CN112758568A - 一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，自动化布设与撤收分系统安装在机场应急助航灯光车上，其创新点在于：机场应急助航灯光车包括智能仓储模块、自动取放模块、自动布收模块以及舱外等速线模块；本发明的有益效果是：本技术方案工作效率高、提高收放精度、减轻人员劳动作业强度、保障人员人身安全的需求；遵循自动化、集成化、模块化的原则。

Description

一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统。
背景技术
目前，机场应急助航灯光车的设备由三、四名人员人工进行放、收产品，一、二人在存储位置内取产品，传递给设备外挂座椅上的人员，按照规定要求依次取放产品。作业过程中，人员需要不停的弯腰、单手臂摆动收放产品达200多次，不仅劳动强度大，而且设备外挂座椅上操作人员的安全保障性差，同时人工收放产品基本靠熟练程度和经验，产品收放横向、纵向精度差。
因此，就必须研制出一种采用自动化收放技术来进行产品的存取、充电、收放的新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，经检索，未发现与本发明相同的技术方案。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种采用自动化收放技术来进行产品的存取、充电、收放的新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，自动化布设与撤收分系统安装在机场应急助航灯光车上，其创新点在于：机场应急助航灯光车包括智能仓储模块、自动取放模块、自动布收模块以及舱外等速线模块；
智能仓储模块由若干条可以储存一定数量灯具的存储输送链组成，至少两条同一水平面的存储输送链形成单侧单层存储模块，至少四条同一竖直平面上的单层存储模块形成一个单侧灯库，智能仓储模块包括两个对称设置在应急助航灯光车方仓内左右放置并保证中间留有一定间隔的单侧灯库；
自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道，第一轨道垂直于水平面，取放结构还包括一可沿第一轨道上下移动的第二轨道，第二轨道平行于水平面且与存储模块的延伸方向平行，第二轨道上还设有一可沿第二轨道滑动的机械手结构；
自动布收模块包括设置在机场应急助航灯光车车尾的灯具放置区、与灯具放置区对接的升降结构以及位于升降结构底部的布收模块；灯具放置区包括直线滑轨以及设置在直线滑轨上的放置块，灯具放置区还包括一个驱动放置块移动的伺服推动电机；升降结构包括垂直于底面的固定轨以及安装在固定轨上且可在固定轨上上下移动的移动轨，移动轨末端设有一用于抓取灯具的灯具夹爪；
舱外等速线模块包括安装在助航灯车舱外的固定架，所述固定架底部悬挂有两条相互平行的等速线结构，等速线结构包括线轨以及沿线轨旋转的旋转同步带，线轨上还设有一用于驱动旋转同步带转动的同步电机，两条旋转同步带的旋转方向相反且速度相同。
在一些实施方式中，存储输送链包括环形存储链式输送线以及驱动存储链式输送线传输的伺服存储电机；存储输送链上还设有与灯具数量相同的充电器。
在一些实施方式中，机械手结构包括安装在第二轨道上的机械手滑块以及安装在机械手滑块上的机械手臂，机械手臂可在机械手滑块上左右横移，机械手的两端均设有一灯具抓手。
在一些实施方式中，自动化布设与撤收分系统还包括一应急人工取放结构，应急人工取放结构安装在机场应急助航灯光车车尾的座椅以及人工机械手。
在一些实施方式中，舱外等速线模块还包括一导向结构，导向结构包括设置在线轨两端的导向板，导向板从线轨至导向板末端向外侧倾斜。
在一些实施方式中，导向板的内侧面还设有若干相邻设置的导向轮。
本技术方案的优点是：本技术方案工作效率高、提高收放精度、减轻人员劳动作业强度、保障人员人身安全的需求；遵循自动化、集成化、模块化的原则。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统的结构示意图。
图2 是本发明一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统的等速线模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例包括：
一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，自动化布设与撤收分系统安装在机场应急助航灯光车上，机场应急助航灯光车包括智能仓储模块、自动取放模块、自动布收模块以及舱外等速线模块；智能仓储模块由若干条可以储存一定数量灯具的存储输送链1组成，至少两条同一水平面的存储输送链1形成单侧单层存储模块，所述至少四条同一竖直平面上的单层存储模块形成一个单侧灯库，所述智能仓储模块包括两个对称设置在应急助航灯光车方仓内左右放置并保证中间留有一定间隔的单侧灯库；自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道21，第一轨道21垂直于水平面，取放结构还包括一可沿第一轨道21上下移动的第二轨道22，第二轨道22平行于水平面且与存储模块1的延伸方向平行，第二轨道22上还设有一可沿第二轨道22滑动的机械手结构23；自动布收模块包括设置在机场应急助航灯光车车尾的灯具放置区31、与灯具放置区31对接的升降结构以及位于升降结构底部的布收模块；灯具放置区31包括直线滑轨以及设置在直线滑轨上的放置块32，灯具放置区31还包括一个驱动放置块32移动的伺服推动电机；升降结构包括垂直于底面的固定轨33以及安装在固定轨33上且可在固定轨33上上下移动的移动轨34，移动轨34末端设有一用于抓取灯具的灯具夹爪；舱外等速线模块包括安装在助航灯车舱外的固定架35，固定架35底部悬挂有两条相互平行的等速线结构，等速线结构包括线轨351以及沿线轨351旋转的旋转同步带352，线轨351上还设有一用于驱动旋转同步带352转动的同步电机353，两条旋转同步带352的旋转方向相反且速度相同；等速线模块的负责在车辆前进过程中反向输送，创造出灯具输送与车辆行驶之间的相对静止，保证灯具平稳着地。可以有效解决车辆行进时放置灯具是位置、角度与倾倒的问题，当送出的速度与车辆行进的速度同步时，灯具相对于地面处于相对静止状态，再加以辅助护栏协助，可以保证灯具的位置、角度和倾倒等问题 。
