还提供了一种电池装置7，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。该电池装置7至少包括：

电池组，电池组至少包括n个串联的电池单元B1、B2、……、Bn；

基于上述实施例的电池组充放电控制装置，电池组充放电控制装置电性连接电池组，用于控制电池组充、放电，电池组充放电控制装置的继电器6的一触点作为电池装置的输出极P-输出，电池装置的输出极P+即为电池组正极B+。

如图2所示，基于上述结构的电池装置7充电时，将充电器接入装置P+、P-两端，充电器检测控制电路4输出直通。当电池装置出现充电过压或过流时，过充输出电路13的输出端OC输出高电平并经充电器检测控制电路4传输至放电控制继电器驱动电路2的三极管V3基极，以关断场效应管T2；同时，过充输出电路13的输出端OC输出的高电平经三极管V4使场效应管T1的栅极变为低电平，关断场效应管T1，完成过充断电并保持这一状态。

当充电器断开移除后，充电控制继电器驱动电路3提供一个偏置电流，使充电器检测控制电路4输入端P-电压升高，充电器检测控制电路4的三极管V1导通，使过充输出电路13的输出端OC与放电控制继电器驱动电路2输入端之间被隔断，进而使三极管V3断开，进一步的，场效应管T2的栅极获得节能控制电路的偏置电压导通，继电器6的触点导通，放电通道接通。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池组充放电控制装置，其特征在于，包括：

电压采样检测电路，电性连接一电池组，用于检测电池组中的电池单元的电压；

继电器控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

节电控制电路，电性连接所述继电器控制电路及所述电池组正极；

继电器，电性连接所述继电器控制电路；

其中，通过所述电压采样检测电路、继电器控制电路及节电控制电路配合控制所述继电器通断，从而对所述电池组进行充放电保护控制。

2.根据权利要求1所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，所述电压采样检测电路进一步包括：

一电池单元电压采样电路，电性连接所述电池单元；

一过充输出电路，电性连接所述电池单元电压采样电路；

一过放输出电路，电性连接所述电池单元电压采样电路。

3.根据权利要求1或2所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，所述继电器控制电路为充、放电控制继电器驱动电路，所述充、放电控制继电器驱动电路进一步包括：

放电控制继电器驱动电路，电性连接所述过放输出电路、所述节电控制电路及所述继电器；

充电控制继电器驱动电路，电性连接所述过充输出电路、所述节电控制电路及所述继电器。

4.根据权利要求3所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，还包括一充电器检测控制电路，电性连接所述继电器、电压采样检测电路及电池组负极B-。

5.根据权利要求4所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，所述继电器的一触点电性连接所述充电器检测控制电路、充电控制继电器驱动电路，另一触点电性连接所述电池组负极B-、放电控制继电器驱动电路及所述充电器检测控制电路。

6.根据权利要求1或2所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，所述继电器控制电路为充、放电控制电路及继电器驱动电路，所述充、放电控制电路及继电器驱动电路进一步包括：

充电控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

放电控制电路，电性连接所述电压采样检测电路；

继电器驱动电路，所述继电器驱动电路电性连接所述充电控制电路、所述放电控制电路及所述节电控制电路，所述继电器驱动电路输出端电性连接所述继电器。

7.根据权利要求6所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，所述继电器的二触点间并联连接一开关场效应管组件；所述开关场效应管组件至少包括充电场效应管T4及放电场效应管T3，所述充电场效应管T4的栅极连接所述充电控制电路，所述放电场效应管T3的栅极连接所述放电控制电路，所述充电场效应管T4和所述放电场效应管T3的漏极连接。

8.一种电池组充放电控制方法，基于权利要求1-7中任一项所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，包括：

充电控制步骤，用于通过所述充电控制继电器驱动电路控制继电器触点导通，进入充电状态；

过充保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组完成充电时，通过所述过充输出电路关闭所述充电控制继电器驱动电路，并通过所述充电器检测控制电路关闭所述放电控制继电器驱动电路，以使所述继电器触点断开，进入过充保护状态；

放电控制步骤，用于将所述节电控制电路闭合，并通过所述充电器检测控制电路导通所述放电控制继电器驱动电路，使所述继电器触点导通，进入放电状态；

过放保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组过放时，通过所述过放输出电路关闭所述放电控制继电器驱动电路，使所述继电器触点断开，进入过放保护状态。

9.一种电池组充放电控制方法，基于权利要求1-7中任一项所述的电池组充放电控制装置，其特征在于，包括：

充电控制步骤，用于通过所述充电控制电路控制所述开关场效应管组件导通，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点导通，使所述电池组进入充电状态；

过充保护控制步骤，用于所述电压采样检测电路检测到电池组完成充电时，通过所述充电控制电路控制所述开关场效应管组件中的充电场效应管T4关闭，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点断开，进入过充保护状态；

放电控制步骤，用于将所述节电控制电路闭合，通过放电控制电路控制所述开关场效应管组件导通，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点导通，使所述电池组进入放电状态；

过放保护控制步骤，用于当所述电压采样检测电路检测到电池组过放时，通过所述放电控制电路控制所述开关场效应管组件中的放电场效应管T3关闭，并通过所述继电器驱动电路控制所述继电器触点断开，进入过充保护状态。

10.一种执行如权利要求8或9所述的电池组充放电控制方法的电池装置，其特征在于，至少包括：

电池组，所述电池组至少包括n个串联的电池单元B1、B2、……、Bn；

基于权利要求1-7中任一项所述的电池组充放电控制装置，所述电池组充放电控制装置电性连接所述电池组，用于控制所述电池组充、放电，所述电池组充放电控制装置的继电器的一触点作为所述电池装置的一个输出极，继电器的另一触点与电池组相连，所述电池组另一极作为电池装置的另一个输出极。

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