CN112763803A - 一种通用化火工品测试平台 - Google Patents

一种通用化火工品测试平台 Download PDF

Info

Publication number
CN112763803A
CN112763803A CN201911071220.2A CN201911071220A CN112763803A CN 112763803 A CN112763803 A CN 112763803A CN 201911071220 A CN201911071220 A CN 201911071220A CN 112763803 A CN112763803 A CN 112763803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
module
resistor
measurement
measuring circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911071220.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112763803B (zh
Inventor
任程
王亚
李代松
陈自祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhenxing Metrology and Test Institute
Original Assignee
Beijing Zhenxing Metrology and Test Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhenxing Metrology and Test Institute filed Critical Beijing Zhenxing Metrology and Test Institute
Priority to CN201911071220.2A priority Critical patent/CN112763803B/zh
Publication of CN112763803A publication Critical patent/CN112763803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112763803B publication Critical patent/CN112763803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

本发明提供了一种通用化火工品测试平台，包括显控单元和电阻测量单元；所述电阻测量单元包括第一电阻测量电路、第二电阻测量电路、放大模块、采样模块以及控制模块，所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路分别与所述放大模块连接，所述放大模块与所述采样模块连接，所述采样模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显控单元连接；该平台能够实现多个待检测电阻或者绝缘电阻的分时测量，避免错测和漏测，且测量精度高，测试的安全性好，效率高，并且可以进行扩展，实现多种火工品的电阻测量。

Description

一种通用化火工品测试平台
技术领域
本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种通用化火工品测试平台。
背景技术
火工品电阻测量时产品生产中的重要关键工序和危险操作，目前，对于火工品的电阻测量除少数型号配置专用检查台外，仍采用手动测量的方式，而各不同产品的火工品装前检查则全部采用手动测量方式。火工品具有种类多、数量大的特点，目前采用电雷管测试仪和绝缘表手动逐一测量火工品的方式，容易产生错测、漏测问题，且测试安全性较差，测试效率低，不符合批量快速生产和智能制造的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的手动测量火工品电阻容易出错、安全性差的问题，提出一种通用化火工品测试平台。
一种通用化火工品测试平台，包括显控单元和电阻测量单元；
所述电阻测量单元包括第一电阻测量电路、第二电阻测量电路、放大模块、采样模块以及控制模块，所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路分别与所述放大模块连接，所述放大模块与所述采样模块连接，所述采样模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显控单元连接；
所述第一电阻测量电路用于接入火工品的多个待检测电阻，并选通相应的待检测电阻；
所述第二电阻测量电路用于接入火工品的多个绝缘电阻，并选通相应的绝缘电阻；
所述放大模块用于采集所述第一电阻测量电路或者第二电阻测量电路相应支路上的电流并进行放大处理，所述采样模块用于对放大处理之后的电流进行采样，并发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述电流计算待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值，并将所述待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值发送至所述显控单元进行显示。
进一步地，所述第一电阻测量电路包括第一电源、第一开关、第一开关矩阵和第一电阻，所述第一电源的正极与所述第一开关的一端连接，所述第一电源的负极与所述第一电阻的一端连接，所述第一开关的另一端和所述第一电阻的另一端与所述第一开关矩阵配合连接，所述第一电阻的另一端和所述第一开关的另一端还与所述放大模块连接。
