CN112767598B - 一种椰子售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椰子售货机，包括售货柜，所述售货柜内设有椰子存储箱、上卡爪、下卡爪、转轴、升降台、电磁体和柔性金属刀片等，当椰子被固定后，调节柔性金属刀片的位置使得柔性金属刀片的底部插入椰子的果肉也硬壳之间。柔性金属刀片在第一电磁体的作用下与硬壳内壁贴紧，随着转动盘的转动将椰子的果肉与硬壳分离开来。金属块可以滑动使得金属块可以很好的贴合椰子壳的外表面，所述线圈绕在所述金属套上，当线圈通电时使得电磁体产生磁场，吸附柔性金属刀片，使得柔性金属刀片能够沿着椰子壳内壁形变，不易将椰子肉切坏。本发明可以将完整的椰子果肉从椰壳中剥离出来，在方便销售时工作人员的操作，而且椰子水不与空气接触，口感鲜美。

Description

一种椰子售货机

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及一种椰子售货机。

背景技术

椰子棕榈科椰子属植物，椰子果实内有椰子水。椰子水是椰子将营养以液体胚乳的形式储存到果实中，从而形成的一种天然植物水。天然椰子水的颜色基本上接近于透明的、是水的形态，富含各种氨基酸、维生素及矿物质，是一种天然的无公害饮品。现有技术中并没有椰子售货机，通常需要将椰子的青衣拨开后存储在冰箱内，在椰子销售时再将椰子的硬壳切开引水口，通过引水口将椰子水倒入杯子，接再将硬壳对半切开，将对半切开的椰子的果肉挖出放入装有椰子水的杯子中，再将杯子封口后打包给顾客，在销售时不仅操作不便，而且在倒出时椰子水与空气接触氧化，影响口感。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种椰子售货机，售货机可以将完整的椰子果肉从椰壳中剥离出来，在方便销售时工作人员的操作，而且椰子水不与空气接触，口感鲜美。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种椰子售货机，包括售货柜和设于所述售货柜内的椰子存储箱、上卡爪、下卡爪、升降台、电磁体和柔性金属刀片，所述椰子存储箱底部的出料口连接出料管，所述出料管的底部转动连接有转动环，所述转动环转动连接有所述上卡爪和驱动所述上卡爪向出料管内转动的扭簧，所述上卡爪的下方设有所述下卡爪，所述下卡爪通过转轴连接在所述升降台上，所述转轴在电机的驱动下转动，所述售货柜转动连接有液压推杆，所述液压推杆的下端设有刀柄，所述刀柄固定连接所述柔性金属刀片、滑动连接有套住柔性金属刀片的硬质刀鞘以及固定有驱动所述硬质刀鞘向下滑动的第一弹簧，所述硬质刀鞘设有的限位块，所述电磁体通过第二电动伸缩杆与所述售货柜连接，所述电磁体包括线圈、金属套和设于金属套内的金属块、第二弹簧，所述第二弹簧驱动使金属块从所述金属套伸出，所述电磁体产生吸引所述柔性金属刀片的磁场，所述出料管侧壁设有插槽，所述售货柜设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设有从所述插槽插入所述出料管内的插板。

进一步的，所述椰子存储箱的底部为锥形，所述椰子存储箱为制冷箱。

进一步的，所述插板为楔形，所述插槽的槽形与所述插板相配合，所述插板上端面设有第一密封垫，所述插槽设有第二密封垫。

进一步的，所述转轴和转动环分别设有第一齿轮，所述电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

进一步的，所述液压推杆与液压装置连通，所述液压装置包括液压筒、活塞、活塞杆、第二弹簧和滑块，所述液压筒固定在售货柜上，所述滑块与所述售货柜滑动连接，所述第二弹簧一端与所述滑块连接，另一端与所述售货柜连接，所述滑块一侧与所述活塞杆接触，所述滑块滑动时推动所述活塞杆移动，所述滑块与所述活塞杆接触的一侧为弧形面，所述弧形面的斜率沿着滑块至第二弹簧的方向逐渐减小。

