CN112758374A - 触发式离合机构及灌注设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触发式离合机构及灌注设备。其中，触发式离合机构，包括传动组件、触发组件、握持件和固定座；传动组件包括限位板、第一导向杆、丝杆、离合夹爪、承载滑块、推动组件和抵持板；推动组件的近端与离合夹爪和承载滑块固定连接，且离合夹爪设有与丝杆适配的咬合螺纹；推动组件的远端伸入握持件内且与抵持板固定连接；触发组件包括：第一弹性组件和第二弹性组件。本发明通过在灌注设备中设置离合机构，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性。

Description

触发式离合机构及灌注设备

技术领域

本发明实施例涉及机械设备领域，尤其涉及一种触发式离合机构及灌注设备。

背景技术

灌注系统是一种将一定量的液体或气体注入目标的工具。通常，灌注系统里包括灌注设备和承装容器，两者相互配合，灌注设备用于操控承装容器完成灌注动作。例如，承装容器可以是针筒，其内可以存有液体或气体，针筒包括筒体和活塞杆，活塞杆设置在筒体内做活塞运动，灌注设备可以对活塞杆施力，使活塞杆相对筒体做活塞运动，以进行灌注。

现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和握持件，二者相互联动，驱动机构用于带动握持件移动，以执行推动承装容器的动作。以承装容器为针筒举例，针筒的灌注和取料是需要对针筒的活塞杆进行推拉动作，因此现有技术中的驱动机构常常采用双向电机。但该种灌注设备的灌注精度在多次重复灌注操作后会出现较大误差，影响使用效果，并且，若驱动机构出现故障，便无法将活塞杆进行复位。

发明内容

本发明实施例提供一种触发式离合机构及灌注设备，通过该离合机构，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性。

本发明在第一方面提供了一种触发式离合机构，所述离合机构包括：传动组件、触发组件、握持件和固定座；

所述传动组件包括：限位板、第一导向杆、丝杆、离合夹爪、承载滑块、推动组件和抵持板；

所述第一导向杆与所述丝杆相互平行的设置在所述限位板上；

所述离合夹爪设有与所述丝杆适配的咬合螺纹；

所述推动组件的近端穿过所述限位板且与所述离合夹爪和所述承载滑块固定连接，所述承载滑块滑动设置在所述第一导向杆上；

所述推动组件的远端伸入所述握持件内且与所述抵持板固定连接；

所述固定座设置在所述握持件内；

所述第一弹性组件设置在所述抵持板与所述固定座之间，并与所述第二弹性件连接，用于维持所述抵持板的稳定，并使所述离合夹爪与所述丝杆分离；

所述第二弹性组件设置在所述固定座上，且凸出所述握持件的外表面，用于在挤压后改变与所述第一弹性组件的连接状态，使所述抵持板带动所述推动组件转动，并使所述离合夹爪与所述丝杆接合。利用本方案，可通过握持件连接外界的承装容器，例如包括筒体和活塞杆的针筒，当活塞杆安装在握持件上时，活塞杆抵持并挤压第二弹性组件，第二弹性组件被压缩入握持件内的固定座内，继而改变其与所述第一弹性组件的连接状态，此时，抵持板带动推动组件转动并带动离合夹爪抵持在丝杆上，实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆咬合，丝杆可连接外界的驱动机构，由外界驱动机构带动丝杆转动的过程中，利用离合夹爪和丝杆的咬合以及承载滑块在第一导向杆上的滑动限制，实现了推动组件的丝杠式移动，以此推动动握持件上的活塞杆相对筒体移动，完成注射的动作。当活塞杆从握持件上卸下时，可手动扳动一下抵持板，使第一弹性组件带动第二弹性组件恢复初始状态，第二弹性组件重新凸出握持件的外表面，并实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆分离的效果。因此，该种离合机构在外界单向电机时，也可以实现对承装容器的推拉动作，相比双向电机，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性，即在电极无法正常工作时，也能将承装容器进行手动复位。解决了现有技术中的灌注设备多次重复灌注操作后，在灌注精度上会出现较大误差的问题，以及在驱动机构出现故障时，无法对承装容器进行复位的问题。

