CN112753211B - 透镜移动装置及包括其的相机模块和光学装置 - Google Patents

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Abstract

实施例包括：壳体；设置在壳体中的线筒；设置在线筒中的第一线圈；在壳体中与第一线圈相对设置的磁体；设置在壳体下方的基座；包括耦接到线筒并设置在基座上的第一弹性构件和第二弹性构件的下弹性构件；设置在基座中以通过与第一线圈相互作用而产生感应电压的第二线圈；以及布置在基座中并与第一弹性构件和第二弹性构件间隔开的第一端子和第二端子，其中，第一线圈的一端耦接至第一弹性构件，第一线圈的另一端耦接至第二弹性构件，第二线圈的一端耦接至第一端子，第二线圈的另一端耦接至第二端子。

Description

透镜移动装置及包括其的相机模块和光学装置
技术领域
实施例涉及一种透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置。
背景技术
将在现有的通用相机模块中使用的音圈电机(VCM)的技术应用于超小型、低功耗相机模块是困难的，因此已经积极地进行了与之相关的研究。
对电子产品(例如配备有相机的智能手机和移动电话)的需求和电子产品的生产已经增加。用于移动电话的相机正趋向于分辨率提高和小型化。因此，致动器也已经被小型化，直径增大，并且功能性增强。为了实现用于移动电话的高分辨率相机，需要改进用于移动电话的相机的性能及其附加功能，例如自动聚焦、手抖补偿和变焦。
发明内容
技术问题
实施例提供了一种透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置，该透镜移动装置能够提高焊接的便利性并抑制弹性构件的变形。
另外，实施例提供了一种透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置，该透镜移动装置能够防止下弹性构件的端子与感测线圈之间发生电短路。
另外，实施例提供了一种透镜移动装置以及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置，该透镜移动装置能够防止感测线圈的匝数被与设置在基座上的端子的空间干涉限制。
技术方案
在一个实施例中，一种透镜移动装置包括：线筒；耦接到线筒的第一线圈；与第一线圈相对的磁体；设置成与线筒间隔开的基座；耦接到线筒的下弹性构件，下弹性构件包括设置在基座上的第一弹性构件和第二弹性构件；设置在基座上的第二线圈，第二线圈被配置为通过与第一线圈相互作用而产生感应电压；以及耦接到基座的第一端子和第二端子，第一端子和第二端子与第一弹性构件和第二弹性构件间隔开，其中，第一线圈的一端耦接到第一弹性构件，而第一线圈的另一端耦接到第二弹性构件，并且第二线圈的一端耦接到第一端子，而第二线圈的另一端耦接到第二端子。
第一端子和第二端子中的每一个可以包括从基座的上表面露出的第一部分和连接至第一部分的第二部分，第二部分在基座的横向方向上弯曲，并且第二线圈的一端可以耦接到第一端子的第一部分，而第二线圈的另一端可以耦接到第二端子的第二部分。
第一弹性构件和第二弹性构件中的每一个可以包括：内侧部，所述内侧部耦接到线筒的下部；外侧部，所述外侧部耦接到壳体的下部；连接部，所述连接部被配置为将内部和外部彼此连接；以及连接到外侧部的连接端子，连接端子设置在基座的第一外表面上。
第一端子的第二部分和第二端子的第二部分可以设置在基座的第一外表面上。
第二线圈可以设置在基座与下弹性构件之间。
基座可以在其外表面上设置有凹部，并且第二线圈可以设置在基座的凹部中。
第一端子和第二端子中的每一者的第一部分可以包括在光轴方向上与第二线圈重叠的第一区域以及在光轴方向上与第二线圈不重叠的第二区域。
第一端子的第二部分和第二端子的第二部分可以设置在第一弹性构件的连接端子与第二弹性构件的连接端子之间。
透镜移动装置可以进一步包括被配置为将第一端子的第二区域和第二线圈的一端彼此耦接的第一焊料以及被配置为将第二端子的第二区域和第二线圈的另一端彼此耦接的第二焊料。
第一端子和第二端子中的每一个可以进一步包括弯曲部，该弯曲部被配置为将第一部分和第二部分彼此连接，并且该弯曲部可以设置在基座中。
在另一个实施例中，透镜移动装置包括：线筒；耦接到线筒的第一线圈；与第一线圈相对的磁体；设置成与线筒间隔开的基座；下弹性构件，所述下弹性构件包括耦接到线筒的第一弹性构件和第二弹性构件；耦接到基座的第二线圈；以及耦接到基座的第一端子和第二端子，第一端子和第二端子与第一弹性构件和第二弹性构件间隔开，其中，第一线圈的一端耦接到第一弹性构件，而第一线圈的另一端耦接到第二弹性构件，第二线圈的一端耦接到第一端子，而第二线圈的另一端耦接到第二端子，第一弹性构件包括第一连接端子，第二弹性构件包括第二连接端子，并且第一端子、第二端子、第一连接端子和第二连接端子设置在基座的第一侧部上。
第二线圈可以包括与第一线圈的形状相对应的形状。
第二线圈可以大于线筒的外径，并且可以设置在线筒的下方。
在又一个实施例中，透镜移动装置包括：基座；设置在基座上的线筒；耦接到线筒的第一线圈；与第一线圈相对的磁体；设置在基座上的第二线圈，第二线圈被配置为通过与第一线圈相互作用产生感应电压；以及耦接到基座的第一端子和第二端子，其中，第二线圈的一端耦接到第一端子，而第二线圈的另一端耦接到第二端子。
有益效果
根据实施例，可以提高焊接的便利性并抑制弹性构件的变形。
另外，根据实施例，可以防止在下弹性构件的端子与感测线圈之间发生电短路。
另外，根据实施例，可以防止感测线圈的匝数被与设置在基座上的端子的空间干涉限制。
附图说明
图1是根据实施例的透镜移动装置的透视图。
图2是图1所示的透镜移动装置的分解透视图。
图3是盖构件被移除的情况下图1的透镜移动装置的耦接透视图。
图4a是图2所示的线筒的第一透视图。
图4b是图2中所示的线筒和第一线圈的耦接透视图。
图5a是图2所示的壳体的透视图。
图5b是壳体和磁体的耦接透视图。
图6是第一端子和第二端子与其耦接的基座、第二线圈和下弹性构件的分离透视图。
图7是第二线圈、基座以及第一端子和第二端子的平面图。
图8是图6的基座的局部放大图。
图9是第一端子和第二端子的透视图。
图10是第一端子和第二端子、基座、第二线圈和下弹性构件的耦接透视图。
图11是第一线圈、第二线圈以及第一端子和第二端子的平面图。
图12是图3的AB方向上的透镜移动装置的剖视图。
图13示出根据第一线圈与第二线圈之间的距离的相互的电感。
图14是根据另一个实施例的下弹性构件、基座、第二线圈以及第一端子和第二端子的透视图。
图15是图14所示的第一端子和第二端子的放大图。
图16是图14所示的基座以及第一端子和第二端子的耦接透视图。
图17是图14所示的第一弹性构件和第二弹性构件、基座、第二线圈以及第一端子和第二端子的耦接透视图。
图18是图17的仰视图。
图19是根据实施例的相机模块的分解透视图。
图20是根据另一个实施例的透镜移动装置的分离透视图。
图21是盖构件被移除的情况下透镜移动装置的耦接图。
图22a是图20中所示的线筒的透视图。
图22b是图20的线筒和线圈的耦接图。
图23a是图20的壳体的透视图。
图23b是图20的壳体和磁体的耦接图。
图24是图20的基座的透视图。
图25是图20的下弹性构件的透视图。
图26是图20的第一端子和第二端子的放大透视图。
图27是图20的基座以及第一端子和第二端子的平面图。
图28是图20的基座、第一端子、第二端子、下弹性构件和感测线圈的透视图。
图29a是图21的AB方向上的剖视图。
图29b是图21的CD方向上的剖视图。
图30a是图28的EF方向上的剖视图。
图30b是图28的GH方向上的剖视图。
图31是图20的基座、第一端子和第二端子以及感测线圈的平面图。
图32是示出根据感测线圈的中心和基座的中心的布置的感测线圈的内部空间的面积差的实验结果。
图33是根据另一实施例的相机模块的分解透视图。
图34是根据另一实施例的透镜移动装置的分离透视图。
图35是盖构件被移除的情况下图34的透镜移动装置的耦接图。
图36a是图34所示的线筒的透视图。
图36b是图34的线筒和线圈的耦接图。
图37a是图34的壳体的透视图。
图37b是图34的壳体和磁体的耦接图。
图38是图34的基座的透视图。
图39是下弹性构件的透视图。
图40a是图34的电路板的放大透视图。
图40b是根据另一实施例的电路板的透视图。
图41是图34的基板和电路板的平面图。
图42是图34的基座、下弹性构件、感测线圈和电路板的透视图。
图43a是图35的AB方向上的剖视图。
图43b是图35的CD方向上的剖视图。
图44a是图42的EF方向上的剖视图。
图44b是图42的GH方向上的剖视图。
图45是图34的基座、感测线圈和电路板的平面图。
图46示出了根据另一实施例的基座、感测线圈和电路板的布置。
图47是根据图46的实施例的图42的EF方向上的剖视图。
图48是根据图46的实施例的图42的GH方向上的剖视图。
图49是根据又一实施例的相机模块的分解透视图。
图50是根据实施例的便携式终端的透视图。
图51是示出图50中所示的便携式终端的结构的视图。
具体实施方式
现在将详细参考实施例，在附图中示出实施例的示例。
然而，本公开的技术思想不限于以下描述的实施例，而是可以以各种其他形式实现，并且在本公开的技术思想的范围内的实施例之间可以选择性地耦接或替换一个或多个部件。
另外，除非另外定义，否则实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义，并且将进一步理解的是，诸如在词典中定义的术语的常用术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义。
另外，实施例中使用的术语被提供以解释实施例，但并不意图限制本公开。在本说明书中，除非另外定义，否则单数表述可以包括复数表述，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，可以包括由A、B和C构成的所有组合中的一个或多个。
另外，在描述本公开的部件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。这些术语仅用于将一个组成与另一个组成区分开，这些术语并不限制部件的性质、顺序或次序。
当一个部件被描述为“连接”、“耦接”或“连结”到另一个部件时，这不仅可以表示一个部件与另一个部件直接连接、耦接或连结，还可以表示一个部件与另一个部件通过设置在它们之间的又一部件而“连接”、“耦接”或“连结”。另外，将理解的是，当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，其可以直接在该元件上/下，并且也可以存在一个或多个中间元件。当元件被称为在“上”或“下”时，可以基于该元件包括“在元件下方”以及“在元件上方”。
“自动聚焦”是指对对象自动聚焦以在图像传感器的表面上形成对象的图像。根据实施例的透镜移动装置可以执行自动聚焦操作，以使包括至少一个透镜的光学模块在第一方向上移动。
另外，在以下描述中，术语“端子”可以指焊盘、电极、导电层或接合部。
为了便于描述，将使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述根据实施例的透镜移动装置。然而，可以使用其他不同的坐标系，并且本公开不限于此。在附图中，x轴方向和y轴方向是与作为光轴方向的z轴方向垂直的方向。作为光轴方向的z轴方向也可以被称为“第一方向”，x轴方向也可以被称为“第二方向”，并且y轴方向也可以被称为“第三方向”。
“自动聚焦装置”是对对象自动聚焦以在图像传感器的表面上形成对象的图像的装置。手抖补偿装置和自动聚焦装置可以被不同地配置。根据实施例的透镜移动装置可以执行自动聚焦操作，以使包括至少一个透镜的光学模块在平行于光轴的第一方向上移动。
图1是根据一个实施例的透镜移动装置100的透视图，图2是图1所示的透镜移动装置100的分解透视图，图3是盖构件300被移除的情况下图1的透镜移动装置100的耦接透视图。
参照图1至图3，透镜移动装置100可以包括线筒110、第一线圈120、磁体130、壳体140、基座210、第二线圈170、第一端子81a和第二端子81b。
另外，透镜移动装置100可以进一步包括上弹性构件150、下弹性构件160和盖构件300中的至少一个。另外，透镜移动装置100可以进一步包括电磁屏蔽单元250。
首先，将描述盖构件300。
盖构件300可以在与基座210一起形成的容纳空间中容纳线筒110、第一线圈120、磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160、第二线圈170以及第一端子81a和第二端子81b。
盖构件300可以形成为盒状，盖构件300的下部是敞开的，并且盖构件300包括上板301和侧板302。盖构件300的侧板302的下端可以耦接到基座210的台阶211。当从上方观察时，盖构件300的上板301的形状可以是多边形，例如四边形或八边形。
盖构件300可以在其上板301中设置有开口(或中空部)，耦接至线筒110的透镜(未示出)经由该开口(或中空部)暴露于外部光。
盖构件300可以由诸如SUS的非磁性材料制成，以防止磁体130吸引盖构件的现象。可替代地，盖构件可以由磁性材料制成以执行轭的功能。
接下来，将描述线筒110。
图4a是图2中所示的线筒110的第一透视图，图4b是图2中所示的线筒110和第一线圈120的耦接透视图。
参照图4a和图4b，线筒110可以设置在壳体140的内部，并且可以由于第一线圈120与磁体130之间的电磁相互作用而沿光轴(OA)方向或平行于光轴的方向移动
线筒110可以具有开口或中空部，透镜或镜筒安装在该开口或中空部中。线筒110的开口(或中空部)的形状可以与安装在其中的透镜或镜筒的形状一致，并且可以是圆形、椭圆形或多边形的。然而，本公开不限于此。例如，线筒110的开口可以是在光轴方向上穿过线筒110形成的通孔。
透镜或透镜模块可以直接耦接到线筒110的内表面。然而，本公开不限于此。例如，线筒110可以包括镜筒(未示出)，在该镜筒中安装至少一个透镜，并且镜筒可以以各种方式耦接至线筒110的内表面。例如，可以在线筒110的内表面中设置用于与透镜或透镜模块耦接的螺纹。
线筒110可以在其上表面、上部或上端处设置有至少一个第一耦接部113，该第一耦接部113被配置成耦接并固定至上弹性构件150的内框架151。
线筒110可以在其下表面、下部或下端处设置有至少一个第二耦接部117，该第二耦接部117被配置成耦接并固定至下弹性构件160的内框架161。
例如，在图4a和图4b中，线筒110的第一耦接部113和第二耦接部117中的每一个是突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，线筒110的第一耦接部和第二耦接部中的至少一个可以是耦接凹部或平坦表面。
可以在线筒110的上表面的与上弹性构件150的第一框架连接部153对应或对准的区域中设置第一避让凹部112a。
另外，可以在线筒110的下表面的与下弹性构件160的第二框架连接部163对应或对准的区域中设置第二避让凹部112b。
当线筒110沿第一方向移动时，可以通过线筒110的第一避让凹部112a和第二避让凹部112b来避免第一框架连接部153和第二框架连接部163与线筒110之间的空间干涉，由此上弹性构件150和下弹性构件160的第一框架连接部153和第二框架连接部163可以更容易地弹性变形。
在另一个实施例中，上弹性构件的第一框架连接部和线筒可以被设计为彼此不干涉，并且第一避让凹部和/或第二避让凹部可以不设置在线筒中。
线筒110可以在其外表面中设置有至少一个凹部105，第一线圈120设置在凹部105中。
第一线圈120可以被设置或安置在线筒110的凹部105中。可替代地，第一线圈120可以被直接缠绕或绕在线筒110的凹部105中，以便基于光轴(OA)沿顺时针方向或逆时针方向旋转。
线筒110的凹部105的形状和数量可以对应于设置在线筒110的外表面上的线圈的形状和数量。在另一个实施例中，线筒110可以不具有在其中安置线圈的凹部，并且第一线圈120可以直接缠绕或绕在不具有凹部的线筒110的外周面的周围以固定到其上。
线筒110可以在其外表面的下端设置有凹部106，第一线圈的起始线或结束线延伸穿过该凹部106。
接下来，将描述第一线圈120。
第一线圈120可以设置在线筒110上，可以耦接或连接到线筒110，或者可以由线筒110支撑。例如，第一线圈120可以设置在线筒110的外表面上，并与设置在壳体140上的磁体130进行电磁相互作用。
为了由于与磁体130相互作用而产生电磁力，可以将电力或驱动信号施加到第一线圈120。
为了由于与第二线圈170的相互电感而产生感应电压，提供给第一线圈120的驱动信号可以包括交流信号，或者可以包括交流信号和直流信号。
例如，提供给第一线圈120的交流信号可以是正弦信号或脉冲信号(例如，脉冲宽度调制(PWM)信号)。例如，驱动信号可以具有电流或电压的形式。
由上弹性构件150和下弹性构件160弹性支撑的线筒110可以通过由于第一线圈120与磁体130之间的电磁相互作用产生的电磁力而在光轴方向或第一方向上移动。
可以控制提供给第一线圈120的驱动信号，从而可以控制线筒110的在第一方向上的移动，并因此可以执行自动聚焦功能。
第一线圈120可以被设置成包围线筒110的外表面，从而绕光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转。例如，第一线圈120可以被设置或缠绕在设置于线筒110的外表面中的凹部105中。
例如，第一线圈120可以具有闭合曲线形状或环形。
在另一实施例中，第一线圈120可以以绕垂直于光轴的轴沿顺时针方向或逆时针方向缠绕的线圈环的形式实现，并且线圈环的数量可以等于磁体130的数量。然而，本公开不限于此。
第一线圈120可以连接到上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一个。驱动信号可以通过上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一个被施加到第一线圈120。例如，驱动信号可以通过第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2被提供给第一线圈120。
接下来，将描述壳体140。
图5a是图2所示的壳体140的透视图，图5b是壳体140和磁体130的耦接透视图。
参照图5a和图5b，壳体140支撑磁体130，并且在其中容纳线筒110，使得线筒110可以在第一方向上移动。
壳体140通常可以具有空心柱形状。
壳体140可以设置有在其中容纳线筒110的开口(或中空部)，并且壳体140的开口可以是在光轴方向上穿过壳体130形成的通孔。
壳体140可以包括侧部(或“第一侧部”)141-1至141-4和角部(或“第二侧部”)142-1至142-4。
例如，壳体140可以包括被设置为形成多边形(例如四边形或八边形)或圆形的开口的多个侧部141-1至141-4和多个角部142-1至142-4。在此，壳体140的角部也可以被称为“支柱部”。
例如，壳体140可以包括彼此间隔开的第一侧部141和彼此间隔开的第二侧部142。
例如，壳体140的侧部141-1至141-4可以设置在与盖构件300的侧板302对应的位置上，并且壳体140的侧部和盖构件300的侧板中的相应的一个可以彼此平行。
例如，壳体140的侧部141-1至141-4可以是与壳体140的侧面相对应的部分，壳体140的角部142-1至142-4可以是与壳体140的拐角相对应的部分。
壳体140的角部142-1至142-4中的每一者的内表面可以是平坦表面、斜切表面或弯曲表面。
磁体130可以设置或安装在壳体140的侧部141-1至141-4中的至少一者。例如，在其中安置、设置或固定磁体130-1至130-4的安置部141a可以设置在壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4处。
在图5a中，安置部141a可以是穿过壳体140的侧部141-1至141-4形成的开口或通孔。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，安置部可以是凹部或凹入的凹部。
壳体140可以包括与安置部141a相邻的支撑部18，以支撑与第一线圈120相对的磁体130的第一表面的边缘。
支撑部18可以位于与壳体140的内表面相邻的位置，并且可以从安置部141a的侧表面在水平方向上突出。另外，例如，支撑部18可以包括锥形部分或倾斜表面。在另一个实施例中，壳体140可以不包括支撑部18。
壳体140可以在其上部、上表面或上端设置有止动件143，以防止与盖构件300的上板的内表面直接碰撞。在此，止动件143也可以被称为“凸台”或“凸起”。
例如，止动件143可以设置在壳体140的角部处。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，止动件143可以设置在壳体140的侧部和角部中的至少一个上。
例如，壳体140的止动件143的上表面可以接触盖构件300的上板301的内表面。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，它们之间可能没有接触。
另外，壳体140可以在其上表面、上端或上部上设置有与上弹性构件150的外框架152耦接的至少一个第一耦接部144。另外，壳体140可以在其下表面、下部或下端上设置有与下弹性构件160的外框架162耦接的至少一个第二耦接部147。
在图5a和图5b中，壳体140的第一耦接部144和第二耦接部147中的每一个为突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一耦接部144和第二耦接部147中的至少一个可以是凹部或平坦表面。
另外，壳体140可以在其角部142-1至142-4的下部中设置有引导凹部148，基座210的凸台216被插入、固定或耦接到该引导凹部148中。
壳体140的引导凹部148和基座210的凸台216可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘合构件(未示出)而彼此耦接，由此壳体140可以耦接到基座210。
接下来，将描述磁体130。
在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置，磁体130可以设置在壳体140的侧部141-1至141-4上，以便与第一线圈120对应或对准。
在此，AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是在第一线圈120未被施加电力的状态下AF操作单元的原始位置、或者上弹性构件150和下弹性构件160仅由于AF操作单元的重量而发生弹性变形导致AF操作单元所位于的位置。
另外，AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是当重力作用于从线筒110到基座210的方向时或当重力作用于从基座210到线筒110的方向时AF操作单元所位于的位置。
AF操作单元可以包括线筒110和耦接到线筒110的部件。
例如，AF操作单元可以包括线筒110和线圈120。在安装有透镜或镜筒的情况下，AF操作单元可以包括透镜或镜筒。
在AF操作单元的初始位置，磁体130可以设置在壳体140的安置部141a中使得在垂直于光轴方向的第二方向或第三方向上与第一线圈120重叠。
在另一个实施例中，在壳体140的侧部141-1至141-4中可以不形成安置部141a，并且磁体130可以设置在壳体140的侧部141-1至141-4的外表面或内表面上。
在实施例中，磁体130包括设置在壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4上的第一磁体130-1至第四磁体130-4。然而，本公开不限于此。磁体130的数量可以是两个以上。在另一个实施例中，两个磁体可以设置在壳体140的两个相对的侧部上。
磁体130-1至130-4中的每一个可以具有与壳体140的侧部141-1至141-4中的相应的一个侧部的外表面相对应的形状，例如，多面体形状(例如长方体形状)。然而，本公开不限于此。
磁体130-1至130-4中的每一个可以是具有两个不同极性以及在不同极性之间自然形成的边界表面的单极磁化磁体。
例如，磁体130-1至130-4中的每一个可以是被设置成使得其面对第一线圈120的第一表面具有N极并且与第一表面相对的第二表面具有S极的单极磁化磁体。然而，本公开不限于此。N极和S极可以相反地设置。
在另一个实施例中，为了增加电磁力，磁体130-1至130-4中的每一个可以是在垂直于光轴的方向上被分成两个部分的双极磁化磁体。在此，磁体130-1至130-4中的每一个可以由铁氧体、铝镍钴合金或稀土磁体实现。然而，本公开不限于此。
在磁体130-1至130-4中的每一个是双极磁化磁体的情况下，磁体130-1至130-4中的每一个可以包括第一磁体部、第二磁体部以及设置在第一磁体部与第二磁体部之间的分隔部。
第一磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第一边界表面。在此，第一边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的区域，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
第二磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第二边界表面。在此，第二边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的区域，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
分隔部可以是将第一磁体部和第二磁体部分开或隔离的部分，可以是基本上没有磁性的部分，并且可以是极性很小的部分。例如，分隔部可以是非磁性材料或空气。例如，非磁性分隔部也可以被称为“中性区”。
分隔部是当第一磁体部和第二磁体部被磁化时人工形成的部分，并且分隔部的宽度可以大于第一边界表面和第二边界表面中的每一者的宽度。在此，分隔部的宽度可以是分隔部的在从第一磁体部到第二磁体部的方向上的长度。
磁体130-1至130-2中的每一者的第一表面可以是平坦表面。然而，本公开不限于此。磁体130-1至130-2中的每一者的第一表面可以包括弯曲表面、倾斜表面或锥形部分。例如，磁体130-1至130-4中的每一者的第一表面可以是与线筒110和/或第一线圈120的外表面相对的表面。
接下来，将描述上弹性构件150和下弹性构件160。
图6是第一端子和第二端子与其耦接的基座210、第二线圈170和下弹性构件160的分离透视图，图7是第二线圈170、基座210以及第一端子和第二端子的平面图，图8是图6的基座210的局部放大图，图9是第一端子81a和第二端子81b的透视图，图10是第一端子81a和第二端子81b、基座210、第二线圈170和下弹性构件160的耦接透视图。
参照图3以及图6至图10，上弹性构件150和下弹性构件160耦接到线筒110并且耦接到壳体140，并且柔性地支撑线筒110。
例如，上弹性构件150可以耦接到线筒110的上部(或上表面或上端)和/或耦接到壳体140的上部(或上表面或上端)。
下弹性构件160可以耦接到线筒110的下部(或下表面或下端)和/或耦接到壳体140的下部(或下表面或下端)。
在图3中，上弹性构件150没有被分成多个部分。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，上弹性构件150可以包括彼此间隔开的多个弹性单元。
上弹性构件150可以包括：与线筒110的上部耦接的第一内框架151；与壳体140的上部耦接的第一外框架152；以及被配置为将第一内框架151和第一外框架152彼此连接的第一框架连接部153。在以下描述中，内框架也可以被称为“内部”，外框架也可以被称为“外部”，并且框架连接部也可以被称为“连接部”。
可以在上弹性构件150的第一内框架151中设置孔151a，线筒110的第一耦接部113通过焊接或使用导电粘合构件耦接到孔151a，并且可以在第一外框架152中设置孔152a，壳体140的第一耦接部144耦接到孔152a。
下弹性构件160可以包括两个以上的分开的或分离的弹性构件，并且可以耦接到线筒110。例如，弹性构件也可以被称为“下弹性构件”、“弹性单元”或“弹簧”。
例如，下弹性构件160可以包括彼此间隔开的第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2，并且第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2可以彼此分开。
第一线圈120可以连接到第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2。例如，第一线圈120的一端(或第一端)可以耦接至第一弹性构件160-1，并且第一线圈120的另一端(或第二端)可以耦接至第二弹性构件160-2。
第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2中的每一个可以包括与线筒110的下部耦接的第二内框架161、与壳体140的下部耦接的第二外框架162以及被配置为将第二内框架161和第二外框架162彼此连接的第二框架连接部163。
可以在下弹性构件160的第二内框架161中设置孔161a，线筒110的第二耦接部117通过焊接或使用导电粘合构件耦接到孔161a，并且可以在第二外框架162中设置孔162a，壳体140的第二耦接部147耦接到孔162a。
例如，可以在第一弹性构件160-1的第二内框架161的一端设置与第一线圈120的一端耦接的第一接合部(或“第一接合区域”)15a，并且可以在第二弹性构件160-2的第二内框架161的一端设置与第一线圈120的另一端耦接的第二接合部(或“第二接合区域”)15b。
例如，可以通过焊接或使用导电构件，将第一线圈120的一端耦接至第一弹性构件160-1的内框架161的第一接合部15a，并且可以通过焊接或使用导电构件，将第一线圈120的另一端耦接至第二弹性构件160-2的内框架161的第二接合部15b。
将第一接合部15a和第二接合部15b设置在第二内框架161的原因是，由于第二内框架161比第二外框架163更靠近线筒110，因此可以更容易地执行与第一线圈120的结合。
例如，可以在第一接合部15a和第二接合部15b中设置被配置为引导第一线圈120的一端和另一端的引导凹部。
对于第一接合部15a和第二接合部15b，“接合部”也可以被称为焊盘部、连接端子部、焊料部或电极部。
上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实现为板簧；然而，本公开不限于此。每个弹性构件可以被实现为螺旋弹簧或悬吊线。
第一框架连接部153和第二框架连接部163中的每一个可以形成为弯折或弯曲至少一次以形成规定图案。线筒110的在第一方向上的向上和/或向下移动可以通过第一框架连接部153和第二框架连接部163的位移和细微变形而被柔性地(或弹性地)支撑。
例如，为了防止线筒110移动时的振荡现象，可以在上弹性构件150的第一框架连接部153与线筒110的上表面(例如第一避让凹部112a)之间设置阻尼器。可替代地，也可以在下弹性构件160的第二框架连接部163与线筒110的下表面(例如第二避让凹部112b)之间设置阻尼器(未示出)。
