CN112764557A - 激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN112764557A CN202011644529.9A CN202011644529A CN112764557A CN 112764557 A CN112764557 A CN 112764557A CN 202011644529 A CN202011644529 A CN 202011644529A CN 112764557 A CN112764557 A CN 112764557A
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Abstract

本发明涉及激光控制技术领域，公开了一种激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法根据激光光斑的移动速度确定第一频率，按第一频率读取激光光斑的位置坐标集并确定位置坐标信息，基于位置坐标信息筛选出有效的激光光斑，并结合按键操作信号执行有效的激光光斑所在位置的交互操作，由此按第一频率读取位置坐标信息可以及时获取到激光光斑的位置信息，并基于位置信息所在位置的按键操作实现实时交互，有效提升了激光交互的及时性。

Description

激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及激光控制技术领域，尤其涉及一种激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人机交互的发展，各种智能设备的控制方式越来越多。当前有很多技术人员致力于研究激光感应的交互控制方法。但是，当前通过激光感应的交互方式来控制显示面板显示时，会由于显示面板显示画面时的响应不及时造成显示卡顿现象。
发明内容
本发明提供一种激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提升响应的及时性。
为实现上述目的，本发明提供一种激光交互方法，所述方法应用于激光交互设备，所述方法包括：
根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；
按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
可选地，所述按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，之前包括：
根据所述激光光斑的移动速度，确定激光感应层的刷新频率，以使所述激光感应层基于所述刷新频率向所述激光交互设备发送所述激光光斑的位置坐标集。
可选地，所述根据激光光斑的移动速度，确定第一频率，包括：
确定预设时长内所述激光光斑移动的平均移动速度；
从预设的平均移动速度-第一频率映射表中确定与所述平均移动速度对应的用于读取所述激光光斑的位置坐标集的第一频率。
可选地，所述确定预设时长内所述激光光斑的平均移动速度，包括：
获取预设时长内所述激光光斑的移动路径，确定所述移动路径的总路径长度；
将所述总路径长度与所述预设时长的比值确定为所述平均移动速度。
可选地，所述在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作，包括：
确定显示界面中所述激光光斑所在位置的交互操作，并获取遥控器驱动检测到的按键操作信号；
若所述按键操作信号是预设操作信号，则执行所述交互操作。
可选地，所述位置坐标集包括所述激光光斑的多个位置坐标，
所述基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息，包括：
基于所述位置信息集确定所述激光光斑在显示面板上的轮廓坐标点；
计算所述位置坐标集中各个坐标至所述轮廓坐标点的距离，将至所述轮廓坐标点的距离相等的坐标标记为所述激光光斑的坐标位置信息，所述坐标位置信息对应的坐标为中心坐标。
可选地，所述基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效，包括：
将所述坐标位置信息与显示面板交互区域中的交互坐标进行比较，若所述坐标位置信息是所述交互坐标中的一个，则判定所述激光光斑有效。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光交互装置，所述激光交互装置包括：
第一确定模块，用于根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；
第二确定模块，用于按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
判断模块，用于基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