在一种可行的方案中，所述第一弹性组件包括：弹片和第一弹簧，所述弹片固定连接在所述抵持板上，且所述弹片的端部插接入所述固定座内，所述第一弹簧位于所述弹片与所述固定座之间；

所述第二弹性组件包括：弹针和第二弹簧；

所述弹针穿过所述第二弹簧且设置在所述固定座上，且所述弹针的一端凸出所述握持件的外表面；

所述弹片包括支撑部和限位部；

所述支撑部连接在所述抵持板上，所述限位部插接入所述固定座内；

所述限位部上设置有大圆孔，所述大圆孔一侧连通有小圆孔；

所述弹针伸入所述固定座内的一端设置有大圆环段，所述大圆环段的外侧设置有小圆环段；

且所述大圆环段与所述大圆孔的直径相适配，所述小圆环段与所述小圆孔的直径相适配，实现了第一弹性组件带动第二弹性组件在连接状态上的可变动性，并且具备结构简单、触发效果灵敏的优点。

在一种可行的方案中，所述推动组件包括：推杆和套管，所述推杆穿设在所述套管内；

所述套管的近端穿过所述限位板且与所述承载滑块固定连接，所述套管的远端与所述握持件固定连接；

所述推杆的近端伸出所述套管外且与所述离合夹爪固定连接，所述推杆的远端伸出所述套管外且与所述抵持板固定连接，利用套管实现了对推杆的保护。

在一种可行的方案中，所述套管的近端还设置有轴承，所述轴承用于连接所述套管与所述推杆，增加了推杆的旋转灵活度，使离合机构被触发时更容易产生联动。

在一种可行的方案中，所述套管与所述限位板的连接处设置有轴滑套，用于辅助限制套管的移动范围。

在一种可行的方案中，所述离合夹爪包括：啮合部和夹持部；

所述啮合部设有啮合虎口，所述啮合虎口内侧设有与所述丝杆适配的咬合螺纹；

所述夹持部设有敞开式夹口，所述夹口通过连接件锁紧，用于将所述离合夹爪固定连接在所述推杆的近端，通过简单的安装结构，实现了离合夹爪和推杆的连接以及离合夹爪与丝杆的咬合。

在一种可行的方案中，所述握持件的外表面且位于所述弹针凸出端的位置处设置有卡扣，所述卡扣与所述握持件的外表面之间形成夹持空间，利用卡扣实现了握持件与外界承装容器的可拆式安装。

在一种可行的方案中，所述弹针凸出所述握持件外表面的一端呈楔形；

所述弹针凸出的楔形端高度不大于夹持空间的宽度，以便在外界承装容器进入卡扣时，即实现对弹针的抵持，以进行对第二弹性组件的挤压。

在一种可行的方案中，所述限位板包括两对称设置的立板和连接板，所述连接板用于固定两所述立板，且所述第一导向杆与所述丝杆连接在两所述立板之间，简化了限位板与第一导向杆之间的安装结构。

在一种可行的方案中，所述传动组件还包括：第二导向杆，所述第二导向杆设置在两所述立板之间，且所述第一导向杆与所述第二导向杆呈上下平行设置；

所述承载滑块的上下两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆滑动连接，进一步提高了推动组件的移动稳定性。

本发明在第二方面提供了一种灌注设备，用于操控承装容器完成灌注动作，所述承装容器包括：筒体和活塞杆，所述灌注设备包括：壳体、驱动机构和上述任意一种可行方案所述的离合机构；

