CN112764527A - 基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统 - Google Patents

基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统，该互动方法包括：S101：获取并保存输入的产品信息，根据产品信息将产品的图标投射在互动场景中；S102：通过体感交互设备获取用户手势的初始信息，根据初始信息进行虚拟手掌的初始化，并通过体感交互设备发送的运动信息控制虚拟手掌的运动；S103：根据用户的摘取动作控制虚拟手掌摘取互动场景中的图标，并显示产品的信息。本发明使得产品更加立体、展示效果更好，提升了用户了解产品的兴趣，而且通过体感设备采集用户的动作，根据用户的动作显示互动效果，可让人们身临其境地与展示的产品做互动，扩展了互动内容，趣味性高，提高了用户的参与性，提升了产品介绍效果。

Description

基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统
技术领域
本发明涉及计算机信息技术领域，尤其涉及一种基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统。
背景技术
目前，大多数产品互动展示系统主要是利用伪全息投影、体感设备、虚拟物体物理模拟内容这几种技术展示产品。其中，伪全息投影的方式能够将产品投影到空中进行显示，脱离了显示屏幕的控制，更加立体、展示效果更好，但是其必须在固定的舞台上，且要在黑暗当中才能实现，而且观众必须要从特定的角度进行观看，也不能与其进行互动，效果差。
体感设备能够接收用户的动作或语音信息，根据用户的动作或语音信息执行相应的动作，便可让人们身临其境地与展示的产品做互动，但是，为了便于互动，需要通过屏幕显示画面，产品不够立体，展示效果差。
虚拟物体物理模拟内容交互根据用户的选择展示产品的互动效果，能够提高用户的互动芯区，提高用户对产品的了解，然而，用户往往只能按照且固定的互动内容进行互动，趣味性差，难以加深互动兴趣。
以上三种技术都不适合向多人介绍产品的场景，需要一种能够向多人介绍产品的技术方案。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法、终端、系统，能够将伪全息投影、体感设备、虚拟物体物理模拟内容交互这三种技术结合在一起，既脱离了显示屏幕的控制，使得产品更加立体、展示效果更好，提升了用户了解产品的兴趣，而且通过体感设备采集用户的动作，根据用户的动作显示互动效果，可让人们身临其境地与展示的产品做互动，扩展了互动内容，趣味性高，提高了用户的参与性，提升了产品介绍效果。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，所述互动方法包括：S101：获取并保存输入的产品信息，根据所述产品信息将产品的图标投射在互动场景中；S102：通过体感交互设备获取用户手势的初始信息，根据所述初始信息进行虚拟手掌的初始化，并通过所述体感交互设备发送的运动信息控制所述虚拟手掌的运动；S103：根据用户的摘取动作控制所述虚拟手掌摘取所述互动场景中的图标，并显示所述产品的信息。
进一步地，所述获取并保存输入的产品信息的步骤具体包括：通过后台界面获取输入的产品信息，并将所述产品信息存储在本地存储中。
进一步地，所述根据所述产品信息将所述产品信息对应的图标投射在互动场景中的步骤具体包括：根据所述产品信息获取所述产品的图标，并根据输入的互动指令跳转互动场景，在所述互动场景中投射包括所述图标的互动图像。
进一步地，所述初始信息包括用户手掌的位置以及所述用户手掌的轮廓。
进一步地，所述根据所述初始信息进行虚拟手掌的初始化的步骤具体包括：根据所述位置获取所述互动场景中所述虚拟手掌的显示位置，并使所述虚拟手掌的外形与所述轮廓对应。
进一步地，所述通过所述体感交互设备发送的运动信息控制所述虚拟手掌的运动的步骤具体包括：通过所述体感交互设备获取所述用户手掌的运动轨迹，根据所述运动轨迹形成所述虚拟手掌的虚拟运动轨迹，并检测所述虚拟手掌与所述用户手掌是否对应；若是，则根据所述用户手掌的动作控制所述虚拟手掌对应动作；若否，根据所述用户手掌的信息再次进行虚拟手掌的初始化。
进一步地，所述根据用户的摘取动作控制所述虚拟手掌摘取所述互动场景中的图标的步骤具体包括：通过所述体感交互设备检测用户手势，并判断所述用户手势是否为握拳；若是，则控制所述虚拟手掌握拳，并根据所述虚拟手掌在所述互动场景中的位置信息摘取所述图标；若否，继续通过所述体感交互设备检测所述用户手势。
