CN112763030A

CN112763030A - 一种称重方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112763030A
Application number: CN202011576228.7A
Authority: CN
Inventors: 杨强; 梅林海; 刘权; 陈志刚; 王智国
Original assignee: iFlytek Co Ltd
Current assignee: iFlytek Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: CN112763030B

Abstract

本申请提出一种称重方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定参照物的尺寸信息；获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态；根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。上述称重方法的称重方式简单、称重所需器件具有高度便携性，因此能够使用户随时随地进行称重，满足用户购物现场称重需求。

Description

一种称重方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备称重技术领域，尤其涉及一种称重方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

消费者在某些购物场合购物时，经常遇到所购物品缺斤少两的问题，从而蒙受经济损失。消费者自带称重设备对所购物品进行现场称重，能够有效避免物品缺斤少两的问题。

但是市场上用于称重的各种称重设备通常体积过大，消费者不易携带，难以满足消费者现场称重需求。

发明内容

基于上述技术现状，本申请提出一种称重方法、装置、设备及存储介质，能够使用户随时随地进行称重，满足用户购物现场称重需求。

为了达到上述目的，本申请具体提出如下技术方案：

一种称重方法，包括：

确定参照物的尺寸信息；

获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态；

根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。

可选的，所述确定参照物的尺寸信息，包括：

获取称重前场景图像，所述称重前场景图像中包括自然状态下的弹性元件，以及参照物；

根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及所述称重前场景图像，计算确定所述参照物的尺寸信息；

其中，所述称重场景图像与所述称重前场景图像对所述弹性元件的拍摄视角相同。

可选的，所述根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及所述称重前场景图像，计算确定所述参照物的尺寸信息，包括：

根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，计算确定所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸；

根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的尺寸信息。

可选的，所述参照物为形状不规则物体；

所述根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的尺寸信息，包括：

根据所述称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述参照物的最小外接矩形在所述称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定所述参照物的最小外接矩形的尺寸信息。

可选的，在获取所述称重前场景图像后，所述方法还包括：

对所述称重前场景图像中的参照物进行标记。

可选的，根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，包括：

根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息；

根据所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述弹性元件的弹性形变特性，计算确定所述待称重物品的重量；

其中，所述弹性元件的弹性形变特性，表示所述弹性元件的弹性形变量与弹性元件受力大小的关系。

可选的，根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息，包括：

根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸；

根据所述称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及所述称重场景图像中的所述弹性元件所占的图像区域，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息。

可选的，所述称重场景图像中包括多个参照物；

所述根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，包括：

根据每个参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，分别计算确定所述待称重物品的重量；

计算基于各个参照物计算确定的所述待称重物品的重量的平均值，作为所述待称重物品的重量。

可选的，所述称重场景图像中包括多个弹性元件，所述待称重物品的重力分别作用于各个弹性元件上，使得各个弹性元件分别发生弹性形变；

根据每个弹性元件在自然状态下的尺寸信息、所述参照物的尺寸信息，以及所述称重场景图像，分别计算确定所述待称重物品的重量；

计算基于各个弹性元件计算确定的所述待称重物品的重量的总和，作为所述待称重物品的重量。

一种称重装置，包括：

参照物测算单元，用于确定参照物的尺寸信息；

称重图像获取单元，用于获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态；

称重处理单元，用于根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。

一种称重设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现上述的称重方法。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的称重方法。

本申请提出的称重方法，借助参照物以及弹性元件即可实现对待称重物品的称重。具体的，使待称重物品的重力作用于弹性元件上从而使弹性元件发生形变，然后对该发生弹性形变的弹性元件以及该参照物进行拍摄得到称重场景图像，基于该称重场景图像、该参照物的尺寸信息、该弹性元件在自然状态下的尺寸信息，即可计算确定该待称重物品的重量。可见，上述的称重方法，只需要一个参照物、一个弹性元件，结合图像处理，即可计算确定待称重物品的重量，其称重方式简单、称重所需器件具有高度便携性，因此能够使用户随时随地进行称重，满足用户购物现场称重需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种称重方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的称重场景图像的示意图；