交互模块，用于若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光交互设备，所述激光交互设备包括SOC、激光感应层、处理器，存储器以及存储在所述存储器中的激光交互程序，所述激光交互程序被所述处理器运行时，实现如上所述的激光交互方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光交互程序，所述激光交互程序被处理器运行时实现如上所述激光交互方法的步骤。
相比现有技术，本发明提供一种激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法根据激光光斑的移动速度确定第一频率，按第一频率读取激光光斑的位置坐标集并确定位置坐标信息，基于位置坐标信息筛选出有效的激光光斑，并结合按键操作信号执行有效的激光光斑所在位置的交互操作，由此按第一频率读取位置坐标信息可以及时获取到激光光斑的位置信息，并基于位置信息所在位置的按键操作实现实时交互，其中，激光交互设备通过检测到的激光光斑的坐标进一步实现交互，在用户的移动速度较高的情况下，可以设定较高的第一频率，使得能够及时的检测到激光光斑的坐标，从而使得用户移动激光光斑的速度与激光感应设备检测到激光光斑的速度之间相匹配，也即，使得激光交互设备检测到激光光斑的坐标的时间，接近用户实际将激光束投射到激光感应设备以形成激光光斑的时间，避免激光交互设备真正响应交互的时间晚于用户实际发出交互请求的时间，从而尽可能地避免延迟，提升了激光交互设备的及时性，此外，在及时检测到激光光斑的坐标之后，本发明还筛选有效的激光光斑，避免无效的激光光斑的干扰，继而结合按键操作信号实现交互操作；在此基础上，由于前述激光交互设备能够及时检测到激光光斑的坐标，从而能够及时转换为显示面板中的坐标，以及，及时执行显示对应的画面的操作以及其他操作，从而有效提升了激光交互的及时性。
附图说明
图1是本发明各实施例涉及的激光交互设备的硬件结构示意图；
图2是本发明激光交互方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明激光交互装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例主要涉及的激光交互设备是指能够实现网络连接的网络连接设备，所述激光交互设备可以是激光电视、激光显示面板等。
参照图1，图1是本发明各实施例涉及的激光交互设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，激光交互设备可以包括SOC、FPGA、处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及激光交互程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光交互程序，并执行本发明实施例提供的激光交互方法。
本发明实施例提供了一种激光交互方法。
参照图2，图2是本发明激光交互方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中的所述激光交互方法应用于激光交互设备，所述激光交互设备可以是电视机。激光交互设备具有显示功能，因此激光交互设备具有显示装置。所述显示装置包括显示面板，该显示面板用于显示视频或者图片等内容，当激光光斑照射到所述显示面板时，用户可以在该显示面板上看到该激光光斑，并知晓激光光斑的照射位置。本实施例中，所述激光光斑是指当激光发射设备发出的激光打在显示面板时，人们肉眼能够看到的所述显示面板上显示的斑点，一般的激光光斑可以是红色、绿色。
进一步地，所述激光交互设备的所述显示装置设置有激光感应层，该激光感应层用于接收激光发射设备(例如激光笔、激光遥控器)所发出的激光光斑，所述激光光斑被所述激光感应层获取。此外，所述激光发射设备还可以是可穿戴的，例如便携式激光发射设备。
此外，所述激光发射设备还可以设置为可穿戴设备，比如可戴在用户手腕或者肢体上的便携式激光发射设备等。
当用户通过激光发射设备发出的激光光斑打到所述激光感应层时，所述激光感应层可以确定激光光斑的光斑强度和在显示面板上的位置坐标，并将所述光斑强度和所述位置坐标发送给激光交互设备，以供激光交互设备结合接收到的按键操作执行对应的交互操作。
具体地，所述激光交互方法包括：
步骤S101：根据激光光斑的移动速度，确定第一频率。
所述移动速度是基于激光感应层获取的激光光斑在所述激光感应层上的移动速度。第一频率为激光感应层的刷新频率，即单位时间段内通过刷新激光感应层以检测激光光斑的次数，刷新频率比如60Hz。一般地，激光感应层覆在显示面板在最表面，因此所述移动速度也是在激光光斑在激光感应层上的移动速度。
