CN112751527B - 一种太阳能光伏板自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏板自动清扫装置，包括光伏安装板和光伏组件，所述光伏安装板的顶部安装有光伏组件，所述光伏安装板的顶部两侧均设有轨道三，两侧轨道三之间横穿设有滑板一，且所述滑板一的底部两侧均设有与所述轨道三相配合的一组滑轮，所述滑板一的顶部中部横穿设有滑槽一，所述滑槽一内设有与所述滑槽一相配合的滑块，所述滑块的顶部设有移动板，所述移动板的顶部一侧端部设有固定柱一和电机一，所述电机一且对应所述固定柱一的一侧中部设有偏心轮，所述偏心轮通过旋转轴一与所述电机一的输出端连接。有益效果：降低了工作者的劳动力，降低了清扫难度以及提高清扫效率。

Description

一种太阳能光伏板自动清扫装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池运行维护技术领域，具体来说，涉及一种太阳能光伏板自动清扫装置。

背景技术

随着世界化石能源的枯竭，日本核泄漏事件再次敲响能源问题的警钟，无疑太阳能光伏发电，将会成为未来电能的重要组成部分，晶体硅太阳能电池组件或薄膜太阳能电池板的应用将会越来越广，越来越多，人们对光伏发电的依赖性也会越来越强。而太阳能电池板在使用过程中在其表面会附着较多灰尘或其他附着物，影响电池板的透光，阻碍光电效应，从而降低发电效率，另外夏季温度较高，电池板表面灰尘多，不易散热，当气温高于40℃，不仅太阳能电池板的发电效能降低，而且寿命也会大大缩短。因此，保持太阳能电池板的清洁是十分重要的。目前，对于太阳能电池板的清洁，一般都是人工手持清洁工具进行清洁作业，这对于安装在房顶或者其他不易操作的地方，人工不仅劳动强度大，工作效率低，而且危险性高，另外人工清洁还存在清洁不均匀，整体效果不好，易损坏太阳能电池板的缺陷。

综上所述，如何能够方便对光伏组件进行有效的清扫是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种太阳能光伏板自动清扫装置，来解决对光伏组件进行自动清扫的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种太阳能光伏板自动清扫装置，包括光伏安装板和光伏组件，所述光伏安装板的顶部安装有光伏组件，所述光伏安装板的顶部两侧均设有轨道三，两侧轨道三之间横穿设有滑板一，且所述滑板一的底部两侧均设有与所述轨道三相配合的一组滑轮，所述滑板一的顶部中部横穿设有滑槽一，所述滑槽一内设有与所述滑槽一相配合的滑块，所述滑块的顶部设有移动板，所述移动板的顶部一侧端部设有固定柱一和电机一，所述电机一且对应所述固定柱一的一侧中部设有偏心轮，所述偏心轮通过旋转轴一与所述电机一的输出端连接，所述固定柱一且对应所述电机一的一侧上部的中心位置处设有与所述偏心轮相配合的圆轮一，且所述圆轮一的中部穿插设有旋转轴二，所述旋转轴二的一端固定在所述固定柱一的侧边上部中心位置处，所述旋转轴二另一端设有扇形齿轮，所述扇形齿轮且靠近所述电机一的一侧底部设有连接板，所述连接板且远离所述扇形齿轮的一端侧边穿插设有旋转轴三，且所述旋转轴三的端部设有与所述偏心轮相配合的圆轮二，所述扇形齿轮的上方设有与所述扇形齿轮相啮合的半齿轮，所述半齿轮且远离所述连接板的一侧设有连接轴，所述连接轴且远离所述半齿轮的一端设有U型卡板，所述U型卡板的U形卡槽内卡接有摇杆，所述摇杆且远离所述U型卡板的一端设有活动板，所述活动板且远离所述摇杆的一端设有连接杆，所述连接杆且远离所述活动板的一端设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二且位于所述摇杆相同侧边设有与所述锥形齿轮二相啮合的锥形齿轮一，所述锥形齿轮一且远离所述连接杆的一侧设有轴杆，所述轴杆且远离所述锥形齿轮一的一端设有固定柱四，所述固定柱四的底部固定在所述移动板的顶部边角一端，所述轴杆上套设有销齿轮二，所述销齿轮二的下方设有与所述销齿轮二相啮合的销齿轮一，所述销齿轮一且靠近所述固定柱四的一侧中部设有转轴一，所述转轴一且远离所述销齿轮一的一端设有固定柱三，所述固定柱三的底部固定在所述移动板的顶部另一端侧端，其中，所述连接杆的顶部且靠近所述锥形齿轮二的一端设有支杆，所述支杆且远离所述锥形齿轮一的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的底部且远离所述支杆的一端设有伸缩柱，所述伸缩柱的底部设有毛刷。

优选的，所述移动板的顶部且远离所述固定柱一的一侧设有固定柱二，所述固定柱二的顶部设有固定块二，所述半齿轮的底部且远离所述固定柱二的一端设有固定块一，且所述固定块一与所述固定块二之间设有弹簧一。

优选的，所述伸缩机构包括侧板一、侧板二、伸缩杆一、伸缩杆二以及若干个滑板四、轨道一、滑板五、轨道二、滑板六和滚轮一以及滚轮二。

优选的，所述侧板一的侧边嵌入在所述支杆的相对应侧端，所述侧板一且远离所述支杆的一侧两端均设有对称式的滑板四，且所述滑板四的相对应侧边均设有所述轨道一，所述轨道一内均设有与所述轨道一相配合的滚轮一，所述滚轮一且远离所述滑板四的一侧均设有所述滑板五，所述滑板五且远离所述滚轮一的一侧均设有所述轨道二，所述轨道二内均设有与所述轨道二相配合的滚轮二，所述滚轮二且远离所述滑板五的一侧均设有所述滑板六，两端滑板六且远离所述侧板一的一侧之间纵向设有所述侧板二，所述侧板二的底部固定在所述伸缩柱的顶部上。

优选的，所述侧板一与所述侧板二之间的中部设有所述伸缩杆一以及与所述伸缩杆一相配合的所述伸缩杆二，所述伸缩杆一以及所述伸缩杆二的表面上套设有弹簧二。

优选的，所述伸缩柱为空腔柱，所述伸缩柱内一侧安装有电机二，所述电机二的输出端连接有转轴二，所述转轴二且远离所述电机二的一端设有销齿轮三。

优选的，所述伸缩柱内且远离所述电机二的一侧设有滑板二，所述滑板二且对应所述销齿轮三的一侧设有滑槽二，所述滑槽二内设有与所述滑槽二相配合的滑板三，所述滑板三且远离所述滑板二的一侧设有若干个与所述销齿轮三相配合的圆柱，且所述圆柱的任意相邻之间间距均与所述销齿轮三的轮齿尺寸相适配。

优选的，所述滑板三的底部贯穿于所述伸缩柱的底部且延伸至所述伸缩柱的下方，所述滑板三的底部设有固定板，且所述毛刷采用可拆卸式的方式镶嵌在所述固定板的底部。

优选的，所述滑板三且位于所述圆柱的相同一侧边角处设有与所述滑槽二侧壁相配合的凸板。

优选的，所述摇杆且远离所述活动板的一端穿插设有轴杆，且所述轴杆的两端固定在所述U型卡板的U形槽内。

本发明的有益效果：

1、通过在光伏安装板的顶部两侧均设有的轨道三，使得当滑板一带动清扫装置在轨道三内滑动时，可以对光伏组件进行有效的清扫，同时移动板在滑块的带动下在滑板一内的滑槽中左右滑动时，可以对光伏组件左右清扫，使得对光伏组件进行左右前后全方面的清扫，从而大大的降低了工作者的劳动力，降低了清扫难度以及提高清扫效率。

2、便于对光伏组件每个部位进行有效的清扫，便于提高清扫效果，降低人为手动清扫的难度以及减少人为清扫的时间，另外，通过在清扫装置上设有的伸缩机构以及伸缩柱，可以方便调节毛刷的伸缩以及升降性，便于对光伏组件上不同位置进行彻底扫除，提高工作效率。

3、毛刷采用可拆式的方式嵌入在固定板上，使得方便对毛刷进行拆卸清洗，有效保护光伏组件的表面不被破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的清扫装置结构示意图；

图3是根据图2中A的局部放大图；

图4是根据本发明实施例的伸缩机构结构示意图；

图5是根据本发明实施例的伸缩柱内部伸缩结构示意图。

图中：

1、光伏安装板；2、光伏组件；3、轨道三；4、滑板一；5、滑轮；6、滑槽一；7、滑块；8、移动板；9、固定柱一；10、电机一；11、偏心轮；12、圆轮一；13、扇形齿轮；14、连接板；15、凸板；16、圆轮二；17、半齿轮；18、连接轴；19、U型卡板；20、摇杆；21、活动板；22、连接杆；23、锥形齿轮二；24、锥形齿轮一；25、轴杆；26、固定柱四；27、销齿轮二；28、销齿轮一；29、转轴一；30、固定柱三；31、支杆；32、伸缩机构；33、伸缩柱；34、毛刷；35、固定柱二；36、固定块二；37、固定块一；38、弹簧一；39、侧板一；40、侧板二；41、伸缩杆一；42、伸缩杆二；43、滑板四；44、轨道一；45、滑板五；46、轨道二；47、滑板六；48、滚轮一；49、滚轮二；50、弹簧二；51、电机二；52、转轴二；53、销齿轮三；54、滑板二；55、滑槽二；56、滑板三；57、圆柱；58、固定板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-2所示，根据本发明实施例的一种太阳能光伏板自动清扫装置，包括光伏安装板1和光伏组件2，所述光伏安装板1的顶部安装有光伏组件2，所述光伏安装板1的顶部两侧均设有轨道三3，两侧轨道三3之间横穿设有滑板一4，且所述滑板一4的底部两侧均设有与所述轨道三3相配合的一组滑轮5，所述滑板一4的顶部中部横穿设有滑槽一6，所述滑槽一6内设有与所述滑槽一6相配合的滑块7，所述滑块7的顶部设有移动板8，所述移动板8的顶部一侧端部设有固定柱一9和电机一10，所述电机一10且对应所述固定柱一9的一侧中部设有偏心轮11，所述偏心轮11通过旋转轴一与所述电机一10的输出端连接，所述固定柱一9且对应所述电机一10的一侧上部的中心位置处设有与所述偏心轮11相配合的圆轮一12，且所述圆轮一12的中部穿插设有旋转轴二，所述旋转轴二的一端固定在所述固定柱一9的侧边上部中心位置处，所述旋转轴二另一端设有扇形齿轮13，所述扇形齿轮13且靠近所述电机一10的一侧底部设有连接板14，所述连接板14且远离所述扇形齿轮13的一端侧边穿插设有旋转轴三，且所述旋转轴三的端部设有与所述偏心轮11相配合的圆轮二16，所述扇形齿轮13的上方设有与所述扇形齿轮13相啮合的半齿轮17，所述半齿轮17且远离所述连接板14的一侧设有连接轴18，所述连接轴18且远离所述半齿轮17的一端设有U型卡板19，所述U型卡板19的U形卡槽内卡接有摇杆20，所述摇杆20且远离所述U型卡板19的一端设有活动板21，所述活动板21且远离所述摇杆20的一端设有连接杆22，所述连接杆22且远离所述活动板21的一端设有锥形齿轮二23，所述锥形齿轮二23且位于所述摇杆20相同侧边设有与所述锥形齿轮二23相啮合的锥形齿轮一24，所述锥形齿轮一24且远离所述连接杆22的一侧设有轴杆25，所述轴杆25且远离所述锥形齿轮一24的一端设有固定柱四26，所述固定柱四26的底部固定在所述移动板8的顶部边角一端，所述轴杆25上套设有销齿轮二27，所述销齿轮二27的下方设有与所述销齿轮二27相啮合的销齿轮一28，所述销齿轮一28且靠近所述固定柱四26的一侧中部设有转轴一29，所述转轴一29且远离所述销齿轮一28的一端设有固定柱三30，所述固定柱三30的底部固定在所述移动板8的顶部另一端侧端，其中，所述连接杆22的顶部且靠近所述锥形齿轮二23的一端设有支杆31，所述支杆31且远离所述锥形齿轮一24的一侧设有伸缩机构32，所述伸缩机构32的底部且远离所述支杆31的一端设有伸缩柱33，所述伸缩柱33的底部设有毛刷34。

实施例二，如图1-2所示，所述移动板8的顶部且远离所述固定柱一9的一侧设有固定柱二35，所述固定柱二35的顶部设有固定块二36，所述半齿轮17的底部且远离所述固定柱二35的一端设有固定块一37，且所述固定块一37与所述固定块二36之间设有弹簧一38，所述摇杆20且远离所述活动板21的一端穿插设有轴杆，且所述轴杆的两端固定在所述U型卡板19的U形槽内。

实施例三，如图4所示，所述伸缩机构32包括侧板一39、侧板二40、伸缩杆一41、伸缩杆二42以及若干个滑板四43、轨道一44、滑板五45、轨道二46、滑板六47和滚轮一48以及滚轮二49，所述侧板一39的侧边嵌入在所述支杆31的相对应侧端，所述侧板一39且远离所述支杆31的一侧两端均设有对称式的滑板四43，且所述滑板四43的相对应侧边均设有所述轨道一44，所述轨道一44内均设有与所述轨道一44相配合的滚轮一48，所述滚轮一48且远离所述滑板四43的一侧均设有所述滑板五45，所述滑板五45且远离所述滚轮一48的一侧均设有所述轨道二46，所述轨道二46内均设有与所述轨道二46相配合的滚轮二49，所述滚轮二49且远离所述滑板五45的一侧均设有所述滑板六47，两端滑板六47且远离所述侧板一39的一侧之间纵向设有所述侧板二40，所述侧板二40的底部固定在所述伸缩柱33的顶部上，所述侧板一39与所述侧板二40之间的中部设有所述伸缩杆一41以及与所述伸缩杆一41相配合的所述伸缩杆二42，所述伸缩杆一41以及所述伸缩杆二42的表面上套设有弹簧二50。

实施例四，如图5所示，所述伸缩柱33为空腔柱，所述伸缩柱33内一侧安装有电机二51，所述电机二51的输出端连接有转轴二52，所述转轴二52且远离所述电机二51的一端设有销齿轮三53，所述伸缩柱33内且远离所述电机二51的一侧设有滑板二54，所述滑板二54且对应所述销齿轮三53的一侧设有滑槽二55，所述滑槽二55内设有与所述滑槽二55相配合的滑板三56，所述滑板三56且远离所述滑板二54的一侧设有若干个与所述销齿轮三53相配合的圆柱57，且所述圆柱57的任意相邻之间间距均与所述销齿轮三53的轮齿尺寸相适配，所述滑板三56的底部贯穿于所述伸缩柱33的底部且延伸至所述伸缩柱33的下方，所述滑板三56的底部设有固定板58，且所述毛刷34采用可拆卸式的方式镶嵌在所述固定板58的底部，所述滑板三56且位于所述圆柱57的相同一侧边角处设有与所述滑槽二55侧壁相配合的凸板15。

具体工作流程：当光伏组件2需要清扫的时候，通过调节滑板一4与轨道三3的滑动性，可在滑板一4内安装有控制器，且与外部的控制按钮进行连接，使得通过控制器进行控制滑板一4在轨道三3内前后的滑动，相同的滑块7在滑槽一6内左右滑动，使得方便左右前后的移动方式下对光伏组件2进行全方面的清扫，增加清扫的彻底性，另外，当电机一10与外部所安装的控制面板连接，且通过控制按键对电机一10进行驱动，使得电机一10带动偏心轮11旋转，当偏心轮11在旋转的时候支撑着圆轮一12与圆轮二16，使得圆轮二16往上的时候带动扇形齿轮13往上活动，而偏心轮11与圆轮一12相配合下让扇形齿轮13左右晃动，从而促使半齿轮17左右晃动，当半齿轮17左右晃动时连接轴18拉着摇杆20晃动，使得摇杆20带动活动板21活动，活动板21带动连接杆22，又由于转轴一29在外部驱动电机的连接下让转轴一29旋转，使得转轴一29带动销齿轮一28旋转，销齿轮一28带动销齿轮二27转动，使得销齿轮二27带动轴杆25侧端所设的锥形齿轮一24，锥形齿轮一24带动锥形齿轮二23，使得锥形齿轮二23带动连接杆22，从而带动伸缩柱33底部所设有的毛刷34前后移动，方便对光伏组件2进行有效的清扫，同时，通过调节滑板四43、滑板五45以及滑板六47与相适配的滚轮之间的工作，使得伸缩机构32进行伸缩性，另一方面，通过将电机二51与外部安装的控制设备进行控制，使得电机二51带动销齿轮三53旋转，当销齿轮三53在旋转的时候轮齿卡接圆柱57的相邻间距带动滑板三56在滑板二54侧边上下升降，从而可以调节毛刷34与光伏组件2之间的间距，便于对光伏组件2进行有效的清扫。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (7)

1.一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，包括光伏安装板(1)和光伏组件(2)，所述光伏安装板(1)的顶部安装有光伏组件(2)，所述光伏安装板(1)的顶部两侧均设有轨道三(3)，两侧轨道三(3)之间横穿设有滑板一(4)，且所述滑板一(4)的底部两侧均设有与所述轨道三(3)相配合的一组滑轮(5)，所述滑板一(4)的顶部中部横穿设有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)内设有与所述滑槽一(6)相配合的滑块(7)，所述滑块(7)的顶部设有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部一侧端部设有固定柱一(9)和电机一(10)，所述电机一(10)且对应所述固定柱一(9)的一侧中部设有偏心轮(11)，所述偏心轮(11)通过旋转轴一与所述电机一(10)的输出端连接，所述固定柱一(9)且对应所述电机一(10)的一侧上部的中心位置处设有与所述偏心轮(11)相配合的圆轮一(12)，且所述圆轮一(12)的中部穿插设有旋转轴二，所述旋转轴二的一端固定在所述固定柱一(9)的侧边上部中心位置处，所述旋转轴二另一端设有扇形齿轮(13)，所述扇形齿轮(13)且靠近所述电机一(10)的一侧底部设有连接板(14)，所述连接板(14)且远离所述扇形齿轮(13)的一端侧边穿插设有旋转轴三，且所述旋转轴三的端部设有与所述偏心轮(11)相配合的圆轮二(16)，所述扇形齿轮(13)的上方设有与所述扇形齿轮(13)相啮合的半齿轮(17)，所述半齿轮(17)且远离所述连接板(14)的一侧设有连接轴(18)，所述连接轴(18)且远离所述半齿轮(17)的一端设有U型卡板(19)，所述U型卡板(19)的U形卡槽内卡接有摇杆(20)，所述摇杆(20)且远离所述U型卡板(19)的一端设有活动板(21)，所述活动板(21)且远离所述摇杆(20)的一端设有连接杆(22)，所述连接杆(22)且远离所述活动板(21)的一端设有锥形齿轮二(23)，所述锥形齿轮二(23)且位于所述摇杆(20)相同侧边设有与所述锥形齿轮二(23)相啮合的锥形齿轮一(24)，所述锥形齿轮一(24)且远离所述连接杆(22)的一侧设有轴杆(25)，所述轴杆(25)且远离所述锥形齿轮一(24)的一端设有固定柱四(26)，所述固定柱四(26)的底部固定在所述移动板(8)的顶部边角一端，所述轴杆(25)上套设有销齿轮二(27)，所述销齿轮二(27)的下方设有与所述销齿轮二(27)相啮合的销齿轮一(28)，所述销齿轮一(28)且靠近所述固定柱四(26)的一侧中部设有转轴一(29)，所述转轴一(29)且远离所述销齿轮一(28)的一端设有固定柱三(30)，所述固定柱三(30)的底部固定在所述移动板(8)的顶部另一端侧端，其中，所述连接杆(22)的顶部且靠近所述锥形齿轮二(23)的一端设有支杆(31)，所述支杆(31)且远离所述锥形齿轮一(24)的一侧设有伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)的底部且远离所述支杆(31)的一端设有伸缩柱(33)，所述伸缩柱(33)的底部设有毛刷(34)；所述移动板(8)的顶部且远离所述固定柱一(9)的一侧设有固定柱二(35)，所述固定柱二(35)的顶部设有固定块二(36)，所述半齿轮(17)的底部且远离所述固定柱二(35)的一端设有固定块一(37)，且所述固定块一(37)与所述固定块二(36)之间设有弹簧一(38)；所述伸缩机构(32)包括侧板一(39)、侧板二(40)、伸缩杆一(41)、伸缩杆二(42)以及若干个滑板四(43)、轨道一(44)、滑板五(45)、轨道二(46)、滑板六(47)和滚轮一(48)以及滚轮二(49)；所述侧板一(39)的侧边嵌入在所述支杆(31)的相对应侧端，所述侧板一(39)且远离所述支杆(31)的一侧两端均设有对称式的滑板四(43)，且所述滑板四(43)的相对应侧边均设有所述轨道一(44)，所述轨道一(44)内均设有与所述轨道一(44)相配合的滚轮一(48)，所述滚轮一(48)且远离所述滑板四(43)的一侧均设有所述滑板五(45)，所述滑板五(45)且远离所述滚轮一(48)的一侧均设有所述轨道二(46)，所述轨道二(46)内均设有与所述轨道二(46)相配合的滚轮二(49)，所述滚轮二(49)且远离所述滑板五(45)的一侧均设有所述滑板六(47)，两端滑板六(47)且远离所述侧板一(39)的一侧之间纵向设有所述侧板二(40)，所述侧板二(40)的底部固定在所述伸缩柱(33)的顶部上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述侧板一(39)与所述侧板二(40)之间的中部设有所述伸缩杆一(41)以及与所述伸缩杆一(41)相配合的所述伸缩杆二(42)，所述伸缩杆一(41)以及所述伸缩杆二(42)的表面上套设有弹簧二(50)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述伸缩柱(33)为空腔柱，所述伸缩柱(33)内一侧安装有电机二(51)，所述电机二(51)的输出端连接有转轴二(52)，所述转轴二(52)且远离所述电机二(51)的一端设有销齿轮三(53)。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述伸缩柱(33)内且远离所述电机二(51)的一侧设有滑板二(54)，所述滑板二(54)且对应所述销齿轮三(53)的一侧设有滑槽二(55)，所述滑槽二(55)内设有与所述滑槽二(55)相配合的滑板三(56)，所述滑板三(56)且远离所述滑板二(54)的一侧设有若干个与所述销齿轮三(53)相配合的圆柱(57)，且所述圆柱(57)的任意相邻之间间距均与所述销齿轮三(53)的轮齿尺寸相适配。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述滑板三(56)的底部贯穿于所述伸缩柱(33)的底部且延伸至所述伸缩柱(33)的下方，所述滑板三(56)的底部设有固定板(58)，且所述毛刷(34)采用可拆卸式的方式镶嵌在所述固定板(58)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述滑板三(56)且位于所述圆柱(57)的相同一侧边角处设有与所述滑槽二(55)侧壁相配合的凸板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清扫装置，其特征在于，所述摇杆(20)且远离所述活动板(21)的一端穿插设有轴杆，且所述轴杆的两端固定在所述U型卡板(19)的U形槽内。

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