CN112746487A - 一种智能叠衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能叠衣架包括叠衣架主体、运输机构、衣架组件、分离机构、识别机构、叠衣机构和控制单元，运输机构包括运输导轨，在运输导轨的尾端设置分离机构，衣架组件在运输机构的运输下送至运输导轨尾端与分离机构磁吸贴合，衣架组件在分离机构的磁吸作用下收缩衣架臂，衣物自动滑落至叠衣机构上；识别机构记录衣架组件上的衣物与识别机构的接触时间，用于识别上衣或长裤，并将识别信号发送至叠衣机构；叠衣机构接收识别机构发出的上衣信号或长裤信号以进行相应的折叠操作；控制单元控制各个机构进行相应操作，本发明能够自动将衣架与衣服分离，实现上衣和长裤的识别区分并且进行不同的折叠方法。

Description

一种智能叠衣架

技术领域

本发明属于家用自动化机械领域，更具体地，涉及一种智能叠衣架。

背景技术

现代人的生活节奏越来越快，不仅导致工作上的压力增加，也让生活上的压力增加。生活上的压力以家务为主要源头。现代家居设备对现代人的帮助巨大，洗干一体机，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机等等，通过这些设备大大减轻了家务的工作量，生活质量得以提升。同样的，若是有个机器能够代替人们去整理洗好的衣物，也是一种巨大的帮助。

在日常生活中，经常需要把洗好的衣服折叠好并收纳。平常人们使用手动折叠方式来折叠衣服，不借助任何工具的帮助；有的则是借助现有的叠衣板完成折叠衣服的工作。由于衣物的长度不统一，且衣服是柔性物品，所以在手动折叠时耗时费力且很容易用力不均而导致衣服褶皱或者折叠不均，现有市场上的叠衣板大多是采用几块塑料板或者纸板拼凑之后，通过人力折叠来折叠衣服，这样虽然能折叠衣服，可是依然需要耗时耗力。而现有的大型的叠衣机都是机构复杂，操作繁琐只适合在衣服生产的厂家来使用而不能被大众所使用，市面上现有的叠衣板其结构太过简单，不适合反复使用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能叠衣架，其目的在于提供一种结构简单且能够区分衣服裤子的智能叠衣架，由此解决目前智能叠衣架无法区分衣裤的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能叠衣架，包括叠衣架主体1、运输机构2、衣架组件3、分离机构4、识别机构5、叠衣机构6和控制单元7，其中：

所述运输机构2包括运输导轨21，在所述运输导轨21的尾端设置所述分离机构4，所述衣架组件3在运输机构2的运输下送至运输导轨21尾端与分离机构4磁吸贴合，衣架组件3在分离机构4的磁吸作用下收缩衣架臂31，衣物自动滑落至所述叠衣机构6上；

所述识别机构5设置在叠衣架主体1上且位于运输导轨21下方，识别机构5记录衣架组件3上的衣物与识别机构5的接触时间，用于识别上衣或长裤，并将识别信号发送至所述叠衣机构6；

叠衣机构6接收识别机构5发出的上衣信号或长裤信号以进行相应的折叠操作；

所述控制单元7设置在所述叠衣架主体1上，分别与所述运输机构2、所述分离机构4、所述识别机构5和所述叠衣机构6无线连接以便于控制各个机构进行操作。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

优选地，所述运输机构2包括卡勾22和卡勾导轨23，其中：

所述卡勾22设置在卡勾导轨23上，且卡勾22伸出卡勾导轨23预设距离，所述卡勾导轨23与所述运输导轨21平行设置，卡勾22位于所述运输导轨21的上方，卡勾22用于卡住所述衣架组件3并拖动衣架组件3沿所述运输导轨21从前端向尾端滑动。

优选地，所述衣架组件3包括衣架臂31、第一固定板32、第二固定板 33、第一连接件34、第二连接件35、衣架勾36和衣架勾固定板37，其中：

所述衣架臂31对称设置，位于所述第一固定板32与所述第二固定板 33之间，而且所述第一固定板32和所述第二固定板33通过所述第二连接件35与衣架臂31固定；

所述衣架臂31在对称中心点设置第一孔位311，第一固定板32、第二固定板33和衣架勾固定板37在所述第一孔位311处设置相应通孔，所述第一连接件34穿过通孔与衣架臂31固定，第一连接件34用于维持衣架臂 31的展开状态；