图3是本申请实施例提供的称重前场景图像的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种称重场景图像的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种称重装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种称重设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例技术方案应用于对物品进行称重的应用场景，采用本申请实施例技术方案，能够方便用户随时随地对物品进行称重。

作为示例性的实现方式，本申请实施例技术方案可应用于硬件处理器等硬件设备，尤其是可应用于便携式智能设备，例如手机、智能穿戴设备、平板电脑等，以便用户可以随时随地利用随身携带的便携式智能设备，对感兴趣物品进行称重。或者，本申请实施例提出的技术方案可以包装成软件程序被运行，当硬件处理器执行本申请实施例技术方案的处理过程，或上述软件程序被运行时，可以实现对物品进行称重，确定物品重量。本申请实施例只对本申请技术方案的具体处理过程进行示例性介绍，并不对本申请技术方案的具体实现形式进行限定，任意的可以执行本申请技术方案处理过程的技术实现形式，都可以被本申请实施例所采用。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出一种称重方法，参见图1所示，该方法包括：

S101、确定参照物的尺寸信息。

其中，上述的参照物，是指对待称重物品进行称重时所应用的作为参照的物品。

该参照物的尺寸，是指该参照物的实际轮廓尺寸，例如参照物轮廓的长、宽、高、直径等。

当该参照物的尺寸信息已知时，可以从预先存储的参照物信息中读取该参照物的尺寸相关数据，从而确定该参照物的实际尺寸信息。

当该参照物的尺寸信息未知时，可以通过实地测算的方式，确定参照物的实际尺寸信息。

S102、获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态。

上述的弹性元件，是指用于对待称重物品进行称重的具有弹性的元件，该元件受到与其可弹性收缩方向(也就是可以发生形变的方向)相同方向的作用力时能够发生弹性形变。本申请实施例选用体积较小的弹性元件，用于对待称重物品进行称重。示例性的，弹性球、弹性环、弹力绳、弹性板等任意的便携式弹性元件，都可以用于本申请实施例的称重方法。

本申请实施例以弹性圆环作为弹性元件，示例性的介绍本申请实施例提出的称重方法的具体处理过程。当上述的弹性元件为其他类型的元件时，该方法的具体处理过程可以参照本申请实施例而实现。

如图2所示，在对待称重物品进行称重时，将待称重物品挂于弹性圆环一端，圆环另一端用绳索栓起，通过绳索将圆环和待称重物品一同提起，此时，待称重物品的重力完全作用于圆环上，圆环在待称重物品重力作用下而发生弹性形变。

此时，用户对上述的称重场景进行拍摄，得到称重场景图像，如图2所示，在该称重场景图像中，包括弹性元件整体，以及参照物整体，可以包括待称重物品，也可以不包括待称重物品。

需要注意的是，该称重场景图像至少要能够展示上述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态。因此，该称重场景图像的拍摄视角，应当是能够捕捉弹性元件的形变的视角。以上述的弹性圆环为例，如图2所示，从该弹性圆环正面方向进行拍摄，能够体现弹性圆环在受力时，其横向以及纵向发生弹性形变的状态，因此，圆环正面视角应该为最佳拍摄视角。

同理，当上述的弹性元件采用其他类型的弹性元件时，使待称重物品的重力完全作用于该弹性元件的可弹性形变方向上，使得弹性元件发生弹性形变。以能够最大程度展现弹性元件形变的视角作为拍摄视角，对该弹性元件以及上述的参照物进行拍摄，使弹性元件和上述参照物处于同一画面中，即得到称重场景图像。

需要说明的是，上述的参照物，可以是任意的能够被完整记录在上述的称重场景图像中的物品，其可以是任意占据一定空间的物品，例如可以是平面图形、立体静置物品、可以是形状规则的物品，也可以是不规则形状的物品，甚至可以是另一处于自然状态下的上述弹性元件，或者是上述的待称重物品等。

S103、根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。

弹性元件在自然状态下，即是指弹性元件除了自身重力外，没有受任何外力作用的状态。上述的弹性元件为专用于对物品进行称重的元件，其在自然状态下的实际尺寸是可测量并且已知的。例如上述的弹性圆环，其在自然状态下的直径、半径、截面直径等尺寸信息，均是已知的。

在称重场景图像中，同时包含了参照物的整体，以及形变状态下的弹性元件整体，而上述的参照物的实际尺寸通过步骤S101已经确定，因此，基于参照物在该称重场景图像中所占的图像区域的尺寸(例如横向和纵向的像素数)以及参照物的实际尺寸信息，能够测算出该形变状态下的弹性元件的尺寸信息。

进一步的，基于弹性元件的特性，其发生弹性形变的程度，与其受到的作用力的大小是相关的，并且具有明确的相关关系。因此，通过对比形变状态下的弹性元件的尺寸，以及自然状态下的弹性元件的尺寸，能够确定由于带称重物品的重力作用而使弹性元件发生的形变量，进而基于弹性元件特性，能够反推出待称重物品的重量。

例如，基于图2所示的称重场景图像，以及通过步骤S101确定的上述参照物的尺寸信息，能够测算出该称重场景图像中的弹性圆环的尺寸，结合该弹性圆环在自然状态下的尺寸，可以确定由于待称重物品的重力作用而使该弹性圆环发生的形变量，进而，结合该弹性元件的弹性形变量与受力大小之间的关系，能够推算出待称重物品的重力，从而可以确定该待称重物品的重量。

通过上述介绍可见，本申请实施例提出的称重方法，借助参照物以及弹性元件即可实现对待称重物品的称重。具体的，使待称重物品的重力作用于弹性元件上从而使弹性元件发生形变，然后对该发生弹性形变的弹性元件以及该参照物进行拍摄得到称重场景图像，基于该称重场景图像、该参照物的尺寸信息、该弹性元件在自然状态下的尺寸信息，即可计算确定该待称重物品的重量。可见，上述的称重方法，只需要一个参照物、一个弹性元件，结合图像处理，即可计算确定待称重物品的重量，其称重方式简单、称重所需器件具有高度便携性，因此能够使用户随时随地进行称重，满足用户购物现场称重需求。

作为一种示例性的实现方式，在确定参照物的尺寸信息时，可以基于图像处理方式而确定，具体实现过程如下：

首先，获取称重前场景图像。

如图3所示，在该称重前场景图像中，包括自然状态下的弹性元件，以及参照物。

示例性的，上述的称重前场景图像，可以由用户对弹性元件，以及弹性元件附件空间内的某一参照物进行拍摄得到。然后，对用户拍摄的称重前场景图像进行图像识别，判断其中是否同时包含弹性元件以及参照物，如果没有参照物或弹性元件，则提示用户切换视角进行拍摄，以使得拍摄得到的图像中同时包括弹性元件，以及参照物。

当获取的称重前场景图像中包括多个参照物时，可以提示用户选择其中一个或多个参照物用于对待称重物品进行称重。

优选的，还可以对上述的称重前场景图像中的参照物进行标记显示，以便于用户选择参照物，以及知晓对待称重物品进行称重所应用的参照物具体是图像中的哪个参照物。

然后，根据该自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及该称重前场景图像，计算确定该参照物的尺寸信息。

具体的，上述的弹性元件在自然状态下的尺寸是已知的，例如图3所示的弹性圆环的直径、界面直径等信息，均为已知的。

由于该自然状态下的弹性元件，与上述的参照物同处于该称重前场景图像中，因此，结合该自然状态下的弹性元件的尺寸信息，可以计算确定参照物的尺寸信息。

示例性的，根据自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及该弹性元件在该称重前场景图像中所占图像区域的尺寸信息(例如横向和纵向的像素数)，可以计算确定在上述的称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸。

例如，该自然状态下的弹性元件的实际尺寸，除以该自然状态下的弹性元件在该沉重前场景图像中所占据的图像区域的像素数量，即为每个像素对应的物体尺寸。

比如图3所示的弹性圆环，利用该弹性圆环的直径，除以该弹性圆环在图3中直径所占据的像素数量，即为图3每个像素对应的物体尺寸。

进而，根据该称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及参照物在该称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定参照物的尺寸信息。

