CN112748758A - 时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112748758A CN202011597060.8A CN202011597060A CN112748758A CN 112748758 A CN112748758 A CN 112748758A CN 202011597060 A CN202011597060 A CN 202011597060A CN 112748758 A CN112748758 A CN 112748758A
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Abstract

本申请实施例涉及时间同步技术领域，提供了一种时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定外部时钟源当前是否可用；若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。本申请提供的时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质，提高了外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。

Description

时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及时间同步技术领域，尤其涉及一种时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
时钟源是针对自动化系统中的计算机、控制装置等进行时间校对、时间同步所必不可少的重要部件，对提高各内部设备时间同步精度有着重要意义。
现有的时钟源通常采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)时钟信号源、北斗卫星时钟信号源、美国靶场仪器组(Inter Range Instrumentation Group，IRIG-B)时钟信号源以及精确时间协议时钟信号源(Precision Time Protocol，PTP)时钟信号源等外部时钟源。然而，一旦外部时钟源由于紧急管控或者信号质量差导致时钟源不可用时，则会面临无法授时、时间同步无法进行等风险。因此，需要一种时钟源选择方法，可以在外部时钟源不可用时提供准确的时钟信号，保障时间同步不被中断。
发明内容
本申请提供一种时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质，以提高外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。
本申请提供一种时钟源选择方法，包括：
确定外部时钟源当前是否可用；
若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；
否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
根据本申请提供的一种时钟源选择方法，所述基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正，具体包括：
分别对所述有效时钟源的时钟信号和所述本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号；
基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号，计算所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔；
基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔，校正所述本地时钟源的频率，使得所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号同步。
根据本申请提供的一种时钟源选择方法，所述基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
基于各个外部时钟源的优先级，从当前可用的外部时钟源中选取优先级最高的外部时钟源作为所述有效时钟源。
根据本申请提供的一种时钟源选择方法，所述基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
对当前可用的外部时钟源对应的时间两两进行差值计算，得到时间差值最小的两个可用的外部时钟源；
将所述时间差值最小的两个可用的外部时钟源中优先级较高的外部时钟源作为所述有效时钟源。
根据本申请提供的一种时钟源选择方法，所述外部时钟源包括卫星定时信号、IRIG-B码信号以及PTP时钟信号中的至少一种。
根据本申请提供的一种时钟源选择方法，所述确定外部时钟源当前是否可用，包括以下步骤中的至少一种：
基于卫星定时信号在定位后预设时长内的收星数量，确定所述卫星定时信号是否可用；
对IRIG-B码信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定所述IRIG-B码信号是否可用；
对PTP时钟信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定所述PTP时钟信号是否可用。
本申请还提供一种时钟源选择装置，包括：
可用时钟源判定单元，用于确定外部时钟源当前是否可用；
外部时钟源选取单元，用于若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；
本地时钟源选取单元，用于若各个外部时钟源当前均不可用，则选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
根据本申请提供的一种时钟源选择装置，所述外部时钟源选取单元，具体包括：
秒脉冲信号获取单元，用于分别对所述有效时钟源的时钟信号和所述本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号；
时间间隔计算单元，用于基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号，计算所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔；
频率校正单元，用于基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔，校正所述本地时钟源的频率，使得所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号同步。
本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述时钟源选择方法的步骤。
本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述时钟源选择方法的步骤。
本申请提供的时钟源选择方法、装置、电子设备和存储介质，当存在至少一个外部时钟源当前是可用的时，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正，否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源，提高了外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的时钟源选择方法的流程示意图；
图2为本申请提供的本地时钟源校正方法的流程示意图；
图3为本申请提供的有效时钟源确定方法的流程示意图；
图4为本申请提供的时钟源选择装置的结构示意图；
图5为本申请提供的外部时钟源选取单元的结构示意图；
图6为本申请提供的有效时钟源确定单元的结构示意图；
图7为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的时钟源选择方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤110，确定外部时钟源当前是否可用；
步骤120，若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正；
步骤130，否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
具体地，首先确认外部时钟源在当前时刻是否可用。其中，外部时钟源可用是指该外部时钟源的信号质量符合要求，其时钟信号可被正常接收而不会被丢失。仅当外部时钟源在当前时刻是可用的，才有可能作为当前授时的有效时钟源。此处，外部时钟源可以有多个，以降低外部时钟源均不可用的概率。例如，外部时钟源可以包括卫星定时信号、IRIG-B码信号以及PTP时钟信号中的至少一种。其中，卫星定时信号可以为GPS定时信号，也可以为北斗卫星定时信号，本申请实施例对此不作具体限定。卫星定时信号覆盖面广、频率基准精度高且成本相对较低。IRIG-B码信号为IRIG时间标准中的B型串行时间码，其时帧速率为1帧/s，可传递100位的信息，携带信息量较大且分辨率较高，适用于远距离传输。PTP时钟信号可以用于对标准以太网或其他采用多播技术的分布式总线系统中的传感器、执行器或其他终端设备进行亚微秒级同步，适用于支持多播消息的分布式网络通信系统，例如EtherNet，且PTP时钟信号采用短帧传输，数据帧少，对网络资源使用少，对计算性能要求较低，适用于各种低端设备。
若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则可以从上述至少一个外部时钟源中选取时钟信号最准确的外部时钟源，作为当前用于授时的有效时钟源，而本地时钟源则处于备用状态。此处，本地时钟源可以为电压控制式晶体振荡器、恒温控制式晶体振荡器或铷原子钟等，本申请实施例对此不作具体限定。其中，铷原子钟由铷量子部分和压控晶体振荡器组成。铷原子钟的铷频标是一种被动型原子频率，利用的是基态超精细能级之间的跃迁，其短期稳定度最高可达到10-12量级，准确度为±5×10-11，具有更高的频率稳定性。
然而，本地时钟源都面临着仪器老化的固有缺陷，因此随着时间的推移，本地时钟源的时钟信号的误差会逐渐累积，长期稳定性较差。因此，在外部时钟源可作为当前的有效时钟源进行授时时，可以同时利用有效时钟源的时钟信号对本地时钟源的频率进行实时地校正，使得本地时钟源随时处于准确性较高的状态。一旦所有外部时钟源均不可用，则可以将校正好的本地时钟源作为当前授时的有效时钟源，提高外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。其中，在校正本地时钟源时，可以根据有效时钟源和本地时钟源之间的时间间隔，确定有效时钟源的时钟信号与本地时钟源的时钟信号之间的误差，并基于该误差对本地时钟源的频率进行校正，使得本地时钟源的时钟信号得以与有效时钟源的时钟信号保持同步，提高本地时钟源时钟信号的准确性。
本申请实施例提供的方法，当存在至少一个外部时钟源当前是可用的时，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正，否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源，提高了外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。
基于上述实施例，图2为本申请实施例提供的本地时钟源校正方法的流程示意图，如图2所示，基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正，具体包括：
步骤121，分别对有效时钟源的时钟信号和本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号；
步骤122，基于有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号，计算有效时钟源和本地时钟源的时间间隔；
步骤123，基于有效时钟源和本地时钟源的时间间隔，校正本地时钟源的频率，使得有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号同步。
具体地，分别对有效时钟源的时钟信号和本地时钟源输出的时钟信号进行分频处理，获得有效时钟源的秒脉冲信号和本地时钟源的秒脉冲信号。基于有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号，可以计算有效时钟源和本地时钟源的时间间隔，例如，可以计算有效时钟源和本地时钟源之间的时间间隔误差(Time Interval Error，TIE)。此处，可以在FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)内部通过PLL锁相环将本地的低频时钟，例如10MHz时钟，倍频到高频时钟，例如200MHz，再使用高频时钟同时对有效时钟源的秒脉冲信号和本地时钟源的秒脉冲信号进行采样。
当第一个秒脉冲信号的前沿到来时开始计数，当第二个秒脉冲信号的前沿到来时停止计数，统计在此期间内的采样次数。此处，由于有效时钟源的秒脉冲信号存在抖动，因此有效时钟源的秒脉冲信号可能在本地时钟源的秒脉冲信号之前到来，也可能在本地时钟源的秒脉冲信号之后到来。因此，在采样时接连到来的第一个秒脉冲信号和第二个秒脉冲信号中，可能前者是有效时钟源的秒脉冲信号，后者是本地时钟源的秒脉冲信号，也可能前者是本地时钟源的秒脉冲信号，后者是有效时钟源的秒脉冲信号。根据统计得到的采样次数，以及采样的频率，即可计算得到两个秒脉冲信号之间的时间间隔，同时可以根据两个秒脉冲信号前沿到来的先后顺序确定时间间隔的符号。例如，若有效时钟源的秒脉冲信号先于本地时钟源的秒脉冲信号而来，则时间间隔的符号可以为正，否则，时间间隔的符号为负。
随后基于有效时钟源和本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正。此处，可以利用时间和频率之间互为倒数的关系，将有效时钟源和本地时钟源的时间间隔所指示出的本地时钟源时钟信号与有效时钟源时钟信号之间的时间误差，转换为本地时钟源频率与有效时钟源频率之间的误差。然后，基于本地时钟源频率与有效时钟源频率之间的误差，采用PID算法，在本地时钟源的频率可调节范围内确定适当的调整系数，将时间间隔转换为本地时钟源频率的控制值，从而实现对本地时钟源频率的精准控制，使得有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号同步，提高了本地时钟源时钟信号的准确性。
基于上述任一实施例，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
基于各个外部时钟源的优先级，从当前可用的外部时钟源中选取优先级最高的外部时钟源作为有效时钟源。
具体地，可以预先为各个外部时钟源进行优先级的排序。以外部时钟源包括卫星定时信号、IRIG-B码信号以及PTP时钟信号为例，由于卫星定时信号具有全天候和高精度的特点，因此其优先级可以设定为最高优先级。IRIG-B码信号是地面有线信号，可能存在线路故障导致的信号丢失问题，因此优先级次之。而PTP时钟信号依赖于网络环境，其精度受网络环境质量的影响较大，因此优先级最低。基于各个外部时钟源的优先级，可以从当前可用的外部时钟源中选取其中优先级最高的外部时钟源作为当前的有效时钟源，以提高有效时钟源的准确性。
基于上述任一实施例，图3为本申请实施例提供的有效时钟源确定方法的流程示意图，如图3所示，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
步骤1201，对当前可用的外部时钟源对应的时间两两进行差值计算，得到时间差值最小的两个可用的外部时钟源；
步骤1202，将时间差值最小的两个可用的外部时钟源中优先级较高的外部时钟源作为有效时钟源。
具体地，由于各个外部时钟源的优先级是预先设定的，可能不符合当前应用场景的实际情况，因此，为了提高有效时钟源的准确性，可以先对当前可用的外部时钟源对应的时间两两进行差值计算，得到时间差值最小的两个可用的外部时钟源。此处，考虑到两个独立的外部时钟源同时发生错误的可能性较低，若两个外部时钟源的时间最接近，则可以认为这两个外部时钟源的时间准确性较高，因此可以从这两个外部时钟源中选取当前的有效时钟源。
例如，对各个外部时钟源的时间进行测量后，得到卫星定时信号的时间为T1、IRIG-B码信号的时间为T2，以及PTP时钟信号的时间为T3。然后，对各个外部时钟源的时间两两进行差值计算，即|T1-T2|、|T1-T3|和|T2-T3|。对三个差值进行比较，得到最小的差值，例如为|T1-T3|。即，时间差值最小的两个可用的外部时钟源为卫星定时信号和PTP时钟信号，因此可以从卫星定时信号和PTP时钟信号中选取当前的有效时钟源。
基于时间差值最小的两个可用的外部时钟源，可以将其中优先级较高的外部时钟源作为有效时钟源，以提高有效时钟源的准确性。
基于上述任一实施例，步骤110具体包括以下步骤中的至少一种：
基于卫星定时信号在定位后预设时长内的收星数量，确定卫星定时信号是否可用；
对IRIG-B码信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定IRIG-B码信号是否可用；
对PTP时钟信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定PTP时钟信号是否可用。
具体地，对于卫星定时信号，可以统计定位后预设时长内的收星数量，判断当前卫星定时信号的信号质量，从而确定卫星定时信号是否可用。例如，可以统计定位后连续5秒内的收星数量，若该时间段内的收星数量不足4颗，表明当前卫星定时信号的信号质量较差，卫星定时信号不可用。对于IRIG-B码信号和PTP时钟信号，可以对信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定IRIG-B码信号和PTP时钟信号是否可用。由于稳定的IRIG-B码信号和PTP时钟信号在时间上会表现出连续性，因此若解码结果在时间上是连续的，则表明IRIG-B码信号和PTP时钟信号没有出现信号丢失的情况，对应的外部时钟源当前是可用的。否则，表明IRIG-B码信号和PTP时钟信号出现了信号丢失的情况，不满足时钟源稳定性的要求，因此对应的外部时钟源当前不可用。
下面对本申请提供的时钟源选择装置进行描述，下文描述的时钟源选择装置与上文描述的时钟源选择方法可相互对应参照。
基于上述任一实施例，图4为本申请实施例提供的时钟源选择装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：可用时钟源判定单元410、外部时钟源选取单元420和本地时钟源选取单元430。
其中，可用时钟源判定单元410用于确定外部时钟源当前是否可用；
外部时钟源选取单元420用于若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正；
本地时钟源选取单元430用于若各个外部时钟源当前均不可用，则选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
本申请实施例提供的装置，当存在至少一个外部时钟源当前是可用的时，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对本地时钟源的频率进行校正，否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源，提高了外部时钟源不可用时时钟信号的准确性和稳定性。
基于上述任一实施例，图5为本申请实施例提供的外部时钟源选取单元的结构示意图，如图5所示，外部时钟源选取单元420具体包括：
秒脉冲信号获取单元421，用于分别对有效时钟源的时钟信号和本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号；
时间间隔计算单元422，用于基于有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号，计算有效时钟源和本地时钟源的时间间隔；
频率校正单元423，用于基于有效时钟源和本地时钟源的时间间隔，校正本地时钟源的频率，使得有效时钟源和本地时钟源的秒脉冲信号同步。
基于上述任一实施例，基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
基于各个外部时钟源的优先级，从当前可用的外部时钟源中选取优先级最高的外部时钟源作为有效时钟源。
基于上述任一实施例，外部时钟源选取单元420还包括有效时钟源确定单元，图6为本申请实施例提供的有效时钟源确定单元的结构示意图，如图6所示，有效时钟源确定单元具体包括：
时间差值计算单元4241，用于对当前可用的外部时钟源对应的时间两两进行差值计算，得到时间差值最小的两个可用的外部时钟源；
有效时钟源选取单元4242，用于将时间差值最小的两个可用的外部时钟源中优先级较高的外部时钟源作为有效时钟源。
基于上述任一实施例，可用时钟源判定单元410具体包括以下单元中的至少一种：
卫星信号判定单元，用于基于卫星定时信号在定位后预设时长内的收星数量，确定卫星定时信号是否可用；
IRIG-B码判定单元，用于对IRIG-B码信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定IRIG-B码信号是否可用；
PTP信号判定单元，用于对PTP时钟信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定PTP时钟信号是否可用。
本申请实施例提供的时钟源选择装置用于执行上述时钟源选择方法，其实施方式与本申请提供的时钟源选择方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行时钟源选择方法，该方法包括：确定外部时钟源当前是否可用；若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存和取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供的电子设备中的处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，实现上述时钟源选择方法，其实施方式与本申请提供的时钟源选择方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，下面对本申请提供的计算机程序产品进行描述，下文描述的计算机程序产品与上文描述的时钟源选择方法可相互对应参照。
所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的时钟源选择方法，该方法包括：确定外部时钟源当前是否可用；若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
本申请实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述时钟源选择方法，其实施方式与本申请提供的时钟源选择方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，下面对本申请提供的非暂态计算机可读存储介质进行描述，下文描述的非暂态计算机可读存储介质与上文描述的时钟源选择方法可相互对应参照。
本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的时钟源选择方法，该方法包括：确定外部时钟源当前是否可用；若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
本申请实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述时钟源选择方法，其实施方式与本申请提供的时钟源选择方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种时钟源选择方法，其特征在于，包括：
确定外部时钟源当前是否可用；
若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；
否则，选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
2.根据权利要求1所述的时钟源选择方法，其特征在于，所述基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正，具体包括：
分别对所述有效时钟源的时钟信号和所述本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号；
基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号，计算所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔；
基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔，校正所述本地时钟源的频率，使得所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号同步。
3.根据权利要求1所述的时钟源选择方法，其特征在于，所述基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
基于各个外部时钟源的优先级，从当前可用的外部时钟源中选取优先级最高的外部时钟源作为所述有效时钟源。
4.根据权利要求1所述的时钟源选择方法，其特征在于，所述基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，具体包括：
对当前可用的外部时钟源对应的时间两两进行差值计算，得到时间差值最小的两个可用的外部时钟源；
将所述时间差值最小的两个可用的外部时钟源中优先级较高的外部时钟源作为所述有效时钟源。
5.根据权利要求1所述的时钟源选择方法，其特征在于，所述外部时钟源包括卫星定时信号、IRIG-B码信号以及PTP时钟信号中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的时钟源选择方法，其特征在于，所述确定外部时钟源当前是否可用，包括以下步骤中的至少一种：
基于卫星定时信号在定位后预设时长内的收星数量，确定所述卫星定时信号是否可用；
对IRIG-B码信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定所述IRIG-B码信号是否可用；
对PTP时钟信号进行解码，并基于解码结果的时间连续性，确定所述PTP时钟信号是否可用。
7.一种时钟源选择装置，其特征在于，包括：
可用时钟源判定单元，用于确定外部时钟源当前是否可用；
外部时钟源选取单元，用于若存在至少一个外部时钟源当前是可用的，则基于可用的外部时钟源，确定当前的有效时钟源，并基于所述有效时钟源与本地时钟源的时间间隔，对所述本地时钟源的频率进行校正；
本地时钟源选取单元，用于若各个外部时钟源当前均不可用，则选择本地时钟源作为当前的有效时钟源。
8.根据权利要求7所述的时钟源选择装置，其特征在于，所述外部时钟源选取单元，具体包括：
秒脉冲信号获取单元，用于分别对所述有效时钟源的时钟信号和所述本地时钟源的时钟信号进行分频处理，得到所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号；
时间间隔计算单元，用于基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号，计算所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔；
频率校正单元，用于基于所述有效时钟源和所述本地时钟源的时间间隔，校正所述本地时钟源的频率，使得所述有效时钟源和所述本地时钟源的秒脉冲信号同步。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述时钟源选择方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述时钟源选择方法的步骤。
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