所述握持件用于安装所述活塞杆，且在所述握持件上装有所述活塞杆时，由所述活塞杆触发所述触发组件，使所述离合夹爪与所述丝杆接合；

所述壳体用于固定所述筒体；

所述驱动机构设置在所述壳体内，且与所述丝杆联动，用于带动所述丝杆转动，且在所述离合夹爪与所述丝杆接合时，带动所述握持件移动，并使所述握持件上的活塞杆相对所述筒体移动。利用本方案，在握持件连接外界的承装容器时，例如包括筒体和活塞杆的针筒，当活塞杆安装在握持件上时，活塞杆抵持并挤压第二弹性组件，第二弹性组件被压缩入握持件内的固定座内，继而改变其与所述第一弹性组件的连接状态，此时，抵持板带动推动组件转动并带动离合夹爪抵持在丝杆上，实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆咬合，丝杆可连接外界的驱动机构，由外界驱动机构带动丝杆转动的过程中，利用离合夹爪和丝杆的咬合以及承载滑块在第一导向杆上的滑动限制，实现了推动组件的丝杠式移动，以此推动动握持件上的活塞杆相对筒体移动，完成注射的动作。当活塞杆从握持件上卸下时，可手动扳动一下抵持板，使第一弹性组件带动第二弹性组件恢复初始状态，第二弹性组件重新凸出握持件的外表面，并实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆分离的效果。因此，即使该种灌注设备中的驱动机构选用单向电机时，也可以实现对承装容器的推拉动作，相比双向电机，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性，即在电极无法正常工作时，也能将承装容器进行手动复位。解决了现有技术中的灌注设备多次重复灌注操作后，在灌注精度上会出现较大误差的问题，以及在驱动机构出现故障时，无法对承装容器进行复位的问题。

在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：驱动电机和齿轮组件，所述驱动电机通过所述齿轮组件驱动所述丝杆转动；

所述驱动电机安装在所述限位板上；

所述齿轮组件包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮与所述丝杆连接，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合，实现了驱动机构和丝杆的联动连接，并具有结构简单、安装方便等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中离合机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中触发组件和握持件的结构示意图；

图3为本发明实施例一中推动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一中推动组件的结构拆分示意图；

图5为本发明实施例一中离合夹爪的结构示意图；

图6为本发明实施例一中触发组件的结构拆分示意图；

图7为本发明实施例一中限位板的结构示意图；

图8为本发明实施例二中的整体结构示意图；

图9为本发明实施例二中驱动机构与离合机构的连接结构示意图。

图中标号：

1、传动组件；11、限位板；111、立板；112、连接板；12、第一导向杆；13、丝杆；14、离合夹爪；141、啮合部；142、夹持部；15、承载滑块；16、推动组件；161、推杆；162、套管；1621、轴滑套；1622、轴承；17、抵持板；18、第二导向杆；2、触发组件；21、第一弹性组件；211、弹片；212、第一弹簧；22、第二弹性组件；221、弹针；222、第二弹簧；3、握持件；4、固定座；5、壳体；6、驱动机构；61、驱动电机；62、齿轮组件；621、主动齿轮；622、从动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和握持件，二者相互联动，驱动机构用于带动握持件移动，以执行推动承装容器的动作。以承装容器为针筒举例，针筒的灌注和取料是需要对针筒的活塞杆进行推拉动作，因此现有技术中的驱动机构常常采用双向电机。但该种灌注设备的灌注精度在多次重复灌注操作后会出现较大误差，影响使用效果，并且，若驱动机构出现故障，便无法将活塞杆进行复位。

本申请的发明人发现，由于现有的灌注设备是由于采用了双向电机来控制握持件的前进和后退，其实质是通过双向电机的正反转实现握持件移动方向上的改变，因双向电机其内部的传动机构本身就存在一定的间隙配合，当多次重复灌注操作后，该间隙导致的误差会被逐渐扩大，即使精确控制电机的运行行程也会导致灌注设备的灌注精度也出现较大偏差。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

实施例一

图1为本发明实施例一中离合机构的整体结构示意图，图2为本发明实施例一中触发组件和握持件的结构示意图，图3为本发明实施例一中推动组件的结构示意图，如图1-3所示，本实施例的一种触发式离合机构，离合机构包括：传动组件1、触发组件2、握持件3和固定座4。

传动组件1包括：限位板11、第一导向杆12、丝杆13、离合夹爪14、承载滑块15、推动组件16和抵持板17，第一导向杆12与丝杆13相互平行的设置在限位板11上，推动组件16的近端穿过限位板11且与离合夹爪14和承载滑块15固定连接，且离合夹爪14设有与丝杆13适配的咬合螺纹，承载滑块15滑动设置在第一导向杆12上，推动组件16的远端伸入握持件3内且与抵持板17固定连接。