所述衣架勾固定板37通过第二连接件35与第一固定板32以及第二固定板33固定，所述衣架勾36位于第一固定板32与衣架勾固定板37之间，衣架勾36通过第二连接件35固定于衣架勾固定板37顶部；

所述衣架组件3滑动至所述分离机构4时，第一连接件34被分离机构 4吸出脱离衣架臂31的第一孔位311内，两侧的衣架臂31同时向下旋转至闭合状态。

优选地，所述第一连接件34设置两个端面，在两个端面之间设置弹性件341，所述弹性件341具体位于所述第一固定板33和所述衣架勾固定板 37之间，在所述两侧的衣架臂31处于展开状态下时，所述弹性件341被压缩，所述第一连接件34滑落出所述衣架臂31的第一孔位311内，衣架臂 31收缩。

优选地，所述分离机构4设置磁吸片41，所述磁吸片41位于运输导轨 21下方，磁吸片41超出所述卡勾导轨23预设距离且避开运输导轨21；

所述运输机构2带动所述衣架组件3运动至运输导轨21尾端，衣架组件3与分离机构4磁吸，衣架组件3的第一连接件34在磁吸片41的磁吸作用下脱离衣架组件3，衣架臂31收缩；

所述运输机构2继续带动衣架组件3运动离开运输导轨21后，衣架组件3自动掉落至衣架收纳箱中。

优选地，所述分离机构4设置在所述卡勾导轨23上且分离机构4与卡勾导轨23尾端之间设置有复位弹簧231，分离机构4处于卡勾导轨23上的初始位置时，所述复位弹簧231处于松弛状态，运输机构2带动衣架组件3 离开运输导轨21后，分离机构4被运输机构2同步带动向后运动，复位弹簧231被压缩，衣架组件3自动掉落后，运输机构2解除动力运输，分离机构4在复位弹簧231的弹力作用下回到卡勾导轨23上的初始位置。

优选地，所述识别机构5包括触发杆51、触碰开关52、第一底座53、第二底座54和托板55，其中：

所述触发杆51贯穿于所述第一底座53的两侧，且所述触发杆51与运输导轨21的中心轴线重合；

所述触碰开关52固定于第二底座54；

所述第一底座53和所述第二底座54固定于所述托板55上；

当衣物沿运输导轨21滑动时，衣物接触到所述触发杆51前端时，触发杆51会向后移动触碰到触碰开关52，触碰开关52开始记录接触时间，若接触时间超过预设时间向叠衣机构6发出上衣信号，若接触时间处于预设时间内向叠衣机构6发出长裤信号。

优选地，所述叠衣机构6包括导衣板61、压衣杆62、滚衣杆63和叠衣板64，其中：

所述导衣板61面板高于所述叠衣板64面板；

所述压衣杆62位于所述叠衣板64下方且压衣杆62能够通过所述导衣板61与所述叠衣板64之间的预设高度间距进行上下旋转，压衣杆62能够将超出叠衣板64的衣物折叠至叠衣板64表面；

所述滚衣杆63位于导衣板61下方且滚衣杆63能够沿叠衣板64表面进行水平滚动，滚衣杆63将经过压衣杆62折叠后超出叠衣板64的衣物滚至叠衣板64表面。

优选地，所述叠衣板64分为第一叠衣板641、第二叠衣板642、第三叠衣板643、第四叠衣板644和第五叠衣板645，其中：

所述第一叠衣板641和所述第四叠衣板644分别位于所述叠衣机构6 的两侧，所述第二叠衣板642、第三叠衣板643和第五叠衣板645位于所述第一叠衣板641和所述第四叠衣板644之间；

所述第三叠衣板643为凹形，与所述第四叠衣板644的凸形部分相匹配，第三叠衣板643的长度与第二叠衣板642的长度相同，且第三叠衣板 643的长度与第五叠衣板645的长度之和与第一叠衣板641相同。

