CN112761873A - 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组 - Google Patents

变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组 Download PDF

Info

Publication number
CN112761873A
CN112761873A CN202110136192.9A CN202110136192A CN112761873A CN 112761873 A CN112761873 A CN 112761873A CN 202110136192 A CN202110136192 A CN 202110136192A CN 112761873 A CN112761873 A CN 112761873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
backlash
time
variable
load
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110136192.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112761873B (zh
Inventor
黄正
黄凌翔
陈子达
刘亮
李立根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XEMC Windpower Co Ltd
Original Assignee
XEMC Windpower Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XEMC Windpower Co Ltd filed Critical XEMC Windpower Co Ltd
Priority to CN202110136192.9A priority Critical patent/CN112761873B/zh
Publication of CN112761873A publication Critical patent/CN112761873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112761873B publication Critical patent/CN112761873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0236—Adjusting aerodynamic properties of the blades by changing the active surface of the wind engaging parts, e.g. reefing or furling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明的实施例提供了一种变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组，涉及风力发电技术领域。变桨传动链预消隙的控制方法包括：在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn；当Tn＝0时，开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1；当计时到t0时，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙，其中，t0＝t1‑t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。该控制方法能够快速消除齿隙，防止Mz载荷换向时变桨轴承齿面和减速箱齿轮产生齿面磨损和碰撞，大大提高了变桨轴承和减速机的使用寿命。

