CN112758004A - 一种纯电动车制动灯控制系统及方法 - Google Patents

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崔庾善
王雪松
周贤钊
朱冬
彭爽
王廷权
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Abstract

本发明公开了一种纯电动车制动灯控制系统及方法，该方法为通过控制电动车上的能量回收手柄，当处于OFF档位和1档时，踩动制动踏板后，制动灯亮；当电动车上的能量回收手柄处于2档时，电动车上的控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器得电，制动灯亮。目的在于根据能量回收手柄处于不同的档位，电动车上的制动灯分为不同的工作模式，并结合电动车上制动踏板、加速踏板的动作，使得制动灯处于不同的工作状态，及时提醒后方车辆，避免发生交通安全事故。

Description

一种纯电动车制动灯控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电动车领域，具体涉及一种纯电动车制动灯控制系统及方法。
背景技术
在纯电动车上，通常设置有能量回收手柄，通过调节能量回收手柄的档位，可实现能量的部分回收，即通过电机发电给蓄电池充电，在能量回收的过程中，电动车一般会减速，也即会产生制动力使得电动车减速；然而，在纯电动车上，除了电机能量回收产生电制动力外，制动系统也会产生机械制动力，即通过制动踏板踩踏产生制动力，使得车辆减速。
目前的电动车上，能量回收(电制动力)与车辆上的制动灯不关联，制动灯仅与制动踏板关联，当踩踏制动踏板时，制动灯才会处于亮起状态；而当车辆处于能量回收状态时，制动灯不进行反应，若电动车因为电制动力产生的减速度较大时，而此时车辆后侧又有其他车辆跟随，后方车辆无法根据制动灯的工作，及时发现前面车辆已进入了减速状态，容易发生交通事故。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决电动车电制动力与车辆上的制动灯不关联，当电动车处于电制动时，后方车辆无法根据制动灯的亮/灭判断前方车辆是否处于减速状态，而容易发生交通事故的情况，提出了一种制动灯的控制系统及方法，该方法将电制动、加速踏板、制动踏板通过整车控制器与制动灯关联在一起，制动灯根据不同的情况进入不同的工作状态，保证车辆运行的稳定性和安全性。
本发明采用的技术方案如下：
一种纯电动车制动灯控制系统，包括电动车控制器，所述电动车控制器与能量回收手柄电性连接，所述电动车控制器与电动车上的制动灯继电器电性连接；所述电动车控制器与制动踏板电性连接；所述电动车控制器与加速踏板电性连接。
优选的，所述电动车控制器包括整车控制模块、能量回收档位模块、踏板模块、车速信号采集模块、和制动灯模块连接；
所述能量回收档位模块，用于在能量回收手柄处于OFF档位或1档时，向整车控制器传递有信号“N0”，在能量回收手柄处于2档时，向整车控制器传递有信号“N1”；
所述车速信号采集模块，用于采集并判断车速大小，当车速高于10km/h 时，向整车控制器的传递有信号“S1”，当车速低于或等于10km/h时，向整车控制器的传递有信号“S0”；
所述踏板模块，用于检测并判断制动踏板和加速踏板是否工作，当检测到制动踏板工作且加速踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T1”；当检测到加速踏板工作且制动踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T0”；当检测到制动踏板和加速踏板都不工作时，向整车控制器传递有信号“T2”；当检测到制动踏板和加速踏板都工作时，向整车控制器传递有信号“T3”；
所述整车控制模块，分别接受能量回收档位模块、踏板模块和车速信号采集模块传递的信号，当接收到的信号为“N1、S1、T2”、“N0、S1、T1”、“N1、 S1、T1”时，向制动灯模块发送开灯控制信号；
所述制动灯模块，接受整车控制器发送的开灯控制信号，并控制制动灯的打开，否则，控制制动灯关闭。
一种纯电动车制动灯控制方法，电动车上的能量回收手柄处于OFF档位和1档时，若车速高于10km/h，踩动制动踏板后，制动灯亮；电动车上的能量回收手柄处于2档时，电动车上的控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器得电，制动灯亮。
优选的，电动车上的能量回收手柄处于2档，电动车的车速降低到10km/h 以下时，电动车上的控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器失电，制动灯灭。
优选的，电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动加速踏板，电动车控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器失电，制动灯灭。
优选的，电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动制动踏板，电动车控制器控制制动灯继电器状态不变，制动灯亮。