进一步的，所述活塞杆设有与所述滑块接触的第一滚轮。

进一步的，所述液压筒内设有波纹管，所述波纹管一端与所述液压筒密封连接，另一端与所述活塞密封连接，所述活塞与所述液压筒之间存在间隙。

本发明的有益效果在于：当椰子被固定后，调节柔性金属刀片的位置使得柔性金属刀片的底部插入椰子的果肉也硬壳之间。柔性金属刀片在第一电磁体的作用下与硬壳内壁贴紧，随着转动盘的转动将椰子的果肉与硬壳分离开来。金属块可以滑动使得金属块可以很好的贴合椰子壳的外表面，所述线圈绕在所述金属套上，当线圈通电时使得电磁体产生磁场，电磁体与椰子壳接触，缩小了电磁体与柔性金属刀片的间距，可以较好的吸附柔性金属刀片，使得柔性金属刀片能够沿着椰子壳内壁形变，不易将椰子肉切坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种椰子售货机的结构示意图；

图2为本发明的图1中A区域放大图；

图3为本发明一种椰子售货机的刀柄、柔性金属刀片和挡板的示意图；

图中，1售货柜，2椰子存储箱，3上卡爪，4下卡爪，5升降台，6电磁体，7柔性金属刀片，8出料口，9出料管，10转动环，11第一电动伸缩杆，12扭簧，13限位杆，14转轴，15电机，16液压推杆，17刀柄，19硬质刀鞘，20第一弹簧，21限位块，22第二电动伸缩杆，23线圈，24金属套，25金属块，26第二弹簧，27插槽，28插板，29第一密封垫，30第二密封垫，31第一齿轮，32第二齿轮，33液压筒，34活塞，35活塞杆，36第三弹簧，37滑块，38第一滚轮，39波纹管。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～3，一种椰子售货机，包括售货柜1和设于所述售货柜1内的椰子存储箱2、上卡爪3、下卡爪4、升降台5、电磁体6和柔性金属刀片7，所述椰子存储箱2底部的出料口8连接出料管9，所述出料管9的底部转动连接有转动环10，所述转动环10转动连接有所述上卡爪3和驱动所述上卡爪3向出料管9内转动的扭簧12，所述上卡爪3的下方设有所述下卡爪4，所述下卡爪4通过转轴14连接在所述升降台5上，所述转轴14在电机15的驱动下转动，所述售货柜1转动连接有液压推杆16，所述液压推杆16的下端设有刀柄17，所述刀柄17固定连接所述柔性金属刀片7、滑动连接有套住柔性金属刀片7的硬质刀鞘19以及固定有驱动所述硬质刀鞘19向下滑动的第一弹簧20，所述硬质刀鞘19设有的限位块21，所述电磁体6通过第二电动伸缩杆22与所述售货柜1连接，所述电磁体6包括线圈23、金属套24和设于金属套24内的金属块25、第二弹簧26，所述第二弹簧26驱动使金属块25从所述金属套24伸出，所述电磁体6产生吸引所述柔性金属刀片7的磁场，所述出料管9侧壁设有插槽27，所述售货柜1设有第一电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆11设有从所述插槽27插入所述出料管9内的插板28。