触发组件2包括：第一弹性组件21和第二弹性组件22，第一弹性组件21设置在抵持板17与固定座4之间，用于使抵持板17远离固定座4，第二弹性组件22在固定座4上，且凸出握持件3的外表面，用于在挤压后使抵持板17靠近固定座4，握持件3用于连接外界的承装容器，所述承装容器包括：筒体和活塞杆，当活塞杆安装在握持件3上时，第二弹性组件22被压缩入握持件3内的固定座4内，并触发第一弹性组件21使抵持板17远离固定座4一侧弹出，此时，抵持板17带动推动组件16近端的离合夹爪14搭在丝杆13上，使得离合夹爪14上的咬合螺纹与丝杆13咬合，丝杆13连接外界的驱动机构，所述驱动机构带动丝杆13转动的过程中，使得离合夹爪14带动承载滑块15在第一导向杆12上滑动，以此推动握持件3上的活塞杆相对筒体移动，完成注射的动作，当活塞杆从握持件3上卸下时，手动扳动一下抵持板17，抵持板17通过第一弹性组件21带动第二弹性组件22重新凸出握持件3的外表面，使得离合夹爪14上的咬合螺纹与丝杆13分离，以此实现在握持件3上未安装承装容器时，驱动机构无法驱动丝杆13转动。

基于上述方案可知，利用本方案，在握持件连接外界的承装容器时，例如包括筒体和活塞杆的针筒，当活塞杆安装在握持件上时，活塞杆抵持并挤压第二弹性组件，第二弹性组件被压缩入握持件内的固定座内，继而改变其与所述第一弹性组件的连接状态，此时，抵持板带动推动组件转动并带动离合夹爪抵持在丝杆上，实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆咬合，丝杆可连接外界的驱动机构，由外界驱动机构带动丝杆转动的过程中，利用离合夹爪和丝杆的咬合以及承载滑块在第一导向杆上的滑动限制，实现了推动组件的丝杠式移动，以此推动动握持件上的活塞杆相对筒体移动，完成注射的动作。当活塞杆从握持件上卸下时，可手动扳动一下抵持板，使第一弹性组件带动第二弹性组件恢复初始状态，第二弹性组件重新凸出握持件的外表面，并实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆分离的效果。因此，即使该种灌注设备中的驱动机构选用单向电机时，也可以实现对承装容器的推拉动作，相比双向电机，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性，即在电极无法正常工作时，也能将承装容器进行手动复位。解决了现有技术中的灌注设备多次重复灌注操作后，在灌注精度上会出现较大误差的问题，以及在驱动机构出现故障时，无法对承装容器进行复位的问题。

图4为本发明实施例一中推动组件的结构拆分示意图，如图4所示，推动组件16包括推杆161和套管162，套管162套接在推杆161上，套管162的近端穿过限位板11固定连接在承载滑块15上，套管162的远端固定连接在握持件3上，推杆161的近端伸出套管162外连接离合夹爪14，推杆161的远端伸出套管162外连接抵持板17，套管162用于连接承载滑块15与握持件3，使得承载滑块15在第一导向杆12上滑动的过程中带动握持件3一起移动，同时推杆161设置在套管162内，且伸出套管162外的一端连接离合夹爪14，能保证第二弹性件22带动离合夹爪14上的咬合螺纹与丝杆13咬合或分离过程的实现。

值得的说明的是，套管162与限位板11的连接处设置有轴滑套1621，套管162的近端还设置有轴承1622，轴承1622用于连接套管162与推杆161，轴滑套的设置便于套管162与限位板11之间连接固定，防止套管162松动，轴承的设置便于在离合夹爪14通过第一弹性件21与第二弹性件22配合实现咬合或分离的过程中，推杆161能转动一定角度实现离合效果。