Description

变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体而言，涉及一种变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组。
背景技术
在现有的风力发电机组中，风机在小于额定风速运行时，为保持最大捕获风能，三个叶片的桨距角保持最优桨角状态，不需要执行变桨动作，变桨电机的速度为零。此时，由于风载和叶片重力共同作用在叶片根部，随着风机的转动，三个叶片根部Mz载荷也会随之出现周期性的变化。通过螺栓直接连接在叶片上的变桨轴承的Mz载荷方向也会发生周期性变化。但由于无需产生变桨动作，变桨电机的输出力矩始终和Mz载荷保持一个方向，又因为变桨减速机存在齿隙，当载荷换向时，变桨减速机前端的叶片与叶片轴承会产生滑动，而变桨减速机尾端安装的变桨电机则维持速度为零，这样就会导致变桨轴承齿面和减速机齿面产生碰撞和磨损，增大了变桨轴承和减速机齿面的疲劳载荷，降低了变桨轴承的使用寿命。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的包括提供一种变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组，能够解决叶片根部Mz载荷换向时变桨轴承齿面和变桨减速机齿面产生的碰撞和磨损问题。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明提供一种变桨传动链预消隙的控制方法，控制方法包括：
在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn；
当Tn＝0时，开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1；
当计时到t0时，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙，其中，t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。
在可选的实施方式中，根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1的步骤包括：
根据n，计算出Mz载荷变化周期T；
根据T，计算出t1。
在可选的实施方式中，Mz载荷变化周期T的计算公式为：T＝1/n×60。
在可选的实施方式中，下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式为：t1＝1/2×T。
在可选的实施方式中，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙的步骤包括：
在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成，其中，Ts为设定的限制值；
在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则循环控制方法。
在可选的实施方式中，在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成的步骤之后，控制方法包括：
采集当前的平均风速；
在当前的平均风速小于机组的额定风速的条件下，重新计算下次Mz载荷的换向时间t1。
在可选的实施方式中，在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn的步骤之前，控制方法包括：
采集实时风速；
计算出预设时长内的平均风速。
第二方面，本发明提供一种风力发电机组，风力发电机组包括：
控制器，用于在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn；当Tn＝0时，开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1；当计时到t0时，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙，其中，t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。
在可选的实施方式中，控制器中存储有下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式：t1＝1/2×T，其中，T为Mz载荷变化周期。
在可选的实施方式中，控制器中存储有Mz载荷变化周期T的计算公式：T＝1/n×60。
本发明实施例提供的变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组的有益效果包括：
1.控制器通过轮毂转速n，来计算下次Mz载荷的换向时间t1，在叶片根部Mz载荷换向前，控制变桨电机主动反向运动，从而快速消除齿隙，防止Mz载荷换向时变桨轴承齿面和减速箱齿轮产生齿面磨损和碰撞，大大提高了变桨轴承和减速机的使用寿命；
2.由于传动链齿隙较小，变桨电机在高转速下能够迅速消除齿隙，又因为在Mz载荷换向前Mz载荷值趋近于零，所以在变桨电机消隙的过程中，叶片轴承的摩擦负载完全能够保证叶片不产生震动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的变桨传动链预消隙的控制方法的流程图；
图2为叶片根部Mz载荷与轮毂转速n的风场运行数据图；
图3为本发明第一实施例提供的风力发电机组的组成框图。
图标：10-风力发电机组；11-控制器；12-风速传感器；13-转矩传感器；14-变桨电机；15-转速传感器；16-轮毂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
在风力发电机组中，因为变桨减速机存在齿隙，当载荷换向时，变桨减速机前端的叶片与叶片轴承会产生滑动，而变桨减速机尾端安装的变桨电机则维持速度为零，这样就会导致变桨轴承齿面和减速机齿面产生碰撞和磨损，增大了变桨轴承和减速机齿面的疲劳载荷，降低了变桨轴承的使用寿命。本实施例提供一种变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组能够解决叶片根部Mz载荷换向时变桨轴承齿面和变桨减速机齿面产生的碰撞和磨损问题。
第一实施例
请参考图1，本实施例提供了一种变桨传动链预消隙的控制方法(以下简称：“控制方法”)，主要应用于风力发电机组，解决叶片根部Mz载荷换向时变桨轴承齿面和变桨减速机齿面产生的碰撞和磨损问题。
具体的，控制方法包括以下步骤：
S1：采集实时风速。
其中，可以设置控制器通过风速传感器采集实时风速。
S2：计算出预设时长内的平均风速。
其中，预设时长可以设定为10分钟，从而计算出10分钟的平均风速。
S3：判断是否平均风速小于机组的额定风速。
在平均风速不小于机组的额定风速的条件下，则返回执行S1。
在平均风速小于机组的额定风速的条件下，则执行S4。
S4：采集变桨电机的实时转矩Tn。
其中，可以设置控制器通过转矩传感器采集变桨电机的实时转矩Tn。
S5：判断是否在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn等于0。
当在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn不等于0，则返回执行S1。也就是说，在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn一直不为0，则返回执行S1。
当在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn等于0，则执行S6。
S6：开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1。
其中，当在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn等于0时，此时确定为Mz载荷第一次换向的时间零点，控制器开始计时，并开始采集轮毂转速n，控制器采集轮毂转速n可以通过转速传感器实现。
请参阅图2，根据风场运行数据分析可知叶片根部Mz载荷变化周期T和轮毂转速n成比例关系。本实施例中，Mz载荷变化周期T的计算公式为：T＝1/n×60。
因为在一个Mz载荷变化周期T内叶片根部Mz载荷换向两次，所以下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式为：t1＝1/2×T。
S7：当计时到t0时，控制变桨电机主动反向运动。