优选的，踩动制动踏板时，再拨动能量回收手柄为2档，电动车控制器判断为制动灯继电器不需要得电，制动灯通过制动灯继电器的常闭与制动踏板开关形成回路，制动灯亮。
优选的，所述电动车控制器为VCU，VCU接收到信号后，通过CAN总线通讯传递信号，所述制动灯包括电动车上的左后制动灯和右后制动灯。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1)根据能量回收手柄处于不同的档位，电动车上的制动灯分为不同的工作模式，并结合电动车上制动踏板、加速踏板的动作，使得制动灯处于不同的工作状态，及时提醒后方车辆；本发明将电制动和机械制动功能分开，成为两个独立的功能，也可将两种功能结合在一起，保证了制动灯的有效工作，不但提高了电动车能量回收的灵活控制，也提高了整车的安全性；2)本发明的控制方法能有效的减少制动灯继电器的闭合断开次数，能延长制动灯继电器的使用寿命；本发明的控制方法能有效的减少制动灯的闪烁次数，能延长制动灯的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的电路连接原理图；
图2是本发明的能量回收开关原理图；
图3是能量回收手柄的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种纯电动车制动灯控制系统，参阅图1－3，包括电动车控制器，本发明中的电动车控制器为VCU控制器，所述电动车控制器与能量回收手柄电性连接，能量回收手柄上有三个档位，分别为OFF档、1档和2档，能量回收手柄处于不同档位时，可以将信号传递给VCU控制器，所述电动车控制器与电动车上的制动灯继电器电性连接，VCU控制器可以通过信号控制制动灯继电器的断开和吸合，从而保证制动灯与能量回收手柄的联动；所述电动车控制器与制动踏板电性连接，当踩踏制动踏板时，也可以将信号传递给制动灯继电器，使得制动灯亮或者灭。本发明的控制制动灯系统，能量回收手柄的电制动和制动踏板的机械制动系统，为两个分别控制的系统，可以单独工作，也可以协同工作。
VCU控制器与加速踏板电性连接。VCU可以接收制动踏板、加速踏板和能量回收手柄的信号，控制制动灯继电器的动作；所述电动车控制器与能量回收手柄、制动踏板、加速踏板和制动灯继电器电性连接。VCU控制器与电机控制器通过CAN总线电性连接，VCU结合当前能量回收手柄、制动踏板、加速踏板的状态，通过CAN总线发出驱动力或电制动力。
CAN总线的优点为，实时性强、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂在CAN－bus上，形成多主机局部网络；可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
所述电动车控制器包括整车控制模块、能量回收档位模块、踏板模块、车速信号采集模块、和制动灯模块连接；
所述能量回收档位模块，用于在能量回收手柄处于OFF档位或1档时，向整车控制器传递有信号“N0”，在能量回收手柄处于2档时，向整车控制器传递有信号“N1”；
所述车速信号采集模块，用于采集并判断车速大小，当车速高于10km/h 时，向整车控制器的传递有信号“S1”，当车速低于或等于10km/h时，向整车控制器的传递有信号“S0”；
所述踏板模块，用于检测并判断制动踏板和加速踏板是否工作，当检测到制动踏板工作且加速踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T1”；当检测到加速踏板工作且制动踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T0”；当检测到制动踏板和加速踏板都不工作时，向整车控制器传递有信号“T2”；当检测到制动踏板和加速踏板都工作时，向整车控制器传递有信号“T3”；
所述制动灯模块，接受整车控制器发送的开灯控制信号，并控制制动灯的打开，否则，控制制动灯关闭。
能量回收档位模块、踏板模块和车速信号采集模块所传递的信号与制动灯模块控制制动灯的启闭对应如下表：
能量回收档位模块 车速信号采集模块 踏板模块 制动灯模块
N0 S0 T0 －
N0 S0 T1 －
N0 S0 T2 －
N1 S0 T0 －
N1 S0 T1 －
N1 S0 T2 －
N0 S1 T0 －
N0 S1 T1 开灯
N0 S1 T2 －
N1 S1 T0 －
N1 S1 T1 开灯
N1 S1 T2 开灯
一种纯电动车制动灯控制方法，当电动车的车速高于10km/h时，若此时电动车上的能量回收手柄处于OFF档位和1档时，车速没有明显变化，电动车上的控制器控制电机发电给车辆上的蓄电池充电，制动灯不工作，若踩动制动踏板后，制动灯才亮起，能量回收手柄在1档时，VCU通过A8口接收到能量回收手柄的信号，此时B11不输出信号。
当电动车上的能量回收手柄处于2档时，VCU通过A32口接收到能量回收档位2档信号，车速明显降低，即使加速踏板开度和制动踏板开度为零(不踩踏时)，VCU控制B11口输出低电平信号，控制制动灯继电器线圈得电，吸合常开触点、断开常闭触点，使制动灯工作，从而提醒后方来车，注意减速。