图5为本发明实施例一中离合夹爪的结构示意图，如图5所示，离合夹爪14包括：啮合部141和夹持部142。

其中，啮合部141设有啮合虎口，啮合虎口内侧设有咬合螺纹，离合夹爪14通过啮合虎口的咬合螺纹与丝杆13螺纹连接，由于离合夹爪14与承载滑块15均连接在推动组件16上，且承载滑块15通过第一导向杆12进行限位，因此当啮合虎口的咬合螺纹与丝杆13咬合后，丝杆13转动的过程，带动承载滑块15在第一导向杆12上滑动，将丝杆13转动时的圆周运动转化为承载滑块15延第一导向杆12滑动的直线运动，并实现带动推动组件16端部的握持件3一起移动的效果。

夹持部142设有敞开式夹口，夹口通过连接件实现锁紧，例如可通过螺栓、螺母的旋合方式实现锁紧，用于将离合夹爪14固定连接在推杆161的近端，便于通过夹持部142将离合夹爪14连接固定在推杆161上。

图6为本发明实施例一中触发组件的结构拆分示意图，如图6所示，第一弹性组件21包括：弹片211和第一弹簧212，弹片211固定连接在抵持板17上，且弹片211的端部插接入固定座4内，第一弹簧212连接在弹片211与固定座4之间，第二弹性组件22包括：弹针221和第二弹簧222，弹针221通过第二弹簧222连接在固定座4上，且弹针221的一端凸出握持件3的外表面，本实施例中固定座4的外表面设置有弧形槽，其侧面设置有圆槽，且弧形槽与圆槽连通，弹片211通过弧形槽插接在固定座4上，弹针221通过第二弹簧222连接固定在圆槽内，且弹针221穿过弹片211伸入弧形槽内的一端。

具体来说，当弹针221受压通过第二弹簧222向圆槽内收缩的过程中，弹片211通过第一弹簧212向远离固定座4一侧弹出，由于弹片211固定连接在抵持板17上，因此在收紧的过程中，弹片211带动抵持板17、推杆161、离合夹爪14转动，实现离合夹爪14的咬合螺纹与丝杆14咬合的效果；

同时，扳动抵持板17时，抵持板17将弹片211再次向弧形槽内接入，弹片211触发第二弹簧222带动弹针221凸出握持件3的外表面，实现弹片211复位的效果。

具体的，弹片211呈L形，包括支撑部和限位部，支撑部连接在抵持板17上，限位部插接入固定座4内，限位部上设置有大圆孔，大圆孔一侧连通有小圆孔，弹针221伸入固定座4内的一端设置有大圆环段，大圆环段的外侧设置有小圆环段，且大圆环段与大圆孔的直径相适配，小圆环段与小圆孔的直径相适配。

弹针221凸出握持件3外表面时，大圆环段位于大圆孔内，此时利用第二弹簧222的弹力将弹针221向圆槽外顶出，实现弹针221凸出握持件3外表面的效果。

弹针221受到挤压后压缩第二弹簧222时，弹针221由大圆环段位于大圆孔过度到小圆环段位于小圆孔内，此时弹片211利用第一弹簧211的弹力作用向远离固定座4一侧弹出，使弹片211带动抵持板17、推杆161、离合夹爪14转动，实现离合夹爪14的咬合螺纹与丝杆14咬合的效果。

值得说明的是，握持件3的外表面位于弹针221凸出端的位置处设置有卡扣，便于利用卡扣连接固定活塞杆。

除此之外，弹针221凸出握持件3外表面的一端呈楔形，卡扣与握持件3的外表面之间形成夹持空间，且弹针221凸出的楔形端高度不大于夹持空间的宽度，楔形的弹针221便于活塞杆的端部卡接入卡扣内，并利用活塞杆端部与卡扣卡接作用压迫弹针221实现离合的效果。

图7为本发明实施例一中限位板的结构示意图，如图7所示，传动组件1还包括第二导向杆18，且第一导向杆12与第二导向杆18呈上下平行设置，承载滑块15的上下两端分别与第一导向杆12和第二导向杆18滑动连接，承载滑块15的上下两端均设置有与两个导向杆12外径相适配的圆孔，使得两根导向杆穿过该圆孔，便于利用两根导向杆对承载滑块15起到限位作用的同时，使其能延导向杆滑动，提高装置运行的稳定性。

