CN112756193B - 同步自动可调双阀控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开同步自动可调双阀控制系统，包括以上步骤：B1：测量夹具两个产品的间距a；B2:对双阀进行原点复位；B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；B4：对阀一、阀二和激光高度校正；B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；B8:编辑mark点；B9:选择双阀补偿方式；B10:运行程序；采用上述方案，通过阀一阀二对应的产品上的mark点，计算产品间距是否发生变化，如果发生变化需要根据两个mark点的间距，对双阀间距进行补偿，保证双阀间距和点胶的产品的间距一致，双阀同时点胶的过程中对副阀进行mark补偿的控制，保证双阀设定间距和产品间距一致，提高点胶精度和良率。
Description
技术领域
本发明属于点胶领域，尤其涉及同步自动可调双阀控制系统。
背景技术
目前在点胶领域中，产品越来越精密，工艺越来越复杂，所以每个部位对点胶需求也越来越多。单阀点胶机无法满足生产效率，所以开发出了双阀点胶的工艺。随着产品点胶精度进一步提高，传统的同步双阀在点胶过程中，由于阀一阀二间距需要提前设置好，是固定间距。所以在产品进料的时候，由于夹具或者轨道间隙的影响，导致夹具中产品会有不同的角度或者偏移，影响点胶精度。
发明内容
本发明提供一种同步自动可调双阀控制系统,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：同步自动可调双阀控制系统，包括以上步骤：
步骤B1：测量夹具两个产品的间距a；
步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离；
步骤B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；
步骤B4：对阀一、阀二和激光高度校正；
步骤B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；
步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；
步骤B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；
步骤B8:编辑mark点；
步骤B9:选择双阀补偿方式；
步骤B10:运行程序。
优选的,用测量工具对夹具上的两个产品的间距a进行测量。
优选的，通过调整阀一或阀二的锁紧螺丝，使阀一或阀二的间距调整到产品间距a的距离。
优选的，步骤B3，阀一进行阀体和相机位置相对调整，包括如下步骤：
步骤B31:通过三轴机械臂中XY轴将阀一的阀体移动到一个平整的位置；
步骤B32:将三轴机械臂中Z轴缓慢的下降，一直到阀一的阀体喷嘴触碰到目标点；
步骤B33:当阀一的阀体喷嘴下降到指定位置后，点击控制系统上的喷胶按键；
步骤B34:点击下一步后，跳转到下一个界面，通过 三轴机械臂中的XY轴将相机中心移到喷射的点上；
步骤35：调节三轴机械臂中Z轴向喷射点处移动，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正。
优选的，步骤B4:对阀一的阀体和激光的高度校正，包括如下步骤：
步骤B41:在阀一的阀体高度测试位置处点击教导，在弹出的教导界面将相机中心移到高度校正平台，教导阀体运动的位置，以及激光探测的位置；
步骤B42:调节三轴机械臂中Z轴，使相机画面变得清晰；
步骤B43:用手按压高度校正平台，看阀一的阀体状态的灯是否变成亮绿色；
步骤B44:当步骤B43的灯为亮绿色时，按下感应器确认OK键后，点击阀测试，激光会去高度校正平台探测，然后阀体会缓慢下压，直到触碰到高度传感器后停止，得出激光和阀体的高度偏差。
优选的，步骤B5:在用相机测量两个产品mark点的距离；在控制系统的编程界面内，用相机中心对准第一个产品的mark点，记录此时的坐标，然后移动相机到第五个产品的mark点位置，记录此时坐标，两者相减就是mark偏差距离b。
优选的，步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；在控制系统内进入双阀调整界面，在产品间距选项中输入mark点间距偏差，输入完成后，点击自动调整单元；当自动调整单元旁边的指示灯变亮，说明调整成功。
优选的，步骤B9:选择双阀补偿方式；双阀补偿的方式分为：大mark补偿和小mark补偿，这两种补偿方式分别对应主摸版mark点补偿，子模板mark点补偿。
优选的，执行步骤B3之后:还包括步骤B30，阀一和相机之间的距离为L，阀二和相机之间的距离为M,控制系统用L减去M计算出双阀的距离N。
优选的，当双阀的距离N与测量的两个产品间距a进行对比，如果两者数值相同，则双阀调整成功，如果两者的数值不一致，则双阀调整不成功，则继续执行步骤3。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本申请通过阀一阀二对应的产品上的mark点，计算产品间距是否发生变化，如果发生变化需要根据两个mark点的间距，对双阀间距进行补偿。保证双阀间距和点胶的产品的间距一致，双阀同时点胶的过程中对副阀进行mark补偿的控制，保证双阀设定间距和产品间距一致，提高点胶精度和良率。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之一。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在下图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1-2所示，本发明的一个实施例是：同步自动可调双阀控制系统，包括以下步骤：
步骤B1：测量夹具两个产品的间距a；
步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离；
步骤B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；
步骤B4：对阀一、阀二和激光高度校正；
步骤B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；
步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；
步骤B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；
步骤B8:编辑mark点；
步骤B9:选择双阀补偿方式；
步骤B10:运行程序。
步骤B1：如图1所示，用测量工具对夹具上的两个产品的间距a进行测量，并将双阀间距调整与两个产品间距a一致；例如：测量工具为游标卡尺、刻度尺、卷尺、螺旋测微器等。
步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离;具体如下：
通过调整阀一或阀二的锁紧螺丝，使阀一或阀二的间距调整到产品间距a的距离。
步骤B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；（阀一、阀二与相机的初次校正的方法相同；）
步骤B31:对阀一、阀二的阀体进行分别和相机位置调整，通过控制系统中识别单元自动计算双阀距离；当控制系统计算的距离和步骤B1测量的产品间距进行对比，如果不满足要求（要求：双阀距离与产品间距两者距离一致），就再通过对阀一、阀二的阀体进行分别和相机位置调整，直到满足要求为止。
步骤B32:当满足要求之后，触发控制系统中移动面板单元中的双阀手动回原点模块，完成双阀原点复位，从而阀体与相机的位置的初次校正完毕。
例如：阀一进行阀体和相机位置相对调整，为了进一步确认阀体到相机的中心的XY偏差，包括如下步骤：
步骤B311:通过三轴机械臂中XY轴将阀一的阀体移动到一个平整的位置；
步骤B321:将三轴机械臂中Z轴缓慢的下降，一直到阀一的阀体喷嘴触碰到目标点；
步骤B331:当阀一的阀体喷嘴下降到指定位置后，点击控制系统上的喷胶按键；
步骤B341:通过三轴机械臂中的XY轴将相机的中心点移到喷射的点上；
步骤351：调节三轴机械臂中Z轴向喷射点处移动，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正。
步骤B4:对阀一的阀体和激光的高度校正，包括如下步骤：
步骤B41:在阀一的阀体高度测试位置处点击教导，在控制系统中弹出的教导界面将相机中心移到高度校正平台、教导阀体运动的位置，以及激光探测的位置；
步骤B42:调节三轴机械臂中Z轴使相机向下移动到指定位置，使相机画面变得清晰；
步骤B43:用手按压高度校正平台，看阀一的阀体状态的灯是否变成亮绿色；
步骤B44:当步骤B43的灯为亮绿色时，按下感应器确认OK键后，点击阀测试，激光会去高度校正平台探测，然后阀体会缓慢下压，直到触碰到高度传感器后停止，得出激光和阀体的高度偏差。
优选的，步骤B5:在用相机测量两个产品mark点的距离；在控制系统的编程界面内，用相机中心对准第一个产品的mark点，记录此时的坐标，然后移动相机到第五个产品的mark点位置，记录此时坐标，两者相减就是mark偏差距离b。
优选的，步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；在控制系统内进入双阀调整界面，在产品间距选项中输入mark点间距偏差，输入完成后，点击自动调整单元；当自动调整单元旁边的指示灯变亮，说明调整成功。
优选的，步骤B8:编辑mark点；在进行程序放置的时候，放置位置选择两个位置，第一个放置位置是左阀点胶的产品的第一个mark点，第二个放置位置是右阀点胶的产品的第一个mark点。
优选的，步骤B9:选择双阀补偿方式；双阀补偿的方式分为：大mark补偿和小mark补偿，这两种补偿方式分别对应主摸版mark点补偿，子模板mark点补偿。
优选的，执行步骤B3之后:还包括步骤B30，阀一和相机之间的距离为L，阀二和相机之间的距离为M,控制系统用L减去M计算出双阀的距离N。
优选的，当双阀的距离N与测量的两个产品间距a进行对比，如果两者数值相同，则双阀调整成功，如果两者的数值不一致，则双阀调整不成功，则继续执行步骤3。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本申请通过阀一阀二对应的产品上的mark点，计算产品间距是否发生变化，如果发生变化需要根据两个mark点的间距，对双阀间距进行补偿。保证双阀间距和点胶的产品的间距一致，双阀同时点胶的过程中对副阀进行mark补偿的控制，保证双阀设定间距和产品间距一致，提高点胶精度和良率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤B1：测量夹具两个产品的间距a；
步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离；
步骤B3:对阀一、阀二和相机的位置的长度校正；
步骤B4：对阀一、阀二和相机的位置的高度校正；
步骤B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；
步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；
步骤B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；
步骤B8:编辑mark点；
步骤B9:选择双阀补偿方式；
步骤B10:运行程序
布 骤B3，阀一进行阀体和相机位置相对调整，包括如下步骤：
步骤B31:通过三轴机械臂中XY轴将阀一的阀体移动到一个平整的位置；
步骤B32:将三轴机械臂中Z轴缓慢的下降，一直到阀一的阀体喷嘴触碰到目标点；
步骤B33:当阀一的阀体喷嘴下降到指定位置后，点击控制系统上的喷胶按键；
步骤B34:点击下一步后，跳转到下一个界面，通过三轴机械臂中的XY轴将相机中心移到喷射的点上；
步骤B 35：调节三轴机械臂中Z轴向喷射点处移动，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正；
步骤B4:对阀一的阀体和激光的高度校正，包括如下步骤：
步骤B41:在阀一的阀体高度测试位置处点击教导，在弹出的教导界面将相机中心移到高度校正平台，教导阀体运动的位置，以及激光探测的位置；
步骤B42:调节三轴机械臂中Z轴，使相机画面变得清晰；
步骤B43:用手按压高度校正平台，看阀一的阀体状态的灯是否变成亮绿色；
步骤B44:当步骤B43的灯为亮绿色时，按下感应器确认OK键后，点击阀测试，激光会去高度校正平台探测，然后阀体会缓慢下压，直到触碰到高度传感器后停止，得出激光和阀体的高度偏差；
步骤B5:在用相机测量两个产品mark点的距离；在控制系统的编程界面内，用相机中心对准第一个产品的mark点，记录此时的坐标，然后移动相机到第五个产品的mark点位置，记录此时坐标，两者相减就是mark偏差距离b。
2.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B1 ,用测量工具对夹具上的两个产品的间距a进行测量。
3.根据权利要求2所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，通过调整阀一或阀二的锁紧螺丝，使阀一或阀二的间距调整到产品间距a的距离。
4.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；在控制系统内进入双阀调整界面，在产品间距选项中输入mark点间距偏差，输入完成后，点击自动调整单元；当自动调整单元旁边的指示灯变亮，说明调整成功。
5.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B9:选择双阀补偿方式；双阀补偿的方式分为：大mark补偿和小mark补偿，这两种补偿方式分别对应主模版mark点补偿，子模板mark点补偿。
6.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，执行步骤B3之后:还包括步骤B30，阀一和相机之间的距离为L，阀二和相机之间的距离为M,控制系统用L减去M计算出双阀的距离N。
7.根据权利要求6所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，当双阀的距离N与测量的两个产品间距a进行对比，如果两者数值相同，则双阀调整成功，如果两者的数值不一致，则双阀调整不成功，则继续执行步骤B 3。
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