CN112756102A - 一种平原河道垃圾分类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平原河道垃圾分类处理装置，包括漂浮物处理机构、第一筛分机构和第二筛分机构，漂浮物处理机构与第一筛分机构相连接，第一筛分机构与第二筛分机构相连接，漂浮物处理机构包括处理箱、滚杆组件和推杆组件，滚杆组件和推杆组件均设于处理箱上。本发明能够对河道中打捞的垃圾进行分类处理，分离效果好，提高分类清理效率，降低工人劳动强度，缩短工期。

Description

一种平原河道垃圾分类处理装置

技术领域

本发明属于河道垃圾清理技术领域，尤其涉及一种平原河道垃圾分类处理 装置。

背景技术

河道综合治理对河道生态环境进行治理和修复，基本恢复河道健康稳定的 生态系统，提升河道水环境质量。在河道治理过程中，河道垃圾打捞之后需要 进行分类回收，便于后续的处理，而现有的垃圾分类处理道采用人工方式，效 率低下，劳动强度大，工期长。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种平原河道 垃圾分类处理装置，能够对河道中打捞的垃圾进行分类处理，分离效果好，提 高分类清理效率，降低工人劳动强度，缩短工期。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：包括漂浮物处理机构、第 一筛分机构和第二筛分机构，漂浮物处理机构与第一筛分机构相连接，第一筛 分机构与第二筛分机构相连接，漂浮物处理机构包括处理箱、滚杆组件和推杆 组件，滚杆组件和推杆组件均设于处理箱上。利用漂浮物处理机构、第一筛分 机构和第二筛分机构，对河道中打捞的垃圾进行分类处理，先对漂浮物进行一 次筛分，之后利用第一筛分机构和第二筛分机构筛分处不同体积大小的垃圾， 第一筛分机构用于大体积的石头等物体，第二筛分机构筛分小体积的石头颗粒 和淤泥，根据体积大小筛分的物体可以方便后续的具体加工及处理，如淤泥可 以用于后续脱水处理，能够脱水减容，进一步资源化利用。漂浮物处理机构采 用滚杆组件和推杆组件双重处理，提高漂浮物的处理效果，滚杆组件能够对条 状漂浮物进行处理，例如柳条、塑料绳等，而推杆组件能够将剩余漂浮物收集， 便于漂浮物的分离和清理。

进一步，推杆组件包括推杆、滑轨、丝杆和滑块，滑轨设于处理箱上，丝 杆设于处理箱上，丝杆与处理箱转动连接，处理箱设有第一电机，第一电机驱 动丝杆转动，滑块设于丝杆上，滑块与丝杆螺纹连接，滑块设于滑轨上，滑块 与滑轨滑动连接，第一电机转动驱动丝杆转动并使滑块在滑轨上滑动，推杆与 滑块固定连接。推杆在处理箱的上部移动，对处理箱上部的漂浮物进行收集， 通过滑块和丝杆的连接形式，实现了推杆的水平运动，电机驱动丝杆转动，从 而能够使得滑块在滑轨上滑动，带动推杆横移，将处理箱上部漂浮的悬浮物和 漂浮物铲入推杆上，便于后续清理，滑块设置在丝杆上并与滑轨滑动连接，能 够保证滑块运行的流畅性和稳定性，同时能够减小丝杆受力，使丝杆不易弯曲 变形，延长丝杆使用寿命，保证运行精度。

进一步，滚杆组件包括滚杆、固定板、支撑板、滑板和第二电机，滚杆设 于固定板上，固定板设于支撑板上并与支撑板转动连接，支撑板设有滑槽，滑 板设有滑杆，滑杆设于滑槽中，滑杆与滑槽滑动连接，第二电机设于支撑板上， 第二电机与固定板之间设有皮带，第二电机驱动固定板在支撑板上转动，支撑 板和滑板之间设有第一电动推杆，第一电动推杆驱动支撑板在滑板上滑动。滚 杆组件利用电机带动滚杆转动，能够不间断的将处理箱中的条状漂浮物缠绕打 捞，方便收集，提高收集效率和收集效果。支撑板和滑板滑动连接，再配合第 一电动推杆的作用实现了滚杆的升降，能够方便推杆的清理，不会阻碍推杆的 运动，保证了良好的协同性，提升了分类收集效果。

进一步，处理箱设有驱动组件，驱动组件包括第三电机、同步轴、第一连 接齿轮、第二连接齿轮和连接杆，第三电机与同步轴啮合连接，第一连接齿轮 设于同步轴上，第二连接齿轮与第一连接齿轮啮合连接，滑板与处理箱滑动连 接，滑板与第二连接齿轮之间设置连接杆，连接杆一端与滑板转动连接，连接 杆的另一端设于第二连接齿轮的圆周上并与第二连接齿轮转动连接。驱动组件 通过第二连接齿轮、连接杆和滑板配合，实现了滑板在处理箱上的往复运动， 实现了滚杆的连续清理，保证了清理效果。利用连接杆实现对两侧的第二连接 齿轮同步控制，保证了两侧的滑板的同步性和运行精度，保证了滚杆的正常运作，不易出现故障。

进一步，处理箱设有清理槽，清理槽有封板，封板与清理槽滑动连接，清 理槽与封板之间设有压紧弹簧。清理槽用于在推杆清理推出以后，能够将推杆 上的垃圾进行清除处理，集中收集，推杆顶动封板，使得推杆推出清理槽，便 于对推板进行清理，而后封板利用压紧弹簧的设置，能够方便推杆推出，同时 在推杆退回以后，能够压在清理槽的开口处，起到封堵作用，避免处理箱中的 水在推板不清理时漏出。

进一步，第一筛分机构包括筛分箱、第一筛分框和第一收集框，第一筛分 框设于筛分箱中，第一筛分框与筛分箱转动连接，筛分箱设有第四电机，第四 电机与第一筛分框相连接，第四电机驱动筛分框转动。第一筛分框能够透过小 颗粒的物体和淤泥，能够将大颗粒物体留在第一筛分框中，而利用第四电机实 现了第一筛分框的转动，在筛分完成以后，能够将第一筛分框中的物体翻转倒 入第一收集框，方便使用，减轻工人的搬运量，提高工作效率。

进一步，第二筛分机构包括筛分筒、支架、第二收集框和第三收集框，筛 分筒设于支架上，筛分筒与支架转动连接，支架设有第五电机，第五电机与筛 分筒相连接，第五电机驱动筛分筒转动，支架设有固定框，第二收集框和第三 收集框均设于固定框上，固定框与支架滑动连接。筛分筒为圆筒形结构，将剩 余垃圾中的淤泥筛分出来，而通过不停转动能够更好的将淤泥筛分出来，避免 淤泥粘附在小颗粒物体上，提高了筛分效果，筛分更加彻底。

进一步，筛分筒包括筒体和盖板，筒体设有开口，盖板设于开口上，盖板 与筒体转动连接,在筛分筒使用时，打开盖板，将第一筛分机构过滤的物体倒入， 之后盖上盖板，并锁死。通过可转动的盖板方便筛分筒使用，使用效果好。

进一步，漂浮物处理机构和第一筛分机构之间、第一筛分机构和第二筛分 机构之间均设有连接通道，连接通道内设有挡板，挡板与连接通道转动连接， 连接通道设有顶推块和第二电动推杆，顶推块与连接通道滑动连接，第二电动 推杆驱动顶推块滑动，顶推块连接有连杆，连杆与顶推块滑动连接，连杆与挡 板转动连接，推杆带动顶推块滑动再通过连杆传动从而实现挡板的转动。利用 连接通道实现漂浮物处理机构、第一筛分机构和第二筛分机构之间的连接，方 便垃圾的转移分类，方便了分类处理装置的使用。同时，采用推杆带动顶推块 滑动带动连动杆移动实现所有的挡板同步转动，能够通过一个驱动源实现，使用方便，同步效果好，能够保证挡板的密封效果。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在使用时，先将收集打捞好的垃圾置入处理箱，而后加入河水直至 河水表面到处理箱水位标高处停止，之后启动驱动组件和滚杆组件，反复转动 收集漂浮物，之后停止滚杆转动，并启动第一电动推杆，将滚杆顶起，之后推 杆组件启动，推杆推至底，并顶出封板，此时，采用人工清理方式，将推板中 的漂浮物清理，清理完毕以后推杆回退，静置10分钟左右，之后抽出河水，并 打开连接通道，将处理箱中的垃圾引入第一筛分框，第一筛分框处理完成以后， 可以拆卸滚杆并对滚杆进行清理，在第一筛分框筛分完成以后，将第一筛分框 中的导入第一收集框中，筛分箱中的垃圾和颗粒物则通过连接通道进入筛分筒中，筛分筒启动筛分，淤泥最终落入底部的第二收集框，剩余的则留在筛分筒 中，筛分完成以后，抽动固定框，使第三收集框位于筛分筒下方，并将筛分筒 中的全部导入第三收集框，完成分类收集。本发明能够对河道中打捞的垃圾进 行分类处理，分离效果好，提高分类清理效率，降低工人劳动强度，缩短工期。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种平原河道垃圾分类处理装置的结构示意图；

图2为本发明中漂浮物处理机构的结构示意图；

图3为本发明中驱动组件带动滑板运动的结构示意图；

图4为本发明中固定板和滑板连接的结构示意图；

图5为本发明中滚杆组件的结构示意图；

图6为本发明中推杆组件的结构示意图；

图7为本发明中丝杆和滑块连接的结构示意图；

图8为本发明中第一筛分机构的结构示意图；

图9为本发明中第二筛分机构的结构示意图；

图10为本发明中连接通道打开的结构示意图；

图11为本发明中连接通道关闭的结构示意图。

图中，1-漂浮物处理机构；2-第一筛分机构；3-第二筛分机构；4-处理箱； 5-滚杆组件；6-推杆组件；7-推杆；8-滑轨；9-丝杆；10-滑块；11-第一电机； 12-滚杆；13-固定板；14-支撑板；15-滑板；16-第二电机；17-滑槽；18-滑杆； 19-皮带；20-第一电动推杆；21-驱动组件；22-第三电机；23-同步轴；24-第 一连接齿轮；25-第二连接齿轮；26-连接杆；27-清理槽；28-封板；29-压紧弹 簧；30-筛分箱；31-第一筛分框；32-第一收集框；33-第四电机；34-筛分筒； 35-支架；36-第二收集框；37-第三收集框；38-第五电机；39-固定框；40-筒体；41-盖板；42-连接通道；43-挡板；44-顶推块；45-第二电动推杆；46-连 杆。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明一种平原河道垃圾分类处理装置，包括漂浮 物处理机构1、第一筛分机构2和第二筛分机构3，漂浮物处理机构1与第一筛 分机构2相连接，第一筛分机构2与第二筛分机构3相连接，漂浮物处理机构1 包括处理箱4、滚杆组件5和推杆组件6，滚杆组件5和推杆组件6均设于处理 箱4上。利用漂浮物处理机构1、第一筛分机构2和第二筛分机构3，对河道中 打捞的垃圾进行分类处理，先对漂浮物进行一次筛分，之后利用第一筛分机构2 和第二筛分机构3筛分处不同体积大小的垃圾，第一筛分机构2用于大体积的 石头等物体，第二筛分机构3筛分小体积的石头颗粒和淤泥，根据体积大小筛 分的物体可以方便后续的具体加工及处理，如淤泥可以用于后续脱水处理，能 够脱水减容，进一步资源化利用。漂浮物处理机构1采用滚杆组件5和推杆组 件6双重处理，提高漂浮物的处理效果，滚杆组件5能够对条状漂浮物进行处 理，例如柳条、塑料绳等，而推杆组件6能够将剩余漂浮物收集，便于漂浮物 的分离和清理。

推杆组件6包括推杆7、滑轨8、丝杆9和滑块10，滑轨8设于处理箱4上， 丝杆9设于处理箱4上，丝杆9与处理箱4转动连接，处理箱4设有第一电机 11，第一电机11驱动丝杆9转动，滑块10设于丝杆9上，滑块10与丝杆9螺 纹连接，滑块10设于滑轨8上，滑块10与滑轨8滑动连接，第一电机11转动 驱动丝杆9转动并使滑块10在滑轨8上滑动，推杆7与滑块10固定连接。推 杆7在处理箱4的上部移动，对处理箱4上部的漂浮物进行收集，通过滑块10 和丝杆9的连接形式，实现了推杆7的水平运动，电机驱动丝杆9转动，从而 能够使得滑块10在滑轨8上滑动，带动推杆7横移，将处理箱4上部漂浮的悬 浮物和漂浮物铲入推杆7上，便于后续清理，滑块10设置在丝杆9上并与滑轨 8滑动连接，能够保证滑块10运行的流畅性和稳定性，同时能够减小丝杆9受 力，使丝杆9不易弯曲变形，延长丝杆9使用寿命，保证运行精度。

滚杆组件5包括滚杆12、固定板13、支撑板14、滑板15和第二电机16， 滚杆12设于固定板13上，固定板13设于支撑板14上并与支撑板14转动连接， 支撑板14设有滑槽17，滑板15设有滑杆18，滑杆18设于滑槽17中，滑杆18 与滑槽17滑动连接，第二电机16设于支撑板14上，第二电机16与固定板13 之间设有皮带19，第二电机16驱动固定板13在支撑板14上转动，支撑板14 和滑板15之间设有第一电动推杆20，第一电动推杆20驱动支撑板14在滑板15上滑动。滚杆组件5利用电机带动滚杆12转动，能够不间断的将处理箱4中 的条状漂浮物缠绕打捞，方便收集，提高收集效率和收集效果。支撑板14和滑 板15滑动连接，再配合第一电动推杆20的作用实现了滚杆12的升降，能够方 便推杆7的清理，不会阻碍推杆7的运动，保证了良好的协同性，提升了分类 收集效果。

处理箱4设有驱动组件21，驱动组件21包括第三电机22、同步轴23、第 一连接齿轮24、第二连接齿轮25和连接杆26，第三电机22与同步轴23啮合 连接，第一连接齿轮24设于同步轴23上，第二连接齿轮25与第一连接齿轮24 啮合连接，滑板15与处理箱4滑动连接，滑板15与第二连接齿轮25之间设置 连接杆26，连接杆26一端与滑板15转动连接，连接杆26的另一端设于第二连 接齿轮25的圆周上并与第二连接齿轮25转动连接。驱动组件21通过第二连接 齿轮25、连接杆26和滑板15配合，实现了滑板15在处理箱4上的往复运动， 实现了滚杆12的连续清理，保证了清理效果。利用连接杆26实现对两侧的第 二连接齿轮25同步控制，保证了两侧的滑板15的同步性和运行精度，保证了 滚杆12的正常运作，不易出现故障。

处理箱4设有清理槽27，清理槽27有封板28，封板28与清理槽27滑动 连接，清理槽27与封板28之间设有压紧弹簧29。清理槽27用于在推杆7清理 推出以后，能够将推杆7上的垃圾进行清除处理，集中收集，推杆7顶动封板 28，使得推杆7推出清理槽27，便于对推杆进行清理，而后封板28利用压紧弹 簧29的设置，能够方便推杆7推出，同时在推杆7退回以后，能够压在清理槽 27的开口处，起到封堵作用，避免处理箱4中的水在推板不清理时漏出。

第一筛分机构2包括筛分箱30、第一筛分框31和第一收集框32，第一筛 分框31设于筛分箱30中，第一筛分框31与筛分箱30转动连接，筛分箱30设 有第四电机33，第四电机33与第一筛分框相连接，第四电机33驱动筛分框转 动。第一筛分框31能够透过小颗粒的物体和淤泥，能够将大颗粒物体留在第一 筛分框31中，而利用第四电机33实现了第一筛分框31的转动，在筛分完成以 后，能够将第一筛分框31中的物体翻转倒入第一收集框32，方便使用，减轻工 人的搬运量，提高工作效率。

第二筛分机构3包括筛分筒34、支架35、第二收集框36和第三收集框37， 筛分筒34设于支架35上，筛分筒34与支架35转动连接，支架35设有第五电 机38，第五电机38与筛分筒34相连接，第五电机38驱动筛分筒34转动，支 架35设有固定框39，第二收集框36和第三收集框37均设于固定框39上，固 定框39与支架35滑动连接。筛分筒34为圆筒形结构，将剩余垃圾中的淤泥筛 分出来，而通过不停转动能够更好的将淤泥筛分出来，避免淤泥粘附在小颗粒 物体上，提高了筛分效果，筛分更加彻底。

筛分筒34包括筒体40和盖板41，筒体40设有开口，盖板41设于开口上， 盖板41与筒体40转动连接,在筛分筒34使用时，打开盖板41，将第一筛分机 构2过滤的物体倒入，之后盖上盖板41，并锁死。通过可转动的盖板41方便筛 分筒34使用，使用效果好。

漂浮物处理机构1和第一筛分机构2之间、第一筛分机构2和第二筛分机 构3之间均设有连接通道42，连接通道42内设有挡板43，挡板43与连接通道 42转动连接，连接通道42设有顶推块44和第二电动推杆45，顶推块44与连 接通道42滑动连接，第二电动推杆45驱动顶推块44滑动，顶推块44连接有 连杆46，连杆46与顶推块44滑动连接，连杆46与挡板43转动连接，推杆7 带动顶推块44滑动再通过连杆46传动从而实现挡板43的转动。利用连接通道 42实现漂浮物处理机构1、第一筛分机构2和第二筛分机构3之间的连接，方 便垃圾的转移分类，方便了分类处理装置的使用。同时，采用推杆7带动顶推 块44滑动带动连动杆移动实现所有的挡板43同步转动，能够通过一个驱动源 实现，使用方便，同步效果好，能够保证挡板43的密封效果。

本发明在使用时，先将收集打捞好的垃圾置入处理箱4，而后加入河水直至 河水表面到处理箱4水位标高处停止，之后启动驱动组件21和滚杆组件5，反 复转动收集漂浮物，之后停止滚杆12转动，并启动第一电动推杆20，将滚杆 12顶起，之后推杆7组件6启动，推杆7推至底，并顶出封板28，此时，采用 人工清理方式，将推板中的漂浮物清理，清理完毕以后推杆7回退，静置10分 钟左右，之后抽出河水，并打开连接通道42，将处理箱4中的垃圾引入第一筛 分框31，第一筛分框31处理完成以后，可以拆卸滚杆12并对滚杆12进行清理，在第一筛分框31筛分完成以后，将第一筛分框31中的导入第一收集框32中， 筛分箱30中的垃圾和颗粒物则通过连接通道42进入筛分筒34中，筛分筒34 启动筛分，淤泥最终落入底部的第二收集框36，剩余的则留在筛分筒34中，筛 分完成以后，抽动固定框39，使第三收集框37位于筛分筒34下方，并将筛分 筒34中的全部导入第三收集框37，完成分类收集。本发明能够对河道中打捞的 垃圾进行分类处理，分离效果好，提高分类清理效率，降低工人劳动强度，缩 短工期。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何 以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所 作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：包括漂浮物处理机构、第一筛分机构和第二筛分机构，所述漂浮物处理机构与所述第一筛分机构相连接，所述第一筛分机构与所述第二筛分机构相连接，所述漂浮物处理机构包括处理箱、滚杆组件和推杆组件，所述滚杆组件和所述推杆组件均设于所述处理箱上。

2.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述推杆组件包括推杆、滑轨、丝杆和滑块，所述滑轨设于所述处理箱上，所述丝杆设于所述处理箱上，所述丝杆与所述处理箱转动连接，所述处理箱设有第一电机，所述第一电机驱动所述丝杆转动，所述滑块设于所述丝杆上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一电机转动驱动所述丝杆转动并使所述滑块在所述滑轨上滑动，所述推杆与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述滚杆组件包括滚杆、固定板、支撑板、滑板和第二电机，所述滚杆设于所述固定板上，所述固定板设于所述支撑板上并与所述支撑板转动连接，所述支撑板设有滑槽，所述滑板设有滑杆，所述滑杆设于所述滑槽中，所述滑杆与所述滑槽滑动连接，所述第二电机设于所述支撑板上，所述第二电机与所述固定板之间设有皮带，所述第二电机驱动所述固定板在所述支撑板上转动，所述支撑板和所述滑板之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆驱动所述支撑板在所述滑板上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述处理箱设有驱动组件，所述驱动组件包括第三电机、同步轴、第一连接齿轮、第二连接齿轮和连接杆，所述第三电机与所述同步轴啮合连接，所述第一连接齿轮设于所述同步轴上，所述第二连接齿轮与所述第一连接齿轮啮合连接，所述滑板与所述处理箱滑动连接，所述滑板与所述第二连接齿轮之间设置所述连接杆，所述连接杆一端与所述滑板转动连接，所述连接杆的另一端设于所述第二连接齿轮的圆周上并与所述第二连接齿轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述处理箱设有清理槽，所述清理槽有封板，所述封板与所述清理槽滑动连接，所述清理槽与所述封板之间设有压紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述第一筛分机构包括筛分箱、第一筛分框和第一收集框，所述第一筛分框设于所述筛分箱中，所述第一筛分框与所述筛分箱转动连接，所述筛分箱设有第四电机，所述第四电机与所述筛分框相连接，所述第四电机驱动所述筛分框转动。

7.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述第二筛分机构包括筛分筒、支架、第二收集框和第三收集框，所述筛分筒设于所述支架上，所述筛分筒与所述支架转动连接，所述支架设有第五电机，所述第五电机与所述筛分筒相连接，所述第五电机驱动所述筛分筒转动，所述支架设有固定框，所述第二收集框和所述第三收集框均设于所述固定框上，所述固定框与所述支架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述筛分筒包括筒体和盖板，所述筒体设有开口，所述盖板设于所述开口上，所述盖板与所述筒体转动连接,。

9.根据权利要求1所述的一种平原河道垃圾分类处理装置，其特征在于：所述漂浮物处理机构和所述第一筛分机构之间、所述第一筛分机构和所述第二筛分机构之间均设有连接通道，所述连接通道内设有挡板，所述挡板与所述连接通道转动连接，所述连接通道设有顶推块和第二电动推杆，所述顶推块与所述连接通道滑动连接，所述第二电动推杆驱动所述顶推块滑动，所述顶推块连接有连杆，所述连杆与所述顶推块滑动连接，所述连杆与所述挡板转动连接。

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