具体的，利用该称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，乘以该称重前场景图像中的参照物在该称重前场景图像中所占的图像区域，即可得到参照物的实际尺寸信息。

通常情况下，用户对物品进行称重的实际场景中可用的参照物为不规则形状的物体，因此，在上述的称重前图像中的参照物的形状也是不规则的。为了便于确定参照物的尺寸信息，本申请实施例根据称重前场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及该称重前场景图像中的参照物的最小外接矩形在该称重前场景图像中所占的图像区域，计算确定参照物的最小外接矩形的实际尺寸信息。

比如图3所示，根据图3每个像素对应的物体尺寸，乘以图中的参照物的最小外接矩形ABCD所占据的图像区域的长和宽各自所占的像素数量，即可得到参照物的最小外接矩形对应的实际尺寸。

需要说明的是，在上述的方案实施过程中，参照物的尺寸信息，是基于包含该参照物的称重前场景图像而计算确定的。可以理解，当对参照物的拍摄视角发生变化时，参照物在拍摄图像中所占据的图像区域会发生变化，进而会导致计算得到的参照物实际尺寸会发生变化。所以，按照上述方式计算确定参照物的尺寸信息，实际上是确定了与称重前场景图像中的参照物相对应的参照物实际尺寸信息，当称重前场景图像中的参照物所占区域发生变化时，应当重新计算参照物实际尺寸信息。

因此，当利用通过上述方式确定的参照物的尺寸信息、称重场景图像以及弹性元件在自然场景下的尺寸信息，计算待称重物品的重量时，应当保证称重场景图像中的参照物对应的参照物尺寸信息，与称重前场景图像中的参照物对应的参照物尺寸信息一致。也就是，应当保证称重场景图像中的参照物所占图像区域，与称重前场景图像中的参照物所占图像区域相同。

因此，应当保证在拍摄称重前场景图像时的视角，与拍摄称重场景图像时的视角相同。作为一种示例性的实现方式，本申请实施例设定在拍摄称重场景图像时对上述弹性元件的拍摄视角，与拍摄称重前场景图像时对上述弹性元件的拍摄视角相同。这样可以保证，上述的参照物在称重前场景图像中所占的图像区域，与其在称重场景图像中所占的图像区域相同。

示例性的，基于对称重前场景图像中的参照物的标记显示，当用户拍摄称重场景图像时，如果拍摄图像中未能完整包含标记的参照物，或者拍摄图像中的参照物所占图像区域，与其在称重前场景图像中占据的图像区域不一致，则可以提示用户调整拍摄视角，以保证满足拍摄要求。

示例性的，上述的根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，具体可以通过执行如下操作实现：

首先，根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息。

示例性的，在上述处理的前序处理中，已经确定参照物的轮廓实际尺寸信息，那么，基于参照物的轮廓实际尺寸信息，以及参照物轮廓在称重场景图像中所占的图像区域的尺寸，可以计算确定该称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸。

比如图2所示，用参照物的轮廓的实际尺寸信息，例如参照物轮廓的长或宽，除以参照物轮廓的长或宽所占像素数量，即可得到该称重图像中每个像素对应的实际物体尺寸。

在此基础上，根据该称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，以及在该称重场景图像中的发生弹性形变的弹性元件所占的图像区域，即可计算得到该称重场景图像中的该弹性元件的实际尺寸信息。

示例性的，利用该称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，乘以该弹性元件所占的图像区域的尺寸，即可得到该弹性元件的实际尺寸。

例如图2中的弹性圆环，利用该称重场景图像中的每个像素对应的物体尺寸，乘以该弹性圆环的水平方向直径或垂直方向直径，即可得到该弹性圆环水平方向直径的实际长度或者垂直方向直径的实际长度。