在工厂将椰子的青衣剥开后，在椰子的硬壳上切出环绕椰子的环形切口，环形切口处的椰子肉裸露出来，形成初步加工的椰子后送往门店销售。售货机内设有椰子存储箱2，将初步加工后的椰子放入椰子存储箱2内储存起来。没有顾客购买时，椰子售货机处于初始状态。椰子存储箱2的底部设有出料孔，出料孔底部连接出料管9，椰子在重力作用下自动掉入出料管9内。在初始状态下插板28从插槽27插入出料管9内，将出料管9的内部通道挡住，椰子无法从出料管9掉出。有顾客到店购买时，第一电动伸缩杆11缩短将插板28从插槽27内抽出，在出料管9内的椰子失去插板28支撑后从出料管9向下掉出，椰子掉出后第一电动伸缩杆11再伸长将插板28插回到出料管9内。由于所述上卡爪3转动连接在所述转动环10上，转动环10转动连接在出料管9的下端，上卡爪3下方设有所述下卡爪4，向下掉落的椰子挤开上卡爪3落入下卡爪4上。落入下卡爪4的椰子与上卡爪3脱离，上卡爪3在扭簧12的作用下向出料管9内转动复位，复位状态下限位杆13与转动环10的内壁接触，此时上卡爪3受到下方的推力时无法继续转动。所述下卡爪4固定在所述转轴14上，所述转轴14与设于所述升降台5转动连接，销售人员调整椰子的位置，接着操作升降台5上升将椰子顶住下卡爪4，上卡爪3和下卡爪4从上下两端夹住椰子。升降台5上设置了转轴14和电机15，电机15转动时带动转轴14转动，由于安装上卡爪3的转动环10是可以转动的，上卡爪3和下卡爪4能够夹住椰子随着转轴14转动。在椰子转动时，液压推杆16伸长将柔性金属刀片7的底部插入椰果和硬壳之间，液压推杆16上端与售货柜1转动连接，所述液压推杆16的下端设有刀柄17，刀柄17固定连接着柔性金属刀片7，因此可以很好的调节柔性金属刀片对准椰果和硬壳的交界处。在椰子转动上，通过液压推杆16伸长缓慢的推动柔性金属刀片伸入椰果和硬壳之间，同时第二电动伸缩杆22伸长将电磁体6抵在硬壳外表面，柔性金属刀7片具有一定的宽度，在宽度方向上不易形变，而在厚度方向上易于形变。刀柄17上滑动连接有套住柔性金属刀片7的硬质刀鞘19，以及固定有驱动所述硬质刀鞘19向下滑动的第一弹簧20，在第一弹簧20的作用下硬质刀鞘19抵接在椰子的环形切口处，硬质刀鞘19可以保护柔性金属刀片7，同时可以阻止未插入伸入椰果和硬壳之间的柔性金属片形变。从硬质刀鞘19伸出插入椰肉和硬壳之间的柔性金属刀片7受到第一电磁体6的吸引力，使得柔性金属刀片7与硬壳内壁贴紧，柔性金属刀片7相对椰果以螺旋的方式逐渐切入椰果和硬壳之间，将椰子的果肉与硬壳分离开来。所述电磁体6包括线圈23、金属套24和设于金属套24内的金属块25、第二弹簧26，所述金属套24底部设有将所述金属块25推出的第二弹簧26，使得金属块25可以滑出贴合椰子壳的外表面。所述线圈23绕在所述金属套24上，当线圈23通电时使得金属套24和金属块25产生磁场，金属块25与椰子壳接触，缩小了电磁体6与柔性金属刀片7的间距，可以更好的吸附柔性金属刀片7，使得柔性金属刀片7能够沿着椰子壳内壁形变，容易椰肉与硬壳分离。所述金属套24与第二电动伸缩杆22连接，可以调节电磁体6与椰子之间的距离，将电磁体6推动椰子壳使得金属块25与椰子壳贴紧。可选的，在销售时可以仅分离一半的椰子壳，顾客在饮用椰子水后，可以直接将一半的椰子肉食用，剩余的另一半椰子肉可以使用赠送的勺子挖出食用。也可以分离一半后，将椰子翻转过来，对另一半的硬壳进行分离，顾客购买后可以直接食用整个椰子的果肉。

具体的，所述椰子存储箱2的底部为锥形，所述椰子存储箱2为制冷箱。制冷箱可以提高椰子的存储时间，椰子存储箱2的底部为锥形便于椰子从出料管9掉出。

具体的，所述插板28为楔形，所述插槽27的槽形与所述插板28相配合，所述插板28上端面设有第一密封垫29，所述插槽27设有第二密封垫30。楔形结构便于插板28插入插槽27内，插板28与插槽27配合更紧密。插板28插入到位后，第一密封垫29和第二密封垫30接触，提高密封性。

具体的，所述转轴14和转动环10分别设有第一齿轮31，所述电机15的输出轴设有第二齿轮32，所述第二齿轮32与所述第一齿轮31相互啮合。电机15转动时带动转轴14和转动环10同步转动，椰子的上下两端均被带动，便于将椰肉和椰果分离。

可选的，液压推杆16可以与液压泵连接，液压泵工作时产生压力输送给液压推杆16，从而推动液压推杆16伸缩。

优选的，所述液压推杆16还可以与液压装置连通，所述液压装置包括液压筒33、活塞34、活塞杆35、第三弹簧36和滑块37，液压筒33内装有液压油，在活塞34向液压筒33内移动时将液压油推向液压推杆16，从而驱动液压推杆16伸长，活塞34向液压筒33外移动时，将液压油从液压推杆16内抽走，从而驱动液压推杆16缩短。所述液压筒33固定在售货柜1上，在活塞34移动时液压筒33固定不动，所述滑块37与所述售货柜1滑动连接，滑块37可以移动，以推动活塞杆35移动，所述第三弹簧36一端与所述滑块37连接，另一端与所述售货柜1连接，推动滑块37向第三弹簧36移动时进行蓄力，第三弹簧36第三弹簧36释放时带动滑块37移动。所述滑块37一侧与所述活塞杆35接触，所述滑块37滑动时推动所述活塞杆35移动，所述滑块37与所述活塞杆35接触的一侧为弧形面，所述弧形面的斜率沿着滑块37至第三弹簧36的方向逐渐减小。从而使得滑块37推动活塞杆35的分力与活塞杆35的夹角逐渐减小，同时滑块37推动活塞杆35的分力与弹簧弹力的夹角逐渐增大，从而获得推动活塞杆35的推力逐渐增大，确保随着柔性金属刀片7的切入阻力增大时液压推杆16的推力逐渐增大，便于柔性金属刀片7的切入。

可选的，为了更好的对滑块37进行复位，可以设置与滑块37连接的电动推杆。或者在第三弹簧36的对侧设置有推动滑块37复位的电动推杆。

具体的，所述活塞杆35设有与所述滑块37接触的第一滚轮38。减小滑动的摩擦力。

可选的，所述液压筒33内设有波纹管39，所述波纹管39一端与所述液压筒33密封连接，另一端与所述活塞34密封连接，所述活塞34与所述液压筒33之间存在间隙。液压油在波纹管39内，活塞34移动时带动波纹管39伸上或者缩短，减少活塞34与液压筒33的之间的压力，从而减少摩擦力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种椰子售货机，其特征在于，包括售货柜和设于所述售货柜内的椰子存储箱、上卡爪、下卡爪、升降台、电磁体和柔性金属刀片，所述椰子存储箱底部的出料口连接出料管，所述出料管的底部转动连接有转动环，所述转动环转动连接有所述上卡爪和驱动所述上卡爪向出料管内转动的扭簧，所述上卡爪设有限位杆，所述上卡爪的下方设有所述下卡爪，所述下卡爪通过转轴连接在所述升降台上，所述转轴在电机的驱动下转动，所述售货柜转动连接有液压推杆，所述液压推杆的下端设有刀柄，所述刀柄固定连接所述柔性金属刀片、滑动连接有套住柔性金属刀片的硬质刀鞘以及固定有驱动所述硬质刀鞘向下滑动的第一弹簧，所述硬质刀鞘设有的限位块，所述电磁体通过第二电动伸缩杆与所述售货柜连接，所述电磁体包括线圈、金属套和设于金属套内的金属块、第二弹簧，所述第二弹簧驱动使金属块从所述金属套伸出，所述电磁体产生吸引所述柔性金属刀片的磁场，所述出料管侧壁设有插槽，所述售货柜设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设有从所述插槽插入所述出料管内的插板。

2.根据权利要求1所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述椰子存储箱的底部为锥形，所述椰子存储箱为制冷箱。

3.根据权利要求1所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述插板为楔形，所述插槽的槽形与所述插板相配合，所述插板上端面设有第一密封垫，所述插槽设有第二密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述转轴和转动环分别设有第一齿轮，所述电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述液压推杆与液压装置连通，所述液压装置包括液压筒、活塞、活塞杆、第二弹簧和滑块，所述液压筒固定在售货柜上，所述滑块与所述售货柜滑动连接，所述第二弹簧一端与所述滑块连接，另一端与所述售货柜连接，所述滑块一侧与所述活塞杆接触，所述滑块滑动时推动所述活塞杆移动，所述滑块与所述活塞杆接触的一侧为弧形面，所述弧形面的斜率沿着滑块至第二弹簧的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述活塞杆设有与所述滑块接触的第一滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种椰子售货机，其特征在于，所述液压筒内设有波纹管，所述波纹管一端与所述液压筒密封连接，另一端与所述活塞密封连接，所述活塞与所述液压筒之间存在间隙。

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