其中，t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。也就是说，到t0时，控制器使用转矩模式控制变桨电机在小转矩高转速的状态下主动反向运动。
S8：判断是否在变桨电机反向运动的设定时间内出现Tn≥Ts的时刻。
其中，Ts为设定的限制值。在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则返回执行S1。
在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则判定消除齿隙完成，并接着执行S9。
S9：采集当前的平均风速。
其中，可以采集当前10分钟内的平均风速。
S10：判断是否当前的平均风速小于机组的额定风速。
如果当前的平均风速不小于机组的额定风速，则返回执行S1。
如果当前的平均风速小于机组的额定风速，则重新计算下次Mz载荷的换向时间t1，即返回执行S6。
本实施例提供的变桨传动链预消隙的控制方法的有益效果包括：
1.控制器通过轮毂转速n，来计算下次Mz载荷的换向时间t1，在叶片根部Mz载荷换向前，控制变桨电机主动反向运动，从而快速消除齿隙，防止Mz载荷换向时变桨轴承齿面和减速箱齿轮产生齿面磨损和碰撞，大大提高了变桨轴承和减速机的使用寿命；
2.由于传动链齿隙较小，变桨电机在高转速下能够迅速消除齿隙，又因为在Mz载荷换向前Mz载荷值趋近于零，所以在变桨电机消隙的过程中，叶片轴承的摩擦负载完全能够保证叶片不产生震动。
第二实施例
请参阅图3，本实施例提供了一种风力发电机组10，风力发电机组10包括控制器11、风速传感器12、转矩传感器13、变桨电机14、转速传感器15、轮毂16和叶片。其中，风速传感器12、转矩传感器13、变桨电机14和转速传感器15均与控制器11电连接。风速传感器12用于采集实时风速，转矩传感器13用于采集变桨电机14的实时转矩Tn，转速传感器15用于采集轮毂16转速n，控制器11根据转矩传感器13采集的实时转矩Tn，计算出叶片根部Mz载荷。控制器11中存储有程序，控制器11读取该程序可执行第一实施例提供的变桨传动链预消隙的控制方法。
具体的，控制器11计算出预设时长内的平均风速。其中，预设时长可以设定为10分钟，从而计算出10分钟的平均风速。
控制器11监测到平均风速小于机组的额定风速时，则采集变桨电机14的实时转矩Tn，并判断是否在限定时间内变桨电机14的实时转矩Tn等于0，当在限定时间内变桨电机14的实时转矩Tn等于0，则开始计时，并根据轮毂16转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1，当计时到t0时，控制变桨电机14主动反向运动，到t0时，控制器11使用转矩模式控制变桨电机14在小转矩高转速的状态下主动反向运动，在变桨电机14反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，Ts为设定的限制值，则判定消除齿隙完成，并接着采集当前的平均风速，如果当前的平均风速小于机组的额定风速，则重新计算下次Mz载荷的换向时间t1，如此循环。
其中，根据风场运行数据分析可知叶片根部Mz载荷变化周期T和轮毂16转速n成比例关系。控制器11中存储有下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式：t1＝1/2×T，其中，T为Mz载荷变化周期。控制器11中还存储有Mz载荷变化周期T的计算公式：T＝1/n×60。控制器11中还存储有t0的计算公式：t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。
此外，如果在限定时间内变桨电机的实时转矩Tn不等于0，则返回采集实时风速。如果在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则也返回采集实时风速。
本实施例提供的风力发电机组10的有益效果包括：
1.控制器11通过轮毂16转速n，来计算下次Mz载荷的换向时间t1，在叶片根部Mz载荷换向前，控制变桨电机14主动反向运动，从而快速消除齿隙，防止Mz载荷换向时变桨轴承齿面和减速箱齿轮产生齿面磨损和碰撞，大大提高了变桨轴承和减速机的使用寿命；
2.由于传动链齿隙较小，变桨电机14在高转速下能够迅速消除齿隙，又因为在Mz载荷换向前Mz载荷值趋近于零，所以在变桨电机14消隙的过程中，叶片轴承的摩擦负载完全能够保证叶片不产生震动。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn；
当Tn＝0时，开始计时，并根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1；
当计时到t0时，控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙，其中，t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。
2.根据权利要求1所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述根据轮毂转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1的步骤包括：
根据n，计算出Mz载荷变化周期T；
根据T，计算出t1。
3.根据权利要求2所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，Mz载荷变化周期T的计算公式为：T＝1/n×60。
4.根据权利要求2所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式为：t1＝1/2×T。
5.根据权利要求1所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述控制变桨电机主动反向运动，消除齿隙的步骤包括：
在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成，其中，Ts为设定的限制值；
在变桨电机反向运动的设定时间内，若未出现Tn≥Ts的时刻，则循环所述控制方法。
6.根据权利要求5所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述在变桨电机反向运动的设定时间内，若出现Tn≥Ts的时刻，则消除齿隙完成的步骤之后，所述控制方法包括：
采集当前的平均风速；
在所述当前的平均风速小于所述机组的额定风速的条件下，重新计算所述下次Mz载荷的换向时间t1。
7.根据权利要求1所述的变桨传动链预消隙的控制方法，其特征在于，所述在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机的实时转矩Tn的步骤之前，所述控制方法包括：
采集实时风速；
计算出预设时长内的所述平均风速。
8.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括：
控制器(11)，用于在平均风速小于机组的额定风速的条件下，采集变桨电机(14)的实时转矩Tn；当Tn＝0时，开始计时，并根据轮毂(16)转速n，计算下次Mz载荷的换向时间t1；当计时到t0时，控制变桨电机(14)主动反向运动，消除齿隙，其中，t0＝t1-t2，t2为变桨传动链消齿隙所需最大时间。
9.根据权利要求8所述的风力发电机组，其特征在于，所述控制器(11)中存储有下次Mz载荷的换向时间t1的计算公式：t1＝1/2×T，其中，T为Mz载荷变化周期。
10.根据权利要求9所述的风力发电机组，其特征在于，所述控制器(11)中存储有Mz载荷变化周期T的计算公式：T＝1/n×60。
CN202110136192.9A 2021-02-01 2021-02-01 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组 Active CN112761873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136192.9A CN112761873B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136192.9A CN112761873B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112761873A true CN112761873A (zh) 2021-05-07
CN112761873B CN112761873B (zh) 2022-06-03