优选地，所述控制系统7控制叠衣板64折叠操作，折叠方法包括：

折叠上衣时，所述压衣杆62将位于导衣板61上的衣物折叠至叠衣板 64表面，滚衣杆63沿叠衣板64表面进行水平滚动，第一叠衣板641和第四叠衣板644向内翻转，第五叠衣板645向第二叠衣板642的方向翻转，上衣折叠至第二叠衣板642表面，控制单元7向叠衣板64发送指令，叠衣板64尾端向上滑动至预设角度，上衣掉落至叠衣板64与导衣板61下方的衣物收纳箱内，叠衣板64回归为至水平方向；

折叠长裤时，所述压衣杆62将位于导衣板61上的衣物折叠至叠衣板 64表面，滚衣杆63沿叠衣板64表面进行水平滚动，第五叠衣板645向第二叠衣板642的方向翻转，第三叠衣板643向内翻转，长裤折叠至第二叠衣板642表面，控制单元7向叠衣板64发送指令，叠衣板64尾端向上滑动至预设角度，长裤掉落至叠衣板64与导衣板61下方的衣物收纳箱内，叠衣板64回归为至水平方向。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实现叠衣机器能够自动将衣架与衣服分离，且实现了上衣和长裤的识别区分，以进行不同的折叠方法，本发明的结构简单，可靠性高，成本低，方便使用，节约使用空间，解决占地问题，易推广。

附图说明

图1是本实施例一提供的智能叠衣架外观结构示意图；

图2是本实施例一提供的智能叠衣架中衣架的结构示意图；

图3是本实施例一提供的智能叠衣架中衣架的结构示意图；

图4是本实施例一提供的智能叠衣架中衣架臂展开的结构示意图；

图5是本实施例一提供的智能叠衣架中衣架的仰视图；

图6是本实施例一提供的智能叠衣架中识别机构的结构示意图；

图7是本实施例一提供的智能叠衣架中识别机构的结构示意图；

图8是本实施例一提供的智能叠衣架中识别机构的结构示意图；

图9是本实施例一提供的智能叠衣架中叠衣机构的结构示意图；

图10是本实施例一提供的智能叠衣架中叠衣板的结构示意图；

图11是本实施例一提供的智能叠衣架中叠衣机构的侧视图；

图12是本实施例一提供的智能叠衣架中叠衣机构收纳状态的示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-叠衣架主体；2-运输机构；21-运输导轨；22-卡勾；231-复位弹簧； 3-衣架组件；31-衣架臂；311-第一孔位；312-滑槽；32-第一固定板；33-第二固定板；34-第一连接件；341-弹性件；35-第二连接件；36-衣架勾；37- 衣架勾固定板；4-分离机构；41-磁吸片；5-识别机构；51-触发杆；52-触碰开关；53-第一底座；54-第二底座；55-托板；6-叠衣机构；61-导衣板；62- 压衣杆；63-滚衣杆；64-叠衣板；641-第一叠衣板；642-第二叠衣板；643- 第三叠衣板；644-第四叠衣板；645-第五叠衣板；7-控制单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

为了提供一种占地面积小，能够准确识别上衣与长裤的智能叠衣架，本实施例一中提供一种智能叠衣架，如图1所示，包括叠衣架主体1、运输机构2、衣架组件3、分离机构4、识别机构5、叠衣机构6和控制单元7，其中：

所述运输机构2包括运输导轨21，在所述运输导轨21的尾端设置所述分离机构4，所述衣架组件3在运输机构2的运输下送至运输导轨21尾端与分离机构4磁吸贴合，衣架组件3在分离机构4的磁吸作用下收缩衣架臂31，衣物自动滑落至所述叠衣机构6上；

所述识别机构5设置在叠衣架主体1上且位于运输导轨21下方，识别机构5记录衣架组件3上的衣物与识别机构5的接触时间，用于识别上衣或长裤，并将识别信号发送至所述叠衣机构6；

叠衣机构6接收识别机构5发出的上衣信号或长裤信号以进行相应的折叠操作；

所述控制单元7设置在所述叠衣架主体1上，分别与所述运输机构2、所述分离机构4、所述识别机构5和所述叠衣机构6无线连接以便于控制各个机构进行操作。

实现叠衣机器能够自动将衣架与衣服分离，且实现了上衣和长裤的识别区分，以进行不同的折叠方法，本发明的结构简单，可靠性高，成本低，方便使用，节约使用空间，解决占地问题，易推广。