按照上述方式，在计算确定该称重场景图像中的弹性元件的实际尺寸信息后，根据该称重场景图像中的弹性元件的实际尺寸信息、该弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及该弹性元件的弹性形变特性，即可计算确定该称重物品的重量。

其中，弹性元件的弹性形变特性，表示弹性元件的弹性形变量与弹性元件受力大小的关系。

对于任意弹性元件来说，在其性能正常情况下，其受外力作用而发生弹性形变的形变量，是与其所受外力的大小成正比的。

例如图2中所示的弹性圆环，其在水平方向上的形变量w以及在垂直方向上的形变量h，与其所受外力P之间的具有如下公式所示的关联关系：

P＝F(r,w,h,E_ah,d,i,G,HS)＝mg

其中，m表示待测物品的重量；g表示重力加速度；r表示圆环半径；w表示圆环受力后水平方向上的形变量；h表示圆环受力后垂直方向上的形变量；E_ah表示圆环的表观弹性模量；d表示圆环的截面直径；i表示圆环的几何形状影响系数；G表示圆环的切变模量；HS表示圆环的小时硬度值。

对于某个确定的圆环来说，r,E_ah,d,i,G,HS这些参数都是确定的，可作为圆环的固定属性，即作为常数，此时，圆环受力时的形变量与受力大小之间就具备了直接对应关系。因此，只要测量确定上述公式中的w和h，即可计算得到待称重物品的重量。

同理，当上述的弹性元件为弹性板、弹力绳等其他类型的弹性元件时，也可以参照上述方式，确定弹性元件的弹性形变特征。

基于上述理论，根据称重场景图像中的弹性元件的尺寸信息，以及弹性元件在自然状态下的尺寸信息，可以计算确定弹性元件在受到待称重物品的重力作用时而发生的形变量，进而，基于该弹性元件的弹性形变特征，即可计算确定作用于弹性元件上的待称重物品的重力，进而可以计算得出该待称重物品的重量。

作为一种可选的实现方式，参见图2和图3所示，上述的称重前场景图像和称重场景图像中，可以同时包含多个参照物。当对待称重物品进行称重时，分别确定每个参照物的实际尺寸信息，然后，按照本申请上述实施例的介绍，分别利用每个参照物计算待称重物品的重量，即，分别根据每个参照物的实际尺寸信息、弹性元件在自然状态下的实际尺寸信息，以及称重场景图像，计算确定待称重物品的重量。

然后，对基于每个参照物计算确定的待称重物品的重量计算平均值，作为待称重物品的实际重量。

作为另一种可选的实现方式，还可以利用多个弹性元件，对待称重物品进行称重，此时在称重场景图像中包括多个弹性元件。

例如图4所示，三个弹性圆环一端分别连接待称重物品，另一端分别用绳索栓起，使待称重物品的重力同时作用于三个圆环上，从而使三个圆环分别发生弹性形变。

此时，在根据参照物的尺寸信息、弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及称重场景图像，计算确定待称重物品的重量时，根据每个弹性元件在自然状态下的尺寸信息、参照物的尺寸信息，以及称重场景图像，分别计算确定待称重物品的重量；然后，计算基于各个弹性元件计算确定的该待称重物品的重量的总和，作为该待称重物品的重量。

该方案适用于待称重物品的重量超过单个弹性元件所能承受重量的场景，通过多个弹性元件组合，可以实现对大重量物品的称重。其中，多个弹性元件可以是相同的弹性元件，也可以是各不相同的弹性元件。可以理解的是，针对多个弹性元件中的每一个对待称重物品进行称重的过程，均与本申请实施例上述介绍相同。

通过上述介绍可以理解，本申请实施例提出的称重方法可以通过称重前后两次拍照处理，分别获取称重前场景图像，以及称重后场景图像。称重前场景图像以及称重后场景图像的拍摄，用于对比确定弹性元件受待称重物品重力作用而发生的形变量。