更进一步的技术方案是，电动车上的能量回收手柄处于2档，当电动车的车速降低到10km/h以下时，车辆能量回收功能不启动，电动车上的控制器将车速信号传递给制动灯继电器，VCU控制B11使制动灯继电器线圈失电，制动灯灭。
更进一步的技术方案是，电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动加速踏板时，电动车加速状态，电动车控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器失电，制动灯灭。
电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动制动踏板，电动车控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器状态不变，制动灯亮。
当电动车已处于踩动制动踏板的状态时，再拨动能量回收手柄为2档、1 档或OFF档时，电动车控制器判断为制动灯继电器不需要得电，制动灯通过制动灯继电器的常闭与制动踏板开关形成回路，制动灯亮。如此可以减少制动灯继电器的闭合次数，使得继电器不会经常的处于无效的闭合状态中，从而延长制动灯继电器的使用寿命。
所述电动车控制器为VCU，VCU接收到信号后，通过CAN总线通讯传递信号。所述制动灯包括电动车上的左后制动灯和右后制动灯，便于后方司机观察前方车辆信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纯电动车制动灯控制系统，其特征在于：包括电动车控制器，所述电动车控制器与能量回收手柄电性连接，所述电动车控制器与电动车上的制动灯继电器电性连接；所述电动车控制器与制动踏板电性连接；所述电动车控制器与加速踏板电性连接。
2.根据权利要求1所述的纯电动车制动灯控制系统，其特征在于：所述电动车控制器包括整车控制模块、能量回收档位模块、踏板模块、车速信号采集模块、和制动灯模块连接；
所述能量回收档位模块，用于在能量回收手柄处于OFF档位或1档时，向整车控制器传递有信号“N0”，在能量回收手柄处于2档时，向整车控制器传递有信号“N1”；
所述车速信号采集模块，用于采集并判断车速大小，当车速高于10km/h时，向整车控制器的传递有信号“S1”，当车速低于或等于10km/h时，向整车控制器的传递有信号“S0”；
所述踏板模块，用于检测并判断制动踏板和加速踏板是否工作，当检测到制动踏板工作且加速踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T1”；当检测到加速踏板工作且制动踏板不工作时，向整车控制器传递有信号“T0”；当检测到制动踏板和加速踏板都不工作时，向整车控制器传递有信号“T2”；当检测到制动踏板和加速踏板都工作时，向整车控制器传递有信号“T3”；
所述整车控制模块，分别接受能量回收档位模块、踏板模块和车速信号采集模块传递的信号，当接收到的信号为“N1、S1、T2”、“N0、S1、T1”、“N1、S1、T1”时，向制动灯模块发送开灯控制信号；
所述制动灯模块，接受整车控制器发送的开灯控制信号，并控制制动灯的打开，否则，控制制动灯关闭。
3.一种纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：电动车上的能量回收手柄处于OFF档位和1档时，若车速高于10km/h，踩动制动踏板后，制动灯亮；电动车上的能量回收手柄处于2档时，电动车上的控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器得电，制动灯亮。
4.根据权利要求3所述的纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：电动车上的能量回收手柄处于2档，电动车的车速降低到10km/h以下时，电动车上的控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器失电，制动灯灭。
5.根据权利要求4所述的纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动加速踏板，电动车控制器将信号传递给制动灯继电器，制动灯继电器失电，制动灯灭。
6.根据权利要求5所述的纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：电动车上的能量回收手柄处于2档时，踩动制动踏板，电动车控制器控制制动灯继电器状态不变，制动灯亮。
7.根据权利要求3所述的纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：踩动制动踏板时，再拨动能量回收手柄为2档，电动车控制器判断为制动灯继电器不需要得电，制动灯通过制动灯继电器的常闭与制动踏板开关形成回路，制动灯亮。
8.根据权利要求3－7任一项所述的纯电动车制动灯控制方法，其特征在于：所述电动车控制器为VCU，VCU接收到信号后，通过CAN总线通讯传递信号，所述制动灯包括电动车上的左后制动灯和右后制动灯。
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