进一步地，所述第一开关矩阵包括多个第一测量接口和多个呈矩阵排列的第一继电器，所述多个第一测量接口与所述多个第一继电器配合设置，所述多个第一测量接口用于接入火工品的多个待检测电阻，所述第一继电器用于选通相应的待检测电阻。
进一步地，所述第一电阻测量电路还包括第一电流监测模块，所述第一电流监测模块连接于所述第一电阻两端。
进一步地，所述第二电阻测量电路包括第二电源、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二开关矩阵以及第二开关；
所述第二电源的正极与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第三电阻和第四电阻串联后分别连接于所述第二电阻的另一端和所述第二电源的负极，所述第五电阻的一端与所述与所述第二电源的负极连接，所述第五电阻的另一端和所述第二电阻的另一端与所述第二开关矩阵配合连接，所述放大模块连接于所述第三电阻和第四电阻之间以及所述第五电阻的另一端。
进一步地，所述第二开关矩阵包括多个第二测量接口和多个呈矩阵排列的第二继电器，所述多个第二测量接口与所述多个第二继电器配合设置，所述多个第二测量接口用于接入火工品的多个绝缘电阻，所述第二继电器用于选通相应的绝缘电阻。
进一步地，所述第二电阻测量电路还包括第二电流监测模块，所述第二电流监测模块连接于所述第五电阻的两端。
进一步地，所述第一继电器和第一测量接口的数量不少于150个，所述第二继电器和第二测量接口的数量不少于150个。
进一步地，所述通用化火工品测试平台还包括扩展通道单元，所述扩展通道单元包括多个继电器矩阵，所述扩展通道单元与所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路连接。
进一步地，所述控制模块包括FPGA模块和单片机，所述采样模块与FPGA模块连接，所述FPGA模块与所述单片机连接，所述单片机与所述显控单元连接。
本发明提供的通用化火工品测试平台，能够实现多个待检测电阻或者绝缘电阻的分时测量，避免错测和漏测，且测量精度高，测试的安全性好，效率高，并且可以进行扩展，实现多种火工品的电阻测量。
附图说明
图1为本发明提供的通用化火工品测试平台一种实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的通用化火工品测试平台中第一电阻测量电路一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的通用化火工品测试平台中第二电阻测量电路一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，本实施例提供一种通用化火工品测试平台，包括显控单元101和电阻测量单元；
所述电阻测量单元包括第一电阻测量电路102、第二电阻测量电路103、放大模块104、采样模块105以及控制模块106，第一电阻测量电路102和第二电阻测量电路103分别与放大模块104连接，放大模块104与采样模块105连接，采样模块105与控制模块106连接，控制模块106与显控单元101连接；
第一电阻测量电路102用于接入火工品的多个待检测电阻，并选通相应的待检测电阻；
第二电阻测量电路103用于接入火工品的多个绝缘电阻，并选通相应的绝缘电阻；
放大模块104用于采集第一电阻测量电路102或者第二电阻测量电路103相应支路上的电流并进行放大处理，采样模块105用于对放大处理之后的电流进行采样，并发送至控制模块106，控制模块106用于根据所述电流计算待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值，并将所述待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值发送至显控单元101进行显示。
进一步地，参考图2，第一电阻测量电路102包括第一电源1021、第一开关K1、第一开关矩阵1022和第一电阻R1，第一电源1021的正极与第一开关K1的一端连接，第一电源1021的负极与第一电阻R1的一端连接，第一开关K1的另一端和第一电阻R1的另一端与第一开关矩阵1022配合连接，第一电阻R1的另一端和第一开关K1的另一端还与放大模块104连接。
进一步地，第一开关矩阵1022包括多个第一测量接口和多个呈矩阵排列的第一继电器，所述多个第一测量接口与所述多个第一继电器配合设置，所述多个第一测量接口用于接入火工品的多个待检测电阻，所述第一继电器用于选通相应的待检测电阻。
具体地，将火工品的多个待检测电阻通过第一测量接口接入，闭合第一开关K1，每个第一测量接口对应一个第一继电器，闭合相应的第一继电器，可以将相应的待检测电阻电接到第一电阻测量电路中，通过采集相关支路上的电流和第一电阻R1的阻值，可以计算获得待检测电阻的阻值，第一电阻测量电路主要用于0-20Ω小电阻的精确测量。
作为一种优选的实施方式，第一电阻测量电路还包括第一电流监测模块1023，第一电流监测模块1023连接于第一电阻R1两端。
作为一种优选的实施方式，放大模块104和第一电阻测量电路之间还设有第三继电器K3和第四继电器K4，用于控制放大模块104与第一电阻测量电路之间的通断。
第一电流监测模块1023用于监测第一电阻测量电路的电流，如果电流过大，可以将第一开关K1、第三继电器K3和第四继电器K4断开，以保护火工品。
进一步地，参考图3，第二电阻测量电路103包括第二电源1031、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第二开关矩阵1032以及第二开关K2；
