CN112753639A - 一种水产养殖用曝气投食一体式机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，包括环状的浮体，所述浮体的上端设有多个曝气管，所述浮体的下端开设有多个喂食槽，所述喂食槽的内顶部开设有扰流槽，所述浮体的上端转动连接有轴流叶轮，所述轴流叶轮的侧壁固定连接多个扰流叶片，且所述扰流叶片设置在扰流槽内，所述浮体的侧壁开设有多个饲料槽，所述浮体的侧壁开设多连通饲料槽与喂食槽的导料槽，所述导料槽内滑动连接有挡板。本发明通过使鱼进入各喂食槽内喂养，防止鱼群聚集，使鱼群分食更加均匀，从而提高鱼群整体产量，通过使喂食槽内水体形成涡旋，则流入喂食槽内的饲料涡旋一起转动，可防止饲料下沉，既杜绝浪费，又可防止饲料污染水体。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖相关设备技术领域，尤其涉及一种水产养殖用曝气投食一体式机器人。
背景技术
在水产品养殖业中(如鱼类)，需要持续向养殖池内曝气，以提高水体含氧量来促使水产品存活，同时还需定时向池内投放饲料。
对于目前的处理设备中，曝气与投食往往采用两种设备进行，设备庞杂，占据空间大。此外饲料在某一处投放时，会吸引鱼群聚集，导致分食不均，阻碍了鱼群个体发展，而且部分来不及被吃饲料还会下沉，既造成浪费，同时又污染水体环境。据此，本申请文件提出一种水产养殖用曝气投食一体式机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水产养殖用曝气投食一体式机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，包括环状的浮体，所述浮体的上端设有多个曝气管，所述浮体的下端开设有多个喂食槽，所述喂食槽的内顶部开设有扰流槽，所述浮体的上端转动连接有轴流叶轮，所述轴流叶轮的侧壁固定连接多个扰流叶片，且所述扰流叶片设置在扰流槽内，所述浮体的侧壁开设有多个饲料槽，所述浮体的侧壁开设多连通饲料槽与喂食槽的导料槽，所述导料槽内滑动连接有挡板，所述导料槽内安装有驱动挡板移动的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括固定连接在导料槽内壁上的伸缩气囊，且所述伸缩气囊的上端固定连接在挡板的下端，所述挡板的上端开设有与伸缩气囊内部相通的排气孔，所述排气孔内安装有泄压阀，所述浮体的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内安装有向伸缩气囊内供气的供气机构。
优选地，所述供气机构包括密封滑动连接在滑槽内的铁制滑块，且所述铁制滑块通过弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述浮体上安装有与滑槽内部相通的单向进气管，所述滑槽与伸缩气囊通过单向出气管连通。
优选地，所述单向进气管只允许空气从单向进气管流向滑槽内，所述单向出气管只允许空气从滑槽流向伸缩气囊内。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置多个喂食槽，在饲料投放时可导入各喂食槽内，使鱼进入各喂食槽内喂养，防止鱼群聚集，使鱼群分食更加均匀，从而提高鱼群整体产量；
2、通过设置轴流叶轮及扰流叶片，可利用曝气管吹出的气流推动轴流叶轮转动，并带动扰流叶片转动，使喂食槽内水体形成涡旋，则流入喂食槽内的饲料涡旋一起转动，可防止饲料下沉，既杜绝浪费，又可防止饲料污染水体；
3、通过设置驱动装置，可定时的将挡板顶起，从而将饲料沿导料槽投入喂食槽内，使本装置还具有定时投喂功能；
附图说明
图1为本发明提出的一种水产养殖用曝气投食一体式机器人的结构示意图；
图2为图1中的俯视结构示意图；
图3为图1中的A处结构放大示意图；
图4为图1中的B处结构放大示意图。
图中：1浮体、2曝气管、3喂食槽、31扰流槽、4轴流叶轮、5扰流叶片、6饲料槽、7导料槽、8挡板、81排气孔、9伸缩气囊、10滑槽、11铁制滑块、12弹簧、13单向进气管、14单向出气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，包括环状的浮体1，浮体1的上端设有多个曝气管2，浮体1的下端开设有多个喂食槽3，需要说明的是，通过设置多个喂食槽3，使鱼群个体均匀分布在喂食槽3内进行喂养，能够使鱼群沿环状的浮体1均匀分布，因此也可将浮体1采用其他形状，使鱼群能够组成不同的图案，使本装置还具有较好的观赏效果。