在上述方案处理过程中，应当保证称重前场景图像以及称重后场景图像的拍摄视角相同，从而保证两幅图像的可比性，尤其是保证两幅图像中的弹性元件的可比性。

作为可选的实现方式，如果能够保证称重前场景图像与称重后场景图像的拍摄视角、拍摄距离等拍摄参数完全一致，则可以保证称重前场景图像与称重后场景图像的每个像素对应的物体尺寸相同。在这种情况下，也可以不设置参照物，此时，可以通过称重前场景图像，以及弹性元件在自然状态下的实际尺寸，计算得到图像每个像素对应的实际物体尺寸。然后，利用图像每个像素对应的实际物体尺寸，通过称重场景图像计算得到发生形变后的弹性元件的实际尺寸，进而可以确定弹性元件受待称重物品重力作用而发生的形变量。

本申请实施例还提出一种称重装置，参见图5所示，该装置包括：

参照物测算单元100，用于确定参照物的尺寸信息；

称重图像获取单元110，用于获取称重场景图像，所述称重场景图像中包括弹性元件，以及所述参照物，所述称重场景图像用于展示所述弹性元件受待称重物品的重力作用而发生弹性形变的状态；

称重处理单元120，用于根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量。

本申请实施例提出的称重装置，借助参照物以及弹性元件即可实现对待称重物品的称重。具体的，使待称重物品的重力作用于弹性元件上从而使弹性元件发生形变，然后对该发生弹性形变的弹性元件以及该参照物进行拍摄得到称重场景图像，称重装置基于该称重场景图像、该参照物的尺寸信息、该弹性元件在自然状态下的尺寸信息，即可计算确定该待称重物品的重量。可见，应用上述的称重装置对待称重物品进行称重时，只需要一个参照物、一个弹性元件，结合图像处理，即可计算确定待称重物品的重量，其称重方式简单、称重所需器件具有高度便携性，因此能够使用户随时随地进行称重，满足用户购物现场称重需求。

可选的，所述确定参照物的尺寸信息，包括：

可选的，所述参照物为形状不规则物体；

可选的，在获取所述称重前场景图像后，所述参照物测算单元还用于：

对所述称重前场景图像中的参照物进行标记。

可选的，所述称重场景图像中包括多个参照物；

具体的，上述称重装置的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再重复。

本申请另一实施例还提出一种称重设备，参见图6所示，该设备包括：

存储器200和处理器210；

其中，所述存储器200与所述处理器210连接，用于存储程序；

所述处理器210，用于通过运行所述存储器200中存储的程序，实现上述任一实施例公开的称重方法的各个处理步骤。

具体的，上述称重设备还可以包括：总线、通信接口220、输入设备230和输出设备240。

处理器210、存储器200、通信接口220、输入设备230和输出设备240通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器210可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器210可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器200中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器200可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备230可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备240可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。

通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。

处理器2102执行存储器200中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请实施例所提供的称重方法的各个步骤。

本申请另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，实现上述任一实施例提供的称重方法的各个步骤。

具体的，上述的称重设备的各个部分的具体工作内容，以及上述的存储介质上的计算机程序被处理器运行时的具体处理内容，均可以参见上述的称重方法的各个实施例的内容，此处不再赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种称重方法，其特征在于，包括：

确定参照物的尺寸信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参照物的尺寸信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自然状态下的弹性元件的尺寸信息，以及所述称重前场景图像，计算确定所述参照物的尺寸信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参照物为形状不规则物体；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述称重前场景图像后，所述方法还包括：

对所述称重前场景图像中的参照物进行标记。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参照物的尺寸信息、所述弹性元件在自然状态下的尺寸信息，以及所述称重场景图像，计算确定所述待称重物品的重量，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述参照物的尺寸信息以及所述称重场景图像，计算确定所述称重场景图像中的所述弹性元件的尺寸信息，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重场景图像中包括多个参照物；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重场景图像中包括多个弹性元件，所述待称重物品的重力分别作用于各个弹性元件上，使得各个弹性元件分别发生弹性形变；

10.一种称重装置，其特征在于，包括：

参照物测算单元，用于确定参照物的尺寸信息；

11.一种称重设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现如权利要求1至9中任意一项所述的称重方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的称重方法。