CN112751413A - 一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置及方法，所述撞杆断线自愈装置包括：水平仪，用于水平安装在电线杆的顶部；水平仪基于电线杆的倾斜角度输出电压信号；电压比较装置，包括若干个电压比较器；电压比较器用于接收水平仪输出的电压信号，各个电压比较器预设有相同或不同的电压阈值；其中，电压比较装置根据接收的电压信号与电压阈值的比较结果输出报警信号或分合闸信号；电源模块。本发明的装置可用于安装在电线杆塔上，当塔身倾斜时，能够及时向调度机构发出报警信息和分合闸信号，解决现有技术中撞杆断线故障下，由于传统保护装置动作缓慢导致停电面积大、查找故障点滞后及短路产生瞬时冲击电流的技术问题。

Description

一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置及方法
技术领域
本发明属于电气结构技术领域，涉及输配电线路技术领域，特别涉及一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置及方法。
背景技术
随着电网及交通基础设施的不断升级、建设，输配电线路“三跨”相关问题日趋频繁，该类问题如处理不当，将可能导致发生较大的公共安全和电网安全事件，故针对输电线路的“三跨”区段，从建设标准等方面须从严控制。
现役电力线路中，主要依靠传统继电保护装置动作跳开相应开关来隔离故障点，保证其它电力设备的正常运行；现有的这种方式虽然保护了上级电源与同变电站的其它线路不受故障影响，但面临输配电线路“三跨”相关问题时却存在诸多缺陷，包括：
(1)传统继电保护装置只能反应线路发生断线接地故障所出现的短路冲击电流量，动作于断路器跳闸或发生信号；由于输配电线路保护机制动作不及时，一方面保护动作时撞杆断线故障已经达到最恶劣情况，倒塌杆塔及断线漏电严重威胁人员及设备安全，另一方面线路接地产生的短路电流对电网造成冲击，有可能造成停电面积扩大，威胁用户设备安全；
(2)传统继电保护装置不能准确反映故障点位置，调度机构在发生故障后仅能采用安排相关人员沿线路逐段排查的方法，一方面在山路、盆地等地方不易展开排查工作，另一方面排查过程繁琐冗杂，延误抢修时机，不能及时修复线路故障，给用户生活带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置及方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明的装置可用于安装在电线杆塔上，当塔身倾斜时，能够及时向调度机构发出报警信息和分合闸信号，解决现有技术中撞杆断线故障下，由于传统保护装置动作缓慢导致停电面积大、查找故障点滞后及短路产生瞬时冲击电流的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，包括：
水平仪，用于水平安装在电线杆的顶部；所述水平仪基于电线杆的倾斜角度输出电压信号；
电压比较装置，包括若干个电压比较器；电压比较器用于接收所述水平仪输出的电压信号，各个电压比较器预设有相同或不同的电压阈值；其中，所述电压比较装置根据接收的电压信号与电压阈值的比较结果输出报警信号或分合闸信号；
电源模块，用于为水平仪供电，用于向电压比较器提供参考电压。
本发明的进一步改进在于，所述电压阈值包括第一电压阈值和第二电压阈值，分别根据偏转角度阈值θw及θl确定，θw＜θl；其中，电线杆相对垂直轴向偏转角度达到θw却未超出θl时，仅发出报警信号；电线杆相对垂直轴向偏转角度超出θl时，同时发出报警信号及自动分合闸信号。
本发明的进一步改进在于，还包括：报警器，用于接收电压比较装置输出的报警信号；
所述报警器包括：声光报警器、短信报警器。
本发明的进一步改进在于，还包括：自动分合闸信号发送装置，包括：中间继电器、断路器及跳合闸机构；其中，所述中间继电器输入继电保护信号或跳闸信号，触电开关瞬时闭合；断路器处于合闸位置时，断路器的跳闸线圈带电，在电磁力的作用下使跳合闸机构的脱扣机构释放，断路器在跳合闸机构的弹簧力的作用下跳开；故障消除后，短路电流消失或接收到合闸信号时，装置复归。
本发明的进一步改进在于，所述电源模块为光伏发电装置；所述光伏发电装置包括：太阳能电池板和蓄电池；所述太阳能电池板用于吸收太阳光能给蓄电池充电；所述太阳能电池板或蓄电池用于为水平仪供电以及用于向电压比较器提供参考电压；太阳能电池板和蓄电池之间设置有防反充二极管和控制器，用于防止蓄电池过充电、过放电行为。
本发明的进一步改进在于，所述太阳能电池板采用冷镀锌太阳能板，用于通过安装支架固定安装于电线杆的顶部杆身；所述蓄电池采用12V 30AH三元聚合物锂电池。
本发明的进一步改进在于，所述水平仪采用供电电压12V的双轴电压型倾角传感器；输出电压Uh与角度θh的关系表达式为：
θh＝180*(Uh-Umin)/(Umax-Umin)，
式中，θh为以水平面为参考的X，Y轴偏转角度；Uh为横轴和竖轴两个方向的实时电压输出值；Umax为横轴和竖轴两个方向的最大电压输出值；Umin为横轴和竖轴两个方向的零点电压值。
本发明的进一步改进在于，还包括：防水箱，用于固定安装于电线杆的顶部；所述电压比较装置和蓄电池安装于所述防水箱内。
本发明的进一步改进在于，所述防水箱上安装有驱鸟器。
本发明的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈方法，基于本发明的撞杆断线自愈装置，包括以下步骤：
水平仪采集电线杆相对垂直轴向的偏转角度，基于偏转角度输出输出电压信号；
若干个电压比较器分别接收水平仪输出的电压信号，与各自预设的电压阈值相比较，基于比较结果电压比较装置输出报警信号或分合闸信号。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的输配电线路撞杆断线自愈装置，可安装在线路“三跨”处的电线杆上，能够过在杆塔遭遇极端天气条件或者违规驾驶撞击造成塔身倾斜时，及时向调度机构发出报警信息和分合闸信号，解决现有技术中撞杆断线故障下，由于传统保护装置动作缓慢导致停电面积大、查找故障点滞后及短路产生瞬时冲击电流的技术问题。
本发明中，设置有第一电压阈值和第二电压阈值，在杆塔倾斜角度超出警告值且还未超出安全阈值时，装置向调度机构发送报警信号，以便调度机构安排相关人员进行维修、排除隐患；在杆塔倾斜角度超出安全阈值且还未落地造成接地短路时，装置向调度机构发送报警信号，同时发送分闸信号控制该电线杆两侧最近的两个开关自动跳闸，瞬间隔离故障点，防止产生过大的短路电流对电网造成冲击。同时给线路后端的联络开关发送合闸信号，将故障点范围外的负荷带出，减少停电面积。该装置具有全自动、迅速响应的优点，并可以提高电网供电可靠性，协助调度机构快速准确寻找故障点、节约人力物力的投入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍；显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种用于输配电线路的自愈装置的线路示意图；
图2是本发明实施例的一种用于输配电线路的自愈装置的设备安装示意图；
图3是本发明实施例中，水平仪测量杆塔偏转角度的示意图；
图4是本发明实施例中，输配电线路自动分合闸的示意图；
图中，1、太阳能电池板；2、防反充二极管；3、控制器；4、蓄电池；5、水平仪；6、电压比较器；7、报警信号输出端；8、分合闸信号输出端；9、安装支架；10、驱鸟器；11、防水箱；12、电线杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术效果及技术方案更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例。基于本发明公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，都应属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例的一种用于输配电线路的自愈装置，主要由光伏发电系统、水平仪5、电压比较装置、防水箱11、驱鸟器10、声光及短信报警器、自动分合闸信号发送装置构成；本发明的整套装置可加装在“三跨”线路处的电线杆顶端。电压比较装置包括多个电压比较器6。
本发明实施例中，光伏发电系统包括：太阳能电池板1、防反充二极管2、蓄电池4及控制器3组成；其中，太阳能电池板1采用冷镀锌太阳能板通过安装支架9固定于电线杆顶端杆身并组成方阵，在有光照的情况下吸收光能往蓄电池充电，保证整体电路持久稳定运行；蓄电池4采用12V 30AH三元聚合物锂电池，用于贮存太阳能电池方阵受光照时发出的电能，并可随时向负载供电；控制器3为光伏智能控制器组成，用于自动防止蓄电池过充电和过放电行为。
本发明实施例中，光伏发电系统作为驱动水平仪5运行的电源，同时为电压比较装置提供恒定的参考电压。
本发明实施例中，水平仪5采用供电电压12V的双轴电压型倾角传感器，可以测量以水平面为参考的X，Y轴偏转角度，并支持横轴和竖轴两个方向的电压输出。水平仪5水平安装在电线杆12顶部，并通过输出电压的大小间接反映杆塔倾斜程度，输出电压Uh与角度θh的关系如式(1)所示：
θh＝180*(Uh-Umin)/(Umax-Umin)， (1)
其中，θh为以水平面为参考的X，Y轴偏转角度，单位度(°)；
Uh为横轴和竖轴两个方向的实时电压输出值，单位伏特(V)；
Umax为横轴和竖轴两个方向的最大电压输出值，单位伏特(V)；
Umin为横轴和竖轴两个方向的零点电压值，单位伏特(V)；
本发明实施例的电压比较装置设置有报警信号输出端7，用于输出报警信号；设置有分合闸信号输出端8，用于输出分合闸信号。
本发明实施例中的电压比较装置中，根据工地实际情况设置两个偏转角度阈值θw及θl(θw＜θl)；其中，电线杆相对垂直轴向偏转角度达到θw却未超出θl时，装置仅发出报警信号，及时通知调度机构安排相关人员进行维修；当电线杆相对垂直轴向偏转角度超出θl时，杆塔倾斜过大已对公共安全及电网安全造成严重威胁，装置同时发出报警信号及自动分合闸信号，及早跳开危急线路两端的断路器，并安排备用线路供电，预防短路冲击电流对电网安全造成不良影响，保证电力系统稳定运行。
本发明实施例中，电线杆偏转角度与电压比较装置应输出信号情况的对应关系如表1所示。
表1.电线杆状态与电压比较装置输出信号表
Figure BDA0002858234380000061
其中，各电压比较器整定电压对应的偏转角度分别是θw，θl，180°-θl，180°-θw，当水平仪输出电压高于整定电压值时，运放输出高电平(信号为1)；当水平仪输出电压低于或等于整定电压值时，运放输出低电平(信号为0)。由表1显而易见，当电压比较器1和2发出信号不同或者电压比较器3和4发出信号不同时，电压比较装置输出报警信号；当电压比较器2和3发出信号不同时，电压比较装置同时输出报警信号及自动分合闸信号。电压比较装置线路图如附图1所示。
请参阅图2，本发明实施例的防水箱11及驱鸟器10：防水箱11采用密封性好、防水、防雨雪的不锈钢材质，用于安放光伏控制器、蓄电池及电压比较装置等配件，其中，信号和电源接入线均采用防水接头锁紧固定。同时在防水箱上部安装驱鸟器，防止鸟筑巢，以避免筑巢材料中可能含有一些导电物质，如铁丝等，落在高压线上引起线间或线塔间短路。
本发明实施例中，报警器包括：声光及短信报警器，接通电源后可发出声光报警，并且向调控中心值班手机发送相关停电信息。
请参阅图4，本发明实施例中，自动分合闸信号发送装置由中间继电器、断路器及跳合闸机构、铁磁线圈及或门构成。当中间继电器接收到电压比较装置发出的自动跳闸信号或者继电保护信号时，继电器的触电开关瞬时闭合，当断路器QF处于合闸位置时，其位置触电QF是闭合的，使断路器的跳闸线圈YR带电，在电磁力的作用下使脱扣机构释放，断路器在跳闸弹簧力F的作用下跳开，故障消除后，短路电流消失或接收到电压比较装置发出的自动合闸信号时，整套保护装置复归，并做好下次动作的准备。
本发明实施例中，在杆塔倾斜角度超出警告值且还未超出安全阈值时，装置向调度机构发送报警信号，以便调度机构安排相关人员进行维修、排除隐患；在杆塔倾斜角度超出安全阈值且还未落地造成接地短路时，装置向调度机构发送报警信号，同时发送分闸信号控制该电线杆两侧最近的两个开关自动跳闸，瞬间隔离故障点，防止产生过大的短路电流对电网造成冲击。同时给线路后端的联络开关发送合闸信号，将故障点范围外的负荷带出，减少停电面积。该装置具有全自动、迅速响应的优点，并可以提高电网供电可靠性，协助调度机构快速准确寻找故障点、节约人力物力的投入。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，包括：
水平仪(5)，用于水平安装在电线杆的顶部；所述水平仪(5)基于电线杆的倾斜角度输出电压信号；
电压比较装置，包括若干个电压比较器(6)；电压比较器(6)用于接收所述水平仪(5)输出的电压信号，各个电压比较器(6)预设有相同或不同的电压阈值；其中，所述电压比较装置根据接收的电压信号与电压阈值的比较结果输出报警信号或分合闸信号；
电源模块，用于为水平仪(5)供电，用于向电压比较器(6)提供参考电压。
2.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，所述电压阈值包括第一电压阈值和第二电压阈值，分别根据偏转角度阈值θw及θl确定，θw＜θl；其中，电线杆相对垂直轴向偏转角度达到θw却未超出θl时，仅发出报警信号；电线杆相对垂直轴向偏转角度超出θl时，同时发出报警信号及自动分合闸信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，还包括：
报警器，用于接收电压比较装置输出的报警信号；
所述报警器包括：声光报警器、短信报警器。
4.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，还包括：
自动分合闸信号发送装置，包括：中间继电器、断路器及跳合闸机构；其中，所述中间继电器输入继电保护信号或跳闸信号，触电开关瞬时闭合；断路器处于合闸位置时，断路器的跳闸线圈带电，在电磁力的作用下使跳合闸机构的脱扣机构释放，断路器在跳合闸机构的弹簧力的作用下跳开；故障消除后，短路电流消失或接收到合闸信号时，装置复位。
5.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，所述电源模块为光伏发电装置；
所述光伏发电装置包括：太阳能电池板(1)和蓄电池(4)；所述太阳能电池板(1)用于吸收太阳光能给蓄电池(4)充电；所述太阳能电池板(1)或蓄电池(4)用于为水平仪(5)供电以及用于向电压比较器(6)提供参考电压；太阳能电池板(1)和蓄电池(4)之间设置有防反充二极管(2)和控制器(3)，用于防止蓄电池(4)过充电、过放电行为。
6.根据权利要求5所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，所述太阳能电池板(1)采用冷镀锌太阳能板，用于通过安装支架(9)固定安装于电线杆的顶部杆身；
所述蓄电池(4)采用12V 30AH三元聚合物锂电池。
7.根据权利要求6所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，所述水平仪(5)采用供电电压12V的双轴电压型倾角传感器；
输出电压Uh与角度θh的关系表达式为：
θh＝180*(Uh-Umin)/(Umax-Umin)，
式中，θh为以水平面为参考的X，Y轴偏转角度；Uh为横轴和竖轴两个方向的实时电压输出值；Umax为横轴和竖轴两个方向的最大电压输出值；Umin为横轴和竖轴两个方向的零点电压值。
8.根据权利要求5所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，还包括：防水箱(11)，用于固定安装于电线杆的顶部；所述电压比较装置和蓄电池(4)安装于所述防水箱(11)内。
9.根据权利要求8所述的一种用于输配电线路的撞杆断线自愈装置，其特征在于，所述防水箱(11)上安装有驱鸟器(10)。
10.一种用于输配电线路的撞杆断线自愈方法，其特征在于，基于权利要求1所述的撞杆断线自愈装置，包括以下步骤：
水平仪(5)采集电线杆相对垂直轴向的偏转角度，基于偏转角度输出电压信号；
若干个电压比较器(6)分别接收水平仪(5)输出的电压信号，与各自预设的电压阈值相比较，基于比较结果电压比较装置输出报警信号或分合闸信号。
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