CN112755395A - 一种真伪脉冲磁刺激治疗仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，储能元件的正极与第一电子开关组的第一电子开关的正极和第二电子开关的负极电性连接，第一电子开关的负极和第二电子开关的正极与所述真磁刺激线圈电性连接，第一电子开关的控制极和第二电子开关的控制极与控制信号生成模块电性连接，储能元件的正极与第二电子开关组的第三电子开关的正极和第四电子开关的负极与伪磁刺激线圈电性连接，真磁刺激线圈和伪磁刺激线圈均与储能元件的负极电性连接，第二电子开关组的第三电子开关的控制极和第四电子开关的控制极与控制信号生成模块电性连接。

Description

一种真伪脉冲磁刺激治疗仪
【技术领域】
本发明涉及经颅磁刺激技术领域，尤其涉及一种真伪脉冲磁刺激治疗仪。
【背景技术】
经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)主要通过磁场对大脑特定区域产生刺激，利用时变磁场在大脑皮质产生感应电流，通过引起大脑的新陈代谢和神经电活动的变化，导致一系列的生理生化反应，在此基础上达到治疗目的。
重复经颅磁刺激(repet-itive transcranial magnetic stimulation,rTMS)是在TMS的基础上发明的,目前应用于临床治疗精神分裂症阴性症状有效。但是，文献缺少对停止该治疗后疗效持续性的观察。需要长期对比接收磁刺激治疗与未接收磁刺激治疗的患者对比，或者同样的患者在接受磁刺激和不接受磁刺激的疗效对比，然后得出磁刺激对某种神经疾病的确切疗效。在疗效观察和对比中，需要保证治疗环境、设备和患者感知的其他声光电音效等完全一致。
现有的真伪刺激对比主要是将“8”字形线圈翻转90°，这时相当于患者来讲，听到的“哒哒哒”声音，震动感和真刺激组一样，但是因为随着线圈到头部距离的增大，产生的磁场也随距离增大，故而逐渐衰减，到达脑内深层组织时刺激强度降低了约80％。由于现有方案仅仅依靠改变磁刺激线圈拍的角度，降低了患者头部受到的磁刺激，但不能真正实现伪刺激中的“零刺激”。
鉴于此，实有必要提供一种新型的真伪脉冲磁刺激治疗仪以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，可以不需要调整磁刺激线圈的位置和角度，具有真磁刺激线圈磁刺激以及伪磁刺激线圈磁刺激两种模式，通过两种模式切换，可以验证真磁刺激线圈磁刺激对于患者头部的磁刺激治疗精神分裂症阴性症状或抑郁症有明显的疗效，以满足患者磁刺激的临床治疗。
为了实现上述目的，本发明提供一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，包括计算机1、处理器2、采集模块3、人机交互模块4、控制信号生成模块5、冷却装置6、充放电系统7、第一电子开关组8以及第二电子开关组9；所述第一电子开关组8包括一个第一电子开关81和一个第二电子开关82，所述第二电子开关组9包括一个第三电子开关91和一个第四电子开关92，
所述处理器2与所述计算机1通信连接，所述采集模块3、人机交互模块4以及控制信号生成模块5均与所述处理器2通信连接，所述冷却装置6与所述控制信号生成模块5电性连接；所述充放电系统7包括功率因数校正器71、充电模块72、储能元件73(电容器)、真磁刺激线圈74以及伪磁刺激线圈75，所述功率因数校正器71用于连接外部电源(市电)，所述充电模块72电性连接于所述功率因数校正器71与储能元件73之间，所述储能元件73的正极与所述第一电子开关组8的第一电子开关81的正极和第二电子开关82的负极电性连接，所述第一电子开关81的负极和第二电子开关82的正极与所述真磁刺激线圈74的第一端电性连接，所述第一电子开关81的控制极和第二电子开关82的控制极与所述控制信号生成模块5电性连接，
所述储能元件73的正极与所述第二电子开关组9的第三电子开关91的正极和第四电子开关92的负极电性连接，所述第三电子开关91的负极和第四电子开关92的正极与所述伪磁刺激线圈75的第一端电性连接，所述真磁刺激线圈74的第二端和所述伪磁刺激线圈75的第二端均与所述储能元件73的负极电性连接，所述第二电子开关组9的第三电子开关91的控制极和第四电子开关92的控制极与所述控制信号生成模块5电性连接。
优选的，所述采集模块3包括采集单元30、前置放大器31、陷波滤波器32、程控放大器33、带通滤波器34、A/D转换器35、第一单片机36、数字信号处理器37、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元30、前置放大器31、陷波滤波器32、程控放大器33、带通滤波器34、A/D转换器35、第一单片机36、数字信号处理器37依次电性连接，且所述第一单片机36与所述程控放大器33电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器33与第一单片机36之间。