可替代地，例如，阻尼器可以被涂覆在上弹性构件150与线筒110和壳体140中的每一者之间的耦接部上或者被涂覆在下弹性构件160与线筒110和壳体140中的每一者之间的耦接部上。例如，阻尼器可以是凝胶型硅树脂。
例如，第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2可以在壳体140的第一侧部141-1上彼此分离或彼此间隔开。
第一弹性构件160-1可以包括第一连接端子164-1，该第一连接端子164-1连接到第一弹性构件160-1的第二外框架162的外表面，从第一弹性构件160-1的第二外框架163在朝向基座210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
另外，第二弹性构件160-2可以包括第二连接端子164-2，该第二连接端子164-2连接到第二弹性构件160-2的第二外框架162的外表面，从第二弹性构件160-2的第二外框架163在朝向基座210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
例如，第一弹性构件160-1的第一连接端子164-1可以从第一弹性构件160-1的第二外框架162延伸到基座210的第一外表面。另外，第二弹性构件160-2的第二连接端子164-2可以从第二弹性构件160-2的第二外框架162延伸到基座210的第一外表面。
例如，第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以以彼此间隔开的方式设置在基座210的第一外表面上，并且可以邻接基座210的第一外表面。
例如，第一弹性构件160-1的第一连接端子164-1可以设置、安置或插入在设置于基座210中的第一凹陷部52a中。另外，第二弹性构件160-2的第二连接端子164-2可以设置、安置或插入在设置于基座210中的第二凹陷部52b中。
第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以从基座210露出，并且第一连接端子164-1和第二连接端子164-2彼此分开。
例如，设置在基座210的第一凹陷部52a中的第一连接端子164-1的内表面可以邻接第一凹陷部52a的一个表面(例如，底表面)，并且第一连接端子164-1的外表面可以从基座210的外表面(例如，第一外表面)露出。第一连接端子164-1的外表面可以是与第一连接端子164-1的内表面相对的表面。
另外，设置在基座210的第二凹陷部52b中的第二连接端子164-2的内表面可以邻接第二凹陷部52b的一个表面(例如，底表面)，并且第二连接端子164-2的外表面可以从基座210的外表面(例如，第一外表面)露出。第二连接端子164-2的外表面可以是与第二连接端子164-2的内表面相对的表面。
例如，第一连接端子164-1和第二连接端子164-2中的每一者的下端可以从基座210的下表面露出。
凹陷部52a和52b的深度可以大于连接端子164-1和164-2的厚度，并且设置在凹陷部中52a和52b中的连接端子164-1和164-2的外表面可以不从凹陷部52a和52b突出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，连接端子164-1和164-2的外表面可以从凹陷部52a和52b突出。
参照图5a和图6，第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2可以被设置成在第一轴方向(例如，X轴方向)上彼此相对。
例如，第一弹性构件160-1可以设置在基座210的第一侧部218a的一侧、基座210的第二侧部的一侧、基座210的第三侧部、基座210的第一角部218b和基座210的第二角部上。
例如，基座210的第二侧部可以在第二轴方向(例如，Y轴方向)上彼此相对，基座210的第三侧部可以设置在基座210的第一侧部218a与第二侧部之间，基座210的第一角部218b可以将基座210的第一侧部218a和基座210的第三侧部的一侧彼此连接，并且基座210的第二角部可以将基座210的第二侧部和基座210的第三侧部的另一侧彼此连接。第二轴方向可以垂直于第一轴方向。
例如，第二弹性构件160-2可以设置在基座210的第一侧部218a的另一侧、基座210的第二侧部的另一侧、基座210的第四侧部、基座210的第三角部和基座210的第四角部上。
例如，基座210的第四侧部可以在第一轴方向上与基座210的第三侧部相对，基座210的第三角部可以将基座210的第二侧部和基座210的第四侧部的一侧彼此连接，并且基座210的第四角部可以将基座210的第一侧部218a和基座210的第四侧部的另一侧彼此连接。
第一连接端子164-1和第二连接端子164-2以及第一端子81a和第二端子81b可以设置在基座210的第一侧部218a上。
第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以使用导电粘合构件(例如，焊料)连接到外部导线或外部元件，从而从外部接收电力或驱动信号。
在接合到第一连接端子164-1和第二连接端子164-2的焊料突出到基座210的外表面的外部的情况下，可以防止与第一连接端子164-1和第二连接端子164-2接合的焊料与盖构件300之间的接触或碰撞，由此可能发生电短路或开路。在实施例中，凹陷部52a和52b的深度被充分确保，使得与连接端子164-1和164-2接合的焊料不会突出到基座210的外表面的外部，由此可以防止电短路或开路的发生。
另外，第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以设置于在壳体140的第一侧部141-1的下方和/或壳体140的与第一侧部141-1相邻的角部142-1和142-4的下方设置的第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第二外框架162上。进一步，与第一线圈120耦接的第一接合部15a和第二接合部15b可以设置于在线筒110的与壳体140的第二侧部141-2相对应的侧部下方设置的第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第一内框架151上。
如上所述，第一接合部15a和第二接合部15b可以被设置成与第一连接端子164-1和第二连接端子164-2间隔开。当第一连接端子164-1和第二连接端子164-2被焊接以与外部连接时，可以防止将第一线圈120连接到第一接合部15a和第二接合部15b的焊料由于由焊接产生的热量而熔化，由此可以防止第一线圈120与第一接合部15a和第二接合部15b分离。
对于第一连接端子164-1和第二连接端子164-2，“连接端子”也可以被称为焊盘部、接合部、焊料部或电极部。
第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以连接至第一线圈120，并且用于驱动第一线圈120的电力或驱动信号可以被提供给第一连接端子164-1和第二连接端子164-2。
在图6中，第一连接端子164-1与第一弹性构件160-1一体地形成，并且第二连接端子164-2与第二弹性构件160-2一体地形成。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一连接端子可以形成为与第一弹性构件分开并且设置在基座210的第一外表面上，第二连接端子可以形成为与第一弹性构件分开并且设置在基座210的第一外表面上，第一弹性构件和第一连接端子可以通过焊接彼此连接，并且第二弹性构件和第二连接端子可以通过焊接彼此连接。
接下来，将描述电磁屏蔽单元250。
电磁屏蔽单元250可以设置在上弹性构件150上，并且可以用于屏蔽从外部设备(例如，移动电话)引入的电磁干扰。
例如，电磁屏蔽单元250可以设置在盖构件300的上板301的内表面与上弹性构件150之间。可替代地，电磁屏蔽单元250可以设置在盖构件300的上板301的内表面与设置在壳体140上的磁体130之间。
电磁屏蔽单元250可以由能够屏蔽电磁波的材料，例如，电磁屏蔽金属(例如铜(Cu))制成。例如，电磁屏蔽单元250可以是铜带，并且可以附接到盖构件300的上板301的内表面。在另一个实施例中，可以省略电磁屏蔽单元250。
接下来，将描述基座210。
基座210可以耦接至壳体140，并且可以形成被配置为与盖构件300一起收纳线筒110和壳体140的容纳空间。基座210可以具有与线筒110的开口和/或壳体140的开口相对应的开口21，并且可以被配置成与盖构件300的形状一致或相对应的形状，例如四边形。
基座210可以在其外表面的下端处设置有台阶211，当通过粘结固定盖构件300时，台阶211可以涂覆有粘合剂。在这种情况下，台阶211可以引导与其上侧耦接的盖构件300，并且可以与盖构件300的侧板302的下端相对。可以在基座210的侧板302的下端与基座210的台阶211之间设置或涂覆粘合构件和/或密封构件。
基座210可以设置在线筒110和壳体140的下方。
例如，基座210可以设置在下弹性构件160的下方。
基座210可以包括从其四个拐角或角部沿向上方向突出规定高度的凸台216。基座210的每个凸台216可以具有以垂直于基座210的上表面211a的方式从基座210的上表面211a突出的多边柱状。然而，本公开不限于此。
可以使用诸如环氧树脂或者硅树脂的粘合构件将基座210的凸台216插入、紧固或耦接至壳体140的引导凹部148。
为了防止当发生外部冲击时线筒210的下表面或下端与基座210的上表面211a直接碰撞，基座210可以设置有从其上表面211a突出的止动件23。基座210的止动件23可以设置为对应于基座210的凸台216。然而，本公开不限于此。
为了避免线筒110与下弹性构件160之间的空间干涉，基座210的止动件23可以位于比与基座210耦接的第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2(例如第二框架连接部163)高的位置。
基座210可以设置有安置部25，安置部25位于开口21与基座210的外表面之间使得第二线圈170设置在安置部中。
基座210的安置部25可以是从基座210的上表面211a凹陷的凹部。然而，本公开不限于此。提供包围基座210的开口21的第二线圈170能够设置在其处的形状(例如，突起)足矣。
第一端子81a的至少一部分设置在其中的第一凹部31a和第二端子81b的至少一部分设置在其中的第二凹部31b可以形成在基座210的上表面中。
例如，第一凹部31a和第二凹部31b可以形成在基座210的开口21与基座210的外表面之间。在此，基座210的外表面可以是在光轴方向或第一方向上与壳体140的第一侧部141-1相对应的基座210的第一侧部的外表面。
基座210可以包括与壳体140的侧部141-1至141-4相对应的侧部以及与壳体140的角部142-1至142-4相对应的角部。
例如，基座210可以包括与壳体140的侧部141-1至141-4相对应或相对的侧部(例如218a)以及与壳体140的角部142-1至142-4相对应或相对的角部(例如218b)。
例如，第一凹陷部52a和第二凹陷部52b可以形成在基座210的第一侧部(例如218a)的外表面208中。
例如，第一凹陷部52a和第二凹陷部52b中的每一个可以包括向基座210的上表面开放的上开口以及向基座210的下表面开放的下开口。
另外，可以在基座210的上表面211a中设置被配置为避免与第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的第二内框架161与线筒110的第二耦接部117之间的耦接部发生空间干涉的避让凹部14a。
接下来，将描述第一端子81a和第二端子81b。
参照图9，第一端子81a可以设置在基座210上，可以耦接或连接至基座210，或者可以由基座210支撑。
第一端子81a可以包括第一部分8a1和第二部分8b1。
第一端子81a的第一部分8a1可以从基座210的上表面露出，并且可以是与第二线圈170的一端耦接的部分。
第一端子81a的第二部分8b1可以连接到第一部分8a1，并且可以从第一部分8a1沿朝向基座210的下表面或朝向基座210的侧表面(或第一侧表面)的方向弯曲。
另外，例如，第一端子81a可以包括弯曲部8a11，该弯曲部8a11被配置为将第一部分8a1和第二部分8b1彼此连接。弯曲部8a11可以是圆形的。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，弯曲部可以是有角度的。
弯曲部8a11可以设置在基座210中，并且可以不从基座210露出。
例如，第一部分8a1与第二部分8b1之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，内角可以是锐角或钝角。
例如，第一端子81a的第二部分8b1可以弯曲并从第一部分8a1的区域沿向下方向延伸。
另外，第一端子81a可以进一步包括从第一部分8a1沿第一水平方向延伸的第三部分8c1。在此，第一水平方向可以是平行于与光轴OA垂直的平面并且从第一端子81a的第一部分8a1到第二端子81b的第一部分8a2的方向。
例如，第一端子81a的第三部分8c1可以在从第一端子81a的第一部分8a1到第二端子81b的第一部分8a2的方向上延伸。
例如，第一端子81a的第三部分8c1可以包括第一延伸部Q1和第二延伸部Q2。
第一延伸部Q1可以连接到第一端子81a的第一部分8a1的另一区域，并且可以在从第一端子81a的第一部分8a1到第二端子81b的第一部分8a2的方向上延伸。
另外，第二延伸部Q2可以连接到第一延伸部Q1的一端，并且可以在从第一延伸部Q1的一端到基座210的外表面的方向上延伸。例如，第一延伸部Q1与第二延伸部Q2之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一延伸部Q1与第二延伸部Q2之间的之间的内角可以是锐角或钝角。
另外，例如，第二延伸部Q2的远端可以露出到基座210的外表面之外。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二延伸部Q2的远端可以不露出到基座210的外表面之外。
第一端子81a的第三部分8c1可以增加与基座210的耦接面积或接触面积，由此可以增加第一端子81a与基座210之间的耦接力。
第一端子81a的第一部分8a1可以包括具有等于第二部分8b1的宽度W2的宽度W1的部分。
例如，第一端子81a的第一区域S1的宽度W1可以等于第二部分8b1的宽度W2(W1＝W2)。在另一个实施例中，W1＞W2或W1＜W2。第一区域S1可以是与第二部分8b1相邻或邻接的区域。
第一端子81a可以进一步包括第二区域S2，第二区域S2的宽度W11随着与第一区域S1的距离的增加而逐渐减小。第二区域S2可以与第二部分8b1间隔开。
例如，第一端子81a的第一延伸部Q1的宽度W3和第二延伸部Q2的宽度W4中的每一个可以小于第一端子81a的第一部分的第一区域S1的宽度W1(W3＜W1并且W4＜W1)。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，W3≥W1并且W4≥W1。
另外，第一端子81a的第一延伸部Q1的宽度W3和第二延伸部Q2的宽度W4可以彼此不同。例如，W3＜W4。
在另一个实施例中，第一端子81a的第一延伸部Q1的宽度W3和第二延伸部Q2的宽度W4可以彼此相等。
例如，当从上方观察时，第一部分8a1的第二区域S2可以具有梯形形状。然而，本公开不限于此。
可以通过第一端子81a的第二区域S2来增加第一端子81a与基座210之间的接触面积或耦接面积，从而可以增加第一端子81a与基座210之间的耦接力。
第二端子81b可以在与第一端子81a间隔开的状态下设置在基座210上，可以耦接或连接至基座210，或者可以由基座210支撑。
第二端子81b可以包括第一部分8a2和第二部分8b2。
第二端子81b的第一部分8a2可以从基座210的上表面露出，并且可以是与第二线圈170的另一端耦接的部分。
第二端子81b的第二部分8b2可以连接到第一部分8a2，并且可以从第一部分8a2在朝向基座210的下表面或朝向基座210的侧表面(或第一侧表面)的方向上弯曲。
另外，例如，第二端子81b可以包括弯曲部8b11，该弯曲部8b11被配置成将第一部分8a2和第二部分8b2彼此连接。弯曲部8b11可以圆角化。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，弯曲部可以是有角度的。
弯曲部8b11可以设置在基座210中，并且可以不从基座210露出。
例如，第一部分8a2与第二部分8b2之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，内角可以是锐角或钝角。
例如，第二端子81b的第二部分8b2可以弯曲并从第一部分8a2的区域沿向下方向延伸。
另外，第二端子81b可以进一步包括从第一部分8a2在第二水平方向上延伸的第三部分8c2。在此，第二水平方向可以是平行于与光轴OA垂直的平面并且从第二端子81b的第一部分8a2到第一端子81a的第一部分8a1的方向。
例如，第二端子81b的第三部分8c2可以在从第二端子81b的第一部分8a2到第一端子81a的第一部分8a1的方向上延伸。
例如，第二端子81b的第三部分8c2可以包括第一延伸部Q3和第二延伸部Q4。
第一延伸部Q3可以连接到第二端子81b的第一部分8a2的另一区域，并且可以在从第二端子81b的第一部分8a2到第一端子81a的第一部分8a1的方向上延伸。
另外，第二延伸部Q4可以连接到第一延伸部Q3的一端，并且可以在从第一延伸部Q3的一端到基座210的外表面的方向上延伸。例如，第一延伸部Q3与第二延伸部Q4之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一延伸部Q3与第二延伸部Q4之间的之间的内角可以是锐角或钝角。
另外，例如，第二延伸部Q4的远端可以露出到基座210的外表面之外。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二延伸部Q4的远端可以不露出到基座210的外表面之外。
第二端子81b的第三部分8c2可以增加与基座210的耦接面积或接触面积，由此可以增加第二端子81b与基座210之间的耦接力。
第二端子81b的第一部分8a2可以包括具有等于第二部分8b2的宽度的宽度的第一区域S3。
例如，第二端子81b的第一区域S3的宽度可以等于第二部分8b2的宽度。在另一个实施例中，第二端子81b的第一区域S3的宽度可以大于或小于第二端子81b的第二部分8b2的宽度。第二端子81b的第一区域S3可以是与第二部分8b2相邻或邻接的区域。
第二端子81b可以进一步包括第二区域S4，第二区域S4的宽度随着与第一区域S3的距离的增加而逐渐减小。第二区域S4可以与第二部分8b2间隔开。
例如，当从上方观察时，第一部分8a2的第二区域S4可以具有梯形形状。然而，本公开不限于此。
W1、W3和W4的上述描述适用于第一延伸部Q3的宽度、第二延伸部Q4的宽度以及第二端子81b的第一部分8a2的宽度之间的关系。
可以通过第二端子81b的第二区域S4增加第二端子81b与基座210之间的接触面积或耦接面积，由此可以增加第二端子81b与基座210之间的耦接力。
例如，第一端子81a和第二端子81b的第三部分8c1和8c2可以在光轴方向上不与第二线圈170重叠。
另外，例如，第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以在光轴方向上不与第二线圈170重叠。
第一端子81a的第一部分8a1的厚度、第二部分8b1的厚度和第三部分8c1的厚度可以彼此相等。然而，本公开不限于此。第一端子81a的第一部分8a1的厚度、第二部分8b1的厚度和第三部分8c1的厚度中的至少一者可以与其他者不同。
另外，第二端子81b的第一部分8a2的厚度、第二部分8b2的厚度和第三部分8c2的厚度可以彼此相等。然而，本公开不限于此。第二端子81b的第一部分8a2的厚度、第二部分8b2的厚度和第三部分8c2的厚度中的至少一者可以与其他者不同。
另外，第一端子81a和第二端子81b的厚度可以彼此相等。然而，本公开不限于此。
图9的第一端子81a和第二端子81b可以如下配置。
第一端子81a可以包括第一主体部B1、从第一主体部B1的区域向一侧延伸的第一延伸部和从第一主体部B1的另一区域向一侧和另一侧延伸的第二延伸部。
例如，第一主体部B1可以是第一端子81a的第一部分8a1的第一区域S1的一部分。另外，第一端子81a的第一延伸部可以是第一端子81a的第二延伸部Q2。另外，第一端子81a的第二延伸部可以包括第一端子81a的第一部分8a1的第一区域S1的其余部分、第二区域S2、弯曲部8a11和第二部分8b1。
例如，第一端子18a的第二延伸部的延伸到第一主体部B1的另一侧的部分可以弯曲并从基座210的外表面延伸。
另外，第二端子81b可以包括第二主体部B2、从第二主体部B2的区域向一侧延伸的第一延伸部和从第二主体部B2的另一区域向一侧和另一侧延伸的第二延伸部。
例如，第二主体部B2可以是第二端子81b的第一部分8a2的第一区域S3的一部分。另外，第二端子81b的第一延伸部可以是第二端子81b的第二延伸部Q4。另外，第二端子81b的第二延伸部可以包括第二端子81b的第一部分8a2的第一区域S3的其余部分、第二区域S4、弯曲部8b11和第二部分8b2。
例如，第二端子81b的第二延伸部的延伸到第二主体部B2的另一侧的部分可以弯曲并从基座210的外表面延伸。
例如，第二线圈可以在第三轴方向上与第一端子81a和第二端子81b的第一主体部B1和第二主体部B2重叠。
例如，第一焊料71可以将延伸到第一主体部B1的另一侧的第一端子81a的第二延伸部的另一部分耦接到第二线圈170的一端。
另外，例如，第二焊料72可以将延伸到第二主体部B1的另一侧的第二端子81b的第二延伸部的另一部分耦接到第二线圈170的另一端。
在另一个实施例中，第二线圈170的一端可以通过第一焊料耦接到第一端子81a的第一延伸部Q2，第二线圈170的另一端可以通过第二焊料耦接到第二端子81b的第一延伸部Q4。
基座210可以由注射成型材料制成。第一端子81a和第二端子81b可以通过嵌件注射成型位于基座210中。由此，第一端子81a和第二端子81b中的每一个也可以被称为插入端子。
然而，第一端子81a和第二端子81b的第一部分8a1和8a2中的每一者的至少一部分可以从基座210的上表面露出，以便焊接到第二线圈170，并且第一端子81a和第二端子81b的第二部分8b1和8b2中的每一者的至少一部分可以从基座210的外表面露出，以便连接到外部(例如，通过焊接)。
第一端子81a和第二端子81b中的每一个可以由诸如金属的导体制成。例如，第一端子81a和第二端子81b中的每一个可以由铜、金、银、镍或包括其中至少一种的合金制成。
另外，对于第一端子和第二端子，端子也可以被称为“焊盘”、“焊盘部”、“连接端子部”、“焊料部”或“电极部”。
参照图7至图10，基座210可以在其外表面208上设置第一凸台51a和第二凸台51b，该第一凸台51a和第二凸台51b基于第一凹陷部52a和第二凹陷部52b从基座210的开口21的中心朝向基座210的外表面208突出。
例如，第一凸台51a和第二凸台51b可以设置在第一凹陷部52a与第二凹陷部52b之间。
例如，第一端子81a的弯曲部8a11可以位于第一凸台51a中，第二端子81b的弯曲部8b11可以位于第二凸台51b中。由于弯曲部8a11和8b11位于凸台51a和51b中，因此可以保护弯曲部8a11和8b11不受外部冲击，并可以增加弯曲部8a11和8b11与基座210之间的耦接力。
另外，例如，第一端子81a的第二部分8b1的从基座210的外表面露出的区域可以位于第一凸台51a的下方，第二端子8b2的第二部分8b2的从基座210的外表面露出的区域可以位于第二凸台51b的下方。因此，可以容易地执行相机模块的电路板的端子与根据实施例的透镜移动装置100的第一端子81a和第二端子81b之间的焊接。
第一弹性构件160-1的第一连接端子164-1、第二弹性构件160-1的第二连接端子164-2、第一端子81a的第二部分8b1和第二端子81b的第二部分8b2可以设置在基座210的一个侧部(例如218a)上。
例如，第一连接端子164-1、第二连接端子164-2、第一端子81a的第二部分8b1和第二端子81b的第二部分8b2可以设置在基座210的第一外表面208上。因此，可以容易地执行焊接从而在第一连接端子164-1、第二连接端子164-2、第一端子81a和第二端子81b与外部设备(例如电路板)之间进行连接。
例如，第一端子81a的第二部分8b1和第二端子81b的第二部分8b2可以布置在第一连接端子164-1与第二连接端子164-2之间的空间中。
例如，当从前方观察基座210的第一外表面时，第一端子81a的第二部分8b1和第二端子81b的第二部分8b2可以设置在第一连接端子164-1与第二连接端子164-2之间。
接下来，将描述第二线圈170。
第二线圈170可以设置在下弹性构件160的下方。
第二线圈170可以由于与驱动信号被提供给的第一线圈120的相互电感而产生感应电压。第二线圈170被配置为感测AF操作单元的位移，并且也可以被称为“感测线圈”。
例如，第二线圈170可以设置在下弹性构件160与基座210之间。
例如，第二线圈170可以设置在线筒110的周围的下方。例如，第二线圈170的环形部分可以在光轴方向上不与线筒110重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二线圈170的环形部分的一部分可以在光轴方向上与线筒110重叠。
例如，第二线圈170可以设置在基座210的安置部25中。第二线圈170可以具有围绕基座210的开口21设置的闭合曲线形状，例如环形形状。例如，第二线圈170可以具有缠绕成基于光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转的环形形状。
在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置，第二线圈170可以布置成在光轴方向上与第一线圈120间隔开规定距离，并且可以在垂直于光轴的方向上不与第一线圈120重叠。在光轴方向上保持第一线圈120与第二线圈170之间的规定距离的原因是，必须确保由于第一线圈120中的电流而在第二线圈170中感应的感应电压的线性。
第二线圈170的至少一部分可以在光轴方向上与第一线圈120重叠。
在AF操作单元的初始位置，第二线圈170的至少一部分可以在光轴方向上与第一磁体至第四磁体中的至少一个重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，在它们之间可以在光轴方向上没有重叠。
第二线圈170可以在光轴方向上与第一端子81a的第一部分8a1重叠。另外，第二线圈170可以在光轴方向上与第二端子81b的第一部分8a2重叠。
参照图7和图9，例如，第二线圈170的环形部分的区域可以在光轴方向上与第一端子81a的第一部分8a1的第一区域S1重叠，并且可以不与第二区域S2重叠。
另外，例如，第二线圈170的环形部分的另一区域可以在光轴方向上与第二端子81b的第一部分8a2的第一区域S3重叠，并且可以不与第二区域S4重叠。
图11是第一线圈120、第二线圈170以及第一端子81a和第二端子81b的平面图，图12是图3的AB方向上的透镜移动装置100的剖视图。
参照图7、图11和图12，例如，透镜移动装置100可以包括第一焊料71，该第一焊料71被配置为将第二线圈170的一端(或起始线)12a和第一端子81a的第一部分8a1彼此耦接。例如，第一焊料71可以耦接到第一端子81a的第一区域S1和第二区域S2中的至少一个。
另外，透镜移动装置100可以包括第二焊料72，该第二焊料72被配置为将第二线圈170的另一端(或结束线)12b和第二端子81b的第一部分8a2彼此耦接。例如，第二焊料72可以耦接到第二端子81b的第一区域S3和第二区域S4中的至少一个。
第二线圈170的至少一部分可以设置在第一端子81a的第一部分8a1和第二端子81b的第一部分8a2上。
例如，第二线圈170的至少一部分可以在光轴方向上与第一端子81a的第一部分8a1和第二端子81b的第一部分8a2重叠。另外，例如，第二线圈170的一端(或起始线)12a或另一端12b(例如，结束线)可以位于第二线圈170的在光轴方向上与第一端子81a的第一部分8a1和第二端子81b的第一部分8a2重叠的部分处。在这种情况下，第二线圈170的相对两端12a和12b与第一端子81a和第二端子81b的第一部分8a1和8a2之间的距离减小，由此容易进行焊接并且提高了可焊接性。
与图7和图11不同，在另一个实施例中，第一焊料可以耦接到第一端子81a的第三部分9c1，并且可以将第一端子81a的第三部分9c1和第二线圈170的一端彼此耦接。另外，在另一个实施例中，第一焊料可以耦接到第二端子81b的第三部分9c2，并且可以将第二端子81b的第三部分9c2和第二线圈170的另一端彼此耦接。
另外，例如，第一线圈120的至少一部分可以在光轴方向上与第一端子81a的第一部分8a1和第二端子81b的第一部分8a2重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一线圈120可以在光轴方向上不与第一端子81a和第二端子81b重叠。
第二线圈170可以设置在线筒110的下方。
第二线圈170可以包括与第一线圈120相对应的形状。
例如，第一线圈120可以包括具有圆形、椭圆形或多边形(例如四边形、五边形或八边形)形状的环形部分。
第二线圈170可以包括具有圆形、椭圆形或多边形(例如四边形、五边形或八边形)形状的环形部分。
第二线圈170的环形部分的直径R2可以大于第一线圈120的环形部分的直径R1。然而，本公开不限于此。例如，直径R1可以是第一线圈120的内表面的内径，直径R2可以是第二线圈170的内表面的内径。
例如，第二线圈170的环形部分的外径可以大于线筒110的外径。然而，本公开不限于此。在此，第二线圈170的环形部分的外径可以是第二线圈170的外径。
另外，当从上方观察时，第一焊料71和第二焊料72可以位于第二线圈170的内侧，并且第一端子81a和第二端子81b的第二部分8b1和8b2可以位于第二线圈170的外侧。
另外，例如，当从上方观察时，第一线圈120可以包括第一侧面4a和第一拐角4b，并且第二线圈170可以包括第二侧面5a和第二拐角5b。
例如，第一线圈120的第一侧面4a可以是与壳体140的侧部141-1至141-4或设置在壳体140上的磁体130-1至130-4相对应或相对的部分。
另外，例如，第一线圈120的第一拐角4b可以是与壳体140的角部142-1至142-4相对应或相对的部分。
另外，例如，第二线圈170的第二侧面5a可以是与基座210的侧部、壳体140的侧部或第一线圈120的第一侧面4a相对应或相对的部分。另外，例如，第二线圈170的第二拐角5b可以是与基座210的角部、壳体140的角部或第一线圈120的第一拐角4b相对应或相对的部分。
例如，当从上方观察时，第二线圈170的第二侧面5a中的至少一个可以设置在第一线圈120的外部。
可替代地，当从上方观察时，第二线圈170的第二拐角5b中的至少一个可以设置在第一线圈120的内侧。
可替代地，例如，第二线圈170的在光轴方向上与第一端子81a和第二端子81b重叠的部分可以在光轴方向上与第一线圈120的一部分重叠。
当从上方观察时，第二线圈170的环形部分的中心可以与基座210的中心重合或对准。此时，例如，基座210的中心A1可以是在垂直于光轴OA的二维平面中的基座210的空间中央。例如，基座210的中心可以是基座210的开口的中心。
在另一个实施例中，第二线圈170的环形部分的中心可以不与基座210的中心重合或者可以不与基座210的中心对准。在这种情况下，以下参照图30a、图30b、图31和图32给出的透镜移动装置1100的描述是适用的或可应用的。
AF操作单元(或操作器)可以包括由上弹性构件150和下弹性构件160弹性支撑的线筒110以及安装到线筒110使得可与线筒110一起移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线筒110和第一线圈120。在安装有透镜的情况下，AF操作单元可以包括安装到线筒110的透镜(未示出)。
此外，为了增加AF驱动力，第一线圈120的在光轴方向上的长度H1(参见图4b)可以大于第二线圈170的在光轴方向上的长度H2(参见图6)。在另一个实施例中，第一线圈120的在光轴方向上的长度可以等于或小于第二线圈170的在光轴方向上的长度。
第二线圈170可以是被配置为感测AF操作单元(例如线筒110)的位置或位移的感测线圈。例如，第二线圈170可以是导线。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二线圈可以是FPCB或精细图案(FP)线圈。
例如，当AF操作单元由于驱动信号被提供给的第一线圈120与磁体130之间的相互作用而移动时，可以在第二线圈170中产生感应电压。例如，随着第一线圈120和第二线圈170之间的距离由于线筒110的移动而减小，可以增加在第二线圈170中产生的感应电压。另一方面，随着第一线圈120和第二线圈170之间的距离增加，可以减小在第二线圈170中产生的感应电压。
如上所述，可以感测在第二线圈170中产生的感应电压的大小，从而可以感测AF操作单元的位移，并且可以使用感测到的AF操作单元的位移来执行AF反馈操作，从而可以执行精确的AF操作。
通常，对于自动聚焦(AF)反馈控制，被配置为感测AF操作单元(例如线筒)的位移的位置传感器以及被配置成驱动位置传感器的单独的电源连接结构是必要的，由此可能增加透镜移动装置的成本并且制造工艺可能是困难的。
另外，由位置传感器感测的线筒的移动距离与磁体的磁通量之间的图的线性部分(在下文中称为“第一线性部分”)可能被磁体与位置传感器之间的位置关系限制。
由于在实施例中不需要被配置为感测线筒2110的位移的单独的位置传感器，因此可以降低透镜移动装置的成本并提高制造的容易性。
另外，由于使用了第一线圈120与第二线圈170之间的相互电感，因此线筒110的移动距离和第二线圈170的感应电压之间的图的线性部分可以比第一线性部分宽。因此，在实施例中，可以确保较宽部分的线性，以降低工艺缺陷率，并执行更精确的AF反馈控制。
为了使用下弹性构件向第一线圈120提供驱动信号并接收第二线圈170的电压，下弹性构件必须包括彼此分离的至少四个弹性构件。该四个弹性构件必须包括用于与外部连接的连接端子。连接端子可以设置在基座的两个不同的外表面上。因此，不能在一个方向上进行焊接以与外部连接，并且可能增加工作量。另外，由于在下弹性构件分成四个部分的状态下进行工作，因此弹簧变化缺陷可能增加，因此工作难度会增加。
根据实施例的透镜移动装置100可以包括作为与下弹性构件160分开的部件的端子81a和81b，以接收第二线圈170的感应电压。另外，端子81a和81b和弹性构件160-1和160-2的连接端子164-1和164-2设置在基座210的一个外表面208上，从而可以减少焊接工作量并提高焊接的便利性。另外，在实施例中，下弹性构件4不分成四个部分，由此可以降低弹簧变化缺陷率。
图13示出了根据第一线圈与第二线圈之间的距离的相互电感。
图13示出了在将作为AF驱动线圈的第一线圈设置在作为感测线圈的第二线圈的下侧上的结构中，由于安装到线筒上的第一线圈在向上方向上的移动引起的第一线圈与第二线圈之间的相互电感的变化。
参照图13，在第一线圈与第二线圈之间的距离小于规定距离(例如，100μm)的情况下，根据线筒的位移的在第一线圈与第二线圈之间的相互电感的变化的线性可能会迅速劣化。在第二线圈中产生的感应电压与第一线圈和第二线圈之间的相互电感成比例。因此，在第一线圈与第二线圈之间的距离小于规定距离(例如，100μm)的情况下，根据线筒的位移的第二线圈的感应电压的变化的线性可能会迅速劣化。
因此，在将作为AF驱动线圈的第一线圈设置在作为感测线圈的第二线圈的下侧上的结构中，必须进行设计使得在线筒的最高位置处第一线圈和第二线圈之间的距离等于或大于规定距离(例如，100μm)，以确保第二线圈的感应电压的线性。因此，限制了第一线圈和第二线圈的布置的设计自由度，并且可能会增加透镜移动装置的总厚度。
另一方面，在实施例中，第二线圈170设置在位于第一线圈120的下侧处的基座210中。因此，当线筒110从上方移动时，第一线圈120和第二线圈170变得彼此远离。只要在单向驱动的情况下在线筒110的初始位置处或在双向驱动的情况下在线筒110的最低位置处第一线圈与第二线圈之间的距离设定为大约规定距离(例如，100μm)，则即使线筒110向上移动，也自动保持第二线圈170的感应电压的线性，由此可以减轻在设计驱动线圈120和感测线圈170的布置上的限制并减小透镜移动装置的厚度。
透镜移动装置100可以进一步包括磁性构件(未示出)，该磁性构件设置在第二线圈170上以增加在第二线圈170中产生的感应电压的大小。
磁性构件可以具有与第二线圈170相同的环形形状以及与第二线圈相同的直径。另外，磁性构件的宽度和第二线圈170的宽度可以彼此相等。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，磁性构件的宽度可以大于第二线圈170的宽度。
例如，磁性构件和第二线圈170可以设置在基座210的凹部25中。磁性构件的下表面可以邻接第二线圈170的上表面。
在另一个实施例中，磁性构件可以设置在第二线圈170的下方。
磁性构件可以是具有磁性的铁芯或铁氧体芯。例如，铁氧体芯可以是MnZn或NiZn。基于MnZn的铁氧体芯可以用于低频，基于NiZn的铁氧体芯可以用于高频。
在另一个实施例中，磁性构件可以设置在第二线圈170的外侧。磁性构件的内表面可以邻接第二线圈170的外表面。在另一个实施例中，第二线圈170可以位于磁性构件的外侧，并且磁性构件的外表面可以邻接第二线圈170的内表面。
图14是根据另一个实施例的下弹性构件160a、基座210-1、第二线圈170a以及第一端子85a和第二端子85b的透视图，图15是图14所示的第一端子85a和第二端子85b的放大图，图16是图14所示的基座210-1以及第一端子85a和第二端子85b的耦接透视图，图17是图14中所示的第一弹性构件160-1a和第二弹性构件160-2a、基座210-1、第二线圈170a以及第一端子85a和第二端子85b的耦接透视图，图18是图17的仰视图。
线筒110、第一线圈120、磁体130、壳体140和屏蔽单元250的以上描述适用于图13至图16所示的实施例。
参照图14至图18，第二线圈170a可以设置在下弹性构件160a的下方，并且可以设置在基座210-1的外表面上。
例如，第二线圈170a可以设置成基于光轴OA在顺时针方向或逆时针方向上围绕基座210-1的外表面缠绕。
例如，可以在基座210-1的外表面中设置凹部201。
例如，基座210-1的凹部201可以具有从基座210的外表面凹陷的结构。凹部201可以与基座210的上表面和下表面中的每一个间隔开。其结果，可以防止设置或缠绕在基座210-1的凹部201中的第二线圈170a与基座210-1分离。
设置在基座210-1的凹部201中的第二线圈170a的在光轴方向上的第一长度可以小于第二线圈的在从基座210-1的内周面到外周面并且垂直于光轴OA的方向上的第二长度。其结果，可以减小透镜移动装置100的在光轴方向上的高度或长度。在另一个实施例中，第二线圈170a的第一长度可以等于或大于第二线圈170a的第二长度。
基座210-1可以包括与壳体140的侧部141-1至141-4相对应或相对的侧部(例如218a)以及与壳体140的角部142-1至142-4相对应或相对的角部(例如218b)。
例如，基座210-1的侧部(例如218a)可以具有平坦的外表面，角部218b可以具有弯曲的外表面。
基座210-1的凹部201可以从基座210-1的侧部(例如218a)和角部(例如218b)的外表面凹陷，并且可以具有环形形状。
与第一弹性构件160-1a和第二弹性构件160-2a的第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a相对应的第一凹陷部205a和第二凹陷部205b可以设置在基座210-1的侧部(例如218a)中的一个侧部的外表面中。
另外，设置在第一凹陷部205a与第二凹陷部205b之间的第三凹陷部205c可以设置在基座210-1的侧部(例如218a)中的一个侧部的外表面中。
第一端子85a的第二部分9b1和第二端子85b的第二部分9b2可以设置在第三凹陷部205c中。
例如，从基座210-1的外表面到第三凹陷部205c的底部的第一距离可以大于从基座210-1的外表面到第一凹陷部205a的底部的第二距离。另外，第一距离可以大于从基座210-1的外表面到第二凹陷部205b的底部的第三距离。在另一个实施例中，第一距离可以等于或小于第二距离和第三距离。
第一连接端子164-1a可以设置在第一凹陷部205a的底部上，第二连接端子164-2a可以设置在第二凹陷部205b的底部上，第一端子85a的第二部分9b1和第二端子85b的第二部分9b2可以设置在第三凹陷部205c的底部上。
例如，第一凹陷部205a和第二凹陷部205b中的每一个可以包括向基座210-1的上表面开放的上开口以及向基座210-1的下表面开放的下开口。
另外，例如，第三凹陷部205c可以包括向基座210-1的下表面开放的开口。
从基座210-1的外表面到第一凹陷部205a和第二凹陷部205b中的每一者的一个凹陷表面的距离可以小于从基座210-1的外表面到凹部201的一个凹陷表面的距离。
例如，基于基座210-1的外表面，第一凹陷部205a和第二凹陷部205b中的每一者的凹陷深度可以小于凹部201的凹陷深度。
因此，可以避免设置在基座210-1的第一凹陷部205a和第二凹陷部205b中的下弹性构件160a的第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2与设置在基座210-1的凹部201中的第二线圈170a之间的空间干涉。
例如，第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2可以与第二线圈170间隔开。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，它们之间可以接触。
参照图15，第一端子85a和第二端子85b可以设置在基座210-1上。
第一端子85a和第二端子85b可以分别包括第一部分9a1和9a2以及第二部分9b1和9b2。另外，第一端子85a和第二端子85b可以分别进一步包括第三部分9c1和9c2。对图9的第一端子81a和第二端子81b的第一部分8a1和8a2、第二部分8b1和8b2以及第三部分8c1和8c2的描述适用于图15的第一部分9a1和9a2、第二部分9b1和9b2以及第三部分9c1和9c2。
另外，第一端子85a和第二端子85b可以分别包括设置在第一部分9a1和9a2与第二部分9b1和9b2之间的弯曲部9a11和9b11。对图9的弯曲部8a11和8b11的描述适用于图15的弯曲部9a11和9b11。
尽管未在图15中示出，但是第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2中的每一个可以包括第一区域和第二区域，对图9的第一端子81a和第二端子81b的第一部分8a1和8a2的第一区域S1和S3和第二区域S2和S4的描述适用于此。
图15的第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2的第二区域的形状与图9的第一端子81a和第二端子81b的第一部分8a1和8a2的第二区域S2和S4的形状部分地不同。然而，图9和图15中所示的第二区域S2和S4的形状仅作为示例提供，可以是各种形状。
图14的下弹性构件160a可以包括第一弹性构件160-1a和第二弹性构件160-2a。
第一弹性构件160-1a和第二弹性构件160-2a中的每一个可以包括耦接至线筒110的第二内框架161-1、耦接至壳体140的第二外框架162-1、被配置为将第二内框架161-1和第二外框架162-1彼此连接的框架连接部、以及连接端子164-1a或164-2a。
可以在第一弹性构件160-1a和第二弹性构件160-2a中的每一者的第二内框架161-1的一端设置与第一线圈120耦接的接合部15a1或15b1。
接合部15a1或15b1可以通过框架连接部163-1设置在与第二外框架162-1连接的第二内框架161-1的在其处设置连接端子164-1a或164-2a的区域上。然而，本公开不限于此。
对图6中所示的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2的描述适用于图14的第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a。
参照图16，第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2可以从凹部201露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一部分可以不从凹部露出。
另外，例如，第一端子85a和第二端子85b的第三部分9c1和9c2可以从基座210-1的凹部201露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第三部分可以不从凹部露出。
第一端子85a和第二端子85b可以设置在第二线圈170a的下方。
第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2中的每一个的至少一部分可以从基座210-1的上表面露出，以便焊接到第二线圈170a，并且第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2中的每一个的至少一部分可以从基座210-1的外表面露出，以便连接到外部(例如，通过焊接)。
例如，第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2可以设置在第二线圈170a的下方。例如，第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2中的每一个的至少一部分(例如，第一区域)可以在光轴方向上与第二线圈170a重叠。
另外，例如，第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2中的每一个可以具有在光轴方向上不与第二线圈170a重叠的另一部分(例如，第二区域)。
例如，第二线圈170和第一端子85a和第二端子85b的第一部分9a1和9a2的第二区域可以通过焊接彼此耦接。
另外，第一端子85a和第二端子85b的第三部分9c1和9c2可以延伸到基座210的凹部201(或第二线圈170a)的下方。
例如，第一端子85a和第二端子85b的第三部分9c1和9c2中的每一者的至少一部分可以位于基座210的凹部201(或第二线圈170a)的下方。
第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2可以设置在第一连接端子164a1与第二连接端子164a2之间。
第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以位于第二线圈170a的外部。例如，第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以在光轴方向上不与第二线圈170a重叠。
例如，第一端子85a和第二端子85b的第三部分9c1和9c2可以在光轴方向上与第二线圈170a重叠。
第二线圈170a以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以均设置在基座210-1的外表面上，并且第一端子85a和第二端子85a的第二部分9b1和9b2以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以延伸到在其中设置第二线圈170a的凹部201的下方。
参照图18，第一端子85a和第二端子85b以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以位于基准线207的内侧。
例如，第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以位于基准线207的内侧。
在此，基准线207可以是假想的直线，其连接基座210-1的下表面的与基座210-1的外表面相邻的两个拐角BC1和BC2，在两个拐角BC1和BC2处设置有第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a。
例如，基准线207的内侧可以是基座210的开口21基于基准线207所位于的一侧。
第一端子85a和第二端子85b以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以不偏离基准线207或从基准线207向外突出。在此，基准线的外部可以是与基准线207的内侧相对的一侧。
参照图18，第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2可以基于基准线207，比第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a更向内设置。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a可以在间隔开的状态下，位于比第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2从基准线207更内侧的位置。在又一个实施例中，第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a以及第一端子85a和第二端子85b的第二部分9b1和9b2可以在彼此间隔开相同的距离的情况下，位于基准线207的内侧的位置。
在图10或图17中，第一端子81a和第二端子81b或第一端子85a和第二端子85b的第二部分8b1和8b2或9b1和9b2位于第一连接端子164-1或164-1a和第二连接端子164-2或164-2a之间。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一连接端子164-1或164-1a和第二连接端子164-2或164-2a可以设置在第一端子81a或85a的第二部分8b1或9b1与第二端子81b或85b的第二部分8b2或9b2之间。
在图17或图18中，第一端子81a或85a和第二端子81b或85b的第二部分8b1和8b2或9b1和9b2以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a不向基座210-1的底部下方突出。然而，本公开不限于此。
例如，在另一个实施例中，第一端子81a或85a和第二端子81b和85b的第二部分8b1和8b2或9b1和9b2中的每一者的一部分可以露出在基座210-1的下表面的下方或者可以向基座210-1的下表面的下方突出。例如，在另一个实施例中，第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a中的每一者的一部分可以露出在基座210-1的下表面的下方或者可以向基座210-1的下表面的下方突出。此时，向基座210-2的下表面的下方突出的第二部分8b1和8b2或9b1和9b2中的每一者的一部分以及第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a中的每一者的一部分可以通过焊接耦接到相机模块200的电路板800的端子。
在设置第二线圈170a的凹部201的深度大的情况下，可以避免第二线圈170a与第一端子85a和第二端子85b之间的空间干涉，并且可以避免或避开第二线圈170a与第一连接端子164-1a和第二连接端子164-2a之间的空间干涉。然而，为了将凹部201形成为具有大深度的基座210的注射工艺并不容易。在凹部201被形成为具有大深度的情况下，缠绕在凹部201中的第二线圈170的长度减小，由此不能确保第二线圈170的规定电阻值。
另外，在第二线圈设置在基座的上表面上的情况下，必须充分考虑基座的厚度，以防止与下弹性构件干涉。然而，在图14的实施例中，由于第二线圈170a设置在基座210-1的外表面上，因此可以减小基座210-1的厚度。
另外，由于第二线圈170a设置为围绕基座210-1的外表面缠绕，因此可以增加第二线圈170a的一圈缠绕长度。因此，与设置在基座的上表面上的第二线圈相比，可以在相同匝数下增加第二线圈170a的感应电压的大小。
另外，设置在基座210或210-1上的第二线圈170或170a的匝数可以大于围绕线筒110缠绕的第一线圈120的匝数。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，设置在基座210或210-1上的第二线圈170或170a的匝数可以等于或小于围绕线筒110缠绕的第一线圈120的匝数。
在以上实施例中，第一线圈120耦接到第一弹性构件160-1或160-1a和第二弹性构件160-2或160-2a的第一连接端子164-1或164-1a和第二连接端子164-2或164-2a，并且第二线圈170或170a耦接到第一端子81a或85a和第二端子81b或85b。然而，本公开不限于此。
在另一个实施例中，第一线圈120可以耦接到第一端子81a或85a和第二端子81b或85b，并且第二线圈170或170a可以耦接到第一连接端子164-1或164-1a和第二连接端子164-2或164-2a。
在另一个实施例中，可以在基座210的第一外表面中形成用于第一端子85a的第一凹部和用于第二端子85b的第二凹部，第一端子85a可以插入到基座210的第一凹部中，第二端子85b可以插入到基座210的第二凹部中，第二线圈170的一端和第一端子85a可以通过第一焊料彼此耦接，第二线圈170的另一端和第二端子85b可以通过第二焊料彼此耦接。
图19是根据实施例的相机模块200的分解透视图。
参照图19，相机模块可以包括透镜模块400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤光器610、电路板800、图像传感器810和连接器840。
透镜模块400可以包括透镜或镜筒，并且可以安装或耦接到透镜移动装置100的线筒110。
例如，透镜模块400可以包括一个或多个透镜以及被配置为容纳一个或多个透镜的镜筒。然而，透镜模块的配置不限于镜筒。可以使用能够支撑一个或多个透镜的任何保持器结构。透镜模块可以耦接到透镜移动装置100以与透镜移动装置100一起移动。
作为示例，透镜模块400可以与透镜移动装置100螺纹接合。作为示例，透镜模块400可以使用粘合剂(未示出)耦接到透镜移动装置100。另一方面，穿过透镜模块400的光可以经由滤光器610照射图像传感器810。
粘合构件612可以将透镜移动装置100的基座210耦接或粘合到电路板800。例如，粘合构件612可以是环氧树脂、热硬化粘合剂或紫外线硬化粘合剂。
滤光器610可以起到防止穿过镜筒400的光的特定频带分量入射到图像传感器810上的作用。滤光器610可以是红外截止滤光器；然而，本公开不限于此。此时，滤光器610可以平行于x-y平面布置。
红外截止滤光器可以由膜材料或玻璃材料制成。作为示例，红外截止滤光器可以通过用红外截止涂层材料涂覆平坦的光学滤光器(例如被配置为保护成像表面的盖玻璃)来形成。
滤光器610可以设置在透镜移动装置100的基座210的下方。
例如，透镜移动装置100的基座210可以在其下表面上设置有在其上安置滤光器610的安置部。在另一个实施例中，可以提供其上安置滤光器610的单独的传感器基座。
电路板800可以设置在透镜移动装置100的下部上，并且图像传感器810可以安装在电路板800上。图像传感器810可以接收通过透镜移动装置100或1000入射的光中包含的图像，并且可以将接收到的图像转换为电信号。
图像传感器810可以被布置成具有与透镜模块400相同的光轴。其结果，图像传感器可以获取穿过透镜模块400的光。图像传感器810可以基于入射光输出图像。
电路板800可以连接到透镜移动装置100的第一线圈120和第二线圈170。
例如，电路板800可以设置有与透镜移动装置100的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2以及第一端子81a和第二端子81b连接的端子。
滤光器610和图像传感器810可以在第一方向上彼此相对的同时彼此间隔开地设置。
连接器840可以连接到电路板800，并且可以具有用于与外部设备连接的端口。
尽管未在图19中示出，但是相机模块200可以进一步包括：被配置为基于相机模块200的运动来输出关于旋转角速度的信息的运动传感器；以及被配置为控制透镜移动装置100的AF驱动的控制器。
图20是根据另一个实施例的透镜移动装置1100的分离透视图，图21是盖构件1300被移除的情况下透镜移动装置1100的耦接图。
参照图20和图21，透镜移动装置1100可以包括线筒1110、线圈1120、磁体1130、壳体1140、基座1210、感测线圈1170、下弹性构件1160、第一端子1081和第二端子1082。
另外，透镜移动装置1100可以进一步包括上弹性构件1150和盖构件1300中的至少一个。
透镜移动装置1100可以进一步包括图1的实施例的磁性构件100，并且对图1的实施例的磁性构件的描述可应用或可适用。
将描述线筒1110和壳体1140。
图22a是图20所示的线筒1110的透视图，图22b是线筒1110和线圈1120的耦接图，图23a是壳体1140的透视图，图23b是壳体1140和磁体1130的耦接图。
线筒1110可以设置在壳体1140中，并且可以由于线圈1120与磁体1130之间的电磁相互作用而在光轴(OA)方向或平行于光轴的方向上移动。
线筒1110可以具有开口或中空部，透镜或镜筒安装在该开口或中空部中。线筒1110的开口(或中空部)的形状可以与安装在其中的透镜或镜筒的形状一致，并且可以是圆形、椭圆形或多边形。然而，本公开不限于此。例如，线筒1110的开口可以是在光轴方向上穿过线筒1110形成的通孔。
透镜或透镜模块可以直接耦接到线筒1110的内表面。然而，本公开不限于此。例如，线筒1110可以包括镜筒(未示出)，至少一个透镜安装在镜筒中，并且镜筒可以以各种方式耦接至线筒1110的内表面。例如，可以在线筒1110的内表面中设置用于与透镜或透镜模块耦接的螺纹。
线筒1110可以在其上表面、上部或上端设置有被配置成耦接并固定至上弹性构件1150的内框架1151的至少一个第一耦接部1113。
线筒1110可以在其下表面、下部或下端设置有被配置成耦接并固定至下弹性构件1160的内框架161的至少一个第二耦接部1117。
例如，在图22a和图22b中，线筒1110的第一耦接部1113和第二耦接部1117中的每一个是突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，线筒1110的第一耦接部和第二耦接部中的至少一个可以是耦接凹部或平坦表面。
可以在线筒1110的上表面的与上弹性构件1150的第一框架连接部1153相对应或对准的区域中设置第一避让凹部1112a。
另外，可以在线筒1110的下表面的与下弹性构件1160的第二框架连接部1163相对应或对准的区域中设置第二避让凹部1112b。
当线筒1110沿第一方向移动时，可以通过线筒1110的第一避让凹部1112a和第二避让凹部1112b来避免第一框架连接部1153和第二框架连接部1163与线筒1110之间的空间干涉，由此上弹性构件1150和下弹性构件1160的第一框架连接部1153和第二框架连接部1163可以更容易地弹性变形。
在另一个实施例中，上弹性构件的第一框架连接部和线筒可以被设计为不相互干涉，并且第一避让凹部和/或第二避让凹部可以不设置在线筒中。
线筒1110可以在其外表面上设置有至少一个凹部1105，线圈1120设置在该凹部1105中。
线圈1120可以设置或安置在线筒1110的凹部1105中。
例如，线圈1120可以被直接缠绕或绕在线筒1110的凹部1105中，以便基于光轴(OA)沿顺时针方向或逆时针方向旋转。
线筒1110的凹部1105的形状和数量可以对应于设置在线筒1110的外表面上的线圈的形状和数量。在另一个实施例中，线筒1110可以不具有安置线圈的凹部，并且线圈1120可以直接缠绕或绕在不具有凹部的线筒1110的外表面上以便固定到其上。
线筒1110可以在其外表面的下端设置有至少一个凹部1106，并且线圈1120的一端或一部分(例如，起始线区域)或另一端或另一部分(例如，结束线区域)可以设置在至少一个凹部106中，或者可以延伸穿过至少一个凹部106。
接下来，将描述线圈1120。
线圈1120可以设置在线筒1110上，可以耦接或连接到线筒1110，或者可以由线筒1110支撑。
例如，线圈1120可以设置在线筒1110的外表面上，并且可以与设置在壳体1140上的磁体1130执行电磁相互作用。也就是说，线圈1120可以作为用于AF操作的线圈起作用。另外，为了由于与磁体1130的相互作用而产生电磁力，可以向线圈1120提供电力或者可以对线圈1120施加驱动信号。
为了由于与感测线圈1170的相互电感而产生感应电压(或感应电流)，提供给线圈1120的驱动信号可以包括交流信号，或者可以包括交流信号和直流信号。
例如，提供给线圈1120的交流信号可以是正弦信号或脉冲信号(例如，脉冲宽度调制(PWM)信号)。例如，驱动信号可以具有电流或电压的形式。
例如，提供给线圈1120的驱动信号的直流信号可以使AF操作单元由于与磁体1130的相互作用而在光轴方向上移动，并且可以提供驱动信号的交流信号以由于与感测线圈1170的相互作用产生感应电压(或感应电流)。然而，本公开不限于此。
由上弹性构件150和下弹性构件160弹性支撑的线筒1110可以通过由于线圈1120与磁体1130之间的电磁相互作用产生的电磁力而在光轴方向或第一方向上移动。线圈1120和磁体1130可以是被配置为使透镜移动的“透镜移动单元”。
可以控制提供给线圈1120的驱动信号，从而可以控制线筒1110在第一方向上的移动，因此可以执行自动聚焦功能。
线圈1120可以被设置成包围线筒1110的外表面以绕光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转。例如，线圈1120可以设置或缠绕在设置于线筒1110的外表面中的凹部1105中。
例如，线圈1120可以具有闭合曲线形状或环形。
在另一个实施例中，线圈1120可以以绕垂直于光轴的轴沿顺时针方向或逆时针方向缠绕的线圈环的形式实现，并且线圈环的数量可以等于磁体1130的数量。然而，本公开不限于此。
线圈1120可以连接到上弹性构件1150和下弹性构件1160中的至少一个。驱动信号可以通过上弹性构件1150和下弹性构件1160中的至少一个被施加到线圈1120。例如，驱动信号可以通过两个弹性构件1160-1和1160-2被提供给线圈1120。
参照图23a和图23b，壳体1140支撑磁体1130，并且在其中收纳线筒1110使得线筒1110可以在第一方向上移动。
壳体1140通常可以具有空心柱形状。
壳体1140可以设置有在其中容纳线筒1110的开口(或中空部)，并且壳体1140的开口可以是在光轴方向上穿过壳体1130形成的通孔。
壳体1140可以包括侧部(或“第一侧部”)1141-1至1141-4和角部(或“第二侧部”)1142-1至1142-4。
例如，壳体1140可以包括被设置为形成多边形(例如四边形或八边形)或圆形开口的多个侧部1141-1至1141-4和多个角部1142-1至1142-4。在此，壳体1140的角部也可以被称为“支柱部”。
例如，壳体1140的侧部1141-1至1141-4可以设置在与盖构件1300的侧板1302对应的位置上，并且壳体1140的侧部和盖构件1300的侧板中的相应的一个可以彼此平行。
例如，壳体1140的侧部1141-1至1141-4可以是与壳体1140的侧面相对应的部分，壳体1140的角部1142-1至1142-4可以是与壳体1140的拐角相对应的部分。
壳体1140的角部1142-1至1142-4中的每一者的内表面可以是平坦表面、斜切表面或弯曲表面。
磁体1130可以设置或安装在壳体1140的侧部1141-1至1141-4中的至少一者。例如，在其中安置、设置或固定磁体1130-1至1130-4的安置部1141a可以设置在壳体1140的第一侧部1141-1至第四侧部至1141-4处。
在图23中，安置部1141a可以是穿过壳体1140的侧部1141-1至1141-4形成的开口或通孔。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，安置部可以是凹部或凹入的凹部。
壳体1140可以包括与安置部1141a相邻的支撑部1018，以支撑与线圈1120相对的磁体1130的第一表面的边缘。
支撑部1018可以位于与壳体1140的内表面相邻的位置，并且可以从安置部1141a的侧表面在水平方向上突出。另外，例如，支撑部1018可以包括锥形部分或倾斜表面。在另一个实施例中，壳体1140可以不包括支撑部1018。
另外，壳体1140可以在其角部1142-1至1142-4的外表面的下部中设置有引导凹部1148，基座1210的凸台(例如1216a至1216d)插入、紧固或耦接到引导凹部1148中。
壳体1140可以在其上部、上表面或上端设置有止动件1143，以防止与盖构件1300的上板的内表面直接碰撞。在此，止动件1143也可以被称为“凸台”或“凸起”。
例如，止动件1143可以设置在壳体1140的角部处。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，止动件1143可以设置在壳体1140的侧部和角部中的至少一个上。
例如，壳体1140的止动件1143的上表面可以接触盖构件1300的上板1301的内表面。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，它们之间可能没有接触。
另外，壳体1140可以在其上表面、上端或上部上设置有与上弹性构件1150的外框架1152耦接的至少一个第一耦接部1144。另外，壳体1140可以在其下表面、下部或下端上设置有与下弹性构件1160的外框架1162耦接的至少一个第二耦接部1147。
在图23a和23b中，壳体1140的第一耦接部1144和第二耦接部1147中的每一个为突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一耦接部1144和第二耦接部1147中的至少一个可以是凹部或平坦表面。
例如，壳体1140的引导凹部1148和基座1210的凸台(例如1216a至1216d)可以使用诸如硅树脂或环氧树脂的粘合剂(未示出)彼此耦接，由此壳体1140可以耦接到基座1210。
接下来，将描述磁体1130。
在AF操作单元(例如，线筒1110)的初始位置，磁体1130可以设置在壳体1140的侧部1141-1至1141-4上，以便在垂直于光轴OA的方向上与线圈1120对应或相对。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，磁体可以设置在壳体1140的角部1142-1至1142-4上。
在此，AF操作单元(例如，线筒1110)的初始位置可以是在线圈1120既未被施加电力也未被施加驱动信号的状态下AF操作单元的原始位置、或者上弹性构件150和下弹性构件160仅由于AF操作单元的重量而发生弹性变形导致AF操作单元所位于的位置。
另外，AF操作单元(例如，线筒1110)的初始位置可以是当重力作用于从线筒1110到基座1210的方向时或当重力作用于从基座1210到线筒1110的方向时AF操作单元所位于的位置。
例如，AF操作单元可以包括线筒1110和耦接到线筒1110的部件。例如，AF操作单元可以包括线筒1110和线圈1120。在安装有透镜或镜筒的情况下，AF操作单元可以包括透镜或镜筒。
在实施例中，双向驱动是可能的，使得AF操作单元由于线圈1120和磁体1130之间的相互作用，可以从AF操作单元的初始位置向前(或向上)和向后(或向下)移动。在另一个实施例中，单向驱动是可能的，使得AF操作单元可从初始位置向前移动。
在AF操作单元的初始位置，磁体1130可以设置在壳体1140的安置部1141a中，使得在与光轴方向垂直的方向上与线圈1120重叠。
在另一个实施例中，可以在壳体1140的侧部1141-1至1141-4中不形成安置部1141a，并且磁体1130可以设置在壳体1140的侧部1141-1至1141-4的外表面或内表面上。
在实施例中，磁体1130包括设置在壳体1140的第一侧部1141-1至第四侧部1141-4上的第一磁体1130-1至第四磁体1130-4。然而，本公开不限于此。磁体1130的数量可以是两个以上。在另一个实施例中，两个磁体可以设置在壳体1140的两个相对的侧部上。
磁体1130-1至1130-4中的每一个可以具有与壳体1140的侧部1141-1至1141-4中的相应的一个侧部的外表面相对应的形状，例如，多面体形状(例如六面体形状或长方体形状)。然而，本公开不限于此。
磁体1130-1至1130-4中的每一个可以是具有两个不同极性以及在不同极性之间自然形成的边界表面的单极磁化磁体。
例如，磁体1130-1至1130-4中的每一个可以是被设置成使得其面对第一线圈1120的第一表面具有N极并且与第一表面相对的第二表面具有S极的单极磁化磁体。然而，本公开不限于此。N极和S极可以相反地设置。
在另一个实施例中，为了增加电磁力，磁体1130-1至1130-4中的每一个可以是在垂直于光轴的方向上被分成两个部分的双极磁化磁体。在此，磁体1130-1至1130-4中的每一个可以由铁氧体、铝镍钴合金或稀土磁体实现。然而，本公开不限于此。
在磁体1130-1至1130-4中的每一个是双极磁化磁体的情况下，磁体1130-1至1130-4中的每一个可以包括第一磁体部、第二磁体部以及设置在第一磁体部与第二磁体部之间的分隔部。
第一磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第一边界表面。在此，第一边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的部分，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
第二磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第二边界表面。在此，第二边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的部分，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
分隔部可以是将第一磁体部和第二磁体部分开或隔离的部分，可以是基本上没有磁性的部分，并且可以是极性很小的部分。例如，分隔部可以是非磁性材料或空气。例如，非磁性分隔部也可以被称为“中性区”。
分隔部是当第一磁体部和第二磁体部被磁化时人工形成的部分，并且分隔部的宽度可以大于第一边界表面和第二边界表面中的每一者的宽度。在此，分隔部的宽度可以是分隔部的在从第一磁体部到第二磁体部的方向上的长度。
磁体130-1至130-4中的每一者的第一表面可以是平坦表面。然而，本公开不限于此。磁体130-1至130-2中的每一者的第一表面可以包括弯曲表面、倾斜表面或锥形部分。例如，磁体1130-1至1130-4中的每一者的第一表面可以是与线筒1110和/或第一线圈1120的外表面相对的表面。
接下来，将描述基座1210、上弹性构件1150、下弹性构件1160、第一端子1081、第二端子1082和感测线圈1170。
图24是基座1210的透视图，图25是下弹性构件1160的透视图，图26是第一端子1081和第二端子1082的放大透视图，图27是基座1210以及第一端子1081和第二端子1082的平面图，图28是基座1210、第一端子1081、第二端子1082、下弹性构件1160和感测线圈1170的透视图，图29a是图21的AB方向上的剖视图，图29b是图21的CD方向上的剖视图，图30a是图28的EF方向上的剖视图，图30b是图28的GH方向上的剖视图，图31是基座1210、第一端子1081和第二端子1082以及感测线圈1170的平面图。感测线圈1170在图31中示出为可见。
参照图24至图31，基座1210可以耦接至壳体1140，并且可以形成被配置为与盖构件1300一起收纳线筒1110和壳体1140的容纳空间。
基座1210可以具有与线筒1110的开口和/或壳体1140的开口相对应的开口21，并且可以被配置成与盖构件1300的形状相一致或相对应的形状，例如四边形。
基座1210可以在其外表面的下端处设置有台阶1211，当通过粘结固定盖构件1300时，台阶1211可以涂覆有粘合剂。在这种情况下，台阶1211可以引导耦接至其上侧的盖构件1300，并且可以与盖构件1300的侧板1302的下端相对。可以在基座1210的侧板1302的下端与基座1210的台阶1211之间设置或涂覆粘合构件和/或密封构件。
基座1210可以设置在线筒1110和壳体1140的下方。
例如，基座1210可以设置在下弹性构件1160的下方。
基座1210可以包括在光轴(OA)方向上与壳体1140的侧部1141-1至1141-4相对应或相对的侧部1218a至1218d以及与壳体1140的角部1142-1至1142-4相对应或对准的角部1219a至1219d。
例如，基座1210的侧部1218a可以包括平坦的外表面，并且基座1210的角部1219a可以包括弯曲的外表面。
基座1210的角部(例如219a)可以将基座1210的两个相邻的侧部(例如1218a和1218c)彼此连接，并且可以位于基座的拐角处。
可以在基座1210的上表面上形成朝向壳体1140突出的至少一个凸台1216a至1216d。可以在基座1210的至少一个角部上设置至少一个凸台。
例如，基座1210可以包括从其四个拐角或角部1219a至1219d沿向上的方向突出规定高度的凸台1216a至1216d。在此，基座1210的凸台1216a至1216d也可以被称为“支柱部分”或“引导构件”。
例如，基座1210的凸台1216a至1216d中的每一个可以具有以垂直于基座1210的上表面1211a的方式从基座1210的上表面1211a突出的多边柱状。然而，本公开不限于此。
基座1210的凸台1216a至1216d可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘合构件插入、固定或耦接至壳体1140的引导凹部1148。例如，可以在凸台1216a至1216d中的每一者的上表面中形成在其中涂覆粘合构件的凹部1016。在另一个实施例中，可以省略凹部1016。
另外，可以在基座1210的上表面中设置在其中安置、插入或耦接壳体1140的形成为突起形状的第二耦接部1147的凹部1247。例如，凹部1247可以在光轴方向上对应于壳体1140的第二耦接部1147或者可以与壳体1140的第二耦接部1147相对，并且可以形成在基座1210的上表面的拐角区域中。
可以在基座1210的外表面中形成在其中设置感测线圈1170的安置凹部1201或凹部。
基座1210的安置凹部1201可以具有从基座1210的外表面凹陷的结构。基座1210的安置凹部1201可以形成为与基座1210的上表面和下表面中的每一个间隔开。其结果，可以抑制设置或缠绕在基座1210的安置凹部1201中的感测线圈1170与基座1210分离。
例如，基座1210的安置凹部1201的深度可以大于感测线圈1170在垂直于光轴的方向上的长度。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，该深度和该长度可以彼此相等。因此，可以抑制感测线圈1170与基座1210分离。
例如，设置在基座1210的安置凹部1201中的感测线圈1170的在光轴方向上的第一长度可以小于感测线圈的在从基座1210的内周面到外周面并且垂直于光轴OA的方向上的第二长度。其结果，可以减小透镜移动装置1100的在光轴方向上的高度或长度。在另一个实施例中，感测线圈的第一长度可以等于或大于感测线圈的第二长度。
基座1210的安置凹部1201可以从侧部1218a的外表面和角部1219a的外表面凹陷，并且可以具有环形形状。
参照图24、图30a、图30b和图31，基座1210的安置凹部1201可以包括形成在基座1210的第一外表面S11中的第一凹部1009A、形成在基座1210的第二外表面S12中的第二凹部1009B、形成在基座1210的第三外表面S13中的第三凹部1009C以及形成在基座1210的第四外表面S14中的第四凹部1009D。
例如，第一凹部1009A可以形成在基座1210的第一侧部1218a的外表面中，第二凹部1009B可以形成在基座1210的第二侧部1218b的外表面中，第三凹部1009C可以形成在基座1210的第三侧部1218c的外表面中，并且第四凹部1009D可以形成在基座1210的第四侧部1218d的外表面中。
例如，第一凹部1009A至第四凹部1009D中的两个以上可以彼此连接。另外，例如，第一凹部1009A至第四凹部1009D可以彼此间隔开。另外，例如，第一凹部1009至第四凹部1009D可以彼此连接。
另外，安置凹部1201可以进一步包括形成在基座1210的角部1219a至1219d的外表面中的拐角凹部，以将感测线圈1170设置在基座的角部处。
例如，基座1210的安置凹部1201可以沿基座1210的外表面S11至S14以闭合曲线形状或环形形状延伸。
另外，基座1210可以包括设置在安置凹部1201的下方的第一部分1210a或下端部分以及设置在安置凹部1201的上方的第二部分1210b。
可以在基座1210的侧部中的一个侧部218a的外表面中形成在其中设置第一端子1081和第二端子1082的第一凹陷部1052a和第二凹陷部1052b。
另外，可以在基座1210的侧部中的一个侧部1218a的外表面中形成在其中设置第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的端子1164-1和1164-2的第三凹陷部1052c和第四凹陷部1052d。例如，第一凹陷部1052a至第四凹陷部1052d可以形成在基座1210的第一部分1210a和第二部分1210b中。
第一凹陷部1052a至第四凹陷部1052d可以形成在基座1210的第一外表面S11中。例如，第一凹陷部1052a至第四凹陷部1052d可以形成在基座1210的第一侧部1218a的外表面中。
例如，第一凹陷部1052a至第四凹陷部1052d中的至少一个可以包括朝向基座1210的上表面开放的上开口和朝向基座1210的下表面开放的下开口。
参照图21和图25至图31，上弹性构件1150和下弹性构件1160耦接到线筒1110并且耦接到壳体1140，并且柔性地支撑线筒1110。
例如，上弹性构件1150可以耦接到线筒1110的上部(或上表面或上端)和/或耦接到壳体1140的上部(或上表面或上端)。
下弹性构件1160可以耦接到线筒1110的下部(或下表面或下端)和/或耦接到壳体1140的下部(或下表面或下端)。
在图21中，上弹性构件1150没有被分成多个部分。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，上弹性构件1150可以包括彼此间隔开的多个弹性构件。
参照图21，上弹性构件1150可以包括：与线筒1110的上部耦接的第一内框架1151；与壳体1140的上部耦接的第一外框架1152；以及被配置为将第一内框架1151和第二外框架1152彼此连接的第一框架连接部1153。在下面的描述中，内框架也可以被称为“内部”，外框架也可以被称为“外部”，并且框架连接部也可以被称为“连接部”。
可以在上弹性构件1150的第一内框架1151中设置与线筒1110的第一耦接部1113耦接的孔151a，与壳体1140的第一耦接部1144耦接的孔152a可以设置在第一外框架1152中。
参照图5，下弹性构件1160可以包括多个分开或分离的弹性构件，例如两个以上的弹性构件，并且可以耦接到线筒1110。例如，弹性构件也可以被称为“弹性单元”或“弹簧”。
例如，下弹性构件1160可以包括彼此间隔开的第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2，并且第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2可以彼此分开。
线圈1120可以连接到第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2。例如，通过焊接或使用导电粘合剂，线圈1120的一端(或第一端)可以耦接至第一弹性构件1160-1，第二线圈1120的另一端(或第二端)可以耦接至第二弹性构件1160-2。
第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2中的每一个可以包括与线筒1110的下部耦接的第二内框架1161、与壳体1140的下部耦接的第二外框架1162以及被配置为将第二内框架1161和第二外框架1162彼此连接的第二框架连接部1163。
可以在下弹性构件1160的第二内框架1161中设置与线筒1110的第二耦接部1117耦接的孔1161a，并且可以在第二外框架1162中设置与壳体1140的第二耦接部1147耦接的孔1162a。
例如，可以在第一弹性构件1160-1的第二内框架1161的一端设置与线圈1120的一端耦接的第一接合部(或“第一接合区域”)1015a，并且可以在第二弹性构件1160-2的第二内框架1161的一端设置与线圈1120的另一端耦接的第二接合部(或“第二接合区域”)1015b。
例如，通过焊接或使用导电粘合构件，线圈1120的一端可以耦接到第一弹性构件1160-1的内框架1161的第一接合部1015a，线圈1120的另一端可以耦接到第二弹性构件1160-2的内框架1161的第二接合部1015b。
在第二内框架1161处设置第一接合部15a和第二接合部15b的原因在于，由于第二内框架1161比第二外框架163更靠近线筒1110，因此可以更容易地执行与线圈1120的接合。
例如，可以在第一接合部1015a和第二接合部1015b中设置被配置为引导线圈1120的一端和另一端的引导凹部1003a。
对于第一接合部1015a和第二接合部1015b，“接合部”也可以被称为焊盘部、连接端子部、焊料部或电极部。
上弹性构件1150和下弹性构件1160中的每一个可以被实现为板簧；然而，本公开不限于此。每个弹性构件可以被实现为螺旋弹簧或悬吊线。
第一框架连接部1153和第二框架连接部1163中的每一个可以形成为弯折或弯曲至少一次以形成规定图案。线筒1110在第一方向上的向上和/或向下移动可以通过第一框架连接部1153和第二框架连接部1163的位移和细微变形而被柔性地(或弹性地)支撑。
例如，为了防止在线筒1110移动时的振荡现象，可以在上弹性构件1150的第一框架连接部1153与线筒1110的上表面(例如第一避让凹部1112a)之间设置阻尼器。可替代地，也可以在下弹性构件1160的第二框架连接部1163与线筒1110的下表面(例如第二避让凹部1112b)之间设置阻尼器(未示出)。
可替代地，例如，阻尼器可以被涂覆在上弹性构件1150与线筒1110和壳体1140中的每一个之间的耦接部上或者被涂覆在下弹性构件1160与线筒1110和壳体1140中的每一个之间的耦接部上。例如，阻尼器可以是凝胶型硅树脂。
例如，第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2可以在壳体1140的第一侧部141-1和第二侧部141-2处彼此分离或间隔开。然而，本公开不限于此。
第一弹性构件1160-1可以包括第一端子1164-1，该第一端子1164-1连接到第一弹性构件1160-1的第二外框架1162的外表面，从第一弹性构件1160-1的第二外框架1162在朝向基座1210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
另外，第二弹性构件1160-2可以包括第二端子1164-2，该第二端子1164-2连接到第二弹性构件1160-2的第二外框架1162的外表面，从第二弹性构件1160-2的第二外框架163在朝向基座1210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
例如，第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1可以从第一弹性构件1160-1的第二外框架1162延伸或弯曲到基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面。
另外，第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2可以从第二弹性构件1160-2的第二外框架1162延伸到基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面。
例如，第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以设置在基座1210的第一外表面S11(或第一侧部1218a的外表面)上使得彼此间隔开。第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以与基座1210的第一外表面S11间隔开。然而，本公开不限于此。第一端子和第二端子可以邻接第一外表面S11。
例如，第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1可以被设置、安置或插入到基座1210的第三凹陷部1052c中。另外，第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2可以被设置、安置或插入到基座1210的第四凹陷部1052d中。在此，端子164-1或164-2也可以被称为“连接端子”、“耦接端子”、“延伸部”、“焊盘部”、“接合部”、“焊料部”或“电极部”，并且凹陷部1052c或1052d也可以被称为“凹部”。
第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以从基座1210露出，并且第一端子1164-1和第二端子1164-2可以彼此分隔开。
例如，设置在基座1210的第三凹陷部1052c中的第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1的内表面可以与第三凹陷部1052c的一个表面(例如，底表面)相对，并且第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1的外表面可以从基座1210的第一外表面露出。第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1的外表面可以是与第一端子1164-1的内表面相对的表面。
另外，设置在基座1210的第四凹陷部1052d中的第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2的内表面可以与第四凹陷部1052d的一个表面(例如，底表面)相对，并且第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2的外表面可以从基座1210的第一外表面露出。第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2的外表面可以是与第二端子1164-2的内表面相对的表面。
例如，下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2中的每一者的下端可以从基座1210的下表面露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2中的每一者的下端可以不从基座1210的下表面露出。
第三凹陷部1052c和第四凹陷部1052d的深度可以大于下弹性构件1160的端子1164-1和1164-2的厚度，并且设置在第三凹陷部1052c和第四凹陷部1052d中的下弹性构件1160的端子1164-1和1164-2的外表面可以不突出到凹陷部1052c和1052d之外。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，下弹性构件1160的端子1164-1和1164-2的外表面可以突出到凹陷部1052c和1052d之外。
参照图24和图28，第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2可以被设置为在第一轴方向(例如，X轴方向)上彼此相对。
例如，第一弹性构件1160-1可以设置在基座1210的第一侧部1218a的一侧、基座1210的第一角部、基座1210的第三侧部1218c、基座1210的第四角部1219d以及基座1210的第二侧部1218b的一侧上。
例如，基座1210的第二侧部1218b可以在第二轴方向(例如，Y轴方向)上与基座1210的第一侧部1218a相对，基座1210的第三侧部1218c可以设置在基座1210的第一侧部1218a与第二侧部1218b之间，基座1210的第一角部1218b1可以将基座1210的第一侧部1218a和第三侧部1218c彼此连接，基座1210的第三角部1219c可以将基座1210的第二侧部1218b和基座1210的第四侧部1218d彼此连接。第二轴方向可以垂直于第一轴方向。
例如，第二弹性构件1160-2可以设置在基座1210的第一侧部1218a的另一侧、基座1210的第二角部1219b、基座1210的第四侧部1218d、基座1210的第三角部1219c以及基座1210的第二侧部1218b的另一侧上。
例如，基座1210的第四侧部1218d可以在第一轴(X轴)方向上与基座1210的第三侧部1218c相对，基座1210的第二角部1219b可以将基座1210的第一侧部1218a和基座1210的第四侧部1218d彼此连接，并且基座1210的第四角部1219d可以将基座1210的第二侧部1218b和基座1210的第三侧部1218c彼此连接。
例如，下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2以及第一端子1081和第二端子1082可以设置在基座1210的第一侧部1218a上。
例如，第一端子1081和第二端子1082可以包括设置在基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面上的部分1008b1和1009b1。
第一端子1081可以设置为延伸至基座1210的第一角部1219a，并且第二端子1082可以设置为延伸至基座1210的第二角部1219b。
下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以使用导电粘合构件(例如，焊料)连接到外部导线或外部元件，使得从外部接收电力或驱动信号。
在与下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2接合的焊料突出到基座1210的外表面的外部的情况下，可以防止与下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2接合的焊料与盖构件1300之间的接触或碰撞，由此可能发生电短路或开路。在实施例中，凹陷部1052c和1052d的深度被充分确保，使得与下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2接合的焊料不会突出到基座1210的外表面的外部，从而可以防止电短路或开路的发生。
另外，下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以设置于在壳体1140的第一侧部1141-1和/或壳体1140的与第一侧部1141-1相邻的角部1142-1和1142-2的下方设置的第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第二外框架1162上。
第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以连接到线圈1120，并且用于驱动线圈1120的电力或驱动信号可以被提供给第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2。
在图25中，第一端子1164-1与第一弹性构件1160-1一体地形成，并且第二端子1164-2与第二弹性构件1160-2一体地形成。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，单独的第一端子可以独立于第一弹性构件而形成并且设置在基座1210的第一外表面S11上，单独的第二端子可以独立于第一弹性构件而形成并且设置在基座1210的第一外表面S11上，第一弹性构件(例如，第二外框架)和单独的第一端子可以使用导电粘合剂(例如，焊料)彼此连接，第二弹性构件(例如，第二外框架)和单独的第二端子可以使用导电粘合剂(例如，焊料)彼此连接。
接下来，将描述第一端子1081和第二端子1082。
参照图26至图28，第一端子1081可以设置在基座1210上，可以耦接或连接至基座1210，或者可以由基座1210支撑。例如，第一端子1081可以设置在基座1210的第一侧部1218a上。可替代地，例如，第一端子1081可以设置在基座1210的第一侧部1218a和第一角部1219a上。
参照图26，第一端子1081可以包括第一主体1081a以及从第一主体1081a延伸的至少一个延伸部1081b1和1081b2。
例如，第一端子1081可以包括设置在基座1210的第一侧部1218a上的第一主体1081a以及从第一主体1081a延伸的第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2。
第一主体1081a的一部分可以从基座1210的上表面露出，并且第一主体1081a的另一部分可以从第一主体1081a的一部分弯曲。另外，第一主体1081a的另一部分的至少一个区域可以从基座1210的第一侧部1218a的外表面或第一外表面露出。
第一主体1081a可以包括第一部分1008al和第二部分1008b1。
例如，第一端子1081的第一部分1008a1可以从基座1210的上表面露出。在另一个实施例中，第一端子1081的第一部分1008a1的至少一部分可以不从基座1210的上表面露出，并且可以设置在基座1210中。
第一端子1081的第二部分1008b1可以连接到第一部分1008a1的一端，并且可以从第一部分1008a1的一端沿朝向基座1210的下表面或朝向基座1210的第一外表面S11的方向弯曲。
例如，第一端子1081的第二部分1008b1可以朝向基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面弯曲。
例如，第一端子1081的第一主体1081a可以包括第一弯曲部1008c1，该第一弯曲部1008c1被配置为将第一部分1008a1和第二部分1008b1彼此连接。第一弯曲部1008c1可以圆角化。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一弯曲部可以是有角度的。
例如，第一弯曲部1008c1可以从基座1210露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一弯曲部可以设置在基座1210中并且可以不从基座1210露出。
例如，第一部分1008al与第二部分1008b1之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，内角可以是锐角或钝角。
例如，第一端子1081的第二部分1008b1可以从第一部分1008a1的区域沿向下方向弯曲并延伸。
第一延伸部1081b1可以从第一主体1081a的一侧沿朝向基座1210的第二角部1219b的方向延伸，第二延伸部1081b2可以从第一主体1081a的另一侧沿朝向基座1210的第一角部1219a的方向延伸。第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2可以沿相反的方向延伸。
例如，第一延伸部1081b1可以从第一主体1081a的第一部分1008a1的一侧沿朝向基座1210的第二角部1219b的方向延伸，第二延伸部1081b2可以从第一部分1008a1的另一侧沿朝向基座1210的第一角部1219a的方向延伸。
第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2可以从基座1210露出。在另一个实施例中，第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2中的每一者的至少一部分可以设置在基座1210中。
例如，第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2可以设置在基座1210的第一侧部1218a上。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2可以设置在基座1210的第一侧部1218a和第一角部1219a上。
例如，感测线圈1170的一端可以通过焊接或使用导电粘合构件耦接到从基座1210露出的第一延伸部1081b1。
第一凹部1031可以形成在第一延伸部1081b1中。第一凹部1031可以形成在第一延伸部1081b1的第一侧表面中，并且第一延伸部1081b1的第一侧表面可以是面对基座1210的第一外表面的侧表面。
另外，第二凹部1032可以形成在第一端子1081的第一部分1008a1以及延伸部1081b1和1081b2中的至少一者的第二侧表面中。第一端子1081的第二侧表面可以是与第一端子1081的第一侧表面相对的表面。第一端子1081的第一侧表面可以是面对基座1210的第一外表面的侧表面。
第二延伸部1081b2可以设置有穿过第二延伸部1081b2形成的第一通孔1037A。第二延伸部1081b2的第一通孔1037A可以耦接到形成在基座1210的第一侧部1218a上的第一突起1022a。第一突起1022a可以形成在基座1210的第一侧部1218a的上表面上。
第二端子1082可以包括第二主体1082a以及从第二主体1082a延伸的至少一个延伸部1082b1和1082b2。
例如，第二端子1082可以包括设置在基座1210的第一侧部1218a上的第二主体1082a以及从第二主体1082a延伸的第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2。
第二主体1082a的一部分可以从基座1210的上表面露出，第二主体1082a的另一部分可以从第二主体1082a的一部分弯曲。另外，第二主体1082a的另一部分的至少一个区域可以从基座1210的第一侧部1218a的外表面或第一外表面S11露出。
第二主体1082a可以包括第一部分1009a1和第二部分1009b1。
例如，第二端子1082的第一部分1009a1可以从基座1210的上表面露出。在另一个实施例中，第二端子1082的第一部分1009a1的至少一部分可以不从基座1210的上表面露出，并且可以设置在基座1210中。
第二端子1082的第二部分1009b1可以连接到第一部分1009a1的一端，并且可以从第一部分1009a1的一端沿朝向基座1210的下表面或朝向基座1210的第一外表面S11的方向弯曲。
例如，第二端子1082的第二部分1009b1可以朝向基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面弯曲。
例如，第二端子1082的第二主体1082a可以包括第二弯曲部1009c1，该第二弯曲部1009c1被配置为将第一部分1009a1和第二部分1009b1彼此连接。第二弯曲部1009c1可以圆角化。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二弯曲部可以是有角度的。
例如，第二弯曲部1009c1可以从基座1210露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第二弯曲部可以设置在基座1210中并且可以不从基座1210露出。
例如，第二端子1082的第一部分1009a1与第二部分1009b1之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，内角可以是锐角或钝角。
例如，第二端子1082的第二部分1009b1可以从第一部分1009a1的区域沿向下方向弯曲并且延伸。
第三延伸部1082b1可以从第二主体1082a的一侧沿朝向基座1210的第一角部1219ba的方向延伸，并且第四延伸部1082b2可以从第二主体1082a的另一侧沿朝向基座1210的第二角部1219b的方向延伸。第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以沿相反的方向延伸。
例如，第三延伸部1082b1可以从第二主体1082a的第一部分1009a1的一侧沿朝向基座1210的第一角部1219a的方向延伸，并且第四延伸部1082b2可以从第一部分1009a1的另一侧沿沿朝向基座1210的第二角部1219b的方向延伸。
第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以从基座1210露出。在另一个实施例中，第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2中的每一者的至少一部分可以设置在基座1210中。
例如，第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以设置在基座1210的第一侧部1218a上。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以设置在基座1210的第一侧部1218a和第二角部1219b上。
例如，感测线圈1170的另一端可以通过焊接或使用导电粘合构件而耦接到从基座1210露出的第三延伸部1082b1。
可以在第三延伸部1082b1中形成第三凹部1033。第三凹部1033可以形成在第三延伸部1082b1的第一侧表面中，并且第三延伸部1082b1的第一侧表面可以是面对基座1210的第一外表面的侧表面。
另外，第四凹部1034可以形成在第二端子1082的第一部分1009a1和延伸部1082b1和1082b2中的至少一者的第二侧表面中。第二端子1082的第二侧表面可以是与第二端子1082的第一侧表面相对的表面。第二端子1082的第一侧表面可以是面对基座1210的第一外表面的侧表面。
第二端子1082的第四延伸部1082b2可以设置有穿过第四延伸部1082b2形成的第二通孔1037B。第四延伸部1082b2的第二通孔1037B可以耦接到形成在基座1210的第一侧部1218a上的第二突起22b。第二突起1022b可以形成在基座1210的第一侧部1218a的上表面处。
在另一个实施例中，第一端子1081和第二端子1082中的每一个可以设置有用于与基座1210耦接的凹形耦接部，而不是第一通孔1037A和第二通孔1037B中的对应的一个通孔。在又一个实施例中，可以设置突起形状的耦接部。在这种情况下，基座1210可以设置有具有与之相对应的形状的凹部或孔。
例如，第一端子1081和第二端子1082可以具有相对于第一中心轴1401对称的形状。然而，本公开不限于此。另外，第一端子1081和第二端子1082可以设置成相对于第一中心轴1401对称。然而，本公开不限于此。
下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以设置在基座1210的第一侧部1218a的相对两侧上。第一端子1081和第二端子1082可以设置在基座1210的第一侧部1218a上，并且可以设置在下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2之间。
另外，第一端子1081的第一部分1008a1和第一延伸部1081b1和第二延伸部1081b2以及第二端子1082的第一部分1009a1和第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以位于感测线圈1170的上侧。
参照图24，第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的外框架1162可以设置在基座1210的上表面的第一表面1018a上，并且第一端子1081和第二端子1082的第一部分1008a1和1009a1以及延伸部1081b1、1081b2、1082b1和1082b2可以设置在基座1210的上表面的第二表面1018b上。
基座1210的上表面的第一表面1018a和第二表面1018b可以在光轴方向上具有台阶DP。例如，基座1210的上表面的第一表面1018a可以位于高于第二表面1018b的位置。例如，基于基座1210的下表面，基座1210的上表面的第一表面1018a的高度可以大于第二表面1018b的高度。
例如，第一端子1081和第二端子1082的第一部分1008a1和1009a1的上表面可以位于比第一弹性构件160-1和第二弹性构件160-2的外框架1162的上表面低的位置。另外，延伸部1081b1、1081b2、1082b1和1082b2的上表面可以位于比第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的外框架1162的上表面低的位置。因此，可以避免它们之间的空间干涉并防止由于焊接引起的在它们之间的电短路。
另外，第一端子1081的第一部分1008a1、第一延伸部1081b1和第二延伸部1082b2以及第二端子1082的第一部分1009a1、第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2可以在垂直于光轴的方向上不与感测线圈1170(或感测线圈1170的环形部分)重叠。
第一端子1081的第一部分1008a1、第一延伸部1081b1和第二延伸部1082b2以及第二端子1082的第一部分1009a1、第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2中的至少一个可以在光轴方向上与感测线圈1170(或感测线圈1170的环形部分)重叠。
另外，第一端子1081的第一部分1008a1、第一延伸部1081b1和第二延伸部1082b2以及第二端子1082的第一部分1009a1、第三延伸部1082b1和第四延伸部1082b2中的每一者的至少一部分可以在光轴方向上与感测线圈1170(或感测线圈1170的环形部分)重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，它们可以在光轴方向上不与感测线圈1170重叠。
另外，下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2以及第一端子1081和第二端子1082的第二部分1008b1和1009b1可以在光轴方向上不与感测线圈1170(或感测线圈1170的环形部分)重叠。
例如，第一端子1081和第二端子1082的第二部分1008b1和1009b1以及下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以位于感测线圈1170的外部。在此，感测线圈1170的外侧可以是基于第二线圈1170，与基座1210的中心所位于的一侧相对的一侧。
例如，基座1210可以由注射成型材料制成，并且第一端子1081和第二端子1082可以使用粘合构件耦接至基座1210。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一端子1081和第二端子1082中的每一者的至少一部分可以通过嵌件注射成型而位于基座1210中。
第一端子1081和第二端子1082中的每一个可以由诸如金属的导体制成。例如，第一端子1081和第二端子1082中的每一个可以由铜、金、银、镍或包括其中至少一种的合金制成。然而，本公开不限于此。
另外，对于第一端子1081和第二端子1082，这些端子也可以被称为“焊盘”、“焊盘部”、“连接端子部”、“焊料部”或“电极部”。
第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1、第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2以及第一端子1081和第二端子1082的第二部分1008b1和1009b1可以设置在基座1210的一个侧部(例如218a)上。因此，在进行焊接以在下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2、第一端子1081和第二端子1081与外部设备(例如电路板)之间进行连接时，可以容易地且简单地进行焊接作业。
下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2可以设置在基座1210的第一外表面S11的相对两侧，并且第一端子1081和第二端子1082可以设置在下弹性构件1160的第一端子1164-1与第二端子1164-2之间使得彼此间隔开。
例如，第一端子1081和第二端子1082的第二部分1008b1和1009b1可以设置或布置在下弹性构件1160的第一端子1164-1与第二端子1164-2之间的空间中。
例如，当从前方观察基座1210的第一外表面S11时，第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1、第一端子1081和第二端子1082以及第二弹性构件1160-2的第二端子1082可以沿从基座1210的第一角部1219a到第二角部1219b的方向依次设置。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，可以以与上述顺序不同的顺序进行布置。
例如，当从前方观察基座1210的第一外表面S11时，第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1、第一端子1081的第二部分1008b1、第二端子1082的第二部分1009b1和第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2可以沿从基座1210的第一角部1219a到第二角部1219b的方向依次设置。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，可以以不同的顺序进行布置。
对图18的描述适用于或可应用于图20的实施例1100。即，第一端子1081的第二部分1008b1、第二端子1082的第二部分1009b1、第一弹性构件1160-1的第一端子1164-1和第二弹性构件1160-2的第二端子1164-2可以位于基准线的内侧。在此，基准线可以是图18的基准线207。
接下来，将描述盖构件1300。
盖构件1300在与基座1210一起形成的容纳空间中收纳线筒1110、线圈1120、磁体1130、壳体1140、上弹性构件1150、下弹性构件1160、感测线圈1170以及第一端子1081至第四端子1084。
盖构件1300可以形成为盒状，盖构件1300的下部是敞开的，并且盖构件1300包括上板1301和侧板1302。盖构件1300的侧板1302的下端可以耦接到基座1210的台阶1211。当从上方观察时，盖构件1300的上板1301的形状可以是多边形，例如四边形或八边形。
盖构件1300可以在其上板1301中设置有开口(或中空部)，耦接至线筒1110的透镜(未示出)经由该开口(或中空部)暴露于外部光。
盖构件1300可以由诸如SUS的非磁性材料制成，以防止磁体1130吸引盖构件的现象。可替代地，盖构件可以由磁性材料制成以便执行轭的功能。
盖构件1300可以设置有至少一个凸台1303，该凸台1303从与形成在上板1301中的开口相邻的区域沿朝向线筒1110的上表面的方向延伸。
盖构件1300的至少一个凸台1303可以设置或插入在设置于线筒1110的上表面中的凹部1119中。在Af驱动时，盖构件1300的凸台1303可以邻接线筒1110的凹部1119的底表面。其结果，凸台1303可以用作被配置为将线筒1110的向上运动限制在规定范围内的止动件。可替代地，在磁体被设置在壳体的角部上的另一个实施例中，盖构件1300的至少一个凸台可以执行轭的功能。
接下来，将描述感测线圈1170。
感测线圈1170可以设置在下弹性构件1160的下方，并且可以设置在基座1210上。
例如，感测线圈1170可以设置成基于光轴OA沿顺时针方向或逆时针方向围绕基座1210的外表面缠绕。感测线圈1170被配置为感测AF操作单元的位移，并且线圈1120和感测线圈1170可以构成被配置为感测AF操作单元的位移的“感测单元”。
例如，感测线圈1170可以设置于在基座1210的外表面中设置的安置凹部1201中。例如，感测线圈1170可以设置在基座1210的上表面和下表面之间。
例如，感测线圈1170可以设置成与下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2以及第一端子1081和第二端子1082间隔开。
感测线圈1170可以由于与线圈1120的相互电感而产生感应电压。
例如，感测线圈1170的环形部分的至少一部分可以在光轴方向上与线圈1120的环形部分重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，感测线圈的环形部分可以在光轴方向上不与线圈1120的环形部分重叠。
感测线圈1170可以具有包围基座1210的外表面的闭合曲线形状，例如环形。例如，感测线圈1170可以具有以基于光轴OA在顺时针方向或逆时针方向上旋转的方式缠绕的环形。
感测线圈1170的至少一部分可以在光轴方向上与磁体1130重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以在光轴方向上相互不重叠。
感测线圈1170可以是被配置为感测诸如线筒1110的AF操作单元的位置或位移的感测线圈。例如，感测线圈1170可以是导线。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，感测线圈可以是FPCB或精细图案(FP)线圈。
例如，当AF操作单元由于驱动信号被提供给的线圈1120与磁体1130之间的相互作用而移动时，可以产生由于线圈1120与感测线圈1170之间的相互作用而引起的感应电压(或感应电流)。感应电压(或感应电流)的大小可以基于AF操作单元的位移，并且感测线圈1170的感应电压(或感应电流)可以通过第一端子1081和第二端子1082输出。
相机模块200的控制器410或光学装置200A的控制器780可以使用通过透镜移动装置1100的第一端子1081和第二端子1082提供的感应电压(或感应电流)来感测AF操作单元的位移。
线圈1120可以连接到第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2，以通过第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的第一端子1164-1和第二端子1164-2接收驱动信号或电力。
为了防止输出降低并且减小由于噪声产生的影响，感测线圈1170可以连接到第一端子1081和第二端子1082，并且可以通过第一端子1081和第二端子1082输出感应电压(或感应电流)。其原因在于，第一端子1081和第二端子1082中的每一者的电阻可以低于第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2中的相应的一个弹性构件的电阻，并且第一端子1081和第二端子1082的电信号传输路径短于第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的电信号传输路径。
在另一个实施例中，感测线圈1170可以连接到第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2，并且线圈1120可以连接到第一端子1081和第二端子1082。
在图31中，示出了基座1210的中心A1和设置在基座1210上的感测线圈1170的中心A2。参照图31，例如，基座1210的中心A1可以是在垂直于光轴OA的二维平面中基座1210的空间中央。
例如，基座1210的中心A1可以是基座1210的在光轴(OA)方向上的中心或空间中央，并且可以在垂直于光轴的方向上与基座1210的侧部1218a至1218d和/或感测线圈1170重叠。
可替代地，例如，基座1210的中心可以是在垂直于光轴OA的二维平面中基座1210的开口21的空间中央。可替代地，基座1210的中心A1可以是基座1210的开口21在光轴(OA)方向上的中心或空间中央。
基座1210的中心210可以是第一中心线1401和第二中心线1402彼此连结的点。
例如，第一中心线1401可以是与第二轴方向(例如，Y轴方向)平行并且穿过基座1210的中心A1的直线。例如，第一中心线1401可以是与基座1210的第三侧部1218c或第四侧部1218d的外表面平行的直线。
例如，第二中心线1402可以是与第一轴方向(例如，X轴方向)平行并且穿过基座1210的中心A1的直线。例如，第二中心线1402可以是与基座1210的第一侧部1218a或第二侧部1218b的外表面平行的直线。
第三中心线1403可以位于第一中心线402与基座1210的第二侧部1218b之间。第三中心线1403可以是与第一轴方向(例如，X轴方向)平行并且穿过感测线圈1170的中心A2的直线。例如，第三中心线1403可以是与基座1210的第一侧部1218a或第二侧部1218b的外表面平行的直线。
另外，例如，平行于光轴并且穿过基座1210的中心的轴可以穿过线筒1110的中心、壳体1140的中心和光轴中的至少一个。
感测线圈1170的环形部分的中心A2可以是在垂直于光轴OA的二维平面中感测线圈1170的空间中心或空间中央。在下文中，感测线圈1170的环形部分的中心将被称为“感测线圈的中心A2”。
例如，感测线圈1170的中心A2可以是感测线圈1170的在光轴(OA)方向上的中心或空间中央，并且可以在与光轴OA垂直的方向上与基座1210的侧部1218a至1218d和感测线圈1170重叠。
可替代地，例如，感测线圈1170的中心A2可以是由位于最内侧的线圈线(或股线)形成的环的中央。可替代地，感测线圈1170的中心A2可以是由位于最外侧的线圈线(或股线)形成的环的中央。
感测线圈1170的中心A2可以在第二轴方向(Y轴方向)上与基座1210的中心A1间隔开规定距离D1。
基座1210的中心A1可以位于感测线圈1170的中心A2与基座1210的第一侧部1218a之间。例如，A1可以位于A2与基部1210的第一侧部1218a的外表面(或第一外表面S11)之间。
从基座1210的第一侧部1218a的外表面到基座1210的中心A1的距离L1小于从基座1210的第一外表面S11(或基座1210的第一侧部1218a的外表面)到感测线圈1170的中心A2的距离L2(L1<L2)。
可替代地，感测线圈1170的中心A2可以位于基座1210的第二侧部1218b与基座1210的中心A1之间。例如，A2可以位于基座1210的第二外表面(或基座1210的第二侧部1218b的外表面)与A1之间。
从感测线圈1170的中心A2到基座1210的第一外表面S11(或基座1210的第一侧部1218a的外表面)的距离L3可以大于从感测线圈1170的中心A2到基座1210的第二外表面(或基座1210的第二侧部1218b的外表面)的距离L4(L3>L4)。
另外，从基座1210的第三外表面(或基座1210的第三侧部1218c的外表面)到基座1210的中心A1的距离可以等于从基座1210的第三外表面(或基座1210的第三侧部1218c的外表面)到感测线圈1170的中心A2的距离。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以彼此不同。
另外，从基座1210的第四外表面S14(或基座1210的第四侧部1218d的外表面)到基座1210的中心A1的距离可以等于从基座1210的第四外表面S14(或基座1210的第四侧部1218d的外表面)到感测线圈的中心A2的距离。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以彼此不同。
参照图30a，形成在基座1210的第一外表面S11或基座1210的第一侧部1218a的外表面中的第一凹部1009A的深度DT1可以大于形成在基座1210的第二外表面S12或基座1210的第二侧部1218b的外表面中的第二凹部1009B的深度DT2(DT1>DT2)。
在下文中，第一凹部的深度DT1可以是从基座1210的第一外表面(或基座1210的第一侧部1218a的外表面)到第一凹部1009A的底表面1004A的距离，并且第二凹部1009B的深度DT2可以是从基座1210的第二外表面S12(或基座1210的第二侧部1218b的外表面)到第二凹部1009B的底表面1004B的距离。
例如，从基座1210的中心A1到感测线圈1170的第一部分1170-1(或第一凹部1009A的底表面1004A)的距离d1可以小于从基座1210的中心A1到感测线圈1170的第二部分1170-2(或第二凹部1009B的底表面1004B)的距离d2(d1<d2)。例如，d1和d2中的每一个可以是最短距离。
例如，d1(或d2)可以是从A1到感测线圈1170的第一部分1170-1(或第二部分1170-2)的最内侧的股线(innermost strand)的距离。例如，最内侧的股线可以是与第一凹部1009A的底表面1004A或第二凹部1009B的底表面1004B邻接并且最接近A1的股线。
当从上方观察时，端子1081或1082与光轴OA之间的第一距离K1可以小于端子1081或1082与感测线圈1170的中心A2之间的第二距离K2(K1<K2)。例如，第一距离K1可以是端子1081或1082的第一部分1008a1或1009al与光轴OA之间的距离。
例如，第一距离K1可以是与端子1081或1082的第一部分1008a1或1009a1的内表面平行和同一的水平面与光轴OA之间的最短距离，第二距离K2可以是该水平面与感测线圈1170的中心A2之间的最短距离。
例如，光轴OA可以设置在感测线圈1170的中心A2与端子1081或1082之间。
参照图30a和图31，当从上方观察时，基座1210的第一外表面S11与光轴OA之间的距离R11可以小于基座1210的第一外表面S11与感测线圈1170的中心A2之间的距离R12(R11<R12)。
R11可以是光轴OA与第一外表面S11之间的最短距离，并且R12可以是感测线圈1170的中心A2与第一外表面S11之间的最短距离。
当从上方观察时，从感测线圈1170的中心到基座1210的第一外表面S11的距离R2可以大于从感测线圈1170的中心A2到基座1210的第二外表面S12的距离R3。R3可以是感测线圈1170的中心A2与第二外表面S12之间的最短距离。
参照图30b，形成在基座1210的第三外表面S13或基座1210的第三侧部1218c的外表面中的第三凹部1009C的深度DT3可以等于形成在基座1210的第四外表面S14或基座1210的第四侧部218b的外表面中的第四凹部1009D的深度DT4(DT3＝DT4)。
第三凹部1009C的深度DT3可以是从基座1210的第三外表面S13(或基座1210的第三侧部1218c的外表面)到第三凹部1009C的底表面1004C的距离，并且第四凹部1009D的深度DT4可以是从基座1210的第四外表面S14(或基座1210的第四侧部1218d的外表面)到第四凹部1009D的底表面1004D的距离。
另外，DT3和DT4中的每一个可以小于DT1。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第三凹部的深度和第四凹部的深度中的每一个可以等于或大于第一凹部的深度。
设置在基座1210的第一凹部1009A中的感测线圈1170的第一部分1170-1的匝数可以等于设置在基座1210的第二凹部1009B中的感测线圈1170的第二部分1170-2的匝数。
另外，设置在基座1210的第三凹部1009C中的感测线圈1170的第三部分1170-3的匝数可以等于设置在基座1210的第四凹部1009D中的感测线圈1170的第四部分1170-4的匝数。
例如，设置在第一凹部1009A至第四凹部1009D中的感测线圈1170的第一部分1170-1至第四部分1170-4的匝数可以彼此相等。例如，设置在基座1210的第一凹部1009A至第四凹部1009D中的感测线圈1170的第一部分1170-1至第四部分1170-4的在垂直于光轴OA的方向上的匝数可以彼此相等。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，在垂直于光轴OA的方向上，第一部分1170-1至第四部分1170-4中的至少一者的匝数可以与其他部分的匝数不同。
另外，例如，设置在基座1210的第一凹部1009A至第四凹部1009D中的感测线圈1170的第一部分1170-1至第四部分1170-4的在光轴(OA)方向上的匝数可以彼此相等。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一部分1170-1至第四部分1170-4中的至少一者的在光轴(OA)方向上的匝数可以与其他部分的匝数不同。
参照图31，例如，基座1210的第一外表面S11可以是第一基准线1501和第二基准线1502之间的外表面，基座1210的第二外表面S12可以是第三基准线1503与第四基准线1504之间的外表面，基座1210的第三外表面S13可以是第一基准线1501与第四基准线1504之间的外表面，基座1210的第四外表面S14可以是第二基准线1502与第三基准线1503之间的外表面。
例如，第一基准线1501可以是穿过基座1210的第一角部的外表面的拐角1007A和基座1210的中心A1的直线，第二基准线1502可以是穿过基座1210的第二角部1219b的外表面的拐角1007B和基座1210的中心A1的直线，第三基准线1503可以是穿过基座1210的第三角部219c的外表面的拐角1007C和基座1210的中心A1的直线，第四基准线1504可以是穿过基座1210的第四角部1219d的外表面的拐角1007D和基座1210的中心A1的直线。
基座1210的第一外表面S11和第二外表面S12可以彼此相对，基座1210的第三外表面S13和第四外表面S14可以彼此相对。
通常，在感测线圈被设置或缠绕在形成于基座的外表面中的凹部中并且用于与外部连接的端子设置在基座的外表面的一部分上的结构中，由于感测线圈和用于与外部连接的端子之间的空间干涉，感测线圈的匝数可能被限制，由此在感测线圈中产生的感应电压可能减小，并且感测灵敏度和感测精度可能降低。
然而，在实施例中，设置在基座1210的凹部1201中的感测线圈1170的中心A2相较于基座1210的中心A1更偏置于第二外表面S12，该第二外表面S12位于与基座1210的在其上设置端子1081和1082的第一外表面S11相对的位置。由此，可以防止感测线圈1170的匝数由于与端子1081和1082的空间干涉而受限制。
也就是说，如参照图30a所描述的，形成在基座1210的第一外表面S11中的第一凹部1009A的深度DT1大于形成在基座1210的第二外表面S12中的第二凹部1009B的深度DT2(DT1>DT2)，由此可以防止感测线圈1170的匝数由于与端子1081和1082的空间干涉而受限制。
图32是示出根据感测线圈的中心A2和基座的中心A1的布置的感测线圈的内部空间的面积差的实验结果。
图32(a)示出了感测线圈围绕基座的外表面缠绕五次并且感测线圈的中心和基座的中心对齐为彼此重合的情况(以下称为“情况1”)。
图32(b)示出了与图32(a)相比感测线圈进一步在基座内侧缠绕五次的情况(以下称为“情况2”)。
图32(c)示出了感测线圈围绕基座的外表面缠绕十次并且感测线圈的中心位于比基座的中心距端子侧更远的位置的情况(以下称为“情况3”)。
基于位于图32(a)的感测线圈内侧的空间的内部面积，将图32(b)和图32(c)的感测线圈的内部面积相互进行比较。
例如，情况1的内部面积(X1×Y1)可以为400mm2，情况2的内部面积(X2×Y2)可以为100mm2，情况3的内部面积(X3×Y3)可以为300mm2。
由于与图32(a)相比图32(b)的内部面积减小了75％，因此透镜的光圈(aperture)可以被限制为适合于图32(b)的内部面积(X2×Y2)，由此可能不适合于大光圈和/或感测线圈的匝数可能受到限制。当感测线圈的匝数减少时，感测线圈的感应电压的大小较小，因此感测线圈的灵敏度可能降低。
另一方面，情况3示出了根据实施例的感测线圈的布置，与图32(a)相比情况3的内部面积(X3×Y3)减小了25％。与情况2相比，情况3能够根据感测线圈的匝数减轻透镜光圈的限制。
另外，尽管感测线圈的匝数为10(等于情况2的匝数)，但是情况3的感测线圈的长度大于情况2的感测线圈的长度，由此情况3的感测线圈的电阻大于情况2的感测线圈的电阻。由于情况3的感测线圈的电阻大于情况2的感测线圈的电阻，因此情况3的感测线圈的感应电压可以高于情况2的感测线圈的感应电压，由此可以提高感测线圈的灵敏度。即，情况3能够增加感测线圈的匝数，并且同时减轻由于感测线圈的匝数而引起的透镜光圈的限制，从而提高感测线圈的灵敏度。
图33是根据另一个实施例的相机模块200的分解透视图。
参照图33，相机模块可以包括透镜模块400、透镜移动装置1100、粘合构件612、滤光器610、电路板800、图像传感器810、控制器410和连接器840。图33中与图19相同的附图标记表示相同的部件，并且将简要地给出或省略相同部件的描述。
电路板800可以连接到透镜移动装置1100的线圈1120和感测线圈1170。
例如，电路板800可以设置有与下弹性构件1160的第一端子1164-1和第二端子1164-2以及透镜移动装置1100的第一端子1081和第二端子1082连接的端子。
电路板800被示出为包括四个端子。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，电路板800可以包括用于AF驱动的多个端子，例如两个以上的端子。
控制器410可以控制透镜移动装置100的AF驱动。在另一个实施例中，可以省略控制器410。
图34是根据另一个实施例的透镜移动装置2100的分离透视图，图35是移除了盖构件2300的情况下透镜移动装置2100的耦接图。
参照图34和图35，透镜移动装置2100可以包括线筒2110、线圈2120、磁体2130、壳体2140、基座2210、感测线圈2170、下弹性构件2160和电路板2180。
另外，透镜移动装置2100可以进一步包括上弹性构件2150和盖构件2300中的至少一个。
将描述线筒2110和壳体2140。
图36a是图34所示的线筒2110的透视图，图36b是线筒2110和线圈2120的耦接图，图37a是壳体2140的透视图，图37b是壳体2140和磁体2130的耦接图。
线筒2110可以设置在壳体2140中，并且由于线圈2120与磁体2130之间的电磁相互作用而可以沿光轴(OA)方向或平行于光轴的方向移动。
线筒2110可以具有开口或中空部，透镜或镜筒安装在该开口或中空部中。线筒2110的开口(或中空部)的形状可以与安装在其中的透镜或镜筒的形状一致，并且可以是圆形、椭圆形或多边形。然而，本公开不限于此。例如，线筒2110的开口可以是在光轴方向上穿过线筒2110形成的通孔。
透镜或透镜模块可以直接耦接到线筒2110的内表面。然而，本公开不限于此。例如，线筒2110可以包括镜筒(未示出)，在该镜筒中安装有至少一个透镜，并且镜筒可以以各种方式耦接至线筒2110的内表面。例如，可以在线筒2110的内表面中设置用于与透镜或透镜模块耦接的螺纹。
线筒2110可以在其上表面、上部或上端设置有至少一个第一耦接部2113，该第一耦接部2113被配置为耦接并固定至上弹性构件2150的内框架2151。
线筒2110可以在其下表面、下部或下端设置有至少一个第二耦接部2117，该第二耦接部2117被配置为耦接并固定至下弹性构件2160的内框架161。
例如，在图36a和图36b中，线筒2110的第一耦接部2113和第二耦接部2117中的每一个为突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，线筒2110的第一耦接部和第二耦接部中的至少一个可以是耦接凹部或平坦表面。
可以在线筒2110的上表面的与上弹性构件2150的第一框架连接部2153相对应或对准的区域中设置第一避让凹部2112a。
另外，可以在线筒2110的下表面的与下弹性构件2160的第二框架连接部2163相对应或对准的区域中设置第二避让凹部2112b。
当线筒2110沿第一方向移动时，可以通过线筒2110的第一避让凹部2112a和第二避让凹部2112b来避免第一框架连接部2153和第二框架连接部2163与线筒2110之间的空间干涉，由此上弹性构件2150和下弹性构件2160的第一框架连接部2153和第二框架连接部2163可以更容易地弹性变形。
在另一个实施例中，上弹性构件的第一框架连接部和线筒可以被设计为彼此不干涉，并且第一避让凹部和/或第二避让凹部可以不设置在线筒中。
线筒2110可以在其外表面中设置有至少一个凹部2105，线圈2120设置在该至少一个凹部2105中。
线圈2120可以设置或安置在线筒2110的凹部2105中。
例如，线圈2120可以直接缠绕或绕在线筒2110的凹部2105中，从而基于光轴(OA)沿顺时针方向或逆时针方向旋转。
线筒2110的凹部2105的形状和数量可以对应于设置在线筒2110的外表面上的线圈的形状和数量。在另一个实施例中，线筒2110可以不具有在其中安置线圈的凹部，并且线圈2120可以直接缠绕或绕在不具有凹部的线筒2110的外表面的周围以固定到其上。
线筒2110可以在其外表面的下端设置有至少一个凹部2106，并且线圈2120的一端或一部分(例如，起始线区域)或另一端或另一部分(例如，结束线区域)可以设置在至少一个凹部中，或者可以延伸穿过该至少一个凹部。
接下来，将描述线圈2120。
线圈2120可以设置在线筒2110上，可以耦接或连接到线筒2110，或者可以由线筒2110支撑。
例如，线圈2120可以设置在线筒2110的外表面上，并且可以进行与设置在壳体2140上的磁体2130的电磁相互作用。也就是说，线圈2120可以作为用于AF操作的线圈起作用。另外，为了由于与磁体2130的相互作用而产生电磁力，可以向线圈2120提供电力或可以向线圈2120施加驱动信号。
为了由于与感测线圈2170的相互电感而产生感应电压(或感应电流)，提供给线圈2120的驱动信号可以包括交流信号，或者可以包括交流信号和直流信号。
例如，提供给线圈2120的交流信号可以是正弦信号或脉冲信号(例如，脉冲宽度调制(PWM)信号)。例如，驱动信号可以具有电流或电压的形式。
例如，提供给线圈2120的驱动信号的直流信号可以使AF操作单元由于与磁体2130的相互作用而在光轴方向上移动，并且驱动信号的交流信号可以被提供以由于与感测线圈2170的相互作用而产生感应电压(或感应电流)。然而，本公开不限于此。
由上弹性构件150和下弹性构件160弹性支撑的线筒2110可以通过由于线圈2120与磁体2130之间的电磁相互作用产生的电磁力而在光轴方向或第一方向上移动。线圈2120和磁体2130可以是被配置为使透镜移动的“透镜移动单元”。
可以控制提供给线圈2120的驱动信号，从而可以控制线筒2110在第一方向上的移动，因此可以执行自动聚焦功能。
线圈2120可以被设置成包围线筒2110的外表面以绕光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转。例如，线圈2120可以设置或缠绕在设置于线筒2110的外表面中的凹部2105中。
例如，线圈2120可以具有闭合曲线形状或环形。
在另一个实施例中，线圈2120可以以绕垂直于光轴的轴沿顺时针方向或逆时针方向缠绕的线圈环的形式实现，并且线圈环的数量可以等于磁体2130的数量。然而，本公开不限于此。
线圈2120可以连接到上弹性构件2150和下弹性构件2160中的至少一个。驱动信号可以通过上弹性构件2150和下弹性构件2160中的至少一个施加到线圈2120。例如，驱动信号可以通过两个弹性构件2160-1和2160-2被提供给线圈2120。
参照图37a和图37b，壳体2140支撑磁体2130，并且在其中收纳线筒2110使得线筒2110可以在第一方向上移动。
壳体2140通常可以具有空心柱形状。
壳体2140可以设置有在其中容纳线筒2110的开口(或中空部)，并且壳体2140的开口可以是在光轴方向上穿过壳体2130形成的通孔。
壳体2140可以包括侧部(或“第一侧部”)2141-1至2141-4以及角部(或“第二侧部”)2142-1至2142-4。
例如，壳体2140可以包括被设置为形成多边形(例如四边形或八边形)或圆形开口的多个侧部2141-1至2141-4和多个角部2142-1至2142-4。在此，壳体2140的角部也可以被称为“支柱部”。
例如，壳体2140的侧部2141-1至2141-4可以设置在与盖构件2300的侧板2302对应的位置上，并且壳体2140的侧部和盖构件2300的侧板中的相应的一个侧部和侧板可以彼此平行。
例如，壳体2140的侧部2141-1至2141-4可以是与壳体2140的侧部相对应的部分，壳体2140的角部2142-1至2142-4可以是与壳体2140的拐角相对应的部分。
壳体2140的角部2142-1至2142-4中的每一者的内表面可以是平坦表面、斜切表面或弯曲表面。
磁体2130可以设置或安装在壳体2140的侧部2141-1至2141-4中的至少一个上。例如，可以在壳体2140的第一侧部2141-1至第四侧部2141-4处设置在其中安置、设置或固定磁体2130-1至2130-4的安置部2141a。
在图37a中，安置部2141a可以是穿过壳体2140的侧部2141-1至2141-4形成的开口或通孔。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，安置部可以是凹部或凹入的凹部。
壳体2140可以包括与安置部2141a相邻的支撑部2018，以支撑与线圈2120相对的磁体2130的第一表面的边缘。
支撑部2018可以位于与壳体2140的内表面相邻的位置，并且可以从安置部2141a的侧表面在水平方向上突出。另外，例如，支撑部2018可以包括锥形部分或倾斜表面。在另一个实施例中，壳体2140可以不包括支撑部2018。
另外，壳体2140可以在其角部2142-1至2142-4的外表面的下部中设置有引导凹部2148，基座2210的凸台(例如2216a至2216d)插入、紧固或耦接到引导凹部2148中。
壳体2140可以在其上部、上表面或上端设置有止动件2143，以防止与盖构件2300的上板的内表面直接碰撞。在此，止动件2143也可以被称为“凸台”或“凸起”。
例如，止动件2143可以设置在壳体2140的角部处。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，止动件2143可以设置在壳体2140的侧部和角部中的至少一者处。
例如，壳体2140的止动件2143的上表面可以接触盖构件2300的上板2301的内表面。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，它们之间可能没有接触。
另外，壳体2140可以在其上表面、上端或上部上设置有至少一个第一耦接部2144，该第一耦接部2144耦接到上弹性构件2150的外框架2152。另外，壳体2140可以在其下表面、下部或下端上设置有至少一个第二耦接部2147，该第二耦接部2147耦接到下弹性构件2160的外框架2162。
在图36a和37b中，壳体2140的第一耦接部2144和第二耦接部2147中的每一个为突起。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一耦接部2144和第二耦接部2147中的至少一个可以是凹部或平坦表面。
例如，壳体2140的引导凹部2148和基座2210的凸台(例如2216a至2216d)可以使用诸如硅树脂或环氧树脂的粘合剂(未示出)彼此耦接，由此壳体2140可以耦接到基座2210。
接下来，将描述磁体2130。
在AF操作单元(例如，线筒2110)的初始位置，磁体2130可以设置在壳体2140的侧部2141-1至2141-4上使得在垂直于光轴OA的方向上与线圈2120对应或相对。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，磁体可以设置在壳体2140的角部2142-1至2142-4上。
在此，AF操作单元(例如，线筒2110)的初始位置可以是在线圈2120既未被施加电力也未被施加驱动信号的状态下AF操作单元的原始位置或者AF操作单元由于上弹性构件2150和下弹性构件2160仅由于AF操作单元的重量发生弹性变形所位于的位置。
另外，AF操作单元(例如，线筒2110)的初始位置可以是当重力作用于从线筒2110到基座2210的方向时或当重力作用于从基座2210到线筒2110的方向时AF操作单元所位于的位置。
例如，AF操作单元可以包括线筒2110和耦接到线筒2110的部件。例如，AF操作单元可以包括线筒2110和线圈2120。在安装了透镜或镜筒的情况下，AF操作单元可以包括透镜或镜筒。
在实施例中，双向驱动是可能的，使得AF操作单元由于线圈2120和磁体2130之间的相互作用，可以从AF操作单元的初始位置向前(或向上)和向后(或向下)移动。在另一个实施例中，单向驱动是可能的，使得AF操作单元可从初始位置向前移动。
在AF操作单元的初始位置，磁体2130可以设置在壳体2140的安置部2141a中，使得在与光轴方向垂直的方向上与线圈2120重叠。
在另一个实施例中，可以在壳体2140的侧部2141-1至2141-4中不形成安置部2141a，并且磁体2130可以设置在壳体2140的侧部2141-1至2141-4的外表面或内表面上。
在实施例中，磁体2130包括设置在壳体2140的第一侧部2141-1至第四侧部2141-4上的第一磁体2130-1至第四磁体2130-4。然而，本公开不限于此。磁体2130的数量可以是两个以上。在另一个实施例中，两个磁体可以设置在壳体2140的两个相对的侧部上。
磁体2130-1至2130-4中的每一个可以具有与壳体2140的侧部2141-1至2141-4中的相应的一个侧部的外表面相对应的形状，例如，多面体形状(例如六面体形状或长方体形状)。然而，本公开不限于此。
磁体2130-1至2130-4中的每一个可以是具有两个不同极性以及在不同极性之间自然形成的边界表面的单极磁化磁体。
例如，磁体2130-1至2130-4中的每一个可以是被设置成使得其面对线圈2120的第一表面具有N极并且与第一表面相对的第二表面具有S极的单极磁化磁体。然而，本公开不限于此。N极和S极可以相反地设置。
在另一个实施例中，为了增加电磁力，磁体2130-1至2130-4中的每一个可以是在垂直于光轴的方向上被分成两个部分的双极磁化磁体。在此，磁体2130-1至2130-4中的每一个可以由铁氧体、铝镍钴合金或稀土磁体实现。然而，本公开不限于此。
在磁体2130-1至2130-4中的每一个是双极磁化磁体的情况下，磁体2130-1至2130-4中的每一个可以包括第一磁体部、第二磁体部以及设置在第一磁体部与第二磁体部之间的分隔部。
第一磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第一边界表面。在此，第一边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的部分，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
第二磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第二边界表面。在此，第二边界表面可以是基本上没有磁性的部分，可以包括极性很小的部分，并且可以是自然产生以形成包括单个N极和单个S极的磁体的部分。
分隔部可以是将第一磁体部和第二磁体部分开或隔离的部分，可以是基本上没有磁性的部分，并且可以是极性很小的部分。例如，分隔部可以是非磁性材料或空气。例如，非磁性分隔部也可以被称为“中性区”。
分隔部是当第一磁体部和第二磁体部被磁化时人工形成的部分，并且分隔部的宽度可以大于第一边界表面和第二边界表面中的每一者的宽度。在此，分隔部的宽度可以是分隔部的在从第一磁体部到第二磁体部的方向上的长度。
磁体2130-1至2130-4中的每一者的第一表面可以是平坦表面。然而，本公开不限于此。磁体2130-1至2130-4中的每一者的第一表面可以包括弯曲表面、倾斜表面或锥形部分。例如，磁体2130-1至2130-4中的每一者的第一表面可以是与线筒2110和/或线圈2120的外表面相对的表面。
接下来，将描述基座2210、上弹性构件2150、下弹性构件2160、感测线圈2170和电路板2180。
图38是基座2210的透视图，图39是下弹性构件2160的透视图，图40a是电路板2180的放大透视图，图41是基座2210和电路板2180的平面图，图42是基座2210、下弹性构件2160、感测线圈2170和电路板2180的透视图，图43a是图35的AB方向上的剖视图，图43b是图35的CD方向上的剖视图，图44a是图42的EF方向上的剖视图，图44b是图42的GH方向上的剖视图，图45是基座2210、感测线圈2170和电路板2180的平面图。感测线圈2170在图45中示出为可见。
参照图38至图45，基座2210可以耦接至壳体2140，并且可以形成被配置为与盖构件2300一起收纳线筒2110和壳体2140的容纳空间。
基座2210可以具有与线筒2110的开口和/或壳体2140的开口相对应的开口2021，并且可以被配置成与盖构件2300的形状相一致或相对应的形状，例如四边形。
基座2210可以在其外表面的下端处设置有台阶2211，当通过粘合固定盖构件2300时，台阶2211可以涂覆有粘合剂。在这种情况下，台阶2211可以引导耦接至其上侧的盖构件2300，并且可以与盖构件2300的侧板2302的下端相对。可以在基座2210的侧板2302的下端与基座2210的台阶2211之间设置或涂覆粘合构件和/或密封构件。
基座2210可以设置在线筒2110和壳体2140的下方。
例如，基座2210可以设置在下弹性构件2160的下方。
基座2210可以包括与壳体2140的侧部2141-1至2141-4相对应或相对的侧部2218a至2218d以及在光轴(OA)方向上与壳体2140的角部2142-1至2142-4相对应或对准的角部2219a至2219d。
例如，基座2210的侧部2218a可以包括平坦的外表面，并且基座2210的角部2219a可以包括弯曲的外表面。
基座2210的角部(例如2219a)可以将基座2210的两个相邻的侧部(例如2218a和2218c)彼此连接，并且可以位于基座的拐角处。
可以在基座2210的上表面上形成朝向壳体2140突出的至少一个凸台2216a至2216d。可以在基座2210的至少一个角部上设置至少一个凸台。
例如，基座2210可以包括从其四个拐角或角部2219a至2219d沿向上的方向突出规定高度的凸台2216a至2216d。在此，基座2210的凸台2216a至2216d也可以被称为“支柱部分”或“引导构件”。
例如，基座2210的凸台2216a至2216d中的每一个可以具有以垂直于基座2210的上表面2211a的方式从基座2210的上表面2211a突出的多边柱状。然而，本公开不限于此。
基座2210的凸台2216a至2216d可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘合构件插入、固定或耦接至壳体2140的引导凹部2148。例如，可以在凸台2216a至2216d中的每一者的上表面中形成在其中涂覆粘合构件的凹部2016。在另一个实施例中，可以省略凹部2016。
另外，可以在基座2210的上表面中设置在其中安置、插入或耦接壳体2140的形成为突起形状的第二耦接部2147的凹部2247。例如，凹部2247可以在光轴方向上对应于壳体2140的第二耦接部2147或者可以与壳体2140的第二耦接部2147相对，并且可以形成在基座2210的上表面的拐角区域中。
可以在基座2210的外表面中形成在其中设置感测线圈2170的安置凹部2201或凹部。
基座2210的安置凹部2201可以具有从基座2210的外表面凹陷的结构。基座2210的安置凹部2201可以形成为与基座2210的上表面和下表面中的每一个间隔开。其结果，可以抑制设置或缠绕在基座2210的安置凹部2201中的感测线圈2170与基座2210分离。
例如，基座2210的安置凹部2201的深度可以大于感测线圈2170在垂直于光轴的方向上的长度。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，该深度和该长度可以彼此相等。因此，可以抑制感测线圈2170与基座2210分离。
例如，设置在基座2210的安置凹部2201中的感测线圈2170的在光轴方向上的第一长度可以小于感测线圈的在从基座2210的内周面到外周面并且垂直于光轴OA的方向上的第二长度。其结果，可以减小透镜移动装置2100的在光轴方向上的高度或长度。在另一个实施例中，感测线圈的第一长度可以等于或大于感测线圈的第二长度。
基座2210的安置凹部2201可以从侧部2218a的外表面和角部2219a的外表面凹陷，并且可以具有环形形状。
参照图38、图44a、图44b和图45，基座2210的安置凹部2201可以包括形成在基座2210的第一外表面S21中的第一凹部2009A、形成在基座2210的第二外表面S22中的第二凹部2009B、形成在基座2210的第三外表面S23中的第三凹部2009C以及形成在基座2210的第四外表面S24中的第四凹部2009D。
例如，第一凹部2009A可以形成在基座2210的第一侧部2218a的外表面中，第二凹部2009B可以形成在基座2210的第二侧部2218b的外表面中，第三凹部2009C可以形成在基座2210的第三侧部2218c的外表面中，并且第四凹部2009D可以形成在基座2210的第四侧部2218d的外表面中。
另外，安置凹部210可以进一步包括形成在基座2210的角部2219a至2219d的外表面中的拐角凹部，以将感测线圈2170设置在基座的角部处。
例如，基座2210的安置凹部2201可以沿基座2210的外表面S1至S4以闭合曲线形状或环形形状延伸。
另外，基座2210可以包括设置在安置凹部2201下方的第一部分210a或下端部分以及设置在安置凹部2201上方的第二部分210b。
可以在基座2210的侧部中的一个侧部218a的外表面中形成在其中设置第一端子2081和第二端子2082的第一凹陷部2052a和第二凹陷部2052b。
另外，可以在基座2210的侧部中的一个侧部2218a的外表面中形成在其中设置第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的端子2164-1和2164-2的第三凹陷部2052c和第四凹陷部2052d。例如，第一凹陷部2052a至第四凹陷部2052d可以形成在基座2210的第一部分2210a和第二部分2210b中。
第一凹陷部2052a至第四凹陷部2052d可以形成在基座2210的第一外表面S21中。例如，第一凹陷部2052a至第四凹陷部2052d可以形成在基座2210的第一侧部2218a的外表面中。
例如，第一凹陷部2052a至第四凹陷部2052d中的至少一个可以包括朝向基座2210的上表面开放的上开口和朝向基座2210的下表面开放的下开口。
参照图35和图39至图45，上弹性构件2150和下弹性构件2160耦接到线筒2110并且耦接到壳体2140，并且柔性地支撑线筒2110。
例如，上弹性构件2150可以耦接到线筒2110的上部(或上表面或上端)和/或耦接到壳体2140的上部(或上表面或上端)。
下弹性构件2160可以耦接到线筒2110的下部(或下表面或下端)和/或耦接到壳体2140的下部(或下表面或下端)。
在图35中，上弹性构件2150没有被分成多个部分。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，上弹性构件2150可以包括彼此间隔开的多个弹性构件。
参照图35，上弹性构件2150可以包括：与线筒2110的上部耦接的第一内框架2151；与壳体2140的上部耦接的第一外框架2152；以及被配置为将第一内框架2151和第二外框架2152彼此连接的第一框架连接部2153。在下面的描述中，内框架也可以被称为“内部”，外框架也可以被称为“外部”，并且框架连接部也可以被称为“连接部”。
与线筒2110的第一耦接部2113耦接的孔2151a可以设置在上弹性构件2150的第一内框架2151中，与壳体2140的第一耦接部2144耦接的孔2152a可以设置在第一外框架2152中。
参照图38，下弹性构件2160可以包括多个分开的或分离的弹性构件，例如两个以上的弹性构件，并且可以耦接到线筒2110。例如，弹性构件也可以被称为“弹性单元”或“弹簧”。
例如，下弹性构件2160可以包括彼此间隔开的第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2，并且第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2可以彼此分开。
线圈2120可以连接到第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2。例如，通过焊接或使用导电粘合剂，线圈2120的一端(或第一端)可以耦接至第一弹性构件2160-1，第二线圈2120的另一端(或第二端)可以耦接至第二弹性构件2160-2。
第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2中的每一个可以包括与线筒2110的下部耦接的第二内框架2161、与壳体2140的下部耦接的第二外框架2162以及被配置为将第二内框架2161和第二外框架2162彼此连接的第二框架连接部2163。
与线筒2110的第二耦接部2117耦接的孔2161a可以设置在下弹性构件2160的第二内框架2161中，并且与壳体2140的第二耦接部2147耦接的孔2162a可以设置在第二外框架2162中。
例如，可以在第一弹性构件2160-1的第二内框架2161的一端设置与线圈2120的一端耦接的第一接合部(或“第一接合区域”)2015a，并且可以在第二弹性构件2160-2的第二内框架2161的一端设置与线圈2120的另一端耦接的第二接合部(或“第二接合区域”)2015b。
例如，通过焊接或使用导电粘合构件，线圈2120的一端可以耦接到第一弹性构件2160-1的内框架161的第一接合部2015a，线圈2120的另一端可以耦接到第二弹性构件2160-2的内框架161的第二接合部2015b。
在第二内框架2161处设置第一接合部2015a和第二接合部2015b的原因在于，由于第二内框架2161比第二外框架2162更靠近线筒2110，因此可以更容易地执行与线圈2120的接合。
例如，可以在第一接合部2015a和第二接合部2015b中设置被配置为引导线圈2120的一端和另一端的引导凹部2003a。
对于第一接合部2015a和第二接合部2015b，“接合部”也可以被称为焊盘部、连接端子部、焊料部或电极部。
上弹性构件2150和下弹性构件2160中的每一个可以被实现为板簧；然而，本公开不限于此。每个弹性构件可以被实现为螺旋弹簧或悬吊线。
第一框架连接部153和第二框架连接部163中的每一个可以形成为弯折或弯曲至少一次以形成规定图案。线筒2110在第一方向上的向上和/或向下移动可以通过第一框架连接部153和第二框架连接部163的位移和细微变形而被柔性地(或弹性地)支撑。
例如，为了防止在线筒2110移动时的振荡现象，可以在上弹性构件2150的第一框架连接部2153与线筒2110的上表面(例如第一避让凹部2112a)之间设置阻尼器。可替代地，也可以在下弹性构件2160的第二框架连接部2163与线筒2110的下表面(例如第二避让凹部2112b)之间设置阻尼器(未示出)。
可替代地，例如，阻尼器可以被涂覆在上弹性构件2150与线筒2110和壳体2140中的每一个之间的耦接部上或者被涂覆在下弹性构件2160与线筒2110和壳体2140中的每一个之间的耦接部上。例如，阻尼器可以是凝胶型硅树脂。
例如，第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2可以在壳体2140的第一侧部2141-1和第二侧部2141-2处彼此分离或间隔开。然而，本公开不限于此。
第一弹性构件2160-1可以包括第一端子2164-1，该第一端子2164-1连接到第一弹性构件2160-1的第二外框架2162的外表面，从第一弹性构件2160-1的第二外框架2163在朝向基座2210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
另外，第二弹性构件2160-2可以包括第二端子2164-2，该第二端子2164-2连接到第二弹性构件2160-2的第二外框架2162的外表面，从第二弹性构件2160-2的第二外框架2162在朝向基座1210的方向上弯曲，并朝向基座延伸。
例如，第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1可以从第一弹性构件2160-1的第二外框架2162延伸或弯曲到基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面。
另外，第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2可以从第二弹性构件2160-2的第二外框架2162延伸到基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面。
例如，第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以设置在基座2210的第一外表面S21(或第一侧部2218a的外表面)上使得彼此间隔开。第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以与基座2210的第一外表面S21间隔开。然而，本公开不限于此。第一端子和第二端子可以邻接第一外表面S21。
例如，第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1可以被设置、安置或插入到基座2210的第三凹陷部2052c中。另外，第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2可以被设置、安置或插入到基座2210的第四凹陷部52d中。在此，端子164-1或164-2也可以被称为“连接端子”、“耦接端子”、“延伸部”、“焊盘部”、“接合部”、“焊料部”或“电极部”，并且凹陷部2052c或2052d也可以被称为“凹部”。
第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以从基座2210露出，并且第一端子2164-1和第二端子2164-2可以彼此分隔开。
例如，设置在基座2210的第三凹陷部2052c中的第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1的内表面可以与第三凹陷部2052c的一个表面(例如，底表面)相对，并且第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1的外表面可以从基座2210的第一外表面S21露出。第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1的外表面可以是与第一端子2164-1的内表面相对的表面。
另外，设置在基座2210的第四凹陷部2052d中的第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2的内表面可以与第四凹陷部2052d的一个表面(例如，底表面)相对，并且第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2的外表面可以从基座2210的第一外表面露出。第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2的外表面可以是与第二端子2164-2的内表面相对的表面。
例如，下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2中的每一者的下端可以从基座2210的下表面露出。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2中的每一者的下端可以不从基座2210的下表面露出。
第三凹陷部2052c和第四凹陷部2052d的深度可以大于下弹性构件2160的端子2164-1和2164-2的厚度，并且设置在第三凹陷部2052c和第四凹陷部2052d中的下弹性构件2160的端子2164-1和2164-2的外表面可以不突出到凹陷部2052c和2052d之外。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，下弹性构件2160的端子2164-1和2164-2的外表面可以突出到凹陷部2052c和2052d之外。
参照图38和图42，第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2可以被设置为在第一轴方向(例如，X轴方向)上彼此相对。
例如，第一弹性构件2160-1可以设置在基座2210的第一侧部2218a的一侧、基座2210的第一角部、基座2210的第三侧部2218c、基座2210的第四角部2219d以及基座2210的第二侧部2218b的一侧。
例如，基座2210的第二侧部2218b可以在第二轴方向(例如，Y轴方向)上与基座2210的第一侧部2218a相对，基座2210的第三侧部2218c可以设置在基座2210的第一侧部2218a与第二侧部2218b之间，基座2210的第一角部2218b1可以将基座2210的第一侧部2218a和第三侧部2218c彼此连接，并且基座2210的第三角部219c可以将基座2210的第二侧部2218b和基座2210的第四侧部2218d彼此连接。第二轴方向可以垂直于第一轴方向。
例如，第二弹性构件2160-2可以设置在基座2210的第一侧部2218a的另一侧、基座2210的第二角部219b、基座2210的第四侧部2218d、基座2210的第三角部219c以及基座2210的第二侧部2218b的另一侧上。
例如，基座2210的第四侧部2218d可以在第一轴(X轴)方向上与基座2210的第三侧部2218c相对，基座1210的第二角部219b可以将基座2210的第一侧部2218a和基座2210的第四侧部2218d彼此连接，并且基座2210的第四角部2219d可以将基座2210的第二侧部2218b和基座2210的第三侧部2218c彼此连接。
例如，下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2以及电路板2180可以设置在基座2210的第一侧部2218a上。
例如，电路板2180可以包括设置在基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面上的部分2008b1。
电路板2180可以包括设置为延伸至基座2210的第一角部2218b1的部分2008c1。另外，电路板2180可以包括设置为延伸至基座2210的第二角部2219b的部分2008c2。
下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以使用导电粘合构件(例如，焊料)连接到外部导线或外部元件，使得从外部接收电力或驱动信号。
在与下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子1164-2接合的焊料突出到基座2210的外表面的外部的情况下，可以防止与下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2接合的焊料与盖构件2300之间的接触或碰撞，由此可能发生电短路或开路。在实施例中，凹陷部2052c和2052d的深度被充分确保，使得与下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2接合的焊料不会突出到基座2210的外表面的外部，由此可以防止电短路或开路的发生。
另外，下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以设置于在壳体2140的第一侧部2141-1和/或壳体2140的与第一侧部2141-1相邻的角部2142-1和2142-2的下方设置的第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第二外框架2162上。
第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以连接到线圈2120，并且用于驱动线圈2120的电力或驱动信号可以被提供给第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2。
在图39中，下弹性构件2160的第一端子2164-1与第一弹性构件2160-1一体地形成，并且下弹性构件2160的第二端子2164-2与第二弹性构件2160-2一体地形成。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，单独的第一端子可以独立于第一弹性构件形成并且设置在基座2210的第一外表面S21上，单独的第二端子可以独立于第一弹性构件形成并且设置在基座2210的第一外表面S21上，第一弹性构件(例如，第二外框架)和单独的第一端子可以使用导电粘合剂(例如，焊料)而彼此连接，第二弹性构件(例如，第二外框架)和单独的第二端子可以使用导电粘合剂(例如，焊料)而彼此连接。
接下来，将描述电路板2180。
参照图40a至图42，电路板2180可以设置在基座2210上，可以耦接或连接至基座2210，或者可以由基座2210支撑。例如，电路板2180可以设置在基座2210的第一侧部2218a上。可替代地，例如，电路板2180可以设置在基座2210的第一侧部2218a、第一角部2219a和第二角部2219b上。
另外，电路板2180可以包括设置在基座2210的第一外表面S21上的部分2008b1、2009a1和2009a2。
电路板2180可以是印刷电路板(PCB)或柔性印刷电路板(FPCB)。
参照图40a，电路板2180可以包括主体2010A和延伸部2010B。主体2010A可以包括与感测线圈2170连接的第一焊盘P1和第二焊盘P2以及作为与外部连接的端子的第一端子2081和第二端子2082。第一焊盘P1和第二焊盘P2中的每一个可以连接至第一端子2081和第二端子2082中的相应的一个端子。例如，被配置为将第一焊盘P1和第二焊盘P2与第一端子2081和第二端子2082彼此连接的电路图案或布线可以形成在电路板2180的主体2010A处。
例如，电路板2180可以包括设置在基座2210的第一侧部2218a上的主体2010A和从主体2010A延伸的延伸部2010B。
电路板2180的主体2010A的一个部分2008a1可以从基座2210的上表面露出，并且可以包括第一焊盘P1和第二焊盘P2。
另外，主体2010A的另一部分2008b1可以从主体2010A的一部分弯曲到基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面，并在主体2010A的另一部分2008b1的至少一个区域可以暴露于第一侧部2218a的外表面或基座2210的第一外表面S21。另外，主体2010A的另一部分2008b1可以包括第一焊盘P1和第二焊盘P2。
另外，延伸部2010B可以从电路板2180的主体2010A的另一部分8b1朝向基座2210的角部2216a和/或2216b延伸。
电路板2180的主体2010A可以包括第一部分2008a1和第二部分2008b1。
主体2010A的第一部分2008a1可以从基座2210的上表面露出。
在另一个实施例中，主体2010A的第一部分2008a1的至少一部分可以不从基座2210的上表面露出，并且可以设置在基座2210中。
主体2010A的第二部分2008b1可以连接到第一部分2008a1的一端，并且可以从第一部分2008a1的一端沿朝向基座2210的下表面或朝向基座2210的第一外表面S21的方向弯曲。
例如，主体2010A的第二部分2008b1可以弯曲，并且可以朝向基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面延伸。
第一端子2081和第二端子2082可以设置在主体2010A的第二部分2008b1处。例如，电路板2180的第一端子2081和第二端子2082可以设置在基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面上。
例如，主体2010A可以包括弯曲部2008c1，该弯曲部2008c1被配置为将第一部分2008a1和第二部分2008b1彼此连接。在图40a中，弯曲部2008c1可以被角度化。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，弯曲部可以被圆角化。
例如，第一部分2008a1与第二部分2008b1之间的内角可以是直角。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，内角可以是锐角或钝角。
例如，主体2010A的第二部分2008b1可以从第一部分2008a1的区域沿向下方向弯曲并延伸。
主体2010A可以包括从第一部分2008a1的一侧沿朝向基座2210的第一角部219a的方向延伸的延伸部2008d1，并且可以包括从第一部分2008a1的另一侧沿朝向基座2210的第二角部2219b的方向延伸的延伸部2008d2。例如，第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以在相反的方向上延伸。
第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以从基座2210的上表面露出。
例如，第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以设置在基座2210的第一侧部2218a的上表面上。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，延伸部2008d1和2008d2可以设置在基座2210的第一侧部2218a的上表面以及第一角部2219a和第二角部2219b的上表面上。
第一焊盘P1和第二焊盘P2可以设置在电路板2180的主体2010A的第一部分2008a1处。例如，第一焊盘P1和第二焊盘P2可以设置在基座2210的第一侧部2218a的上表面上。
例如，第一焊盘P1可以设置在主体2010A的第一部分2008a1的延伸部2008d1上，第二焊盘P2可以设置在主体2010A的第一部分2008a1的延伸部2008d2上。
通过焊接或使用导电粘合构件，感测线圈2170的一端可以耦接到电路板2180的第一焊盘P1，感测线圈2170的另一端可以耦接到电路板2180的第二焊盘P2。
与基座2210耦接的至少一个通孔2037A和2037B可以形成在电路板2180的主体2010A的第一部分2008a1中。
例如，主体2010A可以设置有穿过第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2形成的通孔2037A和2037B。通孔2037A和2037B可以耦接到形成在基座2210的第一侧部2218a上的突起2022a和2022b。
在另一个实施例中，第一端子2081和第二端子2082中的每一个可以设置有用于与基座1210耦接的凹形耦接部，而不是第一通孔2037A和第二通孔2037B中的对应一个的通孔。
电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以延伸到主体2010A的第二部分2008b1，并且可以设置在基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面上。
参照图42，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2中的每一者的至少一部分可以设置在下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2中的相应的一个端子与设置在基座2210的第一侧部2218a的外表面(或第一外表面S21)上的感测线圈2170的第一部分2170-1之间。
在电路板2180的延伸部2009a1和2009a2既不形成电路图案也不形成布线，延伸部用于防止下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2与感测线圈2170的第一部分2170-1彼此接触。其结果，可以防止在下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2与感测线圈2170之间发生电短路。
也就是说，延伸部2009a1和2009a2可以是被配置成使下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2与感测线圈2170的第一部分2170-1彼此绝缘的绝缘部。因此，延伸部2009a1和2009a2中的每一个可以由绝缘材料制成。
电路板2180的延伸部2009a1和2009a2中的每一者的至少一部分可以设置在基座2210的凹部2201中。在这种情况下，可以增加延伸部2009a1和2009a2与基座2210之间的耦接力，并阻止由于冲击产生的延伸部2009a1和2009a2的移动。
在另一个实施例中，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以不设置在基座2210的凹部2201中，而是可以设置在基座2210的第一外表面S21上使得覆盖基座2210的凹部2201的一部分或第一凹部2009A的一部分。
电路板2180的延伸部2009a1和2009a2的在光轴方向上的长度H1(参见图40a)可以等于或小于基座2210的第一凹部2009A的在光轴方向上的长度H2(H1≤H2)。可替代地，在另一个实施例中，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2的在光轴方向上的长度可以大于基座2210的第一凹部2009A的在光轴方向上的长度。
例如，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以设置在基座2210的第一凹部2009A中，或者可以设置在感测线圈2170的第一部分2170-1的外侧。
电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以在垂直于光轴的方向上与感测线圈2170以及第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2重叠。
例如，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以位于低于基座2210的上表面并且高于基座2210的下表面的位置。
另外，例如，电路板2180的延伸部2009a1和2009a2可以位于低于第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2的上端并且高于第一端子2164-1和第二端子2164-2的下表面的位置。在此，第一端子2164-1和第二端子2164-2的上端可以是与第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第二外框架2162邻接的部分。
延伸部2009a1和2009a2中的每一个可以包括：第一区域Q11，该第一区域Q11设置在感测线圈2170的第一部分2170-1与第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2中的相应的一个端子之间；第二区域Q12，该第二区域Q12被配置为将第一区域Q11的一侧与电路板2180的主体2010A的第二部分2008b1彼此连接；以及第三区域Q13，该第三区域Q13从第一区域Q11的另一侧延伸。
例如，延伸部2009a1和2009a2的第一区域Q11可以在第一水平方向上与第二线圈2170的第一部分2170-1以及第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2重叠。
例如，第一水平方向(例如，Y轴方向)可以是垂直于光轴并且垂直于基座2210的第一外表面S21的方向，或者是垂直于光轴OA并且从基座2210的第一外表面S21到第二外表面S22的方向。
另外，例如，延伸部2009a1和2009a2的第二区域Q12和第三区域Q13可以在第一水平方向上不与第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2重叠。
延伸部2009a1和2009a2中的每一个在第二水平方向(例如，X轴方向)上的长度可以大于第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2中的相应的一个端子在第二水平方向上的长度。然而，本公开不限于此。
例如，第二水平方向可以是垂直于光轴并且平行于基座2210的第一外表面S21的方向，或者是垂直于光轴OA并且从基座2210的第三外表面S23到第四外表面S24的方向。可替代地，第二水平方向可以是与第一水平方向垂直的方向。
电路板2180可以包括从主体2010A的第二部分2008b1的一侧延伸的第一延伸部2009a1以及从主体2010A的第二部分2008b1的另一侧延伸的第二延伸部2009a2。
例如，第一延伸部2009a1可以从主体2010A的第二部分2008b1的一侧延伸到基座2210的第一角部2216a，第二延伸部2009a2可以从主体2010A的第二部分2008b1的另一侧延伸到基座2210的第二角部2216b。例如，第一延伸部2009a1和第二延伸部2009a2可以基于主体2010A在相反的方向上延伸。然而，本公开不限于此。
例如，第一延伸部2009a1和第二延伸部2009a2可以具有相对于主体2010A对称的形状。然而，本公开不限于此。另外，第一延伸部2009a1和第二延伸部2009a2可以设置为相对于主体2010A对称。然而，本公开不限于此。
弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以设置在基座2210的第一侧部2218a的相对两侧。电路板2180的第一端子2081和第二端子2082可以设置在基座2210的第一侧部2218a的外表面上，并且可以设置在下弹性构件2160的第一端子2164-1与第二端子2164-2之间。
对图18的描述适用于或可应用于图34的实施例2100。即，弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2以及电路板2180的第一端子2081和第二端子2082可以位于基准线的内侧。在此，基准线可以是图18的基准线207。
另外，电路板2180的第一部分2008a1和第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以位于感测线圈2170的上侧。
参照图38和图42，第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的外框架2162可以设置在基座2210的上表面的第一表面2018a上，并且电路板2180的第一部分2008a1和第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以设置在基座2210的上表面的第二表面2018b上。
基座2210的上表面的第一表面2018a和第二表面2018b可以在光轴方向上具有台阶DP。例如，基座2210的上表面的第一表面2018a可以位于高于第二表面2018b的位置。例如，基于基座2210的下表面，基座2210的上表面的第一表面2018a的高度可以大于第二表面2018b的高度。
例如，电路板2180的第一部分2008a1和第一部分2008a1的延伸部2008d1和2008d2可以位于比第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的外框架2162的上表面低的位置。因此，可以避免它们之间的空间干涉，并防止由于焊接引起的它们之间的电短路。
另外，电路板2180的第一部分2008a1以及第一延伸部2008d1和第二延伸部2008d2可以在垂直于光轴的方向上不与感测线圈2170(或感测线圈2170的环形部分)重叠。
另外，电路板2180的第一部分2008a1以及第一延伸部2008d1和第二延伸部2008d2中的至少一个可以在光轴方向上与感测线圈2170(或感测线圈2170的环形部分)重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，电路板2180的第一部分2008a1以及第一延伸部2008d1和第二延伸部2008d2中的至少一个可以在光轴方向上不与感测线圈2170(或感测线圈2170的环形部分)重叠。
另外，下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2以及电路板2180的第一端子2081和第二端子2082可以在光轴方向上不与感测线圈2170(或感测线圈2170的环形部分)重叠。
例如，电路板2180的第二部分2008b1以及下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2可以位于感测线圈2170的外侧。在此，感测线圈2170的外侧可以是基于第二线圈2170，与基座2210的中心A1所位于的一侧相对的一侧。
另外，对于第一端子2081和第二端子2082，这些端子也可以被称为“焊盘”、“焊盘部”、“连接端子部”、“焊料部”或“电极部”。
第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1、第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2以及电路板2180的第二部分2008b1可以设置在基座2210的一个侧部(例如2218a)或者基座2210的外表面(例如S21)上。因此，在进行焊接以在下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2、电路板2180的第一端子2081和第二端子2082与外部设备(例如电路板)之间进行连接时，可以容易地且简单地进行焊接作业。
例如，电路板2180的第一端子2081和第二端子2082可以设置或布置在下弹性构件2160的第一端子2164-1与第二端子2164-2之间的空间中。
例如，当从前方观察基座2210的第一外表面S21时，第一弹性构件2160-1的第一端子2164-1、电路板2180的第一端子2081、电路板2180的第二端子2082以及第二弹性构件2160-2的第二端子2164-2可以在从基座2210的第一角部2219a到第二角部219b的方向上依次设置。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，可以以与上述顺序不同的顺序进行布置。
接下来，将描述盖构件2300。
盖构件2300在与基座2210一起形成的容纳空间中收纳线筒2110、线圈2120、磁体2130、壳体2140、上弹性构件2150、下弹性构件2160、感测线圈170和电路板2180。
盖构件2300可以形成为盒状，盖构件2300的下部是敞开的，并且盖构件2300包括上板2301和侧板2302。盖构件2300的侧板2302的下端可以耦接到基座2210的台阶2211。当从上方观察时，盖构件2300的上板2301的形状可以是多边形，例如四边形或八边形。
盖构件2300可以在其上板2301中设置有开口(或中空部)，耦接至线筒2110的透镜(未示出)经由该开口(或中空部)暴露于外部光。
盖构件2300可以由诸如SUS的非磁性材料制成，以防止磁体2130吸引盖构件的现象。可替代地，盖构件可以由磁性材料制成，以便执行轭的功能。
盖构件2300可以设置有至少一个凸台303，凸台303从与形成在上板2301中的开口相邻的区域沿朝向线筒2110的上表面的方向延伸。
盖构件2300的至少一个凸台2303可以被设置或插入到设置于线筒2110的上表面中的凹部2119中。在AF驱动时，盖构件2300的凸台2303可以邻接线筒2110的凹部2119的底表面。因此，凸台2303可以作为被配置成将线筒2110的向上运动限制在规定范围内的止动件起作用。对盖构件2300的凸台2303的描述适用于盖构件300或1300，对线筒2110的凹部2119的描述适用于线筒110或1110。
可替代地，在磁体被设置在壳体的角部上的另一个实施例中，盖构件2300的至少一个凸台可以执行轭的功能。
接下来，将描述感测线圈2170。
感测线圈2170可以设置在下弹性构件2160的下方，并且可以设置在基座2210上。
例如，感测线圈2170可以被设置成基于光轴OA沿顺时针方向或逆时针方向缠绕在基座2210的外表面的周围。感测线圈2170被配置为感测AF操作单元的位移，并且线圈2120和感测线圈2170可以构成被配置为感测AF操作单元的位移的“感测单元”。
例如，感测线圈2170可以设置于在基座2210的外表面中设置的安置凹部2201中。例如，感测线圈2170可以设置在基座2210的上表面和下表面之间。
例如，感测线圈2170可以被设置成与下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2以及电路板2180的第一端子2081和第二端子2082间隔开。
另外，例如，感测线圈2170可以与电路板2180间隔开，并且可以与盖构件2300间隔开。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，感测线圈2170可以接触电路板2180。
电路板2180可以与盖构件2300间隔开。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，电路板2180和盖构件2300可以彼此接触。可替代地，可以在电路板2180与盖构件2300之间或者在电路板2180与感测线圈2170之间设置粘合构件或屏蔽构件。
感测线圈2170可以由于与线圈2120的相互电感而产生感应电压。
例如，感测线圈2170的环形部分的至少一部分可以在光轴方向上与线圈2120的环形部分重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，感测线圈的环形部分可以在光轴方向上不与线圈2120的环形部分重叠。
感测线圈2170可以具有包围基座1210的外表面的闭合曲线形状，例如环形。例如，感测线圈2170可以具有缠绕成基于光轴OA在顺时针方向或逆时针方向上旋转的环形。
感测线圈2170的至少一部分可以在光轴方向上与磁体2130重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以在光轴方向上彼此不重叠。
感测线圈2170可以是被配置为感测AF操作单元(例如线筒2110)的位置或位移的感测线圈。例如，感测线圈2170可以是导线。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，感测线圈可以是FPCB或精细图案(FP)线圈。
例如，当AF操作单元由于驱动信号被提供给的线圈2120与磁体2130之间的相互作用而移动时，可以产生由于线圈2120与感测线圈2170之间的相互作用而引起的感应电压(或感应电流)。感应电压(或感应电流)的大小可以基于AF操作单元的位移，并且感测线圈2170的感应电压(或感应电流)可以通过电路板2180的第一端子2081和第二端子2082输出。
相机模块200的控制器410或光学装置200A的控制器780可以使用通过透镜移动装置2100的电路板2180的第一端子2081和第二端子2082提供的感应电压(或感应电流)来感测AF操作单元的位移。
线圈2120可以连接到第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2，从而通过第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2接收驱动信号或电力。
另外，为了防止输出的降低并减小由于噪声产生的影响，感测线圈2170可以连接到电路板2180的第一焊盘P1和第二焊盘P2，并且可以通过电路板2180的第一端子2081和第二端子2082输出感应电压(或感应电流)。其原因在于，电路板2180的第一端子2081和第二端子2082中的每一者的电阻可以低于第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2中的相应的一个弹性构件的电阻，并且电路板2180的电信号传输路径短于第一弹性构件1160-1和第二弹性构件1160-2的电信号传输路径。
在另一个实施例中，感测线圈2170可以连接到第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2，感测线圈2170的感应电压(或感应电流)可以通过第一弹性构件2160-1和第二弹性构件2160-2的第一端子2164-1和第二端子2164-2输出，线圈2120可以连接到电路板2180的第一焊盘P1和第二焊盘P2，并且驱动信号或电力可以通过电路板2180的第一端子2081和第二端子2082被提供给线圈2120。
图40b是根据另一个实施例的电路板2180A的透视图。
与图40a的附图标记相同的附图标记表示相同的部件，并且对相同部件的描述将简要地给出或者省略。
图40b的电路板2180A可以具有从图40a的电路板2180中省略第一延伸部2009a1和第二延伸部2009a2的结构。
如图40b所示，电路板2180A除通过焊接或使用导电粘合构件耦接到感测线圈2170或线圈2120的第一焊盘P1和第二焊盘P2以及用于与外部连接的第一端子2081和第二端子2082之外涂覆有绝缘材料，因此可以防止与下弹性构件2160发生电短路。该效果同样适用于根据图40a的实施例的电路板2180。
在图45中，示出了基座2210的中心A1和设置在基座2210上的感测线圈2170的中心A2。
参照图44a和图45，感测线圈2170的环形部分的中心A2可以与基座2210的中心A1对准。然而，本公开不限于此。
基座2210的第一外表面S21可以是基座2210的第一角部2216a的外表面的第一拐角2007A与基座2210的第二角部2216b的外表面的第二拐角2007B之间的外表面。
基座2210的第二外表面S22可以是基座2210的第三角部2216c的外表面的第三拐角2007C与基座2210的第四角部2216d的外表面的第四拐角2007D之间的外表面。
基座2210的第三外表面S23可以是基座2210的第一角部2216a的外表面的第一拐角2007A与基座2210的第四角部2216d的外表面的第四拐角2007D之间的外表面。
基座2210的第四外表面S24可以是基座2210的第二角部2216b的外表面的第二拐角2007B与基座2210的第三角部2216c的外表面的第三拐角2007C之间的外表面。
例如，基座2210的第一外表面S21可以是第一基准线2501与第二基准线2502之间的外表面，基座2210的第二外表面S22可以是第三基准线2503与第四基准线2504之间的外表面，基座2210的第三外表面S23可以是第一基准线2501与第四基准线2504之间的外表面，基座2210的第四外表面S24可以是第二基准线2502与第三基准线2503之间的外表面。
例如，第一基准线2501可以是穿过基座2210的第一角部的外表面的拐角2007A和基座2210的中心A1的直线，第二基准线2502可以是穿过基座2210的第二角部2219b的外表面的拐角2007B和基座2210的中心A1的直线，第三基准线2503可以是穿过基座2210的第三角部2219c的外表面的拐角2007C和基座2210的中心A1的直线，并且第四基准线2504可以是穿过基座2210的第四角部2219d的外表面的拐角2007D和基座2210的中心A1的直线。
基座2210的第一外表面S21和第二外表面S22可以彼此相对设置，并且基座2210的第三外表面S23和第四外表面S24可以彼此相对设置。
例如，基座2210的中心A1可以是在垂直于光轴OA的二维平面中基座2210的空间中央。
例如，基座2210的中心A1可以是在光轴(OA)方向上基座2210的中心或空间中央，并且可以在垂直于光轴的方向上与基座2210的侧部2218a至2218d和/或感测线圈2170重叠。
可替代地，例如，基座2210的中心A1可以是在垂直于光轴OA的二维平面中基座2210的开口2021的空间中央。可替代地，基座2210的中心A1可以是在光轴(OA)方向上基座2210的开口2021的中心或空间中央。
基座2210的中心A1可以是第一中心线2401和第二中心线2402彼此连结的点。
例如，第一中心线2401可以是与第二轴方向(例如，Y轴方向)平行并且穿过基座2210的中心A1的直线。例如，第一中心线2401可以是与基座2210的第三侧部2218c或第四侧部2218d的外表面平行的直线。
例如，第二中心线2402可以是与第一轴方向(例如，X轴方向)平行并且穿过基座2210的中心A1的直线。例如，第二中心线2402可以是与基座2210的第一侧部2218a的外表面或第二侧部2218b的外表面平行的直线。
感测线圈2170的环形部分的中心A2可以是在垂直于光轴OA的二维平面中感测线圈2170的空间中心或空间中央。在下文中，感测线圈2170的环形部分的中心将被称为“感测线圈的中心A2”。
例如，感测线圈2170的中心A2可以是在光轴(OA)方向上感测线圈2170的中心或空间中央，并且可以在垂直于光轴OA的方向上与基座2210的侧部2218a至2218d以及感测线圈2170重叠。
可替代地，例如，感测线圈2170的中心A2可以是由位于最内侧的线圈线(或股线)形成的环的中央。可替代地，感测线圈2170的中心A2可以是由位于最外侧的线圈线(或股线)形成的环的中央。
感测线圈2170的中心A2可以与基座2210的中心A1重合。
可替代地，例如，感测线圈2170的中心A2可以在光轴方向上与基座2210的中心A1重叠。
图46示出了根据另一实施例的基座2210、感测线圈2170和电路板2180的布置，图47是根据图46的实施例的图42的EF方向上的剖视图，图48是根据图46的实施例的图42的GH方向上的剖视图。
参照图46至图48，第三中心线2403可以位于第一中心线2402与基座2210的第二侧部2218b之间。第三中心线2403可以是平行于第一轴方向(例如，X轴方向)并且穿过感测线圈2170的中心A2的直线。例如，第三中心线2403可以是平行于基座2210的第一侧部3218a的外表面或第二侧部2218b的外表面的直线。
另外，例如，平行于光轴并且穿过基座2210的中心A1的轴可以穿过线筒2110的中心、壳体2140的中心和光轴中的至少一个。
感测线圈2170的中心A2可以在第二轴方向(Y轴方向)上与基座2210的中心A1间隔开规定距离D11。
基座2210的中心A1可以位于感测线圈2170的中心A2与基座2210的第一侧部2218a之间。例如，Al可以位于A2与基座2210的第一侧部2218a的外表面(或第一外表面S21)之间。
从基座2210的第一侧部2218a的外表面到基座2210的中心A1的距离L11小于从基座2210的第一外表面S21(或基座2210的第一侧部2218a的外表面)到感测线圈2170的中心A2的距离L12(L11<L12)。
可替代地，感测线圈2170的中心A2可以位于基座2210的第二侧部2218b与基座2210的中心A1之间。例如，A2可以位于基座2210的第二外表面(或基座2210的第二侧部2218b的外表面)与A1之间。
从感测线圈2170的中心A2到基座2210的第一外表面S21(或基座2210的第一侧部2218a的外表面)的距离L13可以大于从感测线圈2170的中心A2到基座2210的第二外表面(或基座2210的第二侧部2218b的外表面)的距离L14(L13＞L14)。
另外，从基座2210的第三外表面(或基座2210的第三侧部2218c的外表面)到基座2210的中心A1的距离可以等于从基座2210的第三外表面(或基座2210的第三侧部2218c的外表面)到感测线圈2170的中心A2的距离。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以彼此不同。
另外，从基座2210的第四外表面S24(或基座2210的第四侧部2218d的外表面)到基座2210的中心A1的距离可以等于从基座2210的第四外表面S24(或基座2210的第四侧部2218d的外表面)到感测线圈的中心A2的距离。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，两者可以彼此不同。
参照图47，形成在基座2210的第一外表面S21或基座2210的第一侧部2218a的外表面中的第一凹部2009A的深度DT11可以大于形成在基座2210的第二外表面S22或基座2210的第二侧部2218b的外表面中的第二凹部2009B深度DT12(DT11＞DT12)。
在下文中，第一凹部的深度DT11可以是从基座2210的第一外表面(或基座2210的第一侧部2218a的外表面)到第一凹部2009A的底表面2004A的距离，第二凹部2009B的深度DT12可以是从基座2210的第二外表面S22(或基座2210的第二侧部2218b的外表面)到第二凹部2009B的底表面2004B的距离。
例如，从基座2210的中心A1到感测线圈2170的第一部分2170-1(或第一凹部2009A的底表面2004A)的距离d11可以小于从基座2210的中心A1到感测线圈2170的第二部分2170-2(或第二凹部2009B的底表面2004B)的距离d12(d11＜d12)。
例如，d11(或d12)可以是从A1到感测线圈2170的第一部分2170-1(或第二部分2170-2)的最内侧股线的距离。例如，最内侧股线可以是与第一凹部2009A的底表面2004A或第二凹部2009B的底表面2004B邻接并且最接近A1的股线。
参照图48，形成在基座2210的第三外表面S23或基座2210的第三侧部2218c的外表面中的第三凹部2009C的深度DT13可以等于形成在基座2210的第四外表面S24或基座2210的第四侧部218b的外表面中的第四凹部2009D的深度DT14(DT13＝DT14)。
第三凹部2009C的深度DT13可以是从基座2210的第三外表面S23(或基座2210的第三侧部2218c的外表面)到第三凹部2009C的底表面2004C的距离，并且第四凹部2009D的深度DT14可以是从基座2210的第四外表面S24(或基座2210的第四侧部2218d的外表面)到第四凹部2009D的底表面2004D的距离。
另外，DT13和DT14中的每一个可以小于DT11。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第三凹部的深度和第四凹部的深度中的每一个可以等于或大于第一凹部的深度。
设置在基座2210的第一凹部2009A中的感测线圈2170的第一部分2170-1的匝数可以等于设置在基座2210的第二凹部2009B中的感测线圈2170的第二部分2170-2的匝数。
另外，设置在基座2210的第三凹部2009C中的感测线圈2170的第三部分170-3的匝数可以等于设置在基座2210的第四凹部2009D中的感测线圈2170的第四部分170-4的匝数。
例如，设置在第一凹部9A至第四凹部9D中的感测线圈2170的第一部分170-1至第四部分170-4的匝数可以彼此相等。例如，设置在基座2210的第一凹部9A至第四凹部9D中的感测线圈2170的第一部分170-1至第四部分170-4的在垂直于光轴OA的方向上的匝数可以彼此相等。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一部分170-1至第四部分170-4中的至少一个的在垂直于光轴OA的方向上的匝数可以与其他部分的匝数不同。
另外，例如，设置在基座2210的第一凹部9A至第四凹部9D中的感测线圈2170的第一部分170-1至第四部分170-4的在光轴(OA)方向上的匝数可以彼此相等。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，第一部分170-1至第四部分170-4中的至少一个的在光轴(OA)方向上的匝数可以与其他部分的匝数不同。
通常，在感测线圈设置或缠绕在形成于基座的外表面中的凹部中并且用于与外部连接的端子设置在基座的外表面的一部分上的结构中，由于感测线圈和用于与外部连接的端子之间的空间干涉，感测线圈的匝数可能被限制，由此在感测线圈中产生的感应电压可能减小，并且感测灵敏度和感测精度可能降低。
然而，在实施例中，设置在基座2210的凹部201中的感测线圈2170的中心A2相较于基座2210的中心A1更偏置于第二外表面S22，第二外表面S22位于与基座2210的在其上设置电路板2180的端子2081和2082的第一外表面S21相对的位置。由此，可以防止感测线圈2170的匝数由于与电路板2180的端子2081和2082的空间干涉而受到限制。
也就是说，如参照图47所描述的，形成在基座2210的第一外表面S21中的第一凹部2009A的深度DT11大于形成在基座2210的第二外表面S22中的第二凹部2009B的深度DT12(DT11>DT12)，由此可以防止感测线圈2170的匝数由于与电路板2180的端子2081和2082的空间干涉而受到限制。
图49是根据又一个实施例的相机模块2200的分解透视图。
图40的与图19的附图标记相同的附图标记表示相同的部件，并且将简要地给出或省略对相同部件的描述。
参照图49，相机模块2200可以包括透镜模块400、透镜移动装置2100、粘合构件612、滤光器610、电路板800、图像传感器810、控制器410和连接器840。
电路板800可以连接到透镜移动装置2100的线圈2120和感测线圈2170。
例如，电路板800可以设置有与下弹性构件2160的第一端子2164-1和第二端子2164-2以及透镜移动装置2100的第一端子2081和第二端子2082连接的端子。
另一方面，根据以上实施例的透镜移动装置可以在诸如相机模块或光学装置的各种领域中使用。
例如，根据实施例的透镜移动装置100可以被包括在配置为利用作为光特性的反射、折射、吸收、干涉、衍射等在空间中形成物体的图像的光学装置中，以增强眼睛的视觉能力，记录或再现由透镜形成的图像，进行光学测量，或传播或传输图像。例如，根据实施例的光学装置可以是蜂窝电话、移动电话、智能手机、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航设备等。然而，本公开不限于此。可以使用能够捕获图像或拍摄照片的任何设备。
图50是根据实施例的便携式终端200A的透视图，图51示出了图50所示的便携式终端的结构。
参照图50和图51，便携式终端200A(以下称为“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、A/V输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。
图50中所示的主体850具有条状；然而，本公开不限于此。主体可以具有两个以上的子主体被耦接为相对于彼此可移动的各种结构中的任一种，例如滑动型结构、折叠型结构、摆动型结构和转动型结构。
主体850可以包括限定其外观的壳(外壳、壳体、盖等)。例如，主体850可以被分为前壳体851和后壳体852。终端的各种电子部件可以被安装于在前壳体851和后壳体852之间限定的空间中。
无线通信单元710可以包括使得能够在终端200A与无线通信系统之间或者在终端200A与终端200A所位于的网络之间进行无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。
被提供用来输入音频信号或视频信号的A/V(音频/视频)输入单元720可以包括相机721和麦克风722。
根据图19、图33或图49所示的实施例，相机721可以包括相机模块200、1200或2200。
感测单元740可以感测终端200A的当前状态，例如终端200A的打开和关闭状态、终端200A的位置、用户是否接触终端、终端200A的方向或终端200A的加速/减速，以产生用于控制终端200A的操作的感测信号。例如，在终端200A是滑盖手机的情况下，感测单元可以感测滑盖手机是打开还是关闭。另外，感测单元感测是否从电源单元790供应了电力以及接口单元770是否耦接到外部设备。
提供输入/输出单元750以产生与视觉、听觉或触觉有关的输入或输出。输入/输出单元750可以生成用于控制终端200A的操作的输入数据，并且可以显示由终端200A处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示面板751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以通过键盘输入生成输入数据。
显示面板751可以包括多个像素，像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示面板751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维(3D)显示器中的至少一者。
声音输出模块752可以在呼叫信号接收模式、电话通信模式、录音模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储单元760中的音频数据。
触摸屏面板753可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而引起的电容变化转换为电输入信号。
存储单元760可以存储用于控制器780的处理和控制的程序，并且可以临时存储输入/输出数据(例如，电话目录、消息、音频、静止图像、照片和视频)。例如，存储单元760可以存储由相机721捕获的图像，例如照片或视频。
接口单元770用作连接终端200A与外部设备之间的路径。接口单元770可以从外部设备接收数据，可以接收电力并且将所接收的电力传输到终端200A的内部部件，或者可以将终端200A中的数据传输到外部设备。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于与具有识别模块的设备连接的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口以及耳机端口。
控制器780可以控制终端200A的整个操作。例如，控制器780可以执行用于语音通信、数据通信和视频通信的相关控制和处理。
控制器780可以具有用于多媒体再现的多媒体模块781。多媒体模块781可以在控制器180中实现，或者可以与控制器780分开实现。
控制器780可以执行模式识别处理以将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为文本或图像。
电源单元790可以在控制器780的控制下接收外部电力和内部电力并向各个部件供给所需的电力。
上述实施例中描述的特征、结构和效果被包括在至少一个实施例中，但不仅限于一个实施例。此外，实施例所属领域的技术人员可以在其他实施例中组合或修改每个实施例中示出的特征、结构和效果。因此，将理解的是，这样的组合和修改落入本公开的范围内。
工业实用性
实施例可以用于以下透镜移动装置、相机模块和光学装置，能够提高焊接的便利性并抑制弹性构件的变形，防止在下弹性构件的端子与感测线圈之间发生电短路，并且防止感测线圈的匝数被与设置在基座上的端子的空间干涉限制。

Claims (35)

1.一种透镜移动装置，包括：
线筒；
耦接到所述线筒的第一线圈；
与所述第一线圈相对的磁体；
设置成与所述线筒间隔开的基座；
耦接到所述线筒的下弹性构件，所述下弹性构件包括设置在所述基座上的第一弹性构件和第二弹性构件；
设置在所述基座上的第二线圈，所述第二线圈被配置为通过与所述第一线圈相互作用而产生感应电压；以及
耦接到所述基座的第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子与所述第一弹性构件和所述第二弹性构件间隔开，其中，
所述第一线圈的一端耦接到所述第一弹性构件，并且所述第一线圈的另一端耦接到所述第二弹性构件，其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括：
从所述基座的上表面露出的第一部分；以及
连接至所述第一部分的第二部分，所述第二部分在所述基座的横向方向上弯曲，并且
所述第二线圈的一端耦接到所述第一端子的所述第一部分，并且所述第二线圈的另一端耦接到所述第二端子的所述第一部分。
2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，包括壳体，所述线筒设置在所述壳体中，并且
其中，所述第一弹性构件和所述第二弹性构件中的每一个包括：
内侧部，所述内侧部耦接到所述线筒的下部；
外侧部，所述外侧部耦接到所述壳体的下部；
被配置为将所述内侧部和所述外侧部彼此连接的连接部；以及
连接端子，所述连接端子连接到所述外侧部，所述连接端子设置在所述基座的第一外表面上。
3.根据权利要求2所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述基座的所述第一外表面上。
4.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈设置在所述基座与所述下弹性构件之间。
5.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，
在所述基座的外表面上设置有凹部，并且
所述第二线圈设置在所述基座的所述凹部中。
6.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一者的所述第一部分包括：
在光轴方向上与所述第二线圈重叠的第一区域；以及
在所述光轴方向上不与所述第二线圈重叠的第二区域。
7.根据权利要求3所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述第一弹性构件的所述连接端子与所述第二弹性构件的所述连接端子之间。
8.根据权利要求6所述的透镜移动装置，还包括：
被配置为将所述第一端子的所述第二区域和所述第二线圈的所述一端彼此耦接的第一焊料；以及
被配置为将所述第二端子的所述第二区域和所述第二线圈的所述另一端彼此耦接的第二焊料。
9.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，
所述第一端子和所述第二端子中的每一个还包括弯曲部，所述弯曲部被配置成将所述第一部分和所述第二部分彼此连接，并且
所述弯曲部设置在所述基座中。
10.一种透镜移动装置，包括：
线筒；
耦接到所述线筒的第一线圈；
与所述第一线圈相对的磁体；
设置成与所述线筒间隔开的基座；
下弹性构件，所述下弹性构件包括耦接到所述线筒的第一弹性构件和第二弹性构件；
耦接到所述基座的第二线圈；以及
第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子设置在所述基座的第一侧部上并且与所述第一弹性构件和所述第二弹性构件间隔开，
其中，所述第一线圈的一端耦接到所述第一弹性构件，所述第一线圈的另一端耦接到所述第二弹性构件，
其中，所述第一弹性构件包括设置在所述基座的所述第一侧部上的第一连接端子，并且所述第二弹性构件包括设置在所述基座的所述第一侧部上的第二连接端子，
其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括：
从所述基座的上表面露出的第一部分；以及
从所述第一部分弯曲并且设置在所述基座的所述第一侧部的外表面上的第二部分，并且
所述第二线圈的一端耦接到所述第一端子的所述第一部分，并且所述第二线圈的另一端耦接到所述第二端子的所述第一部分。
11.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈包括与所述第一线圈的形状相对应的形状。
12.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈大于所述线筒的外径，并且设置在所述线筒的下方。
13.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈被配置为通过与所述第一线圈相互作用而产生感应电压。
14.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述第一连接端子与所述第二连接端子之间。
15.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，第一部分在光轴方向上与所述第二线圈重叠。
16.根据权利要求10所述的透镜移动装置，其中，所述基座包括形成在所述第一侧部的外表面中的第一凹陷部和第二凹陷部，并且其中，所述第一连接端子设置在所述第一凹陷部中，所述第二连接端子设置在所述第二凹陷部中。
17.一种透镜移动装置，包括：
线筒；
耦接到所述线筒的第一线圈；
与所述第一线圈相对的磁体；
设置成与所述线筒间隔开的基座；
下弹性构件，所述下弹性构件耦接到所述线筒的下部并且包括设置在所述基座上的第一弹性构件和第二弹性构件；
第二线圈，所述第二线圈设置在所述基座上并且被配置为通过与所述第一线圈相互作用而产生感应电压；
第一端子和第二端子，耦接到所述基座，
其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括：
从所述基座的上表面露出的第一部分；以及
第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分并且在所述基座的横向方向上弯曲，并且
其中，所述第二线圈的一端通过第一焊料耦接到所述第一端子的所述第一部分，所述第二线圈的另一端通过第二焊料耦接到所述第二端子的所述第一部分。
18.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，所述第一线圈的一端通过第三焊料电连接到所述第一弹性构件，并且所述第一线圈的另一端通过第四焊料电连接到所述第一弹性构件。
19.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹性构件和所述第二弹性构件中的每一个包括：
内侧部，所述内侧部耦接到所述线筒的下部；
外侧部，所述外侧部耦接到壳体的下部；
被配置为将所述内侧部和所述外侧部彼此连接的连接部；以及
连接端子，所述连接端子连接到所述外侧部，并且所述连接端子设置在所述基座的第一外表面上。
20.根据权利要求19所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述基座的所述第一外表面上。
21.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈设置在所述基座与所述下弹性构件之间。
22.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，在所述基座的外表面中形成有凹部，并且所述第二线圈设置在所述基座的所述凹部中。
23.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个的所述第一部分包括：
在光轴方向上与所述第二线圈重叠的第一区域；以及
在所述光轴方向上不与所述第二线圈重叠的第二区域。
24.根据权利要求20所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述第一弹性构件的所述连接端子与所述第二弹性构件的所述连接端子之间。
25.根据权利要求17所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括弯曲部，所述弯曲部被配置成将所述第一部分和所述第二部分彼此连接，并且所述弯曲部设置在所述基座中。
26.一种透镜移动装置，包括：
线筒；
耦接到所述线筒的第一线圈；
与所述第一线圈相对的磁体；
设置成与所述线筒间隔开的基座；
耦接到所述基座的第二线圈；
第一端子，所述第一端子设置在所述基座的第一侧部上；
第二端子，所述第二端子设置在所述基座的所述第一侧部上；以及
下弹性构件，所述下弹性构件包括耦接到所述线筒并且电连接到所述第一线圈的第一弹性构件和第二弹性构件，
其中，所述第一弹性构件包括设置在所述基座的所述第一侧部上的第一连接端子，并且所述第二弹性构件包括设置在所述基座的所述第一侧部上的第二连接端子，
其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括：
从所述基座的上表面露出的第一部分；以及
从所述第一部分弯曲并且设置在所述基座的所述第一侧部的外表面上的第二部分，并且
所述第二线圈的一端耦接到所述第一端子的所述第一部分，而所述第二线圈的另一端耦接到所述第二端子的所述第一部分。
27.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈包括与所述第一线圈的形状相对应的形状。
28.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈设置在所述线筒的下方，并且所述第二线圈大于所述线筒的外径。
29.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈被配置为通过与所述第一线圈相互作用而产生感应电压。
30.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述第一端子的所述第二部分和所述第二端子的所述第二部分设置在所述第一连接端子与所述第二连接端子之间。
31.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述第一部分在光轴方向上与所述第二线圈重叠。
32.根据权利要求26所述的透镜移动装置，其中，所述基座包括形成在所述第一侧部的外表面中的第一凹陷部和第二凹陷部，并且
其中，所述第一连接端子设置在所述第一凹陷部中，所述第二连接端子设置在所述第二凹陷部中。
33.一种透镜移动装置，包括：
基座；
设置在所述基座上的线筒；
耦接到所述线筒的第一线圈；
与所述第一线圈相对的磁体；
第二线圈，所述第二线圈设置在所述基座上并且被配置为通过与所述第一线圈相互作用而产生感应电压；以及
耦接到所述基座的第一端子和第二端子，
其中，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括：
从所述基座的上表面露出的第一部分；以及
连接至所述第一部分的第二部分，所述第二部分在所述基座的横向方向上弯曲，并且
所述第二线圈的一端耦接到所述第一端子的所述第一部分，并且所述第二线圈的另一端耦接到所述第二端子的所述第一部分。
34.一种相机模块，包括：
透镜；
根据权利要求1至33中任一项所述的透镜移动装置；以及
图像传感器。
35.一种移动电话，包括根据权利要求34所述的相机模块。
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