CN112762949A - 检测导航路径的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测导航路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测。该实施方式可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

Description

检测导航路径的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种检测导航路径的方法和装置。

背景技术

导航路径是无人车安全行驶的重要指引信息，导航路径的优劣直接决定了无人车行驶的可行性及安全性，所以对导航路径的检测尤为重要。目前常用的导航路径的检测方法完全依靠人工，工作量大且无法科学有效进行准确评测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种检测导航路径的方法和装置，能够基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测导航路径的方法。

一种检测导航路径的方法，包括：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

可选地，所述停靠点是基于所述地图数据在可通行区域内选取的，且所述路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。

可选地，记录所述第一导航路径的路径信息之后，还包括：根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

可选地，将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测包括：从所述第一导航路径的路径信息和所述第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；若任一指标的变化率超过所述指标的设定阈值，则所述第一导航路径异常。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种检测导航路径的装置。

一种检测导航路径的装置，包括：路径生成模块，用于基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；路径获取模块，用于获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；路径检测模块，用于将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

可选地，所述停靠点是基于所述地图数据在可通行区域内选取的，且所述路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。

可选地，还包括路径判断模块，用于：在记录所述第一导航路径的路径信息之后，根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

可选地，所述路径检测模块还用于：从所述第一导航路径的路径信息和所述第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；若任一指标的变化率超过所述指标的设定阈值，则所述第一导航路径异常。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种检测导航路径的电子设备。

一种检测导航路径的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的检测导航路径的方法。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的检测导航路径的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测，可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的检测导航路径的方法的主要步骤示意图；

图2是本发明一个实施例的检测导航路径的流程示意图；

图3是本发明另一个实施例的检测导航路径的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的检测导航路径的装置的主要模块示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在的人工对导航路径进行检测的存在的测试效率及覆盖率低的问题，本发明提供了一种检测导航路径的方法和装置，可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

本发明的检测导航路径的方法基于高精度地图数据，在可通行区域进行停靠点自动选取并记录存储，系统优先选择小区门口或者场地开阔的区域进行停靠点设置，停靠点的设置密度和设置条件可人工调节，通过系统自动设置的停靠点任意生成两点或多点的导航路径，系统对导航路径信息进行记录，对异常记录上报，由人工确认异常原因，判断异常原因是地图数据问题还是规划算法导致的，直到异常全部处理，所有有效信息均录入数据库；如遇地图数据更新或导航算法升级，系统可以以更新后的地图数据和导航算法对记录的停靠点自动完成新的导航路径的生成并和上一版本的导航路径数据进行比对，将比对结果异常的记录进行上报，由人工确认异常原因。

图1是根据本发明实施例的检测导航路径的方法的主要步骤示意图。如图1所示，本发明实施例的监测导航路径的方法主要包括如下的步骤S101至步骤S103。

步骤S101：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；

步骤S102：获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；

步骤S103：将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测。

根据本发明的一个实施例，停靠点是基于地图数据在可通行区域内选取的。故而在进行路径规划时，任意的两个停靠点均是可以通行的。另外，在可通行区域内选取停靠点之后，还可以给每个停靠点设置唯一标识ID以进行区分。

之后，即可根据系统选取的停靠点进行两点或多点之间的导航路径计算，具体地，可根据地图数据中道路的连通性、通过性等信息进行综合计算。在本发明的实施例中，为了表述方便，假设选取的停靠点为两个，即：起始点和终点，然后，根据地图数据中道路的连通性及可通过性等信息即可生成第一导航路径。

其中，在生成停靠点之间的导航路径时，可使用导航算法来进行。导航算法是根据高精地图数据中路网的拓扑关系计算得到的，在高精地图的路网属性中会标记路的通行方向及路与路之间的连通关系，并对车道的左转、直行、掉头、右转等属性进行标记，只需要在地图中任意选择两点或多点，导航算法即可很方便的根据地图记录的拓扑关系和属性信息计算出导航路径来。

