CN112751353B - 一种lcc-hvdc系统状态空间模型构建方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的一种LCC‑HVDC系统状态空间模型构建方法及装置，本申请考虑了LCC换流站在换流过程中产生的主要特征谐波，将根据该主要特征谐波得到的谐波分量主电路状态空间方程与基频分量主电路状态空间方程进行电路叠加，从而得到LCC‑HVDC系统的系统状态空间模型，能够准确描述出LCC‑HVDC系统的动态特性，从而为后续对LCC‑HVDC系统的稳定性分析提供模型基础。

Description

一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法及装置
技术领域
本申请涉及输配电技术领域，尤其涉及一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法及装置。
背景技术
目前，电网换相换流器的高压直流输电系统(LCC-HVDC)已被广泛应用于远距离大容量和电网互联。在实际应用中，LCC换流器在换流产生基频电气量的同时会在交直流侧都产生谐波，这些特征谐波成分能够对系统的稳定性分析产生影响，严重时甚至会对系统设备造成损坏，因此，为了确保电网系统能够稳定运行，使得如何构建LCC-HVDC系统谐波状态空间模型，以深入研究谐波的动态特性成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法及装置，用于实现构建LCC-HVDC系统谐波状态空间模型，以深入研究谐波的动态特性。
首先，本申请提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法，包括：
将LCC换流站等效为基频电流源，基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；
基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，所述特征谐波等效电流源根据所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，所述主要特征谐波根据所述LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；
根据电路叠加定理，将所述基频分量主电路状态空间方程与所述谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型。
优选地，所述主要特征谐波的获得过程具体包括：
根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定所述LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比；
根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
优选地，所述根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波具体包括：
根据各次特征谐波的占比，确定出占比最高的特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
优选地，所述基频分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000021
式中，icd1为所述基频等效电流源的d轴分量，icq1为所述基频等效电流源的q轴分量，
Figure BDA0002869909970000022
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
优选地，所述谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000023
式中，icdn为所述特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为所述特征谐波等效电流源的q轴分量，n为所述主要特征谐波的谐波次数，
Figure BDA0002869909970000024
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
本申请第二方面提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置，包括：
基频主电路状态空间方程获取单元，用于将LCC换流站等效为基频电流源，基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；
谐波主电路状态空间方程获取单元，用于基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，所述特征谐波等效电流源根据所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，所述主要特征谐波根据所述LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；
状态空间方程叠加单元，用于根据电路叠加定理，将所述基频分量主电路状态空间方程与所述谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型。
优选地，还包括：
特征谐波次数占比确定单元，用于根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定所述LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比；
主要特征谐波确定单元，用于根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
优选地，所述主要特征谐波确定单元具体用于：
根据各次特征谐波的占比，确定出占比最高的特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
优选地，所述基频分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000031
式中，icd1为所述基频等效电流源的d轴分量，icq1为所述基频等效电流源的q轴分量，
Figure BDA0002869909970000032
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
优选地，所述谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000041
式中，icdn为所述特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为所述特征谐波等效电流源的q轴分量，n为所述主要特征谐波的谐波次数，
Figure BDA0002869909970000042
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法及装置，其中方法包括：将LCC换流站等效为基频电流源，基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，所述特征谐波等效电流源根据所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，所述主要特征谐波根据所述LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；根据电路叠加定理，将所述基频分量主电路状态空间方程与所述谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型。
本申请考虑了LCC换流站在换流过程中产生的主要特征谐波，将根据该主要特征谐波得到的谐波分量主电路状态空间方程与基频分量主电路状态空间方程进行电路叠加，从而得到LCC-HVDC系统的系统状态空间模型，能够准确描述出LCC-HVDC系统的动态特性，从而为后续对LCC-HVDC系统的稳定性分析提供模型基础。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本申请提供的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置的一个实施例的结构示意图；
图3为本申请提供的LCC-HVDC系统等效电路示意图；
图4为本申请的LCC-HVDC系统的状态空间模型(DPM)与PSCAD电磁暂态模型(EMT)的动态响应对比示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法及装置，用于实现构建LCC-HVDC系统谐波状态空间模型，以深入研究谐波的动态特性。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1和图3，本申请第一个实施例提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法，包括：
步骤101、将LCC换流站等效为基频电流源，基于LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程。
需要说明的是，结合图2所示的LCC系统等效电路示意图，首先，基于LCC换流站的开关函数可建立换流站交直流侧变换关系如下：
Figure BDA0002869909970000051
Udc＝vaSva+vbSvb+vcSvc (1)
式中，Siabc分别为表达换流器交流侧三相电流与直流侧电流之间转换关系的开关函数；Svabc分别为表示直流电压针对交流侧三相电压转换关系的开关函数；iabc为换流器交流侧的三相电流；Idc为换流器直流侧电流；vabc为换流器交流侧的出口电压；Udc为换流器直流侧电压。
对于LCC逆变站6脉波换流阀，可建立开关函数Siabc如下式所示：
Figure BDA0002869909970000061
式中，n取正整数，表示电压/电流的谐波次数；ω表示电压/电流的额定角频率，t为时间。An表示第n项的傅立叶系数；μ是换流器的换相重叠角；α为触发延迟角；
Figure BDA0002869909970000062
分别表示abc三相的功率因数角。An与μ可分别由下式表示：
Figure BDA0002869909970000063
μ＝π-α-γ＝β-γ (4)
式中，β为超前触发角；γ为关断角。
对于基频分量，即取n＝1，将式(2)-(4)代入式(1)中，同时考虑到12脉波换流站中包含两个并联的6脉波换流阀，即可得到基频电流源ic1的表达式。本模型优选建立在d-q坐标轴下，故优选将ic1转化为d、q轴分量，具体表达式如下：
Figure BDA0002869909970000064
式中，icd1为基频等效电流源的d轴分量，icq1为基频等效电流源的q轴分量。
步骤102、基于LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，特征谐波等效电流源根据LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，主要特征谐波根据LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定。
需要说明的是，本实施例步骤102通过基于LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程。
进一步地，本实施例的谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000071
式中，icdn为特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为特征谐波等效电流源的q轴分量，n为主要特征谐波的谐波次数，
Figure BDA0002869909970000072
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
进一步地，本实施例提及的主要特征谐波，其获得过程具体包括：
根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比，即在LCC-HVDC系统检测到的谐波中，不同次数的特征谐波在所有特征谐波中所占的比例或含量，如，11次特征谐波在所有特征谐波中的占比为X％，也可以理解为所有特征谐波中，11次特征谐波的含量为X％。可以理解的是，LCC-HVDC系统谐波幅值信息可以通过对LCC-HVDC系统进行谐波特征采集的方式获得，也可以是根据LCC-HVDC系统的历史运行数据中检测到的谐波特征，再进行提取的方式获得，也可以通过其他现有的获取方式获得，在此不再一一赘述。
根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
需要说明的是，基于上一步骤确定的各次特征谐波的占比，从占比值高到占比值低，确定一个或多个的特征谐波，例如确定占比排序的第一位或前几位的谐波次数，以该次数对应的特征谐波作为本实施例提及的主要特征谐波，而本实施例提供的优选方案为将占比排序的第一位(含量最高)的谐波次数对应的特征谐波作为本实施例提及的主要特征谐波。
假设本实施例的谐波特征占比排序的第一位的谐波次数为11次和13次，则谐波分量主电路状态空间方程的获取过程为：
类似于步骤101的说明中提及的基频分量主电路状态空间方程，在步骤1的式(2)-(4)中分别取n＝11与13，并代入式(1)中，再转化为12脉波换流站的等效电流源d、q轴分量表达式，即可得到基于LCC换流站11、13次谐波分量建立的等效电流源ic11与ic13，如式(6)与式(7)所示：
Figure BDA0002869909970000081
Figure BDA0002869909970000082
式中，icd11、icq11分别为11次特征谐波等效电流源的d、q轴分量，icq13、icq13分别为13次特征谐波等效电流源的d、q轴分量。
步骤103、根据电路叠加定理，将基频分量主电路状态空间方程与谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型。
需要说明的是，同时考虑LCC换流站基频分量与11、13次特征谐波分量，即在建立换流站的状态空间模型时，将换流站相对交流系统等效为ic1、ic11与ic13并联的电流源。故首先将步骤101和步骤102中所建立的换流站基频等效电流源及11、13次特征谐波等效电流源分别作用下的主电路状态空间模型根据叠加定理整合到一起，再结合对LCC换流站控制系统的状态空间描述，共同组合成为考虑了基频及11、13次特征谐波的LCC-HVDC系统状态空间模型。得到状态空间模型后，通过给定系统额定运行状态下的状态变量及各电气参数的初始值和输入量，可以得到输入量作用下各状态变量的时域响应，并可计算得到各电气量的时域响应特性，即为LCC-HVDC系统的动态特性。
如图4所示为本发明实施例定关断角参考值γref阶跃时所建立的考虑了主要特征谐波的LCC-HVDC系统的状态空间模型(DPM)与PSCAD电磁暂态模型(EMT)的动态响应对比示意图，从图3中可以看出：定关断角参考值发生阶跃时，所建立的考虑了主要特征谐波的LCC-HVDC系统的状态空间模型与PSCAD中电磁暂态模型的动态特性基本一致，由此可以证明本申请所提出的状态空间模型的有效性。
以上为本申请提供的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法的一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置的一个实施例的详细说明。
请参阅图2，本申请第二个实施例提供了一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置，包括：
基频主电路状态空间方程获取单元201，用于将LCC换流站等效为基频电流源，基于LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；
谐波主电路状态空间方程获取单元202，用于基于LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，特征谐波等效电流源根据LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，主要特征谐波根据LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；
状态空间方程叠加单元203，用于根据电路叠加定理，将基频分量主电路状态空间方程与谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型。
进一步地，还包括：
特征谐波次数占比确定单元2001，用于根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比；
主要特征谐波确定单元2002，用于根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
进一步地，主要特征谐波确定单元具体用于：
根据各次特征谐波的占比，确定出占比最高的特定次数的特征谐波，以作为LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
进一步地，基频分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000101
式中，icd1为基频等效电流源的d轴分量，icq1为基频等效电流源的q轴分量，
Figure BDA0002869909970000104
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
进一步地，谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure BDA0002869909970000102
式中，icdn为特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为特征谐波等效电流源的q轴分量，n为主要特征谐波的谐波次数，
Figure BDA0002869909970000103
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法，其特征在于，包括：
将LCC换流站等效为基频电流源，基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；
基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，所述特征谐波等效电流源根据所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，所述主要特征谐波根据所述LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；
根据电路叠加定理，将所述基频分量主电路状态空间方程与所述谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型；
其中，所述基频分量主电路状态空间方程具体为：
Figure QLYQS_1
式中，icd1为所述基频等效电流源的d轴分量，icq1为所述基频等效电流源的q轴分量，
Figure QLYQS_2
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流；
所述谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure QLYQS_3
式中，icdn为所述特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为所述特征谐波等效电流源的q轴分量，n为所述主要特征谐波的谐波次数，
Figure QLYQS_4
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
2.根据权利要求1所述的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法，其特征在于，所述主要特征谐波的获得过程具体包括：
根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定所述LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比；
根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
3.根据权利要求2所述的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建方法，其特征在于，所述根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波具体包括：
根据各次特征谐波的占比，确定出占比最高的特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
4.一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置，其特征在于，包括：
基频主电路状态空间方程获取单元，用于将LCC换流站等效为基频电流源，基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在基频电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的基频分量主电路状态空间方程；
谐波主电路状态空间方程获取单元，用于基于所述LCC换流站的开关函数，结合LCC-HVDC系统中各储能元件在特征谐波等效电流源作用下的KCL关系式和/或KVL关系式，得到所述LCC-HVDC系统的谐波分量主电路状态空间方程，其中，所述特征谐波等效电流源根据所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波得到，所述主要特征谐波根据所述LCC-HVDC系统中各次特征谐波的占比确定；
状态空间方程叠加单元，用于根据电路叠加定理，将所述基频分量主电路状态空间方程与所述谐波分量主电路状态空间方程进行叠加处理，以得到系统谐波状态空间模型；
其中，所述基频分量主电路状态空间方程具体为：
Figure QLYQS_5
式中，icd1为所述基频等效电流源的d轴分量，icq1为所述基频等效电流源的q轴分量，
Figure QLYQS_6
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流；
所述谐波分量主电路状态空间方程具体为：
Figure QLYQS_7
式中，icdn为所述特征谐波等效电流源的d轴分量，icqn为所述特征谐波等效电流源的q轴分量，n为所述主要特征谐波的谐波次数，
Figure QLYQS_8
为功率因数角，μ为换流器的换相重叠角，Idc为换流器直流侧电流。
5.根据权利要求4所述的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置，其特征在于，还包括：
特征谐波次数占比确定单元，用于根据获取到的LCC-HVDC系统谐波幅值信息，根据谐波次数与谐波幅值的对应关系，确定所述LCC-HVDC系统谐波幅值信息中包含的各次特征谐波以及各次特征谐波对应的占比；
主要特征谐波确定单元，用于根据各次特征谐波的占比，确定出一个或多个特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
6.根据权利要求5所述的一种LCC-HVDC系统状态空间模型构建装置，其特征在于，所述主要特征谐波确定单元具体用于：
根据各次特征谐波的占比，确定出占比最高的特定次数的特征谐波，以作为所述LCC-HVDC系统的主要特征谐波。
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