优选的，所述冷却装置6包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机60、隔离器61、水泵62、气泵63、水箱64、流量传感器65以及温度传感器66；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机60、隔离器61依次电性连接，所述水泵62以及气泵63均与所述隔离器61电性连接，且所述水泵62以及气泵63均与所述水箱64连接，所述冷却装置6的水箱64与所述真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75连接，所述流量传感器65和温度传感器66均与所述第二单片机60电性连接，所述水箱64内收容有冷却液。
优选的，所述冷却装置6还包括风扇67，所述风扇67与所述水泵62相邻设置并与所述隔离器61电性连接。
优选的，所述冷却装置6还包括液压传感器68以及液位传感器69；所述液压传感器68以及液位传感器69均与所述第二单片机60电性连接并位于所述水箱64内，所述液压传感器68用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机60，所述液位传感器68用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机60，所述第二单片机60将液位信息和液压信息通过所述处理器2上传至所述计算机1，所述计算机1的触控屏显示液位信息和液压信息。
优选的，所述人机交互模块4包括按键矩阵41、第三单片机42、发声器43、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵41、发声器43、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机42电性连接，所述第三单片机42与所述处理器2通信连接。
优选的，所述人机交互模块4还包括呼吸灯44和可编程驱动器45，所述可编程驱动器45电性连接于所述第三单片机42与呼吸灯44之间。
优选的，所述控制信号生成模块5包括第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机51以及光电隔离芯片52，所述第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片52均与所述第四单片机51电性连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，有益效果在于：控制信号生成模块接收处理器的单次刺激指令信号以使第一电子开关组的第一电子开关导通，第二电子开关未导通时，则储能元件上的储能瞬间释放到真磁刺激线圈上，真磁刺激线圈产生正向磁场；控制信号生成模块还可以接收处理器的单次刺激指令信号以使第一电子开关组的第一电子开关未导通，第二电子开关导通时，则真磁刺激线圈的储能通过第二电子开关释放到储能元件上，真磁刺激线圈产生反向磁场；
控制信号生成模块接收处理器的伪脉冲刺激指令信号，并向充电模块传输伪脉冲刺激指令信号给储能元件充电，控制信号生成模块还可以接收处理器的单次刺激指令信号以使第二电子开关组的第三电子开关导通，第四电子开关未导通时，则储能元件上的储能瞬间释放到伪磁刺激线圈上，伪磁刺激线圈产生正向磁场；控制信号生成模块还可以接收处理器的单次刺激指令信号以使第二电子开关组的第三电子开关未导通，第四电子开关导通时，则伪磁刺激线圈上的储能通过第四电子开关释放到储能元件上，伪磁刺激线圈产生反向磁场；
可以不需要调整磁刺激线圈的位置和角度，具有真磁刺激线圈磁刺激以及伪磁刺激线圈磁刺激两种模式，通过两种模式切换，可以验证真磁刺激线圈磁刺激对于患者头部的磁刺激治疗精神分裂症阴性症状或抑郁症有明显的疗效，以满足患者磁刺激的临床治疗。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的真伪脉冲磁刺激治疗仪的原理框图。
图2为图1所示的真伪脉冲磁刺激治疗仪的采集模块的原理框图。
图3为图1所示的真伪脉冲磁刺激治疗仪的冷却装置的原理框图。
图4为图1所示的真伪脉冲磁刺激治疗仪的人机交互模块的原理框图。
图5为图1所示的真伪脉冲磁刺激治疗仪的控制信号生成模块的原理框图。
图6为本发明提供的真伪脉冲磁刺激治疗仪的真磁刺激线圈的波形图。
图7为本发明提供的真伪脉冲磁刺激治疗仪的伪磁刺激线圈的波形图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，包括计算机1、处理器2、采集模块3、人机交互模块4、控制信号生成模块5、冷却装置6、充放电系统7、第一电子开关组8以及第二电子开关组9；所述第一电子开关组8包括一个第一电子开关81和一个第二电子开关82，所述第二电子开关组9包括一个第三电子开关91和一个第四电子开关92，