由于导航服务对无人车的路径规划至关重要，导航服务虽然可以根据高精地图规划出路径来，但也是一个不断持续改进的过程，故而导航算法的导航路径规划规则也在不断地更新。例如最初在进行导航路径计算时更多的考虑距离最短原则，但由于无人车掉头及左转的难度要远大于直行和右转，所以导航算法在后期的改进中会考虑尽量减少计算的路径中左转掉头的情况，又例如在路口处会有各种车辆交汇，且需要识别红绿灯，这给无人车提出了难度很高的挑战，所以导航算法会考虑尽可能的减少无人车通过复杂路口，尽可能绕行这种区域。

在生成第一导航路径时，还需要记录第一导航路径的路径信息，且路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。另外，路径信息还可根据实际应用需要进行灵活设定。其中，导航路径的请求时长指的是根据地图数据和导航算法进行导航路径规划的时长，地图数据或导航算法的异常都会造成请求时长超过标准。

根据本发明的实施例，在记录所述第一导航路径的路径信息之后，还包括：

根据设定的路径信息的异常判断标准，判断第一导航路径的路径信息是否异常；

若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

在记录的路径信息中，系统会自动筛选出疑似异常的数据，包含未获取到导航路径、请求时长超限、路径距离超长等。由于每次进行导航路径检测时，为了使检测结果更全面，会将指定范围的地图数据中选取的所有停靠点的两点及多点之间均生成导航路径，故而在判定一个导航路径是否异常时，该导航路径的路径信息中的各指标的疑似异常判断标准例如是：

导航路径的请求时长：超过10秒；

路径距离：导航路径距离/停靠点的直线距离，在所有导航路径中排在前5位；

途径红绿灯个数：在所有导航路径中排在前5位；

途径隔离桩个数：在所有导航路径中排在前5位；

途径左转弯数量：在所有导航路径中排在前5位。

当第一导航路径的路径信息中有任何一个指标异常时，即认为该第一导航路径的路径信息异常，此时，将提示进行人工确认，待确认无误后，系统保留所有正确记录。若确认有误，则说明地图数据或导航算法存在问题，可根据该异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。其中，当需要进行人工确认时，系统会将导航路径叠加显示在地图数据上，从而判断是否存在绕路、道路复杂度高等情况。

根据本发明的又一个实施例，在将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测时，包括：从第一导航路径的路径信息和第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；若任一指标的变化率超过该指标的设定阈值，则第一导航路径异常。其中，导航路径及其路径信息具有相应的版本信息。每次进行导航路径规划后，即新生成一个版本的导航路径及其路径信息。为了对新生成的导航路径进行检测，可以从系统中获取此次生成的导航路径的上一个版本的导航路径及其路径信息，然后将这两个相邻版本的导航路径的路径信息进行比较，从而对新生成的导航路径进行检测。

比如，假设某次导航路径规划中，无人车在请求A到B之间的导航路径规划时，规划的路径距离是1公里；待地图数据和导航算法更新后，无人车再次请求A到B之间的导航路径规划，规划的路径是另外一条2公里的路，而路径距离指标的变化率对应的设定阈值为0.2，故而此时即认为该导航路径异常，需要人工确认，判断是否是地图数据或导航算法的问题。

目前，无人车多应用于物品配送或地图测量。下面以物品配送无人车为例，结合附图介绍本发明实施例的实现过程。

图2是本发明一个实施例的检测导航路径的流程示意图。图中示出了首次生成导航路径时对导航路径进行检测的流程，主要包括以下步骤：

1)在某一特定无人配送车运营园区，系统基于该园区的高精度地图数据，在可通行区域内随机选取多个停靠点，并为每个停靠点设置唯一ID进行区分；

2)根据系统选取的停靠点进行两点或多点的导航路径计算，并记录导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数等路径信息；

3)根据设定的路径信息的异常判断标准，判断每条导航路径的路径信息是否异常；

4)对所有异常信息进行人工确认，确认不是异常后，系统保留所有正确记录；若确认为异常，则根据异常信息更新地图数据和/或导航算法。

由于在首次生成导航路径时，系统中并没有记载任何导航路径及其路径信息，因此，获取的之前记录的导航路径及其路径信息即为空数据，此时仅需根据设定的路径信息的异常判断标准来进行导航路径检测即可。

图3是本发明另一个实施例的检测导航路径的流程示意图。图中示出了当地图数据和/或导航算法更新后，重新生成导航路径并对该重新生成的导航路径进行检测的流程，主要包括以下步骤：

5)地图数据或导航算法更新后，系统调取上述的步骤1)中存储的停靠点，自动对已有的停靠点进行两点及多点组合并生成导航路径，同时记录导航路径的路径信息；

6)将新生成的导航路径的路径信息与步骤4)中记录的路径信息进行逐项比对，对各项路径信息设定一个可容忍的阈值，筛选出增加量超过阈值的路径信息，并将该路径信息及其对应的导航路径记录为异常，并上报异常记录；

7)对所有异常信息进行人工确认，确认不是异常后，系统保留所有正确记录；若确认为异常，则根据异常信息更新地图数据和/或导航算法。

根据本发明的实施例，系统还可以对运营人员提供的停靠点列表进行全覆盖的两点及多点导航路径测试，并对路径信息进行比对，从而确保运营线路稳定可靠。

图4是根据本发明实施例的检测导航路径的装置的主要模块示意图。如图4所示，本发明实施例的检测导航路径的装置400主要包括路径生成模块401、路径获取模块402和路径检测模块403。

路径生成模块401，用于基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；

路径获取模块402，用于获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；

路径检测模块403，用于将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

根据本发明的一个实施例，所述停靠点是基于所述地图数据在可通行区域内选取的，且所述路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。

根据本发明的另一个实施例，检测导航路径的装置400还可以包括路径判断模块(图中未示出)，用于：

在记录所述第一导航路径的路径信息之后，根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；

若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

根据本发明的又一个实施例，路径检测模块403还可以用于：

从所述第一导航路径的路径信息和所述第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；

若任一指标的变化率超过所述指标的设定阈值，则所述第一导航路径异常。

根据本发明实施例的技术方案，通过基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测，可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

图5示出了可以应用本发明实施例的检测导航路径的方法或检测导航路径的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的检测导航路径的方法一般由服务器505执行，相应地，检测导航路径的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括路径生成模块、路径获取模块和路径检测模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，路径生成模块还可以被描述为“用于基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

根据本发明实施例的技术方案，通过基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测，可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测导航路径的方法，其特征在于，包括：

基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；

获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；

将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠点是基于所述地图数据在可通行区域内选取的，且所述路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述第一导航路径的路径信息之后，还包括：

根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；

若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测包括：

从所述第一导航路径的路径信息和所述第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；

若任一指标的变化率超过所述指标的设定阈值，则所述第一导航路径异常。

5.一种检测导航路径的装置，其特征在于，包括：

路径生成模块，用于基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；

路径获取模块，用于获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；

路径检测模块，用于将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述停靠点是基于所述地图数据在可通行区域内选取的，且所述路径信息包括下列中的至少一个：导航路径的请求时长、路径距离、途径红绿灯个数、途径隔离桩个数、途径左转弯个数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括路径判断模块，用于：

在记录所述第一导航路径的路径信息之后，根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；

若异常，则提示人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和/或导航算法优化。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述路径检测模块还用于：

从所述第一导航路径的路径信息和所述第二导航路径的路径信息中获取路径信息包括的每个指标的指标值，并分别计算每个指标的变化率；

若任一指标的变化率超过所述指标的设定阈值，则所述第一导航路径异常。

9.一种检测导航路径的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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