自动取放模块用于衔接存储结构与布收结构，相当于中转机构，放置产品时，该模块将存储结构中预定的产品取出、放入出产品口位置，交由布收结构进行布设作业；收产品时，该结构先对收回的产品进行清洁、干燥和扫码识别，然后将产品按照各自类别放回到存储结构。
存储输送链1包括环形存储平板链以及驱动存储平板链传输的伺服存储电机；存储输送链1上还设有若干充电器。
机械手结构23包括安装在第二轨道22上的机械手滑块以及安装在机械手滑块上的机械手臂，机械手臂可在机械手滑块上左右横移，机械手的两端均设有一灯具抓手。
自动化布设与撤收分系统还包括一应急人工取放结构，应急人工取放结构安装在机场应急助航灯光车车尾的座椅41以及人工机械手42。
舱外等速线模块还包括一导向结构，导向结构包括设置在线轨351两端的导向板354，导向板354从线轨351至导向板354末端向外侧倾斜。
导向板354的内侧面还设有若干相邻设置的导向轮355。
本技术方案工作效率高、提高收放精度、减轻人员劳动作业强度、保障人员人身安全的需求；遵循自动化、集成化、模块化的原则。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，所述自动化布设与撤收分系统安装在机场应急助航灯光车上，其特征在于：所述机场应急助航灯光车包括智能仓储模块、自动取放模块、自动布收模块以及舱外等速线模块；
所述智能仓储模块由若干条可以储存一定数量灯具的存储输送链（1）组成，所述至少两条同一水平面的存储输送链（1）形成单侧单层存储模块，所述至少四条同一竖直平面上的单层存储模块形成一个单侧灯库，所述智能仓储模块包括两个对称设置在应急助航灯光车方仓内左右放置并保证中间留有一定间隔的单侧灯库；
所述自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道（21），所述第一轨道（21）垂直于水平面，所述取放结构还包括一可沿第一轨道（21）上下移动的第二轨道（22），所述第二轨道（22）平行于水平面且与存储模块（1）的延伸方向平行，所述第二轨道（22）上还设有一可沿第二轨道（22）滑动的机械手结构（23）；
所述自动布收模块包括设置在机场应急助航灯光车车尾的灯具放置区（31）、与灯具放置区（31）对接的升降结构以及位于升降结构底部的布收模块；所述灯具放置区（31）包括直线滑轨以及设置在直线滑轨上的放置块（32），所述灯具放置区（31）还包括一个驱动放置块（32）移动的伺服推动电机；所述升降结构包括垂直于底面的固定轨（33）以及安装在固定轨（33）上且可在固定轨（33）上上下移动的移动轨（34），所述移动轨（34）末端设有一用于抓取灯具的灯具夹爪；
所述舱外等速线模块包括安装在助航灯车舱外的固定架（35），所述固定架（35）底部悬挂有两条相互平行的等速线结构，所述等速线结构包括线轨（351）以及沿线轨（351）旋转的旋转同步带（352），所述线轨（351）上还设有一用于驱动旋转同步带（352）转动的同步电机（353），所述两条旋转同步带（352）的旋转方向相反且速度相同。
2.根据权利要求1 所述的一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，其特征在于：所述存储输送链（1）包括环形存储链式输送线以及驱动存储链式输送线传输的伺服存储电机；所述存储输送链（1）上还设有与灯具数量相同的充电器。
3.根据权利要求1 所述的一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，其特征在于：所述机械手结构（23）包括安装在第二轨道（22）上的机械手滑块以及安装在机械手滑块上的机械手臂，所述机械手臂可在机械手滑块上左右横移，所述机械手的两端均设有一灯具抓手。
4.根据权利要求1 所述的一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，其特征在于：所述自动化布设与撤收分系统还包括一应急人工取放结构，所述应急人工取放结构安装在机场应急助航灯光车车尾的座椅（41）以及人工机械手（42）。
5.根据权利要求1 所述的一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，其特征在于：所述舱外等速线模块还包括一导向结构，所述导向结构包括设置在线轨（351）两端的导向板（354），所述导向板（354）从线轨（351）至导向板（354）末端向外侧倾斜。
6.根据权利要求5 所述的一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，其特征在于：所述导向板（354）的内侧面还设有若干相邻设置的导向轮（355）。
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