第二电源1031的正极与第二开关K2的一端连接，第二开关K2的另一端与第二电阻R2的一端连接，第三电阻R3和第四电阻R4串联后分别连接于第二电阻R2的另一端和第二电源1031的负极，第五电阻R5的一端与第二电源1031的负极连接，第五电阻R5的另一端和第二电阻R2的另一端与第二开关矩阵1032配合连接，放大模块104连接于第三电阻R3和第四电阻R4之间以及第五电阻R5的另一端。
进一步地，第二开关矩阵1032包括多个第二测量接口和多个呈矩阵排列的第二继电器，所述多个第二测量接口与所述多个第二继电器配合设置，所述多个第二测量接口用于接入火工品的多个绝缘电阻，所述第二继电器用于选通相应的绝缘电阻。
具体地，将多个火工品的多个绝缘电阻通过第二测量接口接入，闭合第二开关K2，每个第二测量接口对应一个第二继电器，闭合相应的第二继电器，可以将相应的待检测电阻电接到第二电阻测量电路中，通过检测相关支路上的电流和第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5的阻值，可以计算获得相应的绝缘电阻的阻值。
作为一种优选的实施方式，第二电阻测量电路103还包括第二电流监测模块1033，第二电流监测模块1033连接于第五电阻R5的两端。
作为一种优选的实施方式，放大模块104和第二电阻测量电路之间还设有第五继电器K5和第六继电器K6，用于控制放大模块104与第二电阻测量电路之间的通断。
第二电流监测模块1033用于监测第二电阻测量电路的电流，如果电流过大，可以将第二开关K2、第五继电器K5和第六继电器K6断开，以保护火工品。
作为一种优选的实施方式，所述第一继电器和第一测量接口的数量不少于150个，所述第二继电器和第二测量接口的数量不少于150个，因此可以实现不少于150路的电阻测量。
进一步地，本实施例提供通用化火工品测试平台还包括扩展通道单元107，扩展通道单元107包括多个继电器矩阵，扩展通道单元107与所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路连接。扩展通道单元107用于扩展测量通道数量，实现多种型号的火工品电阻测试，可根据实际需要配置。
进一步地，控制模块106包括FPGA模块1061和单片机1062，采样模块105与FPGA模块1061连接，FPGA模块1061与单片机1062连接，单片机1062与显控单元101连接。显控单元101包括人机交互单元和中央控制单元。
本实施例提供的通用化火工品测试平台具体工作原理为：将火工品的多个待检测电阻与多个第一测量接口连接，多个绝缘电阻与第二测量接口连接，多个待检测电阻和绝缘电阻采用分时测量，每一次测量闭合一个第一继电器或者第二继电器，测得的阻值通过显控单元进行显示，在测量过程中，可以通过第一开关K1或者第二开关K2控制通断。
本实施例提供的通用化火工品测试平台，能够实现多个待检测电阻或者绝缘电阻的分时测量，避免错测和漏测，且测量精度高，测试的安全性好，效率高，并且可以进行扩展，实现多种火工品的电阻测量。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用化火工品测试平台，其特征在于，包括显控单元和电阻测量单元；
所述电阻测量单元包括第一电阻测量电路、第二电阻测量电路、放大模块、采样模块以及控制模块，所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路分别与所述放大模块连接，所述放大模块与所述采样模块连接，所述采样模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显控单元连接；
所述第一电阻测量电路用于接入火工品的多个待检测电阻，并选通相应的待检测电阻；
所述第二电阻测量电路用于接入火工品的多个绝缘电阻，并选通相应的绝缘电阻；
所述放大模块用于采集所述第一电阻测量电路或者第二电阻测量电路相应支路上的电流并进行放大处理，所述采样模块用于对放大处理之后的电流进行采样，并发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述电流计算待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值，并将所述待检测电阻的阻值或者绝缘电阻的阻值发送至所述显控单元进行显示。
2.根据权利要求1所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第一电阻测量电路包括第一电源、第一开关、第一开关矩阵和第一电阻，所述第一电源的正极与所述第一开关的一端连接，所述第一电源的负极与所述第一电阻的一端连接，所述第一开关的另一端和所述第一电阻的另一端与所述第一开关矩阵配合连接，所述第一电阻的另一端和所述第一开关的另一端还与所述放大模块连接。
3.根据权利要求2所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第一开关矩阵包括多个第一测量接口和多个呈矩阵排列的第一继电器，所述多个第一测量接口与所述多个第一继电器配合设置，所述多个第一测量接口用于接入火工品的多个待检测电阻，所述第一继电器用于选通相应的待检测电阻。
4.根据权利要求3所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第一电阻测量电路还包括第一电流监测模块，所述第一电流监测模块连接于所述第一电阻两端。
5.根据权利要求4所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第二电阻测量电路包括第二电源、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二开关矩阵以及第二开关；
所述第二电源的正极与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第三电阻和第四电阻串联后分别连接于所述第二电阻的另一端和所述第二电源的负极，所述第五电阻的一端与所述与所述第二电源的负极连接，所述第五电阻的另一端和所述第二电阻的另一端与所述第二开关矩阵配合连接，所述放大模块连接于所述第三电阻和第四电阻之间以及所述第五电阻的另一端。
6.根据权利要求5所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第二开关矩阵包括多个第二测量接口和多个呈矩阵排列的第二继电器，所述多个第二测量接口与所述多个第二继电器配合设置，所述多个第二测量接口用于接入火工品的多个绝缘电阻，所述第二继电器用于选通相应的绝缘电阻。
7.根据权利要求6所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第二电阻测量电路还包括第二电流监测模块，所述第二电流监测模块连接于所述第五电阻的两端。
8.根据权利要求6所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述第一继电器和第一测量接口的数量不少于150个，所述第二继电器和第二测量接口的数量不少于150个。
9.根据权利要求1所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述通用化火工品测试平台还包括扩展通道单元，所述扩展通道单元包括多个继电器矩阵，所述扩展通道单元与所述第一电阻测量电路和第二电阻测量电路连接。
10.根据权利要求1所述的通用化火工品测试平台，其特征在于，所述控制模块包括FPGA模块和单片机，所述采样模块与FPGA模块连接，所述FPGA模块与所述单片机连接，所述单片机与所述显控单元连接。
CN201911071220.2A 2019-11-05 2019-11-05 一种通用化火工品测试平台 Active CN112763803B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911071220.2A CN112763803B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种通用化火工品测试平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911071220.2A CN112763803B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种通用化火工品测试平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112763803A true CN112763803A (zh) 2021-05-07
CN112763803B CN112763803B (zh) 2023-10-13

Family

ID=75692534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911071220.2A Active CN112763803B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种通用化火工品测试平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112763803B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117310422A (zh) * 2023-12-01 2023-12-29 四川永星电子有限公司 一种火工品电阻器性能测试方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201765276U (zh) * 2010-08-04 2011-03-16 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种火工品电阻测试仪
US20120119755A1 (en) * 2009-06-22 2012-05-17 Jx Nippon Oil & Energy Corporation Insulation resistance measurement device and insulation resistance measurement method
CN203396842U (zh) * 2013-08-08 2014-01-15 成都天奥测控技术有限公司 一种多通道自动线路检查仪
CN204789759U (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 多路微小电阻及绝缘电阻自动测试装置
CN105675991A (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 北京电子工程总体研究所 一种火工装置的通用测试仪
CN108572280A (zh) * 2018-06-26 2018-09-25 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种大量程高精度火工品电阻测试仪
CN109444552A (zh) * 2018-11-28 2019-03-08 航天新长征大道科技有限公司 一种火工品电阻测试装置和火工品电阻测试方法