在通过激光交互设备与用户实现交互时，如果用户移动激光光斑的速度与激光感应设备检测到激光光斑的速度不匹配，则会使激光交互设备检测到激光光斑的光标的时间，晚于用户实际将激光束投射到激光感应设备的时间，即激光交互设备真正开始响应交互的时间晚于用户实际发出交互请求的时间，从而带来延迟，换言之，若用户操作的移动速度与激光交互设备采集到实际的激光的速度不匹配，使得在某种情况下，用户已然发出了激光束形成了激光光斑，即产生了或者触发了交互操作，但是刷新频率比较低，在用户产生交互操作的那一刻，以及前后的一小段时间里，激光交互设备可能并没有检测到相应的激光光斑，而由于激光交互设备是通过激光光斑进行交互的，在没有检测到激光的情况下，自然无法执行对应的交互操作，从而无法响应用户的操作，响应的速度不及时；比如，在一场景中，用户通过从上至下移动光斑，以达到移动页面的效果，用户移动光斑的速度较快，在1s内实际通过激光光斑交互的距离为激光感应层上的2cm，在这一段距离内，如果第一频率为120Hz，那么相当于，在用户移动激光光斑的2cm的距离中，激光交互设备一共采集了120个激光光斑的坐标信息，从而可以使显示面板在1s内显示120个不同的页面，也就是依次从上至下滑动对应的120个页面，此时对于用户的响应比较及时，并且画面也较为流畅，而如果刷新频率为30Hz，那么1s内仅检测30次，也就得到30个激光光斑的坐标信息，最终显示面板在1s内仅显示30个页面，相较120Hz的第一频率，仅显示30个页面的情况并未及时的响应用户在其他90个页面的操作，从而响应不及时，画面的流畅度也较低；在一些用户移动速度比较高的场景中，比如打游戏的场景，用户是以较高的速度移动激光光斑的，此时如果没有及时检测到用户移动光斑的坐标，也就无法在显示面板上及时显示对应的画面，显示面板显示的画面与用户的操作并不匹配，响应不及时，使得用户感受到流畅度变低了；或者，在另一场景中，将用户在1秒内实现的激光交互操作划分为多个小的分段，假设激光光斑形成于激光感应层上的第一段时间为第0秒到第0.01秒，那么，对于一个60Hz的刷新频率的激光交互设备而言，其工作方式为激光感应层1秒内刷新60次，那么有可能其在第1/60秒才会进行第一次刷新，也就是在第0.017s才会进行第一次刷新，此时刷新时间已经晚于0.01秒，相当于已经错过用户发出的交互操作，没有及时响应用户的交互操作，而对于一个120Hz的刷新频率的激光交互设备而言，在第1/120秒，也就是第0.083秒即检测到激光光斑，在0.01秒之前，从而及时的检测到激光光斑，及时的响应用户的交互操作，提升激光交互设备的响应速度，即提升激光交互设备响应的及时性。
本实施例根据激光光斑在预设时长内的平均移动速度确定用于读取激光光斑的位置坐标集的所述第一频率。其中所述平均移动速度是激光光斑在预设时长内的移动速度的平均值。所述预设时长可以根据需要设置，例如将所述预设时长设置为1s、2s等，也可以设置成30s、1min、2min等。在所述激光交互设备运行时，可以是激光光斑移动一次就计算一次平均移动速度，也即所述平均移动速度是激光光斑单次移动的平均移动速度，此时的预设时长是单次移动时长。也可以间隔固定时长则计算一次平均移动速度，此时的预设时长即为所述固定时长。
具体地，所述步骤S101包括：确定预设时长内所述激光光斑移动的平均移动速度；从预设的平均移动速度-第一频率映射表中确定与所述平均移动速度对应的用于读取激光光斑的位置坐标集的第一频率。
具体地，获取预设时长内所述激光光斑的移动路径，确定所述移动路径的总路径长度；将所述总路径长度与所述预设时长的比值确定为所述平均移动速度。所述预设时长可以是30s、50s等。获取预设时长内的所有或部分激光光斑的历史坐标位置信息，并基于各个激光光斑的移动路径，确定总路径长度。可以将相邻两个激光光斑的移动路径叠加起来获得所述总路径长度，也可以绘制预设时长内的所有或部分激光斑的历史坐标位置信息对应的移动轨迹，基于移动轨迹测量并确定总路径长度。将所述总路径长度除以所述预设时长则获得了平均移动速度。可以理解地，所述预设时长包括激光光斑在移动的时间，也包括激光光斑静止的时间。
本实施例中，预先设置平均移动速度-第一频率映射表，所述平均移动速度-第一频率映射表中有按经验获得的速度与频率的映射关系，当确定平均速度后，即可基于所述平均速度进行查表，获得对应的第一频率。所述第一频率是所述激光交互设备用于读取激光光斑位置坐标集的刷新频率，当确定所述第一频率后，则按该第一频率进行刷新以读取位置坐标集。
此外，还可以基于激光光斑的中位值移动速度、最大移动速度、最小移动速度确定所述第一频率。
此外，还可以按以下方式确定所述第一频率：
若所述激光光斑的平均移动速度大于预设速度，则将所述预设频率切换至第一频率，此时所述第一频率大于所述预设频率。