更进一步的，限位板11包括两对称设置的立板111和连接板112，连接板112用于固定两立板111，且第一导向杆12与丝杆13连接在两立板111之间，连接板112用于提高两限位板11之间连接的稳定性，本实施例中两根导向杆的两端固定连接在两立板111之间，丝杆13通过轴承可转动的连接在两立板111之间。

实施例二

图8为本发明实施例二中的整体结构示意图，本发明实施例二提供了一种灌注设备，用于操控承装容器完成灌注动作，承装容器包括：筒体和活塞杆，灌注设备包括：壳体5、驱动机构6和所述的离合机构，驱动机构6设置在壳体5内，且筒体固定连接在壳体5上，活塞杆的一端连接在握持件3上，且在握持件3上装有活塞杆时，触发离合机构与驱动机构6接合，在握持件3上未装活塞杆时，触发离合机构与驱动机构6分离，驱动机构6用于在传动件组1与离合机构接合时，带动握持件3移动，并使握持件3上的活塞杆相对筒体移动，因此只有当握持件3上安装有装活塞杆时，才能通过触发离合机构与驱动机构6连接，在握持件3上未安装活塞时，即使驱动机构5通电工作也无法驱动所述灌注设备工作。

利用本方案，在握持件连接外界的承装容器时，例如包括筒体和活塞杆的针筒，当活塞杆安装在握持件上时，活塞杆抵持并挤压第二弹性组件，第二弹性组件被压缩入握持件内的固定座内，继而改变其与所述第一弹性组件的连接状态，此时，抵持板带动推动组件转动并带动离合夹爪抵持在丝杆上，实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆咬合，丝杆可连接外界的驱动机构，由外界驱动机构带动丝杆转动的过程中，利用离合夹爪和丝杆的咬合以及承载滑块在第一导向杆上的滑动限制，实现了推动组件的丝杠式移动，以此推动动握持件上的活塞杆相对筒体移动，完成注射的动作。当活塞杆从握持件上卸下时，可手动扳动一下抵持板，使第一弹性组件带动第二弹性组件恢复初始状态，第二弹性组件重新凸出握持件的外表面，并实现离合夹爪上的咬合螺纹与丝杆分离的效果。因此，即使该种灌注设备中的驱动机构选用单向电机时，也可以实现对承装容器的推拉动作，相比双向电机，不仅可以提高灌注设备的灌注精准度，还实现了灌注设备在未安装承装容器时的安全性及使用灵活性，即在电极无法正常工作时，也能将承装容器进行手动复位。解决了现有技术中的灌注设备多次重复灌注操作后，在灌注精度上会出现较大误差的问题，以及在驱动机构出现故障时，无法对承装容器进行复位的问题。

图9为本发明实施例二中驱动机构与离合机构的连接结构示意图，如图9所示，驱动机构6包括：驱动电机61和齿轮组件62，驱动电机61通过齿轮组件62驱动丝杆13转动，驱动电机61安装在限位板11上，齿轮组件62包括：主动齿轮621和从动齿轮622，主动齿轮621连接在驱动电机61的输出端上，从动齿轮622连接在丝杆13上，且主动齿轮621与从动齿轮622啮合，因此在驱动电机61通电工作时，其输出端通过主动齿轮621打动从动齿轮622转动，以此实现驱动电机61带动丝杆13转动的效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种触发式离合机构，其特征在于，所述离合机构包括：传动组件、触发组件、握持件和固定座；

所述传动组件包括：限位板、第一导向杆、丝杆、离合夹爪、承载滑块、推动组件和抵持板；

所述第一导向杆与所述丝杆相互平行的设置在所述限位板上；

所述离合夹爪设有与所述丝杆适配的咬合螺纹；

所述推动组件的近端穿过所述限位板且与所述离合夹爪和所述承载滑块固定连接，所述承载滑块滑动设置在所述第一导向杆上；

所述推动组件的远端伸入所述握持件内且与所述抵持板固定连接；

所述固定座设置在所述握持件内；

所述触发组件包括：第一弹性组件和第二弹性组件；

所述第一弹性组件设置在所述抵持板与所述固定座之间，并与所述第二弹性件连接，用于维持所述抵持板的稳定，并使所述离合夹爪与所述丝杆分离；

所述第二弹性组件设置在所述固定座上，且凸出所述握持件的外表面，用于在挤压后改变与所述第一弹性组件的连接状态，使所述抵持板带动所述推动组件转动，并使所述离合夹爪与所述丝杆接合。