喂食槽3的内顶部开设有扰流槽31，浮体1的上端转动连接有轴流叶轮4，轴流叶轮4的侧壁固定连接多个扰流叶片5，且扰流叶片5设置在扰流槽31内，浮体1的侧壁开设有多个饲料槽6，浮体1的侧壁开设多连通饲料槽6与喂食槽3的导料槽7，导料槽7内滑动连接有挡板8，导料槽7内安装有驱动挡板8移动的驱动装置。
值得一提的是，由曝气管2吹出的空气直接流向喂食槽3，因此鱼群在进食时，空气能够与饲料充分混合而被鱼群吸收，相比提高水体含氧量的曝气方式，本装置能够直观有效的使氧气被鱼群吸收，大大提高曝气效果。
驱动装置包括固定连接在导料槽7内壁上的伸缩气囊9，且伸缩气囊9的上端固定连接在挡板8的下端，挡板8的上端开设有与伸缩气囊9内部相通的排气孔81，排气孔81内安装有泄压阀浮体1的侧壁开设有滑槽10，滑槽10内安装有向伸缩气囊9内供气的供气机构。
供气机构包括密封滑动连接在滑槽10内的铁制滑块11，且铁制滑块11通过弹簧12弹性连接在滑槽10的内壁上，浮体1上安装有与滑槽10内部相通的单向进气管13，滑槽10与伸缩气囊9通过单向出气管14连通，单向进气管13只允许空气从单向进气管13流向滑槽10内，单向出气管14只允许空气从滑槽10流向伸缩气囊9内，具体在管内安装单向阀即可，可通过控制伸缩气囊9的容积、滑槽10的容积来调节供气机构的供气时间，进而调节喂食时间。
本装置在使用过程中，曝气管2的持续气流将吹动轴流叶轮4循环转动，如此将带动扰流槽31内的扰流叶片5一起转动，扰流叶片5在转动时可将扰流槽31及喂食槽3内的水体搅拌成持续的涡旋。
与此同时，轴流叶轮4转动时，其上的磁性叶片将周期性的掠过滑槽10上方，如此可周期性的吸引铁制滑块11向其靠近，并当磁性叶片离开后，弹簧12使铁制滑块11回移复位，因此铁制滑块11在轴流叶轮4转动过程中将来回往复移动，并在单向进气管13及单向出气管14的单向限流作用下，不断将空气沿单向出气管14鼓入伸缩气囊9内，迫使伸缩气囊9不断伸长，如此可持续推动挡板8上移，当挡板8上移至饲料槽6内时，饲料槽6内的饲料不再受挡板8阻挡，可沿导料槽7流入喂食槽3内，与此同时，伸缩气囊9内的气压也上升至排气孔81内泄压阀的阀值，泄压阀打开，伸缩气囊9内的空气沿排气孔81放出，伸缩气囊9收缩并拉动挡板8回移至导料槽7内，并阻挡饲料继续落下，伸缩气囊9复位后，泄压阀也关闭，方便下次继续使用。
因此，本装置在曝气一端时间后，将自动向喂食槽3内投放一定量的饲料，且投放的饲料随搅动的涡旋一起转动，不会下移，以保证鱼能够完全吃完，既防止造成浪费，同时也可防止饲料下沉而污染水体。由于喂食槽3的空间限制，每个喂食槽3只能够进入一条鱼，能够有效防止鱼群聚集，使鱼群个体都能食用到相同量的饲料，提高鱼群整体产量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，包括环状的浮体(1)，其特征在于，所述浮体(1)的上端设有多个曝气管(2)，所述浮体(1)的下端开设有多个喂食槽(3)，所述喂食槽(3)的内顶部开设有扰流槽(31)，所述浮体(1)的上端转动连接有轴流叶轮(4)，所述轴流叶轮(4)的侧壁固定连接多个扰流叶片(5)，且所述扰流叶片(5)设置在扰流槽(31)内，所述浮体(1)的侧壁开设有多个饲料槽(6)，所述浮体(1)的侧壁开设多连通饲料槽(6)与喂食槽(3)的导料槽(7)，所述导料槽(7)内滑动连接有挡板(8)，所述导料槽(7)内安装有驱动挡板(8)移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在导料槽(7)内壁上的伸缩气囊(9)，且所述伸缩气囊(9)的上端固定连接在挡板(8)的下端，所述挡板(8)的上端开设有与伸缩气囊(9)内部相通的排气孔(81)，所述排气孔(81)内安装有泄压阀，所述浮体(1)的侧壁开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内安装有向伸缩气囊(9)内供气的供气机构。
3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，其特征在于，所述供气机构包括密封滑动连接在滑槽(10)内的铁制滑块(11)，且所述铁制滑块(11)通过弹簧(12)弹性连接在滑槽(10)的内壁上，所述浮体(1)上安装有与滑槽(10)内部相通的单向进气管(13)，所述滑槽(10)与伸缩气囊(9)通过单向出气管(14)连通。
4.根据权利要求3所述的一种水产养殖用曝气投食一体式机器人，其特征在于，所述单向进气管(13)只允许空气从单向进气管(13)流向滑槽(10)内，所述单向出气管(14)只允许空气从滑槽(10)流向伸缩气囊(9)内。
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