所述处理器2与所述计算机1通信连接，所述采集模块3、人机交互模块4以及控制信号生成模块5均与所述处理器2通信连接，所述冷却装置6与所述控制信号生成模块5电性连接；所述充放电系统7包括功率因数校正器71、充电模块72、储能元件73(电容器)、真磁刺激线圈74以及伪磁刺激线圈75，所述功率因数校正器71用于连接外部电源(市电)，所述充电模块72电性连接于所述功率因数校正器71与储能元件73之间，所述储能元件73的正极与所述第一电子开关组8的第一电子开关81的正极和第二电子开关82的负极电性连接，所述第一电子开关81的负极和第二电子开关82的正极与所述真磁刺激线圈74的第一端电性连接，所述第一电子开关81的控制极和第二电子开关82的控制极与所述控制信号生成模块5电性连接，
所述储能元件73的正极与所述第二电子开关组9的第三电子开关91的正极和第四电子开关92的负极电性连接，所述第三电子开关91的负极和第四电子开关92的正极与所述伪磁刺激线圈75的第一端电性连接，所述真磁刺激线圈74的第二端和所述伪磁刺激线圈75的第二端均与所述储能元件73的负极电性连接，所述第二电子开关组9的第三电子开关91的控制极和第四电子开关92的控制极与所述控制信号生成模块5电性连接。
在本实施方式中，所述第一电子开关81、第二电子开关82、第三电子开关91以及第四电子开关92均可以为单向可控硅、三极晶闸管、IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)以及MOS管中的任意一种。
请一同参阅图2至图7，所述处理器2接收计算机1的指令，并向所述采集模块3、人机交互模块4、控制信号生成模块5以及冷却装置6发送接收的指令信号；
所述采集模块3用于采集人体的肌电信号并将采集人体的肌电信号经过放大、滤波和A/D转换生成电生理信号发送到处理器2，所述处理器2将接收到的肌电信号传送到计算机1，
所述功率因数校正器71将AC220V的交流电转化为DC360V的直流电，所述充电模块72将直流电压信号转化为持续输出的高压脉冲电压信号给所述储能元件73充电，所述控制信号生成模块5接收处理器2的真脉冲刺激指令信号，并向充电模块72传输真脉冲刺激指令信号给储能元件73(电容器)充电，所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使所述第一电子开关组8的第一电子开关81导通，第二电子开关82未导通时，则储能元件73上的储能瞬间释放到真磁刺激线圈74上，所述真磁刺激线圈74产生正向磁场；所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使所述第一电子开关组8的第一电子开关81未导通，第二电子开关82导通时，则所述真磁刺激线圈74上的储能通过第二电子开关82释放到储能元件73上，所述真磁刺激线圈74产生反向磁场；
所述控制信号生成模块5接收处理器2的伪脉冲刺激指令信号，并向充电模块72传输伪脉冲刺激指令信号给储能元件73(电容器)充电，所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使第二电子开关组9的第三电子开关91导通，第四电子开关92未导通时，则储能元件73(电容器)上的储能瞬间释放到伪磁刺激线圈75上，所述伪磁刺激线圈75产生正向磁场；所述控制信号生成模块5还可以接收处理器的单次刺激指令信号以使所述第二电子开关组9的第三电子开关91未导通，第四电子开关92导通时，则所述伪磁刺激线圈75上的储能通过第四电子开关92释放到储能元件73上，所述伪磁刺激线圈75产生反向磁场；
所述信号控制生产模块5接收磁刺激强度调节的指令后；所述冷却装置6用于调节真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75的温度，所述计算机1的触控屏显示真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75的磁场的波形。
需要说明的是，伪刺激时，无需移动磁刺激线圈拍，在计算机的触控屏的界面点击伪刺激图标，伪刺激线圈释放磁刺激磁场，伪刺激线圈放置在设备内部，患者依然可以听到与真刺激类似的“哒哒哒”声音，但头部的真刺激线圈不会有磁场输出，即实现伪刺激中的“零刺激”。
进一步的，所述采集模块3包括采集单元30、前置放大器31、陷波滤波器32、程控放大器33、带通滤波器34、A/D转换器35、第一单片机36、数字信号处理器37、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元30、前置放大器31、陷波滤波器32、程控放大器33、带通滤波器34、A/D转换器35、第一单片机36、数字信号处理器37依次电性连接，且所述第一单片机36与所述程控放大器33电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器33与第一单片机36之间，且所述第一隔离收发器与第一浪涌保护器集成在一起。
在本实施方式中，所述前置放大器31具有隔离、缓冲的作用，不改变信号强度，但以该输入阻抗接收，以阻抗输出的形式将信号发出；所述陷波滤波器32用于滤掉交流电中的50Hz的工频信号；所述程控放大器33采用TI公司的数控可编程增益仪表放大器，可实现1-8000的程控增益，所述A/D转换器35采用ADI公司的高速、高精度24位模数转换器AD9028，用于将带通滤波器34输出的信号转换成数字信号，再传送到数字信号处理器37，所述数字信号处理器37在接收到转换后的信号后发送给计算机1，所述第一单片机36的型号为LPC11C14；所述第一隔离收发器的型号为ADM3058E；所述第一浪涌保护器的型号为TVS0701。
当所述真伪脉冲磁刺激治疗仪的计算机1输出磁刺激指令信号时，所述采集模块3的采集单元30接收到采集波形的指令信号后进行采集波形，所述前置放大器31接收采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号放大，所述陷波滤波器32接收放大后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行滤波，所述程控放大器33接收滤波后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行程控放大，所述带通滤波器34接收程控放大器33放大后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行滤波，所述A/D转换器35将带通滤波器34滤波后的采集波形的指令信号转化为数字量并将该数字量发送到第一单片机36，所述第一单片机36发送指令到数字信号处理器37使得数字信号处理器37开始采集第一单片机36接收到的数字量发送至处理器2，所述处理器2再将数字量发送至计算机1，所述计算机1的触控屏显示磁场的波形。
进一步的，所述冷却装置6包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机60、隔离器61、水泵62、气泵63、水箱64、流量传感器65以及温度传感器66；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机60、隔离器61依次电性连接，所述水泵62以及气泵63均与所述隔离器61电性连接，且所述水泵62以及气泵63均与所述水箱64连接，所述冷却装置6的水箱64与所述真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75连接，所述流量传感器65和温度传感器66均与所述第二单片机60电性连接，所述水箱64内收容有冷却液。在本实施方式中，所述第二隔离收发器的型号为ADM3058E；所述第二浪涌保护器的型号为TVS0701；所述第二单片机60的型号为STM32F103C6；所述隔离器61的型号为IS480P，用于隔离水泵62和气泵63转动时的干扰。
进一步的，所述冷却装置6还包括风扇67，所述风扇67与所述水泵62相邻设置并与所述隔离器61电性连接。
当所述真伪脉冲磁刺激治疗仪的计算机1输出磁刺激指令信号时，操作人员通过计算机1下达启动风扇67和水泵62的指令，所述冷却装置6的第二单片机60接收到指令后启动风扇67和水泵62，所述水箱64内的冷却液在水泵62的作用下进入水泵62内，随后冷却液进入所述真磁刺激线圈74和/或伪磁刺激线圈75内降低真磁刺激线圈74和/或伪磁刺激线圈75的温度，并经所述流量传感器65和温度传感器66流回至所述水箱64内，所述流量传感器65和温度传感器66分别检测冷却液的流量和温度并将检测的流量信息和温度信息上传至第二单片机60，随后所述第二单片机60将流量信息和温度信息通过所述处理器2上传至所述计算机1以监测冷却液循环流动的状态，所述计算机1的触控屏显示流量信息和温度信息。
当水泵62启动而流量传感器65无法检测到冷却液的流量时，操作人员可以通过计算机1下达水泵62停止运转和停止真磁刺激线圈74或伪磁刺激线圈75的磁刺激的指令；当所述真伪脉冲磁刺激治疗仪需要更换真磁刺激线圈74或伪磁刺激线圈75或者检修时，操作人员可以通过计算机1下达排冷却液的指令，此时所述气泵62启动将真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75内残留的冷却液排放回水箱64内，通过所述第二单片机60可以调节水泵62、风扇67和气泵63的转速。
进一步的，所述冷却装置6还包括液压传感器68以及液位传感器69；所述液压传感器68以及液位传感器69均与所述第二单片机60电性连接并位于所述水箱64内，所述液压传感器68用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机60，所述液位传感器68用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机60，随后所述第二单片机60将液位信息和液压信息通过所述处理器2上传至所述计算机1，所述计算机1的触控屏显示液位信息和液压信息。
