CN112747109A - 一种车辆档位的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆档位的识别方法，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

Description

一种车辆档位的识别方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆档位的识别方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，出现了自动变速器。自动变速器通过有效识别驾驶员的意图档位。从而驱动相应的机械/液压/电子执行原器件，使得车辆实现相应的行为，例如驻车、向前、中断和向后传递扭矩等等行为。驾驶员的意图档位是通过各种操作直接或者间接输入给自动变速器控制器。例如，将驾驶员的换档手柄/怀档/按钮/旋钮等操作直接或间接输入给自动变速器控制器。

针对将驾驶员的意图档位间接输入给自动变速器控制器的车辆，一般是由电子排档控制器先识别驾驶员的意图档位，然后由电子排档控制器通过通讯网络将驾驶员的意图档位传输给自动变速器控制器。

可以理解的是，驾驶员的意图档位准确性对于自动变速器来说非常重要，若驾驶员的意图档位不准确，则可能导致识别出错误的车辆档位，进一步地导致车辆出现异常行为，例如导致车辆不能前进后退、非期望的整车纵向移动、不能动力中断以及非期望的行驶方向相反等等，严重时会导致人员伤亡。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是若驾驶员的意图档位不准确，则可能导致识别出错误的车辆档位，进一步地导致车辆出现异常行为，严重时会导致人员伤亡，提供一种车辆档位的识别方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆档位的识别方法，所述方法包括：

自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；

所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

可选的，所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位，包括：

所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；

所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。

可选的，所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定目标档位，包括：

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。

可选的，所述方法还包括：

所述自动变速器控制器根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。

可选的，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；

所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；

所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆档位的识别装置，所述装置包括：

接收单元，用于自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；

确定单元，用于所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

可选的，所述确定单元，具体用于：

所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；

所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。

可选的，所述确定单元，具体用于：

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。

可选的，所述装置还包括：

控制单元，用于根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。

可选的，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；

所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；

所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种车辆档位的识别方法，具体地，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆档位的识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动变速器控制器和电子排档控制器之间的通信总线的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆档位的识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，针对将驾驶员的意图档位间接输入给自动变速器控制器的车辆，一般是由电子排档控制器先识别驾驶员的意图档位，然后由电子排档控制器通过通讯网络将驾驶员的意图档位传输给自动变速器控制器。驾驶员的意图档位准确性对于自动变速器来说非常重要，若驾驶员的意图档位不准确，则可能导致识别出错误的车辆档位，进一步地导致车辆出现异常行为，例如导致车辆不能前进后退、非期望的整车纵向移动、不能动力中断以及非期望的行驶方向相反等等，严重时会导致人员伤亡。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆档位的识别方法，具体地，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆档位的识别方法的流程示意图。

本申请实施例提供的车辆档位的识别方法，例如可以通过以下步骤S101-S102实现。

S101：自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息。

需要说明的是，自动变速器控制器和电子排档控制器为车辆上存在的控制器，所述自动变速器控制器可以根据所确定的档位，驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件，从而使得车辆实现相应的行为，例如驻车、向前、中断和向后传递扭矩等等行为。

在本申请实施例中，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在第一控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)和所述第二控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)上。可参见图2进行理解，图2为本申请实施例提供的一种自动变速器控制器和电子排档控制器之间的通信总线的架构示意图。从图2可以看出，电子排档控制器101和自动变速器控制器102挂载在第一CAN 103上，电子排档控制器101和自动变速器控制器102也挂载在第二CAN 104上。

可以理解的是，自动变速器控制器102可以通过第一CAN 103接收电子排档控制器101在第一CAN 103上发送的档位信息。自动变速器控制器102可以通过第二CAN 104接收电子排档控制器101在第二CAN 104上发送的档位信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述电子排档控制器可以通过档位传感器获取所述档位信息。例如，所述电子排档控制器可以读取所述档位传感器的值，从而获得所述档位信息。

S102：所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

自动变速器控制器接收到第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息之后，可以结合第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。在本申请实施例中，所述目标档位可以认为是驾驶员的意图档位。