进一步地，所述根据所述虚拟手掌在所述互动场景中的位置信息摘取所述图标的步骤具体包括：根据所述位置信息判断所述虚拟手掌与所述图标是否重叠或接触；若是，则控制所述虚拟手掌摘取所述图标；若否，则根据所述虚拟手掌模拟用户手势。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种智能终端，所述智能终端包括处理器、存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器根据所述计算机程序执行如上所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种用于产品介绍的互动系统，所述互动系统包括智能终端、体感交互设备，所述智能终端与所述体感交互设备连接，所述智能终端包括如上所述的智能终端。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：能够将伪全息投影、体感设备、虚拟物体物理模拟内容交互这三种技术结合在一起，既脱离了显示屏幕的控制，使得产品更加立体、展示效果更好，提升了用户了解产品的兴趣，而且通过体感设备采集用户的动作，根据用户的动作显示互动效果，可让人们身临其境地与展示的产品做互动，扩展了互动内容，趣味性高，提高了用户的参与性，提升了产品介绍效果。
附图说明
图1为本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法一实施例的流程图；
图2为本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法另一实施例的流程图；
图3为本发明智能终端一实施例的结构图；
图4为本发明智能终端中处理器执行的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法一实施例的流程图；
图5为本发明用于产品介绍的互动系统一实施例的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1、2，其中，图1为本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法一实施例的流程图；图2为本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法另一实施例的流程图。结合附图1、2对本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法作详细说明。
在本实施例中，基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法包括：
S101：获取并保存输入的产品信息，根据产品信息将产品的图标投射在互动场景中。
在本实施例中，执行该基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法的器件为智能终端，其中，智能终端可以为电脑、手机、智能电视、展示台以及其他能够与体感交互设备连接并展示互动场景的器件。
在本实施例中，获取并保存输入的产品信息的步骤具体包括：通过后台界面获取输入的产品信息，并将产品信息存储在本地存储中。
在本实施例中，产品信息包括产品的图标、外形图片、规格参数、特点以及其他产品相关的广告图片或文字。
在其他实施例中，产品信息还可以包括产品的优惠信息、购买链接、广告视频、抽奖信息等内容。
在本实施例中，该后台界面可以为控制平台或服务器的后台界面，控制平台或服务器接收操作人员输入的产品信息，还可以为智能终端初始化或执行该互动方法时通过后台以联网或有线、无线方式接收的产品信息。
在本实施例中，根据产品信息将产品信息对应的图标投射在互动场景中的步骤具体包括：根据产品信息获取产品的图标，并根据输入的互动指令跳转互动场景，在互动场景中投射包括图标的互动图像。其中，通过投影设备以伪全息投影的方式投射互动图像，该投影设备可以为全息投影机等能够投射伪全息互动场景的设备。
在其他实施例中，也可以通过电脑、液晶电视以及其他设备显示互动场景。
在本实施例中，产品的图标为该产品的logo，在其他实施例中，也可以为产品的商标、外形图片、拟人图片等能够使用户联想到产品的图像。
在本实施例中，智能终端可以根据用户或操作人员的指令跳转互动场景，也可以在接收产品信息后自动跳转互动场景。
在本实施例中，互动场景中的互动图像为包括多个不同产品的图标的果树，图标以果实的方式显示在果树上，在其他实施例中，图标还可以为森林、山地、建筑物等场景，图标以动物、物体或其他能够与场景搭配的形象设置在场景中，只需能够通过该互动场景吸引用户的兴趣即可，在此不做限定。
S102：通过体感交互设备获取用户手势的初始信息，根据初始信息进行虚拟手掌的初始化，并通过体感交互设备发送的运动信息控制虚拟手掌的运动。
在本实施例中，初始信息包括用户手掌的位置以及用户手掌的轮廓。在其他实施例中，初始信息也可以为用户身体的轮廓以及姿势信息，根据该轮廓、姿势信息在互动场景中生成用户的虚拟人像。
在本实施例中，用户手掌为位于体感交互设备检测区域内的手掌，也可以为用户在智能终端或体感交互设备上选定的手掌。
在本实施例中，体感交互设备通过摄像头、设置在手套上的传感器、控制手柄以及其他方式获取用户手势的初始信息。
在本实施例中，根据初始信息进行虚拟手掌的初始化的步骤具体包括：根据位置获取互动场景中虚拟手掌的显示位置，并使虚拟手掌的外形与轮廓对应。
其中，智能终端可以将用户所在的空间与互动场景中的空间对应，获取不同位置与互动场景中的位置的对应关系，根据该对应关系获取虚拟手掌的显示位置。也可以根据预设的位置与显示位置的之间的对应关系获取虚拟手掌的显示位置。
在本实施例中，虚拟手掌可以一直投射在互动场景中，也可以在显示互动场景以及接收到用户的互动指令或确认接收到初始信息时显示虚拟手掌。
在本实施例中，通过体感交互设备发送的运动信息控制虚拟手掌的运动的步骤具体包括：通过体感交互设备获取用户手掌的运动轨迹，根据运动轨迹形成虚拟手掌的虚拟运动轨迹，并检测虚拟手掌与用户手掌是否对应；若是，则根据用户手掌的动作控制虚拟手掌对应动作；若否，根据用户手掌的信息再次进行虚拟手掌的初始化。
在本实施例中，可以通过体感交互设备的摄像头、手套或用户手掌的传感器或智能终端自身或外接的摄像头获取用户手掌的运动轨迹。
在本实施例中，虚拟运动轨迹与用户手掌的运动轨迹对应，其中，可以为虚拟运动轨迹的运动方向、角度、长度可以与用户手掌的运动轨迹对应，也可以在用户手掌的运动轨迹满足预设条件后，显示对应的虚拟运动轨迹动画。
在本实施例中，用户手掌的运动轨迹包括用户手掌在空间坐标系中XYZ方向上的运动轨迹，其中，空间坐标系的原点、XYZ设置方式可预存在智能终端、体感交互设备中。
在本实施例中，智能终端控制互动场景中的虚拟手掌根据虚拟运动轨迹运动后，判断虚拟手掌的位置和轮廓与用户的用户手掌的位置、轮廓是否对应，若对应，则确定虚拟手掌与用户手掌对应。
S103：根据用户的摘取动作控制虚拟手掌摘取互动场景中的图标，并显示产品的信息。
在本实施例中，根据用户的摘取动作控制虚拟手掌摘取互动场景中的图标的步骤具体包括：通过体感交互设备检测用户手势，并判断用户手势是否为握拳；若是，则控制虚拟手掌握拳，并根据虚拟手掌在互动场景中的位置信息摘取图标；若否，继续通过体感交互设备检测用户手势。
在本实施例中，根据虚拟手掌在互动场景中的位置信息摘取图标的步骤具体包括：根据位置信息判断虚拟手掌与图标是否重叠或接触；若是，则控制虚拟手掌摘取图标；若否，则根据虚拟手掌模拟用户手势。
在其他实施例中，也可以在确定虚拟手掌与图表重叠或接触后，控制虚拟手掌模拟用户手势。
在本实施例中，将用户握持确认为摘取图标的动作，在其他实施例中，也可以根据用户的抓取、拍击、捞取以及其他手势实现图标与虚拟手掌的互动。
在本实施例中，显示的信息为智能终端本地存储的产品信息，其中，为了提高趣味性，智能终端还可以提供与该产品购买相关的积分、代金券、购物卡或其他奖品。
有益效果：本发明基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法能够将伪全息投影、体感设备、虚拟物体物理模拟内容交互这三种技术结合在一起，既脱离了显示屏幕的控制，使得产品更加立体、展示效果更好，提升了用户了解产品的兴趣，而且通过体感设备采集用户的动作，根据用户的动作显示互动效果，可让人们身临其境地与展示的产品做互动，扩展了互动内容，趣味性高，提高了用户的参与性，提升了产品介绍效果。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种智能终端，请参阅图3、4，图3为本发明智能终端一实施例的结构图；图4为本发明智能终端的处理器执行的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法一实施例的流程图，结合图3、4对本发明智能终端做进一步说明。
在本实施例中，智能终端包括：处理器、存储器，处理器与存储器连接，存储器存储有计算机程序，处理器根据计算机程序实现如下所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法。
在本实施例中，基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法包括：
S201：获取并保存输入的产品信息，根据产品信息将产品的图标投射在互动场景中。
在本实施例中，执行该基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法的器件为智能终端，其中，智能终端可以为电脑、手机、智能电视、展示台以及其他能够与体感交互设备连接并展示互动场景的器件。
在本实施例中，获取并保存输入的产品信息的步骤具体包括：通过后台界面获取输入的产品信息，并将产品信息存储在本地存储中。
在本实施例中，产品信息包括产品的图标、外形图片、规格参数、特点以及其他产品相关的广告图片或文字。
在其他实施例中，产品信息还可以包括产品的优惠信息、购买链接、广告视频、抽奖信息等内容。
在本实施例中，该后台界面可以为控制平台或服务器的后台界面，控制平台或服务器接收操作人员输入的产品信息，还可以为智能终端初始化或执行该互动方法时通过后台以联网或有线、无线方式接收的产品信息。
在本实施例中，根据产品信息将产品信息对应的图标投射在互动场景中的步骤具体包括：根据产品信息获取产品的图标，并根据输入的互动指令跳转互动场景，在互动场景中投射包括图标的互动图像。其中，通过投影设备以伪全息投影的方式投射互动图像，该投影设备可以为全息投影机等能够投射伪全息互动场景的设备。
在其他实施例中，也可以通过电脑、液晶电视以及其他设备显示互动场景。
在本实施例中，产品的图标为该产品的logo，在其他实施例中，也可以为产品的商标、外形图片、拟人图片等能够使用户联想到产品的图像。
在本实施例中，智能终端可以根据用户或操作人员的指令跳转互动场景，也可以在接收产品信息后自动跳转互动场景。
在本实施例中，互动场景中的互动图像为包括多个不同产品的图标的果树，图标以果实的方式显示在果树上，在其他实施例中，图标还可以为森林、山地、建筑物等场景，图标以动物、物体或其他能够与场景搭配的形象设置在场景中，只需能够通过该互动场景吸引用户的兴趣即可，在此不做限定。
S202：通过体感交互设备获取用户手势的初始信息，根据初始信息进行虚拟手掌的初始化，并通过体感交互设备发送的运动信息控制虚拟手掌的运动。
在本实施例中，初始信息包括用户手掌的位置以及用户手掌的轮廓。在其他实施例中，初始信息也可以为用户身体的轮廓以及姿势信息，根据该轮廓、姿势信息在互动场景中生成用户的虚拟人像。
在本实施例中，用户手掌为位于体感交互设备检测区域内的手掌，也可以为用户在智能终端或体感交互设备上选定的手掌。
在本实施例中，体感交互设备通过摄像头、设置在手套上的传感器、控制手柄以及其他方式获取用户手势的初始信息。
在本实施例中，根据初始信息进行虚拟手掌的初始化的步骤具体包括：根据位置获取互动场景中虚拟手掌的显示位置，并使虚拟手掌的外形与轮廓对应。
其中，智能终端可以将用户所在的空间与互动场景中的空间对应，获取不同位置与互动场景中的位置的对应关系，根据该对应关系获取虚拟手掌的显示位置。也可以根据预设的位置与显示位置的之间的对应关系获取虚拟手掌的显示位置。
在本实施例中，虚拟手掌可以一直投射在互动场景中，也可以在显示互动场景以及接收到用户的互动指令或确认接收到初始信息时显示虚拟手掌。
在本实施例中，通过体感交互设备发送的运动信息控制虚拟手掌的运动的步骤具体包括：通过体感交互设备获取用户手掌的运动轨迹，根据运动轨迹形成虚拟手掌的虚拟运动轨迹，并检测虚拟手掌与用户手掌是否对应；若是，则根据用户手掌的动作控制虚拟手掌对应动作；若否，根据用户手掌的信息再次进行虚拟手掌的初始化。
在本实施例中，可以通过体感交互设备的摄像头、手套或用户手掌的传感器或智能终端自身或外接的摄像头获取用户手掌的运动轨迹。
在本实施例中，虚拟运动轨迹与用户手掌的运动轨迹对应，其中，可以为虚拟运动轨迹的运动方向、角度、长度可以与用户手掌的运动轨迹对应，也可以在用户手掌的运动轨迹满足预设条件后，显示对应的虚拟运动轨迹动画。
在本实施例中，用户手掌的运动轨迹包括用户手掌在空间坐标系中XYZ方向上的运动轨迹，其中，空间坐标系的原点、XYZ设置方式可预存在智能终端、体感交互设备中。
在本实施例中，智能终端控制互动场景中的虚拟手掌根据虚拟运动轨迹运动后，判断虚拟手掌的位置和轮廓与用户的用户手掌的位置、轮廓是否对应，若对应，则确定虚拟手掌与用户手掌对应。
S203：根据用户的摘取动作控制虚拟手掌摘取互动场景中的图标，并显示产品的信息。
在本实施例中，根据用户的摘取动作控制虚拟手掌摘取互动场景中的图标的步骤具体包括：通过体感交互设备检测用户手势，并判断用户手势是否为握拳；若是，则控制虚拟手掌握拳，并根据虚拟手掌在互动场景中的位置信息摘取图标；若否，继续通过体感交互设备检测用户手势。
在本实施例中，根据虚拟手掌在互动场景中的位置信息摘取图标的步骤具体包括：根据位置信息判断虚拟手掌与图标是否重叠或接触；若是，则控制虚拟手掌摘取图标；若否，则根据虚拟手掌模拟用户手势。
在其他实施例中，也可以在确定虚拟手掌与图表重叠或接触后，控制虚拟手掌模拟用户手势。
在本实施例中，将用户握持确认为摘取图标的动作，在其他实施例中，也可以根据用户的抓取、拍击、捞取以及其他手势实现图标与虚拟手掌的互动。
在本实施例中，显示的信息为智能终端本地存储的产品信息，其中，为了提高趣味性，智能终端还可以提供与该产品购买相关的积分、代金券、购物卡或其他奖品。
有益效果：本发明的智能终端能够将伪全息投影、体感设备、虚拟物体物理模拟内容交互这三种技术结合在一起，既脱离了显示屏幕的控制，使得产品更加立体、展示效果更好，提升了用户了解产品的兴趣，而且通过体感设备采集用户的动作，根据用户的动作显示互动效果，可让人们身临其境地与展示的产品做互动，扩展了互动内容，趣味性高，提高了用户的参与性，提升了产品介绍效果。
基于相同的发明构思，本发明又提出一种用于产品介绍的互动系统，请参阅图5，图5为本发明用于产品介绍的互动系统一实施例的结构图，结合图5对本发明的用于产品介绍的互动系统进行说明。
在本实施例中，互动系统包括智能终端、体感交互设备，智能终端与体感交互设备连接，智能终端包括如上述实施例所述的智能终端。
其中，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述互动方法包括：
S101：获取并保存输入的产品信息，根据所述产品信息将产品的图标投射在互动场景中；
S102：通过体感交互设备获取用户手势的初始信息，根据所述初始信息进行虚拟手掌的初始化，并通过所述体感交互设备发送的运动信息控制所述虚拟手掌的运动；
S103：根据用户的摘取动作控制所述虚拟手掌摘取所述互动场景中的图标，并显示所述产品的信息。
2.如权利要求1所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述获取并保存输入的产品信息的步骤具体包括：
通过后台界面获取输入的产品信息，并将所述产品信息存储在本地存储中。
3.如权利要求1所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述根据所述产品信息将所述产品信息对应的图标投射在互动场景中的步骤具体包括：
根据所述产品信息获取所述产品的图标，并根据输入的互动指令跳转互动场景，在所述互动场景中投射包括所述图标的互动图像。
4.如权利要求1所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述初始信息包括用户手掌的位置以及所述用户手掌的轮廓。
5.如权利要求4所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述根据所述初始信息进行虚拟手掌的初始化的步骤具体包括：
根据所述位置获取所述互动场景中所述虚拟手掌的显示位置，并使所述虚拟手掌的外形与所述轮廓对应。
6.如权利要求4所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述通过所述体感交互设备发送的运动信息控制所述虚拟手掌的运动的步骤具体包括：
通过所述体感交互设备获取所述用户手掌的运动轨迹，根据所述运动轨迹形成所述虚拟手掌的虚拟运动轨迹，并检测所述虚拟手掌与所述用户手掌是否对应；
若是，则根据所述用户手掌的动作控制所述虚拟手掌对应动作；
若否，根据所述用户手掌的信息再次进行虚拟手掌的初始化。
7.如权利要求6所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述根据用户的摘取动作控制所述虚拟手掌摘取所述互动场景中的图标的步骤具体包括：
通过所述体感交互设备检测用户手势，并判断所述用户手势是否为握拳；
若是，则控制所述虚拟手掌握拳，并根据所述虚拟手掌在所述互动场景中的位置信息摘取所述图标；
若否，继续通过所述体感交互设备检测所述用户手势。
8.如权利要求7所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法，其特征在于，所述根据所述虚拟手掌在所述互动场景中的位置信息摘取所述图标的步骤具体包括：
根据所述位置信息判断所述虚拟手掌与所述图标是否重叠或接触；
若是，则控制所述虚拟手掌摘取所述图标；
若否，则根据所述虚拟手掌模拟用户手势。
9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括处理器、存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器根据所述计算机程序执行如权利要求1-8任一项所述的基于体感交互设备的产品介绍投影互动方法。
10.一种用于产品介绍的互动系统，其特征在于，所述互动系统包括智能终端、体感交互设备，所述智能终端与所述体感交互设备连接，所述智能终端包括如权利要求9所述的智能终端。
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CN113407031A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 国网宁夏电力有限公司 Vr交互方法、系统、移动终端及计算机可读存储介质

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