2.根据权利要求1所述的触发式离合机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括：弹片和第一弹簧，所述弹片固定连接在所述抵持板上，且所述弹片的端部插接入所述固定座内，所述第一弹簧位于所述弹片与所述固定座之间；

所述第二弹性组件包括：弹针和第二弹簧；

所述弹针穿过所述第二弹簧且设置在所述固定座上，且所述弹针的一端凸出所述握持件的外表面；

所述弹片包括支撑部和限位部；

所述支撑部连接在所述抵持板上，所述限位部插接入所述固定座内；

所述限位部上设置有大圆孔，所述大圆孔一侧连通有小圆孔；

所述弹针伸入所述固定座内的一端设置有大圆环段，所述大圆环段的外侧设置有小圆环段；

且所述大圆环段与所述大圆孔的直径相适配，所述小圆环段与所述小圆孔的直径相适配。

3.根据权利要求2所述的触发式离合机构，其特征在于，所述推动组件包括：推杆和套管，所述推杆穿设在所述套管内；

所述套管的近端穿过所述限位板且与所述承载滑块固定连接，所述套管的远端与所述握持件固定连接；

所述推杆的近端伸出所述套管外且与所述离合夹爪固定连接，所述推杆的远端伸出所述套管外且与所述抵持板固定连接。

4.根据权利要求3所述的触发式离合机构，其特征在于，所述套管的近端还设置有轴承，所述轴承用于连接所述套管与所述推杆。

5.根据权利要求3所述的触发式离合机构，其特征在于，所述套管与所述限位板的连接处设置有轴滑套。

6.根据权利要求2所述的触发式离合机构，其特征在于，所述离合夹爪包括：啮合部和夹持部；

所述啮合部设有啮合虎口，所述啮合虎口内侧设有与所述丝杆适配的咬合螺纹；

所述夹持部设有敞开式夹口，所述夹口通过连接件锁紧，用于将所述离合夹爪固定连接在所述推杆的近端。

7.根据权利要求2所述的触发式离合机构，其特征在于，所述握持件的外表面且位于所述弹针凸出端的位置处设置有卡扣，所述卡扣与所述握持件的外表面之间形成夹持空间。

8.根据权利要求7所述的触发式离合机构，其特征在于，所述弹针凸出所述握持件外表面的一端呈楔形；

所述弹针凸出的楔形端高度不大于夹持空间的宽度。

9.根据权利要求1所述的触发式离合机构，其特征在于，所述限位板包括两对称设置的立板和连接板，所述连接板用于固定两所述立板，且所述第一导向杆与所述丝杆连接在两所述立板之间。

10.根据权利要求9所述的触发式离合机构，其特征在于，所述传动组件还包括：第二导向杆，所述第二导向杆设置在两所述立板之间，且所述第一导向杆与所述第二导向杆呈上下平行设置；

所述承载滑块的上下两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆滑动连接。

11.一种灌注设备，用于操控承装容器完成灌注动作，所述承装容器包括：筒体和活塞杆，其特征在于，所述灌注设备包括：壳体、驱动机构和权利要求1-10中任意一项所述的离合机构；

所述握持件用于安装所述活塞杆，且在所述握持件上装有所述活塞杆时，由所述活塞杆触发所述触发组件，使所述离合夹爪与所述丝杆接合；

所述壳体用于固定所述筒体；

所述驱动机构设置在所述壳体内，且与所述丝杆联动，用于带动所述丝杆转动，且在所述离合夹爪与所述丝杆接合时，带动所述握持件移动，并使所述握持件上的活塞杆相对所述筒体移动。

12.根据权利要求11所述的灌注设备，其特征在于：所述驱动机构包括：驱动电机和齿轮组件，所述驱动电机通过所述齿轮组件驱动所述丝杆转动；

所述驱动电机安装在所述限位板上；

所述齿轮组件包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮与所述丝杆连接，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

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