进一步的，所述人机交互模块4包括按键矩阵41、第三单片机42、发声器43、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵41、发声器43、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机42电性连接，所述第三单片机42与所述处理器2通信连接，所述第三隔离收发器与第三浪涌保护器集成在一起。在本实施方式中，所述第三单片机42的型号为LPC11C14；所述第三隔离收发器的型号为ADM3058E，所述第三浪涌保护器的型号为TVS0701。
进一步的，所述人机交互模块4还包括呼吸灯44和可编程驱动器45，所述可编程驱动器45电性连接于所述第三单片机42与呼吸灯44之间。在本实施方式中，所述可编程驱动器45的型号为ADP8863，用于调整所述呼吸灯44的灯光效果。
当点击计算机1的触控屏的界面或操作按键矩阵41的按键触发真磁刺激线圈74或伪磁刺激线圈75产生磁场时，所述计算机1通过处理器2向人机交互模块4的呼吸灯44发送闪烁指令，此时操作人员可以听到发声器43发出的“嘀嗒”声，所述呼吸灯44的亮度发生变化；当所述计算机1通过处理器2向控制信号生成模块5下达磁刺激强度调节的指令时，所述储能元件73上的储能相应改变释放到真磁刺激线圈74和/或伪磁刺激线圈75的电压，从而调整真磁刺激线圈74和伪磁刺激线圈75的磁场强度。
进一步的，所述控制信号生成模块5包括第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机51以及光电隔离芯片52，所述第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片52均与所述第四单片机51电性连接，所述第四隔离收发器与第四浪涌保护器集成在一起。在本实施方式中，所述第四单片机51的型号为STM32F103RF，所述第四隔离收发器的型号为ADM3058E，所述第四浪涌保护器的型号为TVS0701，所述光电隔离芯片52的型号为TLP521-4。
当所述控制信号生成模块5的第四隔离收发器接收到磁刺激强度调节的指令后，并向充电模块72传输高压脉冲电压信号给储能元件73充电，所述控制信号生成模块5的第四单片机51接收处理器2的真脉冲刺激指令信号，并向充电模块72传输真脉冲刺激指令信号给储能元件73充电，所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使第一电子开关组8的第一电子开关81导通，第二电子开关82未导通时，则储能元件73上的储能瞬间释放到真磁刺激线圈74上，所述真磁刺激线圈74产生正向磁场；所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使所述第一电子开关组8的第一电子开关81未导通，第二电子开关82导通时，则所述真磁刺激线圈74上的储能通过第二电子开关82释放到储能元件73上，所述真磁刺激线圈74产生反向磁场；
所述控制信号生成模块5接收处理器2的伪脉冲刺激指令信号，并向充电模块72传输伪脉冲刺激指令信号给储能元件73充电，所述控制信号生成模块5还可以接收处理器2的单次刺激指令信号以使第二电子开关组9的第三电子开关91导通，第四电子开关92未导通时，则储能元件73上的储能瞬间释放到伪磁刺激线圈75上，所述伪磁刺激线圈75产生正向磁场；所述控制信号生成模块5还可以接收处理器的单次刺激指令信号以使所述第二电子开关组9的第三电子开关91未导通，第四电子开关92导通时，则所述伪磁刺激线圈75上的储能通过第四电子开关92释放到储能元件73上，所述伪磁刺激线圈75产生反向磁场；
所述处理器2接收到所述第四单片机51的反馈信号(磁场波形状态信号和储能元件的储能状态信号)后上传至计算机1，所述计算机1的触控屏显示磁场的波形和充放电状态。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (8)

1.一种真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，包括计算机(1)、处理器(2)、采集模块(3)、人机交互模块(4)、控制信号生成模块(5)、冷却装置(6)、充放电系统(7)、第一电子开关组(8)以及第二电子开关组(9)；所述第一电子开关组(8)包括第一电子开关(81)和第二电子开关(82)，所述第二电子开关组(9)包括第三电子开关(91)和第四电子开关(92)，
所述处理器(2)与所述计算机(1)通信连接，所述采集模块(3)、人机交互模块(4)以及控制信号生成模块(5)均与所述处理器(2)通信连接，所述冷却装置(6)与所述控制信号生成模块(5)电性连接；所述充放电系统(7)包括功率因数校正器(71)、充电模块(72)、储能元件(73)、真磁刺激线圈(74)以及伪磁刺激线圈(75)，所述功率因数校正器(71)用于连接外部电源，所述充电模块(72)电性连接于所述功率因数校正器(71)与储能元件(73)之间，所述储能元件(73)的正极与所述第一电子开关组(8)的第一电子开关(81)的正极和第二电子开关(82)的负极电性连接，所述第一电子开关(81)的负极和第二电子开关(82)的正极与所述真磁刺激线圈(74)的第一端电性连接，所述第一电子开关(81)的控制极和第二电子开关(82)的控制极与所述控制信号生成模块(5)电性连接，
所述储能元件(73)的正极与所述第二电子开关组(9)的第三电子开关(91)的正极和第四电子开关(92)的负极电性连接，所述第三电子开关(91)的负极和第四电子开关(92)的正极与所述伪磁刺激线圈(75)的第一端电性连接，所述真磁刺激线圈(74)的第二端和所述伪磁刺激线圈(75)的第二端均与所述储能元件(73)的负极电性连接，所述第二电子开关组(9)的第三电子开关(91)的控制极和第四电子开关(92)的控制极与所述控制信号生成模块(5)电性连接。
2.如权利要求1所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述采集模块(3)包括采集单元(30)、前置放大器(31)、陷波滤波器(32)、程控放大器(33)、带通滤波器(34)、A/D转换器(35)、第一单片机(36)、数字信号处理器(37)、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元(30)、前置放大器(31)、陷波滤波器(32)、程控放大器(33)、带通滤波器(34)、A/D转换器(35)、第一单片机(36)、数字信号处理器(37)依次电性连接，且所述第一单片机(36)与所述程控放大器(33)电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器(33)与第一单片机(36)之间。
3.如权利要求1所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述冷却装置(6)包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机(60)、隔离器(61)、水泵(62)、气泵(63)、水箱(64)、流量传感器(65)以及温度传感器(66)；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机(60)、隔离器(61)依次电性连接，所述水泵(62)以及气泵(63)均与所述隔离器(61)电性连接，且所述水泵(62)以及气泵(63)均与所述水箱(64)连接，所述冷却装置(6)的水箱(64)与所述真磁刺激线圈(74)和伪磁刺激线圈(75)连接，所述流量传感器(65)和温度传感器(66)均与所述第二单片机(60)电性连接，所述水箱(64)内收容有冷却液。
4.如权利要求3所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述冷却装置(6)还包括风扇(67)，所述风扇(67)与所述水泵(62)相邻设置并与所述隔离器(61)电性连接。
5.如权利要求3所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述冷却装置(6)还包括液压传感器(68)以及液位传感器(69)；所述液压传感器(68)以及液位传感器(69)均与所述第二单片机(60)电性连接并位于所述水箱(64)内，所述液压传感器(68)用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机(60)，所述液位传感器(68)用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机(60)，所述第二单片机(60)将液位信息和液压信息通过所述处理器(2)上传至所述计算机(1)，所述计算机(1)的触控屏显示液位信息和液压信息。
6.如权利要求1所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述人机交互模块(4)包括按键矩阵(41)、第三单片机(42)、发声器(43)、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵(41)、发声器(43)、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机(42)电性连接，所述第三单片机(42)与所述处理器(2)通信连接。
7.如权利要求6所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述人机交互模块(4)还包括呼吸灯(44)和可编程驱动器(45)，所述可编程驱动器(45)电性连接于所述第三单片机(42)与呼吸灯(44)之间。
8.如权利要求1所述的真伪脉冲磁刺激治疗仪，其特征在于，所述控制信号生成模块(5)包括第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机(51)以及光电隔离芯片(52)，所述第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片(52)均与所述第四单片机(51)电性连接。
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