CN109459616A (zh) * 2018-11-26 2019-03-12 中广核核电运营有限公司 多通道电阻及绝缘测量自动切换测试装置及方法
CN109884399A (zh) * 2019-03-11 2019-06-14 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种用于火工品回路阻值的低压测试电路及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120119755A1 (en) * 2009-06-22 2012-05-17 Jx Nippon Oil & Energy Corporation Insulation resistance measurement device and insulation resistance measurement method
CN201765276U (zh) * 2010-08-04 2011-03-16 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种火工品电阻测试仪
CN203396842U (zh) * 2013-08-08 2014-01-15 成都天奥测控技术有限公司 一种多通道自动线路检查仪
CN204789759U (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 多路微小电阻及绝缘电阻自动测试装置
CN105675991A (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 北京电子工程总体研究所 一种火工装置的通用测试仪
CN108572280A (zh) * 2018-06-26 2018-09-25 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种大量程高精度火工品电阻测试仪
CN109459616A (zh) * 2018-11-26 2019-03-12 中广核核电运营有限公司 多通道电阻及绝缘测量自动切换测试装置及方法
CN109444552A (zh) * 2018-11-28 2019-03-08 航天新长征大道科技有限公司 一种火工品电阻测试装置和火工品电阻测试方法
CN109884399A (zh) * 2019-03-11 2019-06-14 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种用于火工品回路阻值的低压测试电路及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蒋梦涛: "一种高精度高可靠性的火工品阻值测量方法", 《无线互联科技》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117310422A (zh) * 2023-12-01 2023-12-29 四川永星电子有限公司 一种火工品电阻器性能测试方法及系统
CN117310422B (zh) * 2023-12-01 2024-02-23 四川永星电子有限公司 一种火工品电阻器性能测试方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112763803B (zh) 2023-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106199292A (zh) 一种便携式精密导电滑环检测系统及其检测方法
CN102621462A (zh) 多路电缆快速绝缘检测系统及多路电缆绝缘检测方法
CN105911417A (zh) 一种测试线缆通断和正确性的测试装置及方法
CN103675458A (zh) 一种绝缘电阻和特征电阻自动测试仪
CN112083309B (zh) 一种记忆板件智能测试系统及方法
CN110261704A (zh) 通信模块的电流测试系统及方法
CN112763803A (zh) 一种通用化火工品测试平台
CN205958436U (zh) 一种金属面腐蚀检测仪
CN110530408A (zh) 一种传感器故障检测方法、检测电路和检测器
CN105467218A (zh) 电路短路保护用断路器接触电阻测试方法
CN211348397U (zh) 一种便携式开路电压和短路电流检测装置
CN202794493U (zh) 用于燃料电池电流密度测量二维网络电路板的标定设备
CN107543574B (zh) 机载传感器高温老炼试验自动检测仪及操作方法
CN105572622A (zh) 一种可拔插接入的兼容性电能表检定方法和装置
CN207396397U (zh) 一种实验室水质自动监测系统
CN205829654U (zh) 电力设备通信测试仪
CN109900970A (zh) 一种多通道探测器电容自动测量系统
CN209894916U (zh) 一种电热塞测试装置
CN211088410U (zh) 一种燃料电池巡检用检测装置
CN203298899U (zh) 变压器温度控制器校验仪
CN103207349A (zh) 动力电池采样线线束检测装置及检测方法
CN102353467B (zh) 芯片内核温度检测准确度的验证系统及方法
CN205028155U (zh) 一种离散量输入输出信号检测结构
CN220584388U (zh) 一种用于校验多通道测试设备的通道切换装置和校验系统
CN212459848U (zh) 一种连接器插针电阻自动测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant