CN112753634A - 一种海洋养殖网箱及运输船 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种海洋养殖网箱，涉及一种海洋养殖设备。它解决了现有技术中的问题。本海洋养殖网箱，包括网箱，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接，所述环形架内侧设置有朝向所述环形架内侧的内清洁刷，所述内清洁刷相对所述环形架的距离由伸缩机构控制。本发明具有网衣清洁装置具有一定的自航能力，可实现对网衣的转动清洁及上下运动清洁，并且可根据不同直径的网箱进行相应的调节，提高了适应性。

Description

一种海洋养殖网箱及运输船
技术领域
本发明属于海洋养殖技术领域，特别是一种海洋养殖设备。
背景技术
海洋养殖网箱是目前海洋养殖的重要设备，随着养殖网箱的增大及走向深海，使用周期延长，长期在海中的网箱，网衣上会慢慢的附着上大量的还生物，严重的影响网箱内外的海水交换，还容易造成网箱的破损，影响养殖效益。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种海洋养殖网箱及运输船，可方便的实现对网衣的清洁。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种海洋养殖网箱，包括网箱，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接，所述环形架内侧设置有朝向所述环形架内侧的内清洁刷，所述内清洁刷相对所述环形架的距离由伸缩机构控制。
在某些实施方式中，所述清洁刷设置在竖向的内移动条形体上，所述环形架上设置有与所述内移动条形体平行的内固定条形体，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有伸缩缸，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有内侧剪叉变形机构，所述内侧剪叉变形机构的端部的两个杆体的端部分别转动的连接在所述内移动条形体与所述内固定条形体上，所述内移动条形体与所述内固定条形体上均设置滑槽，所述内侧剪叉变形机构的两个连杆端部铰链连接的铰链轴滑动的配合在所述滑槽内。
在某些实施方式中，所述环形架上设置有控制所述内固定条形体相对所述环形架上下运动的升降装置。
在某些实施方式中，所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。
一种运输船，包括船体，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱。
与现有技术相比，本海洋养殖网箱及运输船具有以下优点：
本发明的海洋养殖网箱具有网衣清洁装置具有一定的自航能力，可实现对网衣的转动清洁及上下运动清洁，并且可根据不同直径的网箱进行相应的调节，提高了适应性。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是实施例的俯视图；
图2是图1的AA截面示意图；
图3是图1的伸缩缸成伸出状态的示意图；
图4是图3的BB截面示意图；
图5是网衣清洁装置自转的示意图；
图6是网衣清洁装置向前移动的示意图；
图7是网衣清洁装置向左移动的示意图；
图8是网衣清洁装置相对移动抬升环形架的示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是运输船的示意图；
图11是实施例二的示意图。
图中，推进器1，环形架2，支撑杆5，电机6，柱铰链7，内清洁刷8，网箱9，网衣901，内移动条形体10，滑槽101，内固定条形体11，滑槽111，伸缩缸12，杆体13，转轴14，铰链轴15，升降伸缩缸16，船体17，定位柱171，浮力调节腔18。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。
本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例一
如图1至10所示，一种海洋养殖网箱，包括网箱9，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架2，所述环形架周向分布四个推进器1，推进器上设置有螺旋桨或喷水推进器，以便其可推动所述环形架移动，所述推进器与所述环形架通过支撑杆5连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，例如电机6，通过电机控制推进器相对支撑杆的朝向，即控制推进方向，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链7连接。
所述环形架内侧设置有朝向所述环形架内侧的内清洁刷8，所述内清洁刷相对所述环形架的距离由伸缩机构控制。
相对的两个推进器相对方向的推进可以将所述环形架向上抬起，从而使得所述环形架可以位于网箱的上方，使得网箱位于内清洁刷之间，通过伸缩机构控制清洁刷与网衣901的接触力，两个推进器的相对距离控制所述环形架上下运动，所有的推进器共同的绕所述环形架的中心运动，从而使得所述清洁刷绕网箱运动，实现对网衣表面的清洁。所有的推进器均朝一个方向推进，可以实现网衣清洁装置的整体移动，即自行航行，例如从一个网箱移动到下一个网箱。
所述清洁刷设置在竖向的内移动条形体10上，所述环形架上设置有与所述内移动条形体平行的内固定条形体11，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有伸缩缸12，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有内侧剪叉变形机构，所述内侧剪叉变形机构的端部的两个杆体13的端部分别通过转轴14、转动的连接在所述内移动条形体与所述内固定条形体上，所述内移动条形体与所述内固定条形体上均设置滑槽101、111，所述内侧剪叉变形机构的两个连杆端部铰链连接的铰链轴15滑动的配合在所述滑槽内，从而保证所述内固定条形体对所述内移动条形体的支撑。
通过对清洁刷伸缩的控制不但便于适应不同直径的的网箱，也有利于使得网箱进入到清洁刷之间。
所述环形架上设置有控制所述内固定条形体相对所述环形架上下运动的升降装置，例如升降伸缩缸16，从而控制所述内移动条形体与所述内固定条形体上下方向的运动，不但利于清洁刷的清洁，也有利于使得网箱进入到环形架内。
一种运输船，包括船体17，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱171，以便与对网衣清洁装置的运送。
实施例二
如图11所示，与上述实施例不同的是，所述环形架上设置有浮力调节腔18，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量，从而控制所述环形架的升降。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种海洋养殖网箱，包括网箱，其特征在于，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接，所述环形架内侧设置有朝向所述环形架内侧的内清洁刷，所述内清洁刷相对所述环形架的距离由伸缩机构控制。
2.根据权利要求1所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述清洁刷设置在竖向的内移动条形体上，所述环形架上设置有与所述内移动条形体平行的内固定条形体，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有伸缩缸，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有内侧剪叉变形机构，所述内侧剪叉变形机构的端部的两个杆体的端部分别转动的连接在所述内移动条形体与所述内固定条形体上，所述内移动条形体与所述内固定条形体上均设置滑槽，所述内侧剪叉变形机构的两个连杆端部铰链连接的铰链轴滑动的配合在所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述环形架上设置有控制所述内固定条形体相对所述环形架上下运动的升降装置。
4.根据权利要求1所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。
5.一种运输船，包括船体，其特征在于，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱。
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