Family

ID=75704466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110136192.9A Active CN112761873B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112761873B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114183297A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 明阳智慧能源集团股份公司 一种减小风电机组变桨系统换向齿间隙振动的方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102803047A (zh) * 2009-06-25 2012-11-28 株式会社捷太格特 电动动力转向装置
CN106996358A (zh) * 2017-05-02 2017-08-01 湖南拓天节能控制技术股份有限公司 风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法
DE102016221231A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftanlage mit horizontaler Achse und Kronenrad

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102803047A (zh) * 2009-06-25 2012-11-28 株式会社捷太格特 电动动力转向装置
DE102016221231A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftanlage mit horizontaler Achse und Kronenrad
CN106996358A (zh) * 2017-05-02 2017-08-01 湖南拓天节能控制技术股份有限公司 风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114183297A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 明阳智慧能源集团股份公司 一种减小风电机组变桨系统换向齿间隙振动的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112761873B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6247957B2 (ja) 風力発電装置のヨー制御システム及びヨー制御方法
EP2873568A1 (en) Wiper control method and wiper control device
CN106576569B (zh) 电动工具及其控制方法
CN108533451B (zh) 一种风力发电机组的变桨控制方法
EP3212927B1 (en) System and method for controlling the operation of a wind turbine
CN107810322B (zh) 通过风力涡轮机增加有功功率
CN106886634B (zh) 一种风机变桨电机选型参数获取方法、系统及选型方法
CN112761873B (zh) 变桨传动链预消隙的控制方法和风力发电机组
EP2757256A2 (en) Wind turbine and method for adjusting rotor blade pitch angle in wind turbines
JP2015533999A (ja) 風力タービンヨー制御システム
EP2607694A1 (en) Method for operating a wind turbine
JP6248006B2 (ja) 風力発電システム
CN113931793B (zh) 一种串列式双风轮风电机组仿真的变桨环节等值方法及系统
EP3032095A1 (en) Methods of operating a wind turbine and wind turbines
EP2738052A1 (en) Motor control device
CA2821572C (en) System, device, and method for adjusting wind turbine component workload
EP3722596B1 (en) System and method for mitigating damage in a rotor blade of a wind turbine
CN114893349B (zh) 偏航系统电机防过流过载控制方法及装置
CN101965453B (zh) 叶片角调节率极限值的适配
CN112392655B (zh) 风力发电机自动紧急偏航装置、方法和设备
CN116181585A (zh) 用于响应风力涡轮的摩擦系数信号的系统和方法
KR101346275B1 (ko) 케이블 꼬임이 방지되는 풍력 발전기의 요 운전 방법
CN113162507B (zh) 风机的控制方法、风机、家电设备和可读存储介质
CN112901415B (zh) 风力发电机组的启动控制方法、装置、控制器及系统
CN112055782B (zh) 用于控制风力涡轮转子叶片的桨距角的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant