CN112754635A - 助骨骼生长系统、磁控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。从而，帮助骨骼的生长。

Description

助骨骼生长系统、磁控制装置

技术领域

本申请涉及医用技术领域，尤其涉及一种助骨骼生长系统、磁控制装置。

背景技术

现有技术中在治疗患者骨骼发生的下肢不等长、弯曲、粉碎性骨折或者断骨增高手术中，采用体外固定支架或者髓内钉的方法辅助患者治愈疾病。常用的体外固定支架有单侧外固定支架或者圆形固定支架，髓内钉有机械式、电动式、和磁力式的。通过体外固定支架或者髓内钉的方法，能够有效固定骨骼、避免骨骼发生错位的情况。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：体外固定支架和髓内钉这两种方法在手术过程后，需要长期卧床来恢复。在恢复过程中经常会发生由于患者轻微的移动引起身体上的不适感，且发生不适感的次数经常发生。与此同时，患者在轻微移动过程中，体外固定支架或者髓内钉位置、形状也会发生改变，从而影响患者手术的预期效果。体外固定支架和髓内钉这两种方法在治疗过程中还会引起患者发生其他的病症，例如：针道感染、膝关节屈曲挛缩、疤痕挛缩、外固定架取出骨折、股骨延长术中跌倒致股骨骨折、髋关节半脱位、延迟性骨不连、深度感染、过早固结等问题。

因此，需要提供一种具稳定性的助骨骼生长系统的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种具稳定性的助骨骼生长系统的技术方案。

具体的，一种助骨骼生长系统、磁控制装置，包括：

套筒；

设置于套筒内的磁性的转动件；

设置于套筒内与转动件配接的减速器；

设置于套筒内与减速器配接的传动轴；

至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；

磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；

磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。

进一步的，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测所述转动件的转动角度。

进一步的，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动所述转动件转动。

进一步的，所述磁控制装置植入有快捷指令集，用以调整一个周期内延伸杆的延伸长度与人体骨骼的生长规律相对应。

进一步的，所述磁控制装置设置有调整键，用以调整所述快捷指令集中的参数与人体骨骼的生长规律相对应。

一种助骨骼生长系统，用于管理骨骼生长，包括：

磁场发生器，用以产生驱动磁场；

磁控制装置，与所述磁场发生器电性连接，用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的运动参数。

进一步的，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的转动角度。。

进一步的，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动放置于所述磁场发生器内的对象的运动。

一种磁控制装置，用于控制骨骼生长，其特征在于，包括：

处理器，用于根据输入的骨骼生长指令，生成控制骨骼生长的电信号以便产生预设的变化磁场。

进一步的，所述磁控制装置还包括存储器：

所述存储器存储有骨骼生长指令的快捷指令集；

所述处理器可调用所述快捷指令集。。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：通过助骨骼生长系统、磁控制装置，能够实时根据患者的身体情况改变系统参数，以助于患者手术后的恢复过程达到预期的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的助骨骼生长系统结构示意图。

图2为本申请实施例提供的另一种助骨骼生长系统结构示意图。

图3为本申请实施例提供的磁控制装置结构示意图。

助骨骼生长系统 100

另一种助骨骼生长系统 50

磁控制装置 30

套筒 10

转动件 11

减速器 12

传动轴 13

延伸杆 14

磁场发生器 20

处理器 31

存储器 32

调整键 33

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请公开一种助骨骼生长系统100。助骨骼生长系统100包括：套筒10；设置于套筒10内的磁性的转动件11；设置于套筒10内与转动件11配接的减速器12；设置于套筒10内与减速器12配接的传动轴13；至少部分设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接，并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14；可围设于所述套筒10外部，用以驱动所述转动件11转动的磁场发生器20；可邻近所述转动件11放置用以侦测所述转动件11的运动参数的磁控制装置30。

具体的，套筒10用于提供容纳转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的架构。转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的至少一部分设置在套筒10内。