通过以上描述可知，本申请实施例提供的车辆档位的识别方法，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

可以理解的是，在实际应用中，电子排档控制器通过第一CAN以及第二CAN将档位信息发送给自动变速器控制器的过程中，可能会出现异常，例如发送的档位信息被篡改，又如，发生传输超时现象，再如发生传输故障等等。故而在本申请实施例的一种实现方式中，为了确定所确定出的目标档位的准确性，S102在具体实现时，所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果，并根据所述校验结果，确定所述目标档位。

可以理解的是，前述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验所得到的校验结果，可以包括所述第一CAN对应的校验结果和所述第二CAN对应的校验结果。在本申请实施例中，不具体限定所述自动变速控制器对所述第一CAN对应的档位信息进行校验的校验方式，作为一种示例，可以对接收到的第一CAN对应的档位信息进行有效性校验，对有效性进行校验时，例如可以通过校验是否接收超时来体现。作为又一种示例，可以校验接收到的所述第一CAN对应的档位信息进行准确性校验，即校验接收到的档位信息是否被篡改，校验接收到的档位信息是否被篡改时，可以通过求和校验、取反校验以及翻转次数是否校验的方式来进行校验。

相应的，本申请实施例也不具体限定所述自动变速控制器对所述第二CAN对应的档位信息进行校验的校验方式，作为一种示例，可以对接收到的第二CAN对应的档位信息进行有效性校验，对有效性进行校验时，例如可以通过校验是否接收超时来体现。作为又一种示例，可以校验接收到的所述第二CAN对应的档位信息进行准确性校验，即校验接收到的档位信息是否被篡改，校验接收到的档位信息是否被篡改时，可以通过求和校验、取反校验以及翻转次数是否校验的方式来进行校验。

需要说明的是，对接收到的来自第一CAN的档位信息和第二CAN的档位信息进行准确性校验时，可以采用不同的校验方式，也可以采用相同的校验方式，本申请实施例不做具体限定。例如，对接收到的来自第一CAN的档位信息和第二CAN的档位信息进行准确性校验时，均采用求和校验和取反校验来进行校验；又如对接收到的来自第一CAN的档位信息进行准确性校验时，采用求和校验和翻转次数校验的方式进行校验，对接收到的来自第二CAN的档位信息进行准确性校验时，采用取反校验的方式进行校验。另外，第一CAN对于档位信息的编码形式和第二CAN对应档位信息的编码形式可以相同，也可以不同，本申请实施例不做具体限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，前述校验结果可以大致包括以下五种情况，以下分别介绍这五种情况。

第一种情况：

第一CAN对应的校验结果为通过，且第二CAN对应的校验结果也为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息相同。

可以理解的是，对于这种情况，可以认为自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息和通过第二CAN接收的档位信息均为准确有效的。而且，第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息相同，这在一定程度上可以表示第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息为可以准确表示驾驶员的意图档位的信息，故而对于这种情况，可以将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位。

确定目标档位之后，自动变速器控制器可以基于目标档位控制驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件，从而使得车辆实现相应的行为。

第二种情况：

第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同。

可以理解的是，对于这种情况，可以认为自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息和通过第二CAN接收的档位信息均为准确有效的。但是，由于第一CAN对应的档位信息和第二CAN对应的档位信息不相同，故而不能确定自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息可以准确的体现驾驶员的意图档位，还是自动变速器控制器通过第二CAN接收的档位信息可以准确的体现驾驶员的意图档位。故而对于这种情况，可以结合车辆当前的行驶速度确定驾驶员的意图档位，考虑到车辆行使速度高于一定的阈值时，如果驾驶员的意图档位为维持当前档位,自动变速器控制器基于空挡驱动车辆上相应的原器件执行了动力中断操作，使得车辆的车速降低,则可能带来安全风险。而若驾驶员的意图档位为空挡，而自动变速器控制器基于当前档位驱动车辆上相应的原器件执行了相应的操作，车速未降低，此时驾驶员可以通过踩刹车的方式使车辆减速，故而不会带来安全风险。故而，对于第二种情况，可以进一步判断所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位。

而车辆行驶速度低于一定阈值时如果实际上驾驶员的意图档位为维持当前档位，而自动变速器控制器基于空挡驱动车辆上相应的原器件执行了动力中断操作，则不会带来安全风险；相反,若驾驶员的意图档位为空档，自动变速器控制器基于当前档位驱动车辆上相应的原器件执行相应的操作就存在安全风险,故而若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则将所述目标档位确定为空挡。

确定目标档位之后，自动变速器控制器可以基于目标档位控制驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行相应的操作，从而使得车辆实现相应的行为。例如当目标档位为空挡时，驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行动力中断操作，使得车辆的行驶速度降低。需要说明的是，所述车辆的当前档位，可以认为是所述自动变速器控制器上一次通过所述第一CAN对应的校验结果和所述第二CAN对应的校验结果所确定的目标档位。

第三种情况：

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过。

对于这种情况，可以认为自动变速器控制器通过第二CAN接收的档位信息为准确有效的，而自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息可能被篡改了，或者接收超时。对于这种情况，可以确定自动变速器控制器通过第二CAN接收的档位信息可以准确的体现驾驶员的意图档位，故而可以将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位。

确定目标档位之后，自动变速器控制器可以基于目标档位控制驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行相应的操作，从而使得车辆实现相应的行为。

第四种情况：

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过。

对于这种情况，可以认为自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息为准确有效的，而自动变速器控制器通过第二CAN接收的档位信息可能被篡改了，或者接收超时。对于这种情况，可以确定自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息可以准确的体现驾驶员的意图档位，故而可以将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位。

确定目标档位之后，自动变速器控制器可以基于目标档位控制驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行相应的操作，从而使得车辆实现相应的行为。

第五种情况：

所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过。

可以理解的是，对于这种情况，可以认为自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息和通过第二CAN接收的档位信息均可能接收超时或者被篡改。故而自动变速器控制器通过第一CAN接收的档位信息不能准确的体现驾驶员的意图档位，自动变速器控制器通过第二CAN接收的档位信息也不能准确的体现驾驶员的意图档位。对于这种情况，可以进一步判断所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位。相应的，若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则将空挡确定为所述目标档位。第五种情况与第二种情况比较类似，自动变速器控制器无法通过第一CAN对应的校验结果和第二CAN对应的校验结果确定驾驶员的意图档位。关于这种情况确定目标档位的说明，可以参考以上对于第二种情况的描述部分，此处不再详述。确定目标档位之后，自动变速器控制器可以基于目标档位控制驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行相应的操作，从而使得车辆实现相应的行为。例如当目标档位为空挡时，驱动车辆上相应的机械/液压/电子执行原器件执行动力中断操作，使得车辆的行驶速度降低。

需要说明的是，所述车辆的当前档位，可以认为是所述自动变速器控制器上一次通过所述第一CAN对应的校验结果和所述第二CAN对应的校验结果所确定的目标档位。

示例性设备

基于以上实施例提供的车辆档位的识别方法，本申请实施例还提供了一种车辆档位的识别装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种车辆档位的识别装置的结构示意图。所述装置300例如可以具体包括：接收单元301和确定单元302。

接收单元301，用于自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；

确定单元302，用于所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

可选的，所述确定单元302，具体用于：

所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；

所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。

可选的，所述确定单元302，具体用于：

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。

可选的，所述装置还包括：

控制单元，用于根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。

可选的，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；

所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；

所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过。

由于所述装置300是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置300的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置300的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

通过以上描述可知，本申请实施例提供的车辆档位的识别装置，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆档位的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；

所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位，包括：

所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；

所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定目标档位，包括：

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述自动变速器控制器根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；

所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；

所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过。

6.一种车辆档位的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；

确定单元，用于所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；

所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，

若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；

所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；

所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：

超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过。

Images