若所述激光光斑的移动速度超过预设速度，则说明移动速度较快，需要提高刷新频率，因此将所述预设频率切换至第一频率，此时所述第一频率大于所述预设频率。可以理解地，可以根据预设的移动速度-第一频率映射表确定所述第一频率。所述移动速度-第一频率映射表中有根据经验设置的移动速度与频率的对应关系，移动速度越快，频率越快。所述预设速度是所述第一频率在所述移动速度-第一频率映射表中对应的速度。如此，若移动速度较快，则需要加快刷新频率才能及时做出响应，防止延时、卡顿的发生。
若所述激光光斑的移动速度小于预设速度，则将所述预设频率切换至第一频率，此时所述第一频率小于所述预设频率。如此，若移动速度较慢，则需要降低刷新频率以节约能源。
如此根据移动速度确定对应的刷新频率可以使得响应更加迅速，并且在移动速度比较小的情况下降低刷新频率，可以有效防止能源的浪费。
步骤S102，按所述第一频率读取激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
本实施例中，所述激光感应层接收到的激光光斑由FPGA(FieldProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)监测，所述FPGA用于确定激光感应层获取到的激光光斑的位置和光斑强度。
位置坐标集为激光光斑在激光感应层上的坐标信息，坐标位置信息为与位置坐标集对应的，激光光斑在显示面板中的坐标信息；前述的激光交互设备是一种通过检测到的激光实现用户的交互操作的计算机设备；激光交互设备包括显示面板以及激光感应层，激光感应层用于检测激光光斑，显示面板用于显示画面；其中，激光感应层由M行N列个光电传感器组成，光电感应器比如光敏电阻，通过为每个光电传感器编码设置对应的坐标信息，此外，由于激光感应层的坐标信息与显示面板的坐标信息并不相同，因此，在通过显示面板上的坐标信息实现对应的交互操作时，需要先将激光感应层的坐标信息转换为显示面板的坐标信息，为实现此目的，可以通过提前建立二者的预设对应关系，预设对应关系为预先设定的激光感应层的坐标信息与显示面板的坐标信息的对应关系，在转换时，通过该预设对应关系进行转换，此时，激光光斑的坐标位置信息为预设对应关系中，与位置坐标集对应的激光光斑在显示面板中的坐标信息。
所述激光交互设备开机后，SOC(System-On-Chip，系统级芯片)与所述FPGA进行通讯连接，以供所述FPGA在监测到激光光斑时，上传所述激光光斑的位置坐标集。其中SOC是激光交互设备的主芯片。
原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出由此产生了激光。被引诱(激发)出来的光子束(激光)，其中的光子光学特性高度一致。因此，激光具有单色性、方向性，高亮度的特征。
当FPGA在监测到光斑时，确定所述光斑的当前亮度，并将所述当前亮度与预设亮度进行对比，若所述当前亮度小于所述预设亮度，则说明亮度较低，将所述当前亮度小于所述预设亮度的光斑确定为噪点，并忽略所述噪点。若所述当前亮度大于或等于所述预设亮度，说明亮度达到了激光光斑的亮度，因此可以将当前亮度大于或等于所述预设亮度的光斑确定为激光光斑。在实际使用场景中，由于手电筒、灯、太阳等非激光光源的存在，FPGA也能监测到所述非激光光源照射产生的光斑。但是由于激光的亮度非常高，因此基于光斑亮度可以将非激光光源照射产生的光斑滤除，进而消除噪点。所述预设亮度根据实际需要具体调整。
所述位置坐标集包括所述激光光斑在所述激光感应层上的的多个位置坐标。可以理解地，激光光斑一般是具有一定大小的圆形光斑，由一定数量的点组成，而每个点都有各自的位置及坐标。例如，可以将所述轮廓坐标表示为Si{(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)……(xi,yi)}，其中i是所述坐标集中坐标的个数。
本实施例中，由所述FPGA按预设刷新频率进行扫描，获得显示装置上的激光光斑，并确定所述激光光斑中各个点的坐标，生成所述激光光斑的位置坐标集，并将所述位置坐标集发送至所述激光交互设备的SOC，所述激光交互设备的SOC按第一频率读取FPGA上传的激光光斑位置坐标集，以获得实时的激光光斑位置坐标集。
当所述激光交互设备刚开机时，所述FPGA按初始频率监测所述激光感应层上的激光光斑，并基于光斑移动速度智能调整监测频率。具体地，当激光交互设备开始运行后，控制所述FPGA基于所述初始频率监测所述激光感应层感应到的激光光斑。在实际场景中，用户往往会根据需要控制所述激光发射设备，将激光光斑打到所需要的位置，并且会根据显示面板上展示的内容控制激光光斑的开、关以及移动速度。若FPGA仅仅以初始频率监测光斑，则在移动速度较慢时，会使得激光感应层刷新能耗的浪费；在光斑移动速度较快时，根据初始频率进行刷新则会使得光斑监测延时，进而难以满足灵敏性、实时性要求。
具体地，记录预设时长内所述激光光斑的移动路径，确定总路径长度。然后根据所述总路径长度和所述预设时长来获得激光光斑的移动速度。当所述移动速度小于第一预设移动速度时，则降低所述初始频率，获得更低的监测频率；同理，当所述移动速度大于第二预设移动速度时，则提高所述初始频率，获得更高的监测频率。可以理解地，所述第二预设移动速度大于所述第一移动速度。当激光光斑的移动速度大于或等于第一预设速度且小于第二预设速度时，所述激光感应层以所述初始频率进行刷新并监测激光光斑。当确定所述激光感应层的监测频率后，所述激光感应层基于确定的监测频率进行刷新，并将获得的激光光斑在所述激光感应层上的位置坐标集发送给所述激光交互设备。
本实施例中，当用户通过激光发射设备向激光感应层发射激光后，激光就会被激光感应层感应并被FPGA监测到，由于实现交互控制是在终端设备的显示面板上来实现的，因此FPGA监测到激光光斑在所述激光感应层上的位置坐标后，将所述激光感应层的位置坐标转换成显示面板上的激光光斑，即可获取所述激光光斑在显示面板上的位置坐标，然后根据显示面板上的所述位置坐标，确定每一个所述激光光斑在所述显示面板上的中心坐标。或者，在确定所述激光光斑在所述激光感应层的中心坐标后，将所述激光光斑在所述激光感应层的中心坐标转化成在显示面板上的中心坐标。
所述基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息，包括：
基于所述激光光斑在所述激光感应层上的位置信息集确定所述激光光斑在显示面板或激光感应层上的轮廓坐标点。本实施例中，将所述位置信息集中沿各方向最外围点作为所述轮廓坐标点，若所述激光光斑是圆形，则所述轮廓坐标点为圆形的轮廓坐标点；若所述激光光斑是正三角形，则所述轮廓坐标点为所述正三角形的轮廓坐标点。所述轮廓坐标点的数量一般比较多，在实际应用时，可以选择指定数量的若干个轮廓坐标点，例如取10个、20个或30个轮廓坐标点。例如，可以将全部的轮廓坐标点表示为Si，将用于确定坐标位置信息的坐标轮廓坐标点表示为Sz{(x01,y01)，(x02,y02)，(x03,y03)……(x0z,y0z)}，其中z是所需要的用于确定坐标位置信息的轮廓坐标点的个数。可以理解地，Sz是Si中的一部分。
确定了所述轮廓坐标点后，计算所述位置坐标集中各个坐标至所述轮廓坐标点的距离，将至所述轮廓坐标点的距离相等的坐标标记为所述激光光斑的坐标位置信息，所述坐标位置信息对应的坐标为中心坐标。基于所述激光光斑中心点A的坐标以及各个轮廓坐标点的坐标，可以确定点A与各个轮廓坐标点直接的距离。例如，将点A至轮廓坐标点(x01,y01)的距离表示为LA1，将点A至至轮廓坐标点(x02,y02)的距离表示为LA2……将点A至至轮廓坐标点(x0z,y0z)的距离表示为LAz；因此，如果点A不是中心点，则LA1、LA2……LAz有多个数值，各个距离各不相等或者仅有部分相等；如果点A是中心点则LA1、LA2……LAz仅有一个数值，各个距离相等。由此可以确定激光光斑的在所述显示面板上的中心坐标；或者，确定激光光斑的在所述激光感应层上的中心坐标，并将所述激光光斑的在所述激光感应层上的中心坐标转换成在显示面板上的中心坐标。
步骤S103，基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
可以理解地，当图像、文字等内容显示在显示面板上时，显示面板中的部分区域是可操作区域，当所述可操作区域接收到相关动作指令时，则执行与所述动作指令对应的操作。例如，若显示面板中显示的是一个新闻网的首页，则点击首页中新闻标题可跳转至该新闻标题对应的新闻内容，因此可将首页中新闻标题所在的区域确定为可操作区域，当所述可操作区域接收到动作指令时可以跳转至具体的新闻内容；对于空白区域，则可能未设置相应的可执行动作。由此，只有所述激光光斑的坐标位置信息所在的位置是所述可操作区域，才需要作出响应，基于此，本实施例将坐标位置信息在所述可操作区域中的激光光斑确定为有效光斑。
将所述坐标位置信息与显示面板交互区域中的交互坐标进行比较，若所述坐标位置信息是所述交互坐标中的一个，则判定所述激光光斑有效。
具体地，基于显示在显示面板上的图像、文字等内容确定当前的可操作区域，将所述可操作区域确定为显示面板交互区域，并保存所述显示面板交互区域的交互坐标。从所述交互坐标中查找与所述坐标位置信息一致的坐标，若所述坐标位置信息是所述交互坐标中的一个，则判定所述激光光斑有效；反之，若所述坐标位置信息不是所述交互坐标中的任何一个，则判定所述激光光斑无效。
步骤S104，若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
本实施例中，由所述激光交互设备的软件框架层作出响应。所述软件框架层是所述激光交互设备的各个应用软件的总框架，所述软件框架层包括软件调用方式、软件交互方式、软件之间的访问接口等。将所述软件框架层接收到所述坐标位置信息后，确定所述坐标位置信息对应位置的操作方式，执行对应的操作。所述操作方式包括跳转、翻页、旋转、放大、缩小等。
本实施例中，所述激光光斑的激光控制器上可以设置按键，以供用户通过所述按键进行交互操作。例如设置向上按键、向下按键、开关机按键、音量控制信号等。
确定显示界面中所述激光光斑所在位置的交互操作，并获取遥控器驱动检测到的按键操作信号；
本实施例中，通过设置在所述激光交互设备中的遥控器驱动接收激光控制器发出的按键操作信号，所述激光控制器接收到用户执行的按键操作后，将所述按键操作生成相应的按键操作信号，其中所述按键操作信号是发送至所述激光交互设备的包括操作信息的数字信号。例如若用户的按键操作是按下确定键，则所述按键信号中的操作信息可以是确定所述交互操作对应的动作。
若所述显示界面中所述激光光斑对应坐标位置信息的所在位置存在对应的交互操作，则获取并确定该交互操作，并将所述按键信号以及所述交互操作上传至所述软件框架层，以供所述软件框架层响应所述按键操作信号和所述交互操作，执行所述交互操作。
此外，还需要基于当前显示的内容判断所述按键信号是否有效，例如若当前显示的内容是第一页，则向上翻页的交互操作无效，若当前显示的内容没有音频，则控制音量的交互操作无效。
可以理解地，所述激光交互设备中的软件框架层可以同时响应所述激光光斑和所述按键信号，相互之间不干扰。也即，若所述激光光斑对应的位置不存在预设交互操作，则在接收到按键操作时，仅基于所述按键操作信号，执行所述按键操作信号对应的交互操作。
本实施例通过上述方案，根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；按所述第一频率读取激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。由此，根据激光光斑的移动速度确定第一频率，按第一频率读取激光光斑的位置坐标集并确定位置坐标信息，基于位置坐标信息筛选出有效的激光光斑，并结合按键操作信号执行有效的激光光斑所在位置的交互操作，由此按第一频率读取位置坐标信息可以及时获取到激光光斑的位置信息，并基于位置信息所在位置的按键操作实现实时交互，有效提升了激光交互的及时性。
此外，本实施例还提供一种激光交互装置。参照图3，图3为本发明激光交互装置第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述激光交互装置为虚拟装置，存储于图1所示的激光交互设备的存储器1005中，以实现激光交互程序的所有功能：用于第一确定模块，用于根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；用于按所述第一频率读取激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；用于基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；用于若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
具体地，所述激光交互装置包括：
第一确定模块10，用于根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；
第二确定模块20，用于按所述第一频率读取激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
判断模块30，用于基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
交互模块40，用于若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
进一步地，所述第二确定模块还用于：
根据所述激光光斑的移动速度，确定激光感应层的刷新频率，以使所述激光感应层基于所述刷新频率向所述激光交互设备发送所述激光光斑的位置坐标集。
进一步地，所述第一确定模块还用于：
确定预设时长内所述激光光斑移动的平均移动速度；
从预设的平均移动速度-第一频率映射表中确定与所述平均移动速度对应的用于读取激光光斑的位置坐标集的第一频率。
进一步地，所述第一确定模块还用于：
获取预设时长内所述激光光斑的移动路径，确定所述移动路径的总路径长度；
将所述总路径长度与所述预设时长的比值确定为所述平均移动速度。
进一步地，所述交互模块还用于：
确定显示界面中所述激光光斑所在位置的交互操作，并获取遥控器驱动检测到的按键操作信号；
若所述按键操作信号是预设操作信号，则执行所述交互操作。
进一步地，所述第二确定模块还用于：
所述基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息，包括：
基于所述位置信息集确定所述激光光斑在显示面板上的轮廓坐标点；
计算所述位置坐标集中各个坐标至所述轮廓坐标点的距离，将至所述轮廓坐标点的距离相等的坐标标记为所述激光光斑的坐标位置信息，所述坐标位置信息对应的坐标为中心坐标。
进一步地，所述判断模块还用于：
将所述坐标位置信息与显示面板交互区域中的交互坐标进行比较，若所述坐标位置信息是所述交互坐标中的一个，则判定所述激光光斑有效。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光交互程序，所述激光交互程序被处理器运行时实现如上所述激光交互方法的步骤，此处不再赘述。
相比现有技术，本发明提出的一种激光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法根据激光光斑的移动速度确定第一频率，按第一频率读取激光光斑的位置坐标集并确定位置坐标信息，基于位置坐标信息筛选出有效的激光光斑，并结合按键操作信号执行有效的激光光斑所在位置的交互操作，由此按第一频率读取位置坐标信息可以及时获取到激光光斑的位置信息，并基于位置信息所在位置的按键操作实现实时交互，有效提升了激光交互的及时性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台激光交互设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光交互方法，其特征在于，所述方法应用于激光交互设备，所述方法包括：
根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；
按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，之前包括：
根据所述激光光斑的移动速度，确定激光感应层的刷新频率，以使所述激光感应层基于所述刷新频率向所述激光交互设备发送所述激光光斑的位置坐标集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据激光光斑的移动速度，确定第一频率，包括：
确定预设时长内所述激光光斑移动的平均移动速度；
从预设的平均移动速度-第一频率映射表中确定与所述平均移动速度对应的用于读取所述激光光斑的位置坐标集的第一频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定预设时长内所述激光光斑的平均移动速度，包括：
获取预设时长内所述激光光斑的移动路径，确定所述移动路径的总路径长度；
将所述总路径长度与所述预设时长的比值确定为所述平均移动速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作，包括：
确定显示界面中所述激光光斑所在位置的交互操作，并获取遥控器驱动检测到的按键操作信号；
若所述按键操作信号是预设操作信号，则执行所述交互操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标集包括所述激光光斑的多个位置坐标，
所述基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息，包括：
基于所述位置信息集确定所述激光光斑在显示面板上的轮廓坐标点；
计算所述位置坐标集中各个坐标至所述轮廓坐标点的距离，将至所述轮廓坐标点的距离相等的坐标标记为所述激光光斑的坐标位置信息，所述坐标位置信息对应的坐标为中心坐标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效，包括：
将所述坐标位置信息与显示面板交互区域中的交互坐标进行比较，若所述坐标位置信息是所述交互坐标中的一个，则判定所述激光光斑有效。
8.一种激光交互装置，其特征在于，所述激光交互装置包括：
第一确定模块，用于根据激光光斑的移动速度，确定第一频率；
第二确定模块，用于按所述第一频率读取所述激光光斑的位置坐标集，并基于所述位置坐标集确定所述激光光斑的坐标位置信息；
判断模块，用于基于所述坐标位置信息判断所述激光光斑是否有效；
交互模块，用于若所述激光光斑有效，则记录所述坐标位置信息，并在获取到预设按键操作信号时作出响应，执行所述坐标位置信息所在位置对应的交互操作。
9.一种激光交互设备，其特征在于，所述激光交互设备包括SOC、激光感应层、处理器，存储器以及存储在所述存储器中的激光交互程序，所述激光交互程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的激光交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光交互程序，所述激光交互程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述激光交互方法的步骤。
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