具体的，转动件11作为助骨骼生长系统100中的主动件，可以根据自身的旋转运动提供扭矩。在具体的场景中可以表现为棘轮转动件11、转子转动件11、电机转动件11等。当所述转动件11为棘轮转动件11时，可以通过机械方式驱动棘轮转动件11做旋转运动。例如可以通过按压的方式驱动棘轮转动件11转动。当所述转动件11为转子转动件11时，可以通过施加旋转磁场方式驱动转子转动件11做旋转运动。例如可以通过施加外置旋转磁场，驱动永磁体转子转动件11转动。当所述转动件11为电机转动件11时，可以通过施加电力的方式驱动电机转动件11做旋转运动。例如可以通过发射电信号，驱动电机转动件11做旋转运动。

需要特别强调的是，考虑到转动件11作为助骨骼生长系统100中的主动件，通过自身的旋转运动提供扭矩，需要稳定的工作状态。因此当所述转动件11为转子转动件11时，本申请优选永磁体材料制作转动件11。以便杜绝转动件11工作失效的情况发生。

可以理解的是，本申请所述转动件11均作为助骨骼生长系统100动力源。因此，只要提供扭矩的装置都视为是本申请所述转动件11。所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

减速器12用于降低所述转动件11的转速，从而增大所述转动件11提供的扭矩。需要指出的是，所述减速器12可以是多级行星齿轮减速器12或谐波减速器12。当所述减速器12为多级行星齿轮减速器12时，所述多级行星齿轮减速器12至少串联三级，所述多级行星齿轮减速器12单级减速比为1:4。因此所述多级行星齿轮减速器12减速比至少为1:64。当所述减速器12为谐波减速器12时，所述谐波减速器12单级减速比至少为1:30。考虑到在同一尺寸下谐波减速器12与多级行星齿轮减速器12比较下，谐波减速器12单级即可实现较大的减速比。且谐波减速器12零件少、易于维护。不仅如此，谐波减速器还具有无背隙，结构紧凑，质量轻等众多优点。因此本申请减速器12优选为谐波减速器12。

具体的，所述谐波减速器12包括波发生件、柔性轮、刚性轮。其中，所述柔性轮为易变形的外齿轮。所述刚性轮具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮。所述波发生件是使柔性轮产生可控弹性变形的构件。需要指出的是，所述波发生件至少一端设置凸轮。所述柔性轮套设于波发生件外部。所述刚性轮套设于柔性轮外部。还需要指出的是，所述波发生件与转动件11配接。刚性轮齿数大于所述柔性轮齿数。

工作时，波发生件随转动件11转动。刚性轮作为固定件，柔性轮作为从动件。当波发生件装入柔性轮后，迫使柔性轮对应波发生件凸轮部分的剖面由原先的圆形变成凸出端，其长轴凸出端附近的外齿与刚性轮的内齿完全啮合，而短轴两端附近的外齿则与刚性轮的内齿完全脱开。圆周上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生件连续转动时，柔性轮的变形不断改变，使柔性轮与刚性轮的啮合状态也不断改变。从而实现柔性轮相对刚性轮沿波发生件的转动相反方向缓慢旋转。还需要强调的是，为满足易变形的特点，所述柔性轮由弹性材料制成。为有效杜绝齿轮失效，所述刚性轮由硬质材料制成。

传动轴13被减速器12驱动。在本申请提供的具体实施方式中，所述传动轴13可以是丝杠。需要指出的是，为保证传动轴13正常工作，所述传动轴13与所述减速器12之间还可以设置有联轴器。

延伸杆14与所述传动轴13配接，受所述传动轴13产生的轴向负载，做轴向线性运动。需要指出的是，考虑到所述延伸杆14是助骨骼生长系统100承受载荷的主要部件，因此所述延伸杆14可用高强度且硬质材料制造。

磁场发生器20可拆分地围设于所述套筒10外部，用以驱动所述转动件11转动。具体的，磁场发生器20磁力驱动转动件11转动。通过转动件11的转动，从而驱动套筒10内的减速器12、传动轴13、延伸杆14工作。

磁控制装置30可邻近所述转动件11放置用以侦测所述转动件11的运动参数。磁控制装置30即通过在磁场发生器20中设置传感器，来测量转动件11转动的角度、圈数。磁控制装置30也可以通过传感器中反馈的数值来改变磁力大小，进而精确控制磁场发生器20对转动件11的驱动。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述磁控制装置30具有传感器阵列用以侦测所述转动件11的转动角度。

具体的，磁控制装置30采用霍尔效应的原理侦测转动件11的角度。霍尔效应是电磁效应的一种，当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，这个电势差也被称为霍尔电势差。这一现象就是霍尔效应。

应当指出的是，在本申请实施例中，磁控制装置30侦测转动件11的转动角度，利用的就是此原理。通过放置在磁场发生器20内的霍尔传感器与具有磁性的转动件11之间产生的电势差来确定转动件11的角度。霍尔传感器同时检测磁场发生器20是否引起转动件11发生变化，确定转动件11是否处于工作状态。其中，霍尔传感器为阵列分布，通过不同位置霍尔传感器所侦测到的电势差的变化，判断转动件11的转动角度。例如，在患者的腿部中放置有转动件11，相应的，患者腿部放置合理数量霍尔传感器完全包裹。在包裹好霍尔传感器后，可根据霍尔传感器反馈的信号来得知转动件11引起那几个霍尔传感器的电势差发生了变化。从而得知，转动件11转动角度发生的变化。可以理解的是，此处所述安装霍尔传感器个数，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，磁控制装置30通过霍尔传感器侦测所述转动件11的角度。在确定转动件11角度变化的同时，也能够通过转动件11角度变化确定转动件11的转动圈数。从而通过转动件11转动圈数来计算丝杆转动的圈数。通过丝杆转动的圈数来计算设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14的延伸长度。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，磁控制装置30与所述磁场发生器20电性连接，用以控制所述磁场发生器20驱动所述转动件11转动。

应当指出的是，磁控制装置30通过电性连接来控制磁场发生器20，相应的磁场发生器20驱动转动件11转动。磁控制装置30通过改变电流大小从而改变磁场发生器20的磁性大小，从而引起转动件11相应的发生转动。

然而，转动件11的转动，相应地导致了助骨骼生长系统设置于套筒10内的，并与所述传动轴13配接来驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14的运动，通过延伸杆14来帮助骨骼轴向运动的伸长或者患者在发生紧急情况下延伸杆14轴向运动的退回。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，磁控制装置30植入有快捷指令集，用以调整一个周期内延伸杆14的延伸长度与人体骨骼的生长规律相对应。

具体的，磁控制装置30植入快捷指令集，是为了针对不同年龄段患者不同的骨骼状态能够提供一个周期内延伸杆14长度合理的伸长。

在本申请提供的一种实施例中，根据患者骨骼发展的不同阶段，来调取磁控制装置30中的快捷指令集。如果患者为中年人，则可以判断其骨骼的密度处于最为稳定的状态，可以通过快捷指令集中针对中年人一个周期内延伸杆14的长度来配合中年骨骼的生长规律。如果患者为青少年或者老年人，则可以判断其骨骼的密度并非稳定状态，需要针对青少年骨骼的发育状态或者老年人骨骼密度每一周期值的改变，选择较为稳定的周期。然后调取快捷指令集中符合青少年或者老年人一个周期内延伸杆14的合理伸长配合人体骨骼的生长规律。

可以理解的是，通过设置快捷指令集，使得助生长系统在针对不同年龄段患者提供一个符合患者在一个周期内延伸杆14合理的延伸。快捷指令集的调取，可以摆脱人工对延伸杆14长度的干预。相比而言，人工对延伸杆14长度的调整，并不能满足延伸杆14延伸长度的精确要求。快捷指令集的设置，无需人工干预，只需提供患者的基本骨骼信息或者说患者骨骼的生长规律，即可得出一个周期内延伸杆14延伸长度与患者骨骼生长规律相匹配的值。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，磁控制装置30设置有调整键33，用以调整所述快捷指令集中的参数与人体骨骼的生长规律相对应。

具体的，快捷指令集在调整一个周期内延伸杆14的延伸长度与人体骨骼相匹配的生长规律下，快捷指令集还设有调整键33。快捷指令集的调整键33是根据不同年龄段的患者所反馈的问题来调整的。

应当指出的是，快捷指令集针对人体骨骼的生长规律提供了一个周期内延伸杆14延伸长度的合理值。所述合理值得设置，除了根据科学实验所得，还需根据日常患者所反馈的延伸杆14长度改变是否有影响，来进行实际的调整。调整键33的设置使得快捷指令集能够更具实践作用。

可以理解的是，磁控制装置30设置调整键33使得在快捷指令集不受人工干预调整延伸杆14延伸长度的同时，又可以通过人工改变调整键33的值来对快捷指令集中值的发出改变的命令。调整键33调整的参数值可以说是在快捷指令集实现快捷调取指令的前提下的进一步发展。能够在人工不直接参与延伸杆14延伸长度的同时，通过调整键33调整快捷指令集，进而改变一个周期内延伸杆14延伸长度的改变。

请参照图2，本申请公开一种助骨骼生长系统50、磁控制装置30。用于管理骨骼生长，包括：磁场发生器20，用以产生驱动磁场。磁控制装置30，与所述磁场发生器20电性连接，用以侦测放置于所述磁场发生器20内的对象的运动参数。

具体的，磁场发生器20围设于所述套筒10外部用以产生驱动磁场。磁场发生器20使得具有磁性的转动件11转动，从而使得转动件11联接的传动轴13驱动相对套筒10的轴向延伸杆14的延伸或者退回。

可以理解的是，磁场发生器20产生驱动磁场使得转动件11转动，还应该控制转动件11的转动角度、圈数能够在控制范围以内。因此磁场发生器20在提供驱动磁场力的作用下，应设置磁场发生器20能够保证其所提供的磁力，使得转动件11发生变化的角度值、圈数值有一个精确的变化。

应当指出的是，磁控制装置30与磁场发生器20电性连接，可以侦测磁场发生器20内对象的运动参数。磁场发生器20产生驱动磁场，用来驱动转动件11转动，但具体转动件11的转动角度、圈数无从得知。磁控制装置30则可以侦测磁场发生器20产生的磁场驱动转动件11转动的角度、圈数，并通过电性连接来改变磁场发生器20驱动转动件11的磁场力大小。

应当重点指出的是，磁控制装置30基于霍尔效应的原理，在磁场发生器20处设置有霍尔传感器，磁控制装置30通过霍尔传感器侦测所述转动件11的角度。在确定转动件11角度变化的同时，也能够通过转动件11角度变化确定转动件11的转动圈数。从而通过转动件11转动圈数来计算丝杆转动的圈数。通过丝杆转动的圈数来计算设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14的延伸长度。磁控制装置30通过霍尔传感器所发出的转动件11转动角度、圈数，求解得出延伸杆14轴向运动的长度。

在本申请提供的一种优选实施例中，磁控制装置30通过霍尔传感器得出转动件11的转动角度、圈数。并通过助骨骼生长系统中减速器12、传动轴13之间的联接逆解得出延伸杆14延伸长度发生的变化。磁控制装置30也就可以精确的得出磁场发生器20在产生驱动磁场力为何值时，转动件11转动多少角度，或者说转动件11转动多少圈数。通过转动件11的转动角度、圈数，获得使得延伸杆14延伸的值。

请参照图3，本申请公开一种磁控制装置30，用于控制骨骼生长，包括：

处理器31，用于根据输入的骨骼生长指令，生成控制骨骼生长的电信号以便产生预设的变化磁场。

具体的，通过设置磁控制装置30中的处理器31控制骨骼的生长。磁控制装置30根据患者对骨骼的生长要求，通过磁控制装置30中的处理器31得出生长指令。通过生长指令磁控制装置30生成控制骨骼生长的电信号，电信号提供一定的磁场来驱动。

可以理解的是，磁控制装置30中的处理器31，是磁控制装置30的主要组成部分，磁控制装置30所发出或者得到的消息都需通过处理器31对其处理后，来进行进一步的操作。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，磁控制装置30还包括存储器32。存储器32存储有骨骼生长指令的快捷指令集。而磁控制装置30中的处理器31，可以从存储器32中调取快捷指令集。

可以理解的是，磁控制装置30中的快捷指令集存储于存储器32中，磁控制装置30中的处理器31可以从中调取快捷指令集。快捷指令集存储于存储器32中的前提是快捷指令集由外部设备植入磁控制装置30中的存储器32中实现。磁控制装置30中的调整键33是通过处理器31将存储器32中的快捷指令集调取，然后，通过磁控制装置30上的按钮，或者外接其他可修改磁控制装置30的设备，对快捷指令集中的指令进行修改。

下面介绍一种本申请的具体应用，助骨骼生长系统100中的一部分内嵌于骨骼。通过在骨端开口，套筒10引导助骨骼生长系统100插入骨髓髓内。另一部分磁场发生器20围设于所述套筒10外部，用以驱动所述转动件11转动，磁控制装置30通过设置在磁场发生器20中的传感器侦测转动件的运动参数。助骨骼生长系统100在髓腔内沿着髓腔的生理曲度对折断的骨骼进行复位、固定，以此作为治疗骨折的手段。

助骨骼生长系统100中内嵌于骨骼在具体的场景中可以表现为一种髓内延长钉。日常生活中出现的下肢不等长、弯曲、粉碎性骨折或者断骨增高等场景需要对上述涉及到骨骼的问题进行医疗。使用髓内延长钉可以将患者断开的骨骼部位通过髓内延长钉固定。

在具体的应用场景中，所述髓内延长钉包括套筒10、转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14。

所述髓内延长钉在具体的应用场景中可以表现为三段式设计。分别为所述髓内延长钉第一段、第二段、第三段。髓内延长钉第一段上设有两个垂直于所述延伸杆14延伸方向的第二锁定孔。髓内延长钉第二段用于驱动延伸杆14工作。所述髓内延长钉第三段受第二段驱动，通过延伸杆14的轴向运动，引导人体骨骼生长。

助骨骼生长系统100中的另一部分在具体的场景中可以表现为外设于骨骼中的磁场发生器20由多个连贯的海绵袋子连接在一起，海绵袋子两端通过魔术贴粘贴固定。在海绵袋子一侧设置多个弹性布袋，弹性布袋内放置磁发生模块壳体，磁发生模块壳体内放置磁发生模块袋子，磁发生模块袋子内为磁发生模块。通过磁场发生器20，使得套筒10内的转动件11转动，从而驱动整个髓内延长钉工作。

所述场景还可以表现为非内置于骨骼中的磁控制装置30通过设置在磁场发生器20中的传感器侦测转动件的运动参数，然后通过磁控制装置中的快捷指令集来调取相应指令，或者对快捷指令中的参数修改。通过快捷指令集对磁场发生器20发送快捷指令使得套筒10内的转动件11的驱动力变化，使得转动件11的角度、圈数发生改变。

在本申请提供的具体实施方式中，通过在患者断骨端开口，将髓内延长钉插入骨髓髓内。

需要指出的是，髓内延长钉包括套筒10、转动件11和减速器12。

其中所述转动件11表现为磁场发生器20通过磁力驱动的永磁体，所述减速器12表现为单级减速比较大的谐波减速器。

磁场发生器20通过5个磁发生模块驱动转动件11转动，所述转动件11即永磁体。转动件通过减速器12减速。

所述谐波减速器包括波发生件；套设于波发生器外部、具有外齿轮的柔性轮；套设于柔性轮外部、具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮的刚性轮。所述刚性轮的齿数是82齿，所述柔性轮的齿数是80齿。所述减速器100的减速比为1:40。

需要指出的是，所述髓内延长钉具体的装配可以表现为，永磁体穿入永磁体轴并在两端使用平垫弹垫螺母组合将其固定，使永磁体的转动牵动轴的转动。

在永磁体轴上端放入推力轴承，并在下端通过螺纹连接将波发生器固定在轴上。波发生器的下端用螺母固定以防止转动过程中波发生器脱落。

将永磁体组合放入髓内延长钉第二段，并用支撑环及U型卡扣将永磁体组合固定在髓内钉内。

髓内延长钉第三段内，谐波减速器的柔性轮通过联轴器与丝杠连接，丝杠螺母置于丝杠上。丝杠末端套上支撑环及U型卡扣以防止丝杠螺母脱落。丝杠螺母与延长钉通过螺纹连接使得柔性轮的转动牵动丝杠转动进而使得延长钉伸长。

之后，根据患者骨骼弯曲程度，髓内延长钉第一段与第二段通过螺纹连接，并具有与患者骨骼弯曲程度相对应的若干角度的夹角。

髓内延长钉第二段与第三段通过联轴器连接。

髓内延长钉内嵌于骨骼骨髓内，髓内延长钉第三段用螺栓通过第一锁定孔安装于骨骼的第一部位。髓内延长钉第一段用螺栓通过第二锁定孔安装于与骨骼的与第一部位断开的第二部位。从而，使得髓内延长钉与骨骼形成一种相对稳定的结构。

之后，根据患者骨骼弯曲程度，髓内延长钉第一段与第二段通过螺纹连接，并具有若干角度的夹角。髓内延长钉第二段与第三段通过联轴器连接。髓内延长钉内嵌于骨骼骨髓内，髓内延长钉第三段用螺栓通过第一锁定孔安装于骨骼的第一部位。髓内延长钉第一段用螺栓通过第二锁定孔安装于与骨骼的与第一部位断开的第二部位。从而使得髓内延长钉与骨骼形成一种相对稳定的结构。

术后根据患者体内断开骨骼生长恢复的情况，磁场发生器20通过海绵袋子在患者断开骨骼生长的部位进行包裹，然后由魔术贴将包裹的海绵袋子粘贴固定。磁场发生器20中的磁发生模块通过驱动套筒10内的转动件11，即驱动永磁体转动，从而使得设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接，并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14即髓内针1-2毫米的轴向运动。

磁控制装置30通过设置在磁场发生器20中的传感器侦测永磁体的转动，并通过电性连接控制磁场发生器20永磁体的转动速度。磁控制装置30中的快捷指令集可针对不同年龄段的患者设置一个周期内髓内针合理的延伸长度。即通过设置快捷指令集，使得髓内针在周期内的延伸长度符合患者的骨骼生长规律。并且磁控制装置30的调整键33可对快捷指令集中对髓内针每次延长几毫米进行调整。从而根据患者的骨骼生长规律制定髓内针更合理的延伸长度。

以此引导、促进断开的骨骼部位生长。直至患者断开的骨骼部位生长至痊愈状态。

需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种助骨骼生长系统，其特征在于，包括：

套筒；

设置于套筒内的磁性的转动件；

设置于套筒内与转动件配接的减速器；

设置于套筒内与减速器配接的传动轴；

至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；

磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；

磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。

2.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测所述转动件的转动角度。

3.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动所述转动件转动。

4.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置植入有快捷指令集，用以调整一个周期内延伸杆的延伸长度与人体骨骼的生长规律相对应。

5.如权利要求4所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置设置有调整键，用以调整所述快捷指令集中的参数与人体骨骼的生长规律相对应。

6.一种助骨骼生长系统，用于管理骨骼生长，其特征在于，包括：

磁场发生器，用以产生驱动磁场；

磁控制装置，与所述磁场发生器电性连接，用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的运动参数。

7.如权利要求6所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的转动角度。

8.如权利要求6所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动放置于所述磁场发生器内的对象的运动。

9.一种磁控制装置，用于控制骨骼生长，其特征在于，包括：

处理器，用于根据输入的骨骼生长指令，生成控制骨骼生长的电信号以便产生预设的变化磁场。

10.如权利要求9所述的磁控制装置，其特征在于，所述磁控制装置还包括存储器：

所述存储器存储有骨骼生长指令的快捷指令集；

所述处理器可调用所述快捷指令集。

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