CN112746820A - 一种地面钻柱处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种地面钻柱处理装置，其包括滑槽，滑槽包括第一节段和第二节段，第一节段与第二节段通过接管装置相连；和清洁机构，清洁机构与滑槽相连，清洁机构包括清洁驱动组件和清洁刷，清洁驱动组件用于驱动清洁刷。本发明提供的地面钻柱处理装置中，设置了清洁机构，能够对钻柱进行清洁处理，同时设置了通过接管装置连接的第一节段和第二节段，能够实现两根钻柱的相连，使得能够在地面进行钻柱的处理，无需通过人工在井架上进行钻柱的清洁工作，也减小了井架上的接管工作量，有利于提高钻井作业效率，同时提高工作的安全性。

Description

一种地面钻柱处理装置

技术领域

本发明涉及一种石油钻采设备，特别是一种地面钻柱处理装置。

背景技术

在目前石油天然气钻井系统中，为了提高钻井过程中的起下钻作业的工作效率，越来越多的石油钻井平台通过自动化猫道实现钻杆至井口的移运，采用自动化猫道这种作业方式一定程度上提升了作业效率，提高了安全性。但是猫道机每次只能移送一根钻杆到钻台面，需要在钻台面上配合顶驱等装置对每一根钻杆进行对接，钻台面上的工作量大。在对接过程中还需要工人现场对钻杆进行端部清洁。这样极大降低了钻井作业效率，增加了钻井周期，存在工作安全性差，工作效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的一次只能运送一根钻杆上台面，导致钻台面上的工作量大、安全性差、钻井作业效率低的问题，提供一种地面钻柱处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种地面钻柱处理装置，包括：滑槽，滑槽包括第一节段和第二节段，第一节段与第二节段通过接管装置相连；和清洁机构，清洁机构与滑槽相连，清洁机构包括清洁驱动组件和清洁刷，清洁驱动组件用于驱动清洁刷。本发明提供的地面钻柱处理装置中，设置了清洁机构，能够对钻柱进行清洁处理，同时设置了通过接管装置连接的第一节段和第二节段，能够实现两根钻柱的相连，使得能够在地面进行钻柱的处理，无需通过人工在井架上进行钻柱的清洁工作，也减小了井架上的接管工作量，有利于提高钻井作业效率，同时提高工作的安全性。

作为本发明的优选方案，包括两个结构相同的清洁机构，分别为清洁机构一和清洁机构二；清洁机构一设于第一节段上，清洁机构二设于第二节段上。在第一节段和第二节段上都设置了清洁机构，能够对第一节段和第二节段上的钻柱都进行清洁。

作为本发明的优选方案，滑靴一可滑动地置于第一节段上，清洁机构一与滑槽的侧面相连，且位于第一节段上跨进接管装置的一端；地面钻柱处理装置还包括滑靴一和滑靴二；滑靴一可滑动地置于第一节段上；滑靴二可滑动地设于第二节段上，清洁机构二设于滑靴二上。通过上述结构，滑靴在滑动的过程中能够对钻柱的端部施加推力，从而推动钻柱沿滑槽移动，进一步提高作业的自动化程度。另外，为了实现钻柱的紧密相连，待清洁的区域主要为钻柱的外螺纹端。在使用时，第一节段上的钻柱具有外螺纹的一端靠近滑槽的中部，则第二节段上的钻柱具有外螺纹的一端远离滑槽的中部。又由于第一节段上的清洁机构与滑槽的侧面相连，滑靴一能够将第一节段上的钻柱的外螺纹端推送到其上的清洁机构一附近，便于清洁机构一进行外螺纹端的清洁；第二节段上的清洁机构二与滑靴二相连，则第二节段上的清洁机构二能够始终与第二节段上的钻柱的外螺纹端相靠近，保证清洁机构二能够清洁到钻柱的端部。

作为本发明的优选方案，清洁驱动组件包括旋转驱动器和清洁安装座，清洁刷可转动地设于清洁安装座上，旋转驱动器与清洁刷相连，用于驱动清洁刷自转。

作为本发明的优选方案，清洁驱动组件还包括清洁伸缩驱动件和清洁连杆；清洁机构一上的清洁伸缩驱动件、清洁连杆与滑槽互相铰接形成三角形结构，由清洁伸缩驱动件构成的一边的长度可伸长或缩短；清洁机构二上的清洁伸缩驱动件、清洁连杆与滑靴二互相铰接形成三角形结构，由清洁伸缩驱动件构成的一边的长度可伸长或缩短。通过上述的结构，在钻杆进入滑槽以前，清洁伸缩驱动件能够带动清洁刷远离滑槽，避免清洁刷对钻杆进入滑槽的过程产生阻挡；在钻杆进入滑槽以后，清洁伸缩驱动件能够带动清洁刷靠近滑槽，便于进行清洁操作。

作为本发明的优选方案，地面钻柱处理装置还包括两套传动系统，其中一套传动系统与滑靴一相连，另一套传动系统与滑靴二相连。

作为本发明的优选方案，第一节段和第二节段中均设有升降通道。

作为本发明的优选方案，第一节段和第二节段上均设有顶起机构，顶起机构包括第一顶起滚轮、顶起升降驱动件、顶起安装座、顶起旋转驱动件和第二顶起滚轮；第一顶起滚轮、第二顶起滚轮与顶起旋转驱动件安装于顶起安装座上，顶起安装座设于升降通道中，顶起升降驱动件与顶起安装座相连；顶起旋转驱动件与第一顶起滚轮相连，用于驱动第一顶起滚轮自转，第一顶起滚轮与第二顶起滚轮用于与钻柱的侧面接触。通过上述结构，顶起机构与前述的升降通道相配合，在不需要顶起钻柱时，第一顶起滚轮和第二顶起滚轮位于升降通道中，并不高于升降通道的顶部；在需要顶起钻柱，从而进行清洁和接管作业时，第一顶起滚轮和第二顶起滚轮上升，高出升降通道的顶部，从而顶起并夹持滑槽中的钻柱。第一顶起滚轮还可以在顶起升降驱动件的驱动下转动，带动钻柱转动，第二顶起滚轮能够承担部分钻柱的重量并随钻柱的转动一起转动，通过上述结构，钻柱能够位于第一顶起滚轮和第二顶起滚轮之间，从而防止钻柱向两侧滚动。钻柱的自转还使得清洁机构对钻柱端部的清洁能够彻底而无死角。

作为本发明的优选方案，顶起机构还包括顶起导向杆，顶起导向杆沿顶起升降驱动件的升降方向设置。通过上述结构，第一顶起滚轮与第二顶起滚轮配合，使得在顶起钻柱时，钻柱能够位于第一顶起滚轮与第二顶起滚轮之间，从而防止钻柱向两侧滚动。

作为本发明的优选方案，第一节段与第二节段上均设有旋转配合机构，旋转配合机构连接于滑槽的侧面，旋转配合机构包括旋转配合滚轮和旋转配合驱动件，旋转配合驱动件用于带动旋转配合滚轮靠近或远离钻柱的侧面。通过设置旋转配合机构，其与前述的顶起机构相配合，分别从钻柱的上侧和钻柱的下侧与钻柱相接触，起到对钻柱的夹持和固定作用，在清洁机构对钻柱进行清洁时，能够避免钻柱在端部压力的作用下发生翘起。

作为本发明的优选方案，旋转配合机构还包括旋转配合连杆，旋转配合连杆、旋转配合驱动件与滑槽互相铰接形成三角结构，其中，由旋转配合驱动件组成的一边可伸长或缩短。通过上述方案，在不需要旋转配合滚轮工作时，旋转配合驱动件可以带动旋转配合滚轮远离滑槽，避免旋转配合滚轮阻挡钻柱进入滑槽；在需要旋转配合滚轮工作时，旋转配合驱动件带动旋转配合滚轮靠近滑槽。

作为本发明的优选方案，第一节段和第二节段上均设有感应机构，感应机构包括挡板、感应器和感应驱动件，挡板设于升降通道中；感应器与挡板相连，挡板用于与滑槽中的钻杆的端部抵接，感应驱动件用于带动挡板在升降通道中升降。通过上述的方案，感应机构用于与传动机构配合，使得钻杆与挡板接触时，滑靴能够停止滑动。

作为本发明的优选方案，感应机构还包括感应导向杆，感应导向杆沿感应驱动件的升降方向设置。感应导向杆的设置使得挡板的升降过程能够平稳。

作为本发明的优选方案，接管装置包括相连的旋扣器和液压钳，液压钳用于夹持待相连的两根钻柱中的一根，旋扣器用于旋转待相连的两根钻柱中的另一根。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的地面钻柱处理装置中，设置了清洁机构，能够对钻柱进行清洁处理；同时设置了通过接管装置连接的第一节段和第二节段，能够实现两根钻柱的相连，使得能够在地面进行钻柱的处理，实现接立根，无需通过人工在井架上进行钻柱的清洁工作，也减小了井架上的接管工作量，有利于提高钻井作业效率，同时提供工作的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地面钻柱处理装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的地面钻柱处理装置的轴测图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是本发明实施例提供的接管装置的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的清洁机构二与滑靴二连接部分的示意图。

图6是本发明实施例提供的感应机构的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的旋转配合机构的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的顶起机构的结构示意图。

图9是初始状态时的示意图。

图10是图9中B部的局部放大图。

图11是滑靴推动钻柱端部与感应板接触时的示意图。

图12是清洁机构对钻柱端部进行清洁时的示意图。

图13是清洁完成后，两根钻柱在接管装置上对接的示意图。

图标：1-滑槽；11-第一节段；12-第二节段；13-接管装置；131-旋扣器；132-液压钳；14-升降通道；15-安装臂；2-清洁机构；2a-清洁机构一；2b-清洁机构二；21-清洁刷；22-清洁驱动组件；221-清洁安装座；222-清洁伸缩驱动件；223-清洁连杆；224-旋转驱动器；3-滑靴；3a-滑靴一；3b-滑靴二；4-旋转配合机构；41-旋转配合滚轮；42-旋转配合连杆；43-旋转配合驱动件；5-传动系统；6-顶起机构；61-第一顶起滚轮；62-第二顶起滚轮；63-顶起安装座；64-顶起旋转驱动件；65-顶起升降驱动件；66-顶起导向杆；7-感应机构；71-挡板；72-感应器；73-感应驱动件；74-感应导向杆；9-钻柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1-图13。本发明实施例提供了一种地面钻柱处理装置，其包括滑槽1、清洁机构2、滑靴3、传动系统5、顶起机构6和感应机构7。

滑槽1上用于容纳钻柱9，并为钻柱9的对接提供空间；清洁机构2用于清洁钻柱9的端部，便于两根钻柱9的对接；滑靴3用于与滑槽1可滑动地连接，并用于推动待相连的两个钻柱9互相靠近；传动机构用于带动滑靴3移动，传动机构上设置有编码器和PLC模块，PLC模块内置钻柱9的杆长和管径的数据库，编码器判断滑靴3移动的距离，从而能够得到钻柱9的杆长，然后通过PLC模块内置的杆长管具数据库能够匹配得到钻柱9的管径；顶起机构6与滑槽1相连，用于顶起滑槽1中的钻柱9，便于实现钻柱9的清洁和对接；感应机构7用于与链条传动机构和滑靴3配合，以判断钻柱9的杆长。

具体的：

请参阅图1、图2、图3及图4，滑槽1包括第一节段11和第二节段12，第一节段11与第二节段12通过接管装置13相连，接管装置13包括旋扣器131和液压钳132。其中，第一节段11上用于放置一个钻柱9，第二节段12上用于放置另一个钻柱9。在连接两个节段上的钻柱9时，液压钳132用于夹持其中一根钻柱9，旋扣器131用于旋转另一根钻柱9，使得两个钻柱9螺纹相连。具体的，本实施例中的旋扣器131和液压钳132的结构可以参照现有技术中的铁钻工的结构，仅需要将现有技术中铁钻工上的旋扣器和液压钳位置从竖直方向分布旋转至水平方向分布，从而可以用于在地面接管。

第一节段11和第二节段12上设有升降通道14，升降通道14的深度方向与滑槽1的槽深方向保持一致。

滑靴3的数量为两个，其中一个为滑靴一3a，滑靴一3a可滑动地设置于第一节段11上；另一个为滑靴二3b，滑靴二3b可滑动地设置于第二节段12上。

传动系统5设置为链条传动系统5。链条传动系统5与滑靴3相连，用于带动滑靴3在滑槽1上移动。进一步的，链条传动系统5的数量为两套，其中一套与滑靴一3a相连，另一套与滑靴二3b相连。

请参阅图5，清洁机构2的数量为两个，其中一个为清洁机构一2a，另一个为清洁机构二2b。

清洁机构一2a设于第一节段11靠近接管装置13的一端，且与滑槽1的侧面相连。清洁机构二2b设于第二节段12上，且与滑靴二3b相连。

清洁机构2包括清洁驱动组件22和清洁刷21，清洁驱动组件22用于带动清洁刷21运动，使得清洁刷21能够靠近或远离滑槽1中的钻柱9，并驱动清洁刷21转动，从而实现对钻柱9的清理。

进一步的，对于清洁驱动组件22包括旋转驱动器224、清洁安装座221、清洁伸缩驱动件222和清洁连杆223。清洁刷21和旋转驱动器224可转动地连接于清洁安装座221上，旋转驱动器224与清洁刷21相连。

对于清洁机构一2a，其与滑槽1的连接方式为：从滑槽1的侧壁上伸出一个安装臂15，清洁连杆223一端与安装臂15端部铰接，清洁连杆223另一端与清洁安装座221固定相连，清洁伸缩驱动件222一端与清洁连杆223中部铰接，清洁伸缩驱动件222另一端与安装臂15铰接，即：清洁伸缩驱动件222、清洁连杆223与滑槽1上的安装臂15相互铰接形成三角结构，其中，由清洁伸缩驱动件222构成的一边的长度可以伸长或缩短，通过清洁伸缩驱动件222的伸长和缩短，用于驱动清洁连杆223转动，从而带动清洁安装座221靠近或远离第一节段11中的钻柱9。

对于清洁机构二2b，其与滑靴3的连接方式为：从滑靴3上伸出一个安装臂15，清洁连杆223一端与安装臂15端部铰接，清洁连杆223另一端与清洁安装座221固定相连，清洁伸缩驱动件222一端与清洁连杆223中部铰接，清洁伸缩驱动件222另一端与滑靴3铰接，即：清洁伸缩驱动件222、清洁连杆223与滑靴3相互铰接形成三角结构，其中，由清洁伸缩驱动件222构成的一边的长度可以伸长或缩短，通过清洁伸缩驱动件222的伸长和缩短，用于驱动清洁连杆223转动，从而带动清洁安装座221靠近或远离第二节段12中的钻柱9。

具体的，在本实施例中，旋转驱动器224设置为电机，清洁伸缩驱动件222设置为液压油缸。

请参阅图8，顶起机构6的数量设置为四个，其中两个置于第一节段11上，另外两个置于第二节段12上。

顶起机构6包括第一顶起滚轮61、顶起升降驱动件65、顶起安装座63、顶起旋转驱动件64、第二顶起滚轮62和顶起导向杆66。

顶起升降驱动件65一端与升降通道14的底部相连，另一端与顶起安装座63相连。具体的，本实施例中，顶起升降驱动件65设置为液压油缸。顶起升降驱动件65两侧均设置有顶起导向杆66。第一顶起滚轮61、第二顶起滚轮62和顶起旋转驱动件64均设置于顶起安装座63上。其中，顶起旋转驱动件64的输出端与第一顶起滚轮61的轴线相连，用于驱动第一顶起滚轮61转动。第二顶起滚轮62与第一顶起滚轮61并排安装，第二顶起滚轮62与第一顶起滚轮61共同承担钻柱9的重力。第一顶起滚轮61在转动时，能够带动钻柱9转动，然后通过钻柱9与第二顶起滚轮62之间的摩擦力带动第二顶起滚轮62转动。

顶起机构6设置于升降通道14中，使得第一顶起滚轮61能够在升降通道14中升降，从而顶起滑槽1中的钻柱9，或者与滑槽1中的钻柱9分离。

第一顶起滚轮61设于升降通道14中，顶起升降驱动件65用于带动第一顶起滚轮61升降，第一顶起滚轮61用于与钻柱9的侧面相接触，从而用于顶起滑槽1中的钻柱9。

请参阅图7，旋转配合机构4的数量为两个，其中一个设置于第一节段11上，另一个设置于第二节段12上。

旋转配合机构4连接于滑槽1的侧面，其包括旋转配合滚轮41、旋转配合连杆42和旋转配合驱动件43。

进一步的，从滑槽1的侧面伸出一个安装臂15，旋转配合连杆42一端与安装臂15的端部铰接，旋转配合连杆42另一端设有旋转配合滚轮41，旋转配合驱动件43一端与安装臂15铰接，旋转配合驱动件43另一端与旋转配合连杆42的中部铰接。即：旋转配合连杆42、滑槽1与旋转配合驱动件43互相铰接形成一个三角结构，其中由旋转配合驱动件43构成的一边可伸长或缩短。

具体的，旋转配合驱动件43设置为液压油缸。

请参阅图6，感应机构7的数量设置为两个，其中一个置于第一节段11上，另一个置于第二节段12上。

感应机构7设置于升降通道14中，其包括挡板71、感应器72和感应驱动件73。

感应器72与挡板71相连，感应驱动件73与用于带动挡板71在升降通道14中升降。挡板71用于与滑槽1中的钻柱9的端部抵接。感应器72用于在钻柱9端部与挡板71接触时，控制链条传动系统5停止。

当感应驱动件73带动挡板71升起时，挡板71与同节段设置的滑靴3之间形成用于容置钻柱9的空间，待滑靴3推动钻柱9沿滑槽1轴向移动，直至钻柱9与挡板71抵接，即可根据滑靴3的位移测得钻柱9的长度。感应驱动件73的两侧还设有感应导向杆74，用于使感应驱动件73的升降更加平稳。

本发明实施例提供的地面钻柱9处理装置的有益效果工作原理在于：

请参阅图9及图10，初始状态时，滑靴一3a和滑靴二3b分别位于滑槽1的两端，两个清洁机构2上的清洁刷21以及旋转配合滚轮41均处于抬起状态，即：处理远离滑槽1的状态，第一顶起滚轮61和第二顶起滚轮62均处于下降的状态，感应挡板71处于上升状态；

钻柱9盒将钻柱9取出，钻柱9滚入滑槽1中，其中一个钻柱9位于第一节段11上，另一个滑槽1位于第二节段12上，且第一节段11上的钻柱9的外螺纹端靠近滑槽1中部，第二节段12上的钻柱9的内螺纹端靠近滑槽1中部；

请参阅图11，钻柱9进入滑槽1后，链条传动系统5带动滑靴一3a和滑靴二3b向滑槽1中部移动，推动钻柱9沿滑槽1向滑槽1中部移动，直到钻柱9的端部触及挡板71，滑靴3停止运动，根据滑靴3的移动距离，链条传动系统5判断相应的钻柱9的长度，然后根据钻柱9的长度和链条传动系统5内置的钻柱9长度管径数据，匹配得到钻柱9的直径；

第一顶起滚轮61依据钻柱9的直径，将钻柱9顶起至指定高度，以便于后续钻柱9对接过程中的对心；

请参阅图12，挡板71下降，清洁机构一2a、清洁机构二2b和旋转配合机构4下压，第一顶起滚轮61转动，对钻柱9的端部进行清洁，具体的，清洁机构一2a对第一节段11上的钻柱9的外螺纹端进行清洁，清洁机构二2b对第二节段12上的钻柱9的外螺纹端进行清洁。在清洁钻柱9的过程中，第一顶起滚轮61和第二顶起滚轮62带动钻柱9自转，使得清洁完全、避免清洁死角；同时旋转配合滚轮41从滑槽1的上方压住钻柱9，与第一顶起滚轮61和第二顶起滚轮62配合，使得钻柱9的位置能够保持稳定；

请参阅图13，清洁完毕后，第一顶起滚轮61和第二顶起滚轮62停止转动，清洁机构2和旋转配合滚轮41抬起，滑靴一3a和滑靴二3b推动钻柱9至滑槽1中部的旋扣器131和液压钳132处，完成钻柱9的对接；

完成对接后，滑靴3回到初始位置，即：两个滑靴3分别回到滑槽1的两端。

本发明实施例提供的地面钻柱9处理装置的有益效果在于：

1.本发明提供的地面钻柱9处理装置中，设置了清洁机构2，能够对钻柱9进行清洁处理，同时设置了通过接管装置13连接的第一节段11和第二节段12，能够实现两根钻柱9的相连，使得能够在地面进行钻柱9的处理，无需通过人工在井架上进行钻柱9的清洁工作；同时能够在地面上进行一部分的接管工作，减小了井架上的接管工作量，有利于提高钻井作业效率，同时提供工作的安全性。

2.清洁刷21能够靠近或远离滑槽1，使得既能够实现对钻柱9的清洁功能，又不影响钻柱9进入滑槽1；

3.滑槽1上设置了升降通道14，便于感应机构7、顶起机构6的安装和动作；

4.顶起机构6与旋转配合机构4相配合，使得在清洁钻柱9的过程中，钻柱9的位置能够保持平稳，避免钻柱9在端部压力的作用下上翘；

5.地面钻柱9处理装置中采用液压油缸作为驱动元件，能够具有较大和较为稳定的输出压力，还能够便于控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种地面钻柱处理装置，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽包括第一节段和第二节段，所述第一节段与所述第二节段通过接管装置相连；

和清洁机构，所述清洁机构与所述滑槽相连，所述清洁机构包括清洁驱动组件和清洁刷，所述清洁驱动组件用于驱动所述清洁刷。

2.根据权利要求1所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，包括两个结构相同的所述清洁机构，分别为清洁机构一和清洁机构二；

所述清洁机构一设于所述第一节段上，所述清洁机构二设于所述第二节段上。

3.根据权利要求2所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述清洁机构一与所述滑槽的侧面相连，且位于所述第一节段靠近于所述接管装置的一端；

所述地面钻柱处理装置还包括滑靴一和滑靴二；

所述滑靴一可滑动地置于所述第一节段上；

所述滑靴二可滑动地设于所述第二节段上，所述清洁机构二设于所述滑靴二上。

4.根据权利要求3所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述清洁驱动组件包括旋转驱动器和清洁安装座，所述清洁刷可转动地设于所述清洁安装座上，所述旋转驱动器与所述清洁刷相连，用于驱动所述清洁刷自转。

5.根据权利要求4所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述清洁驱动组件还包括清洁伸缩驱动件和清洁连杆；

所述清洁机构一上的所述清洁伸缩驱动件、所述清洁连杆与所述滑槽互相铰接形成三角形结构，由所述清洁伸缩驱动件构成的一边的长度可伸长或缩短；

所述清洁机构二上的所述清洁伸缩驱动件、所述清洁连杆与所述滑靴二互相铰接形成三角形结构，由所述清洁伸缩驱动件构成的一边的长度可伸长或缩短。

6.根据权利要求3所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，还包括两套传动系统，其中一套所述传动系统与所述滑靴一相连，另一套所述传动系统与所述滑靴二相连。

7.根据权利要求1所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述第一节段和所述第二节段中均设有升降通道。

8.根据权利要求7所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述第一节段和所述第二节段上均设有顶起机构，所述顶起机构包括第一顶起滚轮、顶起升降驱动件、顶起安装座、顶起旋转驱动件和第二顶起滚轮；

所述第一顶起滚轮、所述第二顶起滚轮与所述顶起旋转驱动件安装于所述顶起安装座上，所述顶起安装座设于所述升降通道中，所述顶起升降驱动件与所述顶起安装座相连；

所述顶起旋转驱动件与所述第一顶起滚轮相连，用于驱动所述第一顶起滚轮自转，所述第一顶起滚轮与所述第二顶起滚轮用于与所述钻柱的侧面接触。

9.根据权利要求8所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述顶起机构还包括顶起导向杆，所述顶起导向杆沿所述顶起升降驱动件的升降方向设置。

10.根据权利要求8所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述第一节段与所述第二节段上均设有旋转配合机构，所述旋转配合机构连接于所述滑槽的侧面，所述旋转配合机构包括旋转配合滚轮和旋转配合驱动件，所述旋转配合驱动件用于带动所述旋转配合滚轮靠近或远离所述钻柱的侧面。

11.根据权利要求10所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述旋转配合机构还包括旋转配合连杆，所述旋转配合连杆、所述旋转配合驱动件与所述滑槽互相铰接形成三角结构，其中，由所述旋转配合驱动件组成的一边可伸长或缩短。

12.根据权利要求7所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述第一节段和所述第二节段上均设有感应机构，所述感应机构包括挡板、感应器和感应驱动件，所述挡板设于所述升降通道中；

所述感应器与所述挡板相连，所述感应驱动件用于带动所述挡板在所述升降通道中升降。

13.根据权利要求12所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述感应机构还包括感应导向杆，所述感应导向杆沿所述感应驱动件的升降方向设置。

14.根据权利要求1所述的地面钻柱处理装置，其特征在于，所述接管装置包括相连的旋扣器和液压钳，所述液压钳用于夹持待相连的两根所述钻柱中的一根，所述旋扣器用于旋转待相连的两根所述钻柱中的另一根。

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