具体而言，将需要折叠的衣物挂置在衣架组件3上，然后将挂有衣物的衣架组件3挂置在运输机构2上，控制系统7控制运输机构2沿运输导轨21输送带有衣物的衣架组件3运输至预定位置后，运输机构2的卡勾22 卡住衣架组件3并沿运输导轨21向后拖动，在拖动的过程中，衣物需要经过识别机构5，在衣物接触识别机构5后，识别机构5的触发杆51被衣物拖动向后运动，触发杆51后端触发触碰开关52开始计时，由于长裤在衣架展开状态下会呈现出分叉的形态，因此长裤碰触触发杆51的时间会远小于上衣碰触触发杆51的触发时间，衣架上的衣物经过拖动先经过导衣板61，衣物的下半部分平铺在导衣板61上，运输机构2继续将衣架勾36拖动至分离机构4处时，分离机构4将维持衣架组件3展开状态的第一连接件34 吸出，衣架臂31收缩，衣物的上半部分滑落在叠衣板64上，运输机构2 继续将分离机构4与收缩状态下的衣架组件3沿运输导轨21向后运动至衣架组件3脱离运输导轨21，衣架组件3自动掉入下方的收纳盒，控制系统 7根据识别机构5采集到的触碰时间结果判断衣架上的衣物是上衣或者长裤，再向叠衣板64发送指令进行上衣或者长裤的折叠，折叠完成后，衣物掉入叠衣板64下方的收纳盒中。控制系统7对于控制各个零件上的操作是采用现有的软件技术完成的，不影响本发明实施例中对于智能叠衣架的保护点。

为了能够简便运输衣架组件3沿运输导轨21向后运动，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图1所示，所述运输机构2 包括卡勾22和卡勾导轨23，其中：

所述卡勾22设置在卡勾导轨23上，且卡勾22伸出卡勾导轨23预设距离，所述卡勾导轨23与所述运输导轨21平行设置，卡勾22位于所述运输导轨21的上方，卡勾22用于卡住所述衣架组件3并拖动衣架组件3沿所述运输导轨21从前端向尾端滑动。

为了保证卡勾22的稳定性，本实施例一中选用两条导轨组成卡勾导轨 23为卡勾22提供支撑，本实施例一中选用控制单元7控制电机的形式实现卡勾22沿卡勾导轨23往返运动。

为了能够在衣架组件3上实现衣架臂31从展开状态变为收缩状态，且不影响衣架臂31的稳定性，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图2至图5所示，所述衣架组件3包括衣架臂31、第一固定板32、第二固定板33、第一连接件34、第二连接件35、衣架勾36和衣架勾固定板37，其中：

所述衣架臂31对称设置，位于所述第一固定板32与所述第二固定板 33之间，而且所述第一固定板32和所述第二固定板33通过所述第二连接件35与衣架臂31固定；

所述衣架臂31在对称中心点设置第一孔位311，第一固定板32、第二固定板33和衣架勾固定板37在所述第一孔位311处设置相应通孔，所述第一连接件34穿过通孔固定于所述第一孔位311内，第一连接件34用于维持衣架臂31的展开状态；

所述衣架勾固定板37通过第二连接件35与第一固定板32以及第二固定板33固定，所述衣架勾36位于第一固定板32与衣架勾固定板37之间，衣架勾36通过第二连接件35固定于衣架勾固定板37顶部；

所述衣架组件3滑动至所述分离机构4时，第一连接件34被分离机构 4吸出脱离衣架臂31的第一孔位311内，两侧的衣架臂31同时向下旋转至闭合状态。

本实施例一中，在组装衣架组件3时，先将衣架臂31展开，再将衣架臂31放置于第一固定板32和第二固定板33之间，利用至少三个连接件将衣架臂31、第一固定板32和第二固定板33三者连接在一起，如图3所示，第一孔位311下方留有一个孔位，衣架勾36的孔位两侧各至少留有一个孔位。衣架臂31在中心部位留有第一孔位311，第一连接件34穿过第一孔位311，且第一连接件34需要同时穿过第一固定板32与第二固定板33之间的通孔，使衣架臂31保持展开状态。在第一固定板32的顶部与衣架勾36 通过第二连接件35固定，而且第二连接件35穿过第一固定板32和衣架勾固定板37，第二连接件35将第一固定板32、第二固定板33和衣架勾固定板37同时固定，本实施例一中，第二连接件35选用五根长螺栓。

为了解决在衣架组件3滑动至分离机构4时，第一连接件34能够脱离出第一孔位311内，同时保持第一连接件34在第一孔位311内的稳定性，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图4所示，所述第一连接件34设置两个端面，在两个端面之间设置弹性件341，所述弹性件341具体位于所述第一固定板33和所述衣架勾固定板37之间，在所述两侧的衣架臂31处于展开状态下时，所述弹性件341被压缩，所述第一连接件34滑落出所述衣架臂31的第一孔位311内，衣架臂31收缩。

本实施例一中，弹性件341选用压缩弹簧，弹性件341位于第一连接件34的两个端面之间，弹性件341处于松弛状态，在衣架组件3与分离机构4磁吸贴合时，第一连接件34被分离机构4的磁吸片41吸住向磁吸片 41的方向移动，弹性件341也向磁吸片41的方向压缩，第一连接件34脱离出第一孔位311内，即第一连接件34脱离出第一固定板32和第二固定板33后，展开状态下的两侧衣架臂31向下旋转，衣架臂31收缩。

为了满足不同衣物大小的需求，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图4所示，所述衣架臂31设置滑槽312，最外侧的衣架臂31能够沿所述滑槽312向内滑动，所述滑槽312用于调节衣架臂 31的长度。

本实施例一中，滑槽312分别设置三个档位，通过最外侧的衣架臂31 向内侧收缩调节衣架臂31的长度，满足三种衣架长度的要求。

为了能够让分离机构4与衣架组件3相结合，并且使得衣架臂31从展开状态转为收缩状态，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图1所示，所述分离机构4设置磁吸片41，所述磁吸片41位于运输导轨21下方，磁吸片41超出所述卡勾导轨23预设距离且避开运输导轨21；

所述运输机构2带动所述衣架组件3运动至运输导轨21尾端，衣架组件3与分离机构4磁吸，衣架组件3的第一连接件34在磁吸片41的磁吸作用下脱离衣架组件3，衣架臂31收缩；

所述运输机构2继续带动衣架组件3运动离开运输导轨21后，衣架组件3自动掉落至衣架收纳箱中。

本实施例一中，采用磁吸的方式分离衣架组件3的第一连接件34与第一固定板32与第二固定板33之间的连接关系，由于第一连接件34位于第一固定板32与第二固定板33的中心部位，因此磁吸片41需要位于运输导轨21下方。运输导轨21的尾端与叠衣架主体1相固定，分离机构4设置在卡勾导轨23上，运输机构2带动所述衣架组件3运动至运输导轨21尾端与分离机构4贴合后，运输机构2会继续带动衣架组件3以及分离机构4 向后运动，但是由于衣架组件3在运输导轨21上，运输机构2带动衣架组件3脱离运输导轨21后，衣架组件3自动掉落至衣架收纳箱中，衣架收纳箱设置在运输导轨21尾端和叠衣架主体1尾端之间，分离机构4由于避开了运输导轨21因此不影响输送过程，分离机构4在复位弹簧231的弹力作用下回到卡勾导轨23上的初始位置。

为了便于分离机构4实现在卡勾导轨23上往返运动，结合本发明实施 例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图1所示，所述分离机构4 设置在所述卡勾导轨23上且分离机构4与卡勾导轨23尾端之间设置有复 位弹簧231，分离机构4处于卡勾导轨23上的初始位置时，所述复位弹簧 231处于松弛状态，运输机构2带动衣架组件3离开运输导轨21后，分离 机构4被运输机构2同步带动向后运动，复位弹簧231被压缩，衣架组件3 自动掉落后，运输机构2解除动力运输，分离机构4在复位弹簧231的弹 力作用下回到卡勾导轨23上的初始位置。本实施例一中，如图1所示，复 位弹簧231位于分离机构4与卡勾导轨23尾端之间，复位弹簧231处于松 弛状态。

为了固定识别机构5且为了使识别机构5能够准确识别上衣或长裤，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图6至图8 所示，所述识别机构5包括触发杆51、触碰开关52、第一底座53、第二底座54和托板55，其中：

所述触发杆51贯穿于所述第一底座53的两侧，且所述触发杆51与运输导轨21的中心轴线重合；

所述触碰开关52固定于第二底座54；

所述第一底座53和所述第二底座54固定于所述托板55上；

当衣物沿运输导轨21滑动时，衣物接触到所述触发杆51前端时，触发杆51会向后移动触碰到触碰开关52，触碰开关52开始记录接触时间，若接触时间超过预设时间向叠衣机构6发出上衣信号，若接触时间处于预设时间内向叠衣机构6发出长裤信号。

本实施例一中，叠衣架主体1的横向方向上设置固定杆11用于固定识别机构5的托板55，托板55具体固定于固定杆11的中心轴线上，触发杆 51朝向衣物，固定杆11可以根据使用场景的不同调节高低，例如识别成人衣裤时，固定杆11的高度可以抬高，识别青少年的衣裤时，固定杆11的高度可以适当降低，增加使用场景的多样性。如图8所示，第一底座53和第二底座54固定于托板55上，为了避免出现触发杆51触碰到触碰开关52 的情况，触发杆51与触碰开关52分别固定在第一底座53和第二底座54 上，触发杆51的尾端与触碰开关52相距一定距离，在衣物被运输机构2 带动沿运输导轨21向后方运动时，衣物自然触碰到触发杆51，触发杆51 向后滑动，触发杆51的后方触碰到触碰开关52，触碰开关52自动开始计算衣物与触发杆51接触的时间，衣物离开触发杆51后，触碰开关52停止计时。由于长裤在衣架展开状态下会呈现出分叉的形态，因此长裤碰触触发杆51的时间会远小于上衣碰触触发杆51的触发时间。触碰开关52在其初始状态下处于开盖状态，触发杆51向后压迫触碰开关52，触碰开关52 盖子闭合，自动开始记录闭合时间，固定识别机构5对于时间记录的操作是采用现有的软件技术完成的，不影响本发明实施例中对于智能叠衣架的保护点。

为了解决衣物过长因而超出叠衣板64的问题，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图9和图11所示，所述叠衣机构6 包括导衣板61、压衣杆62、滚衣杆63和叠衣板64，其中：

所述导衣板61面板高于所述叠衣板64面板；

所述压衣杆62位于所述叠衣板64下方且压衣杆62能够通过所述导衣板61与所述叠衣板64之间的预设高度间距进行上下旋转，压衣杆62能够将超出叠衣板64的衣物折叠至叠衣板64表面；

所述滚衣杆63位于导衣板61下方且滚衣杆63能够沿叠衣板64表面进行水平滚动，滚衣杆63将经过压衣杆62折叠后超出叠衣板64的衣物滚至叠衣板64表面。

本实施例一中，衣物因过长而超出叠衣板64的部分由压衣杆62解决，压衣杆62向上反转将超出叠衣板64的衣物折叠至叠衣板64表面，由于压衣杆62的长度与叠衣板64的宽度相同，因此超出叠衣板64的部分可以一次性折叠至叠衣板64表面。为了解决折叠后还可能有超出叠衣板64的部分以及衣物不平整的问题，本实施例一中采用滚衣杆63将经过压衣杆62 折叠后超出叠衣板64的衣物滚至叠衣板64表面，经过滚衣之后，衣物全部置于叠衣板64表面，叠衣板64根据识别机构5识别结果进行上衣折叠方式或者长裤折叠方式。

为了对上衣或者长裤进行针对性的折叠，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图10所示，所述叠衣板64分为第一叠衣板641、第二叠衣板642、第三叠衣板643、第四叠衣板644和第五叠衣板645，其中：

所述第一叠衣板641和所述第四叠衣板644分别位于所述叠衣机构6 的两侧，所述第二叠衣板642、第三叠衣板643和第五叠衣板645位于所述第一叠衣板641和所述第四叠衣板644之间；

所述第三叠衣板643为凹形，与所述第四叠衣板644的凸形部分相匹配，第三叠衣板643的长度与第二叠衣板642的长度相同，且第三叠衣板 643的长度与第五叠衣板645的长度之和与第一叠衣板641相同。

本实施例一中，叠衣板64被分为五块，经过反复试验之后，在第三叠衣板643与第四叠衣板644之间设置凹凸匹配的形状对于不同的折叠方式选用的叠衣板也有所不同，在折叠上衣或者长裤时，在第三叠衣板643和第四叠衣板644之间只需要选择其中一个，节约了叠衣架的折叠时间，提高了折叠效率。第一叠衣板641、第二叠衣板642、第三叠衣板643、第四叠衣板644和第五叠衣板645是依据电机以及齿轮之间的转动配合完成相应的折叠动作。

为了区别上衣与长裤的折叠方法，使衣物折叠合理，结合本发明实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图10所示，控制系统7控制叠衣板64折叠操作，折叠方法包括：

折叠上衣时，所述压衣杆62将位于导衣板61上的衣物折叠至叠衣板 64表面，滚衣杆63沿叠衣板64表面进行水平滚动，第一叠衣板641和第四叠衣板644向内翻转，第五叠衣板645向第二叠衣板642的方向翻转，上衣折叠至第二叠衣板642表面后，控制单元7向叠衣板64发送指令，叠衣板64尾端向上滑动至预设角度，上衣掉落至叠衣板64与导衣板61下方的衣物收纳箱内，叠衣板64回归为至水平方向；

折叠长裤时，所述压衣杆62将位于导衣板61上的衣物折叠至叠衣板 64表面，滚衣杆63沿叠衣板64表面进行水平滚动，第五叠衣板645向第二叠衣板642的方向翻转，第三叠衣板643向内翻转，长裤折叠至第二叠衣板642表面后，控制单元7向叠衣板64发送指令，叠衣板64尾端向上滑动至预设角度，长裤掉落至叠衣板64与导衣板61下方的衣物收纳箱内，叠衣板64回归为至水平方向。

本实施例一中，叠衣板64与导衣板61之间设置衣物收纳箱，如图12 所示，叠衣板64两侧安装在叠衣架主体1上，叠衣板64的前端和尾端与叠衣架主体1不相连，可以依据叠衣板64底部的滑杆向上滑动至预设角度实现倾斜，倾斜角度优选在30-45度，折叠好的衣物沿倾斜角度下滑掉落至叠衣板64与导衣板61下方的衣物收纳箱内，衣物完成收纳，叠衣板64也回归至水平方向。叠衣板64倾斜的实现依据电机以及齿轮之间的转动配合完成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能叠衣架，其特征在于，包括叠衣架主体(1)、运输机构(2)、衣架组件(3)、分离机构(4)、识别机构(5)、叠衣机构(6)和控制单元(7)，其中：

所述运输机构(2)包括运输导轨(21)，在所述运输导轨(21)的尾端设置所述分离机构(4)，所述衣架组件(3)在运输机构(2)的运输下送至运输导轨(21)尾端与分离机构(4)磁吸贴合，衣架组件(3)在分离机构(4)的磁吸作用下收缩衣架臂(31)，衣物自动滑落至所述叠衣机构(6)上；

所述识别机构(5)设置在叠衣架主体(1)上且位于运输导轨(21)下方，识别机构(5)记录衣架组件(3)上的衣物与识别机构(5)的接触时间，用于识别上衣或长裤，并将识别信号发送至所述叠衣机构(6)；

叠衣机构(6)接收识别机构(5)发出的上衣信号或长裤信号以进行相应的折叠操作；

所述控制单元(7)设置在所述叠衣架主体(1)上，分别与所述运输机构(2)、所述分离机构(4)、所述识别机构(5)和所述叠衣机构(6)无线连接以便于控制各个机构进行操作。

2.如权利要求1所述的智能叠衣架，其特征在于，所述运输机构(2)包括卡勾(22)和卡勾导轨(23)，其中：

所述卡勾(22)设置在卡勾导轨(23)上，且卡勾(22)伸出卡勾导轨(23)预设距离，所述卡勾导轨(23)与所述运输导轨(21)平行设置，卡勾(22)位于所述运输导轨(21)的上方，卡勾(22)用于卡住所述衣架组件(3)并拖动衣架组件(3)沿所述运输导轨(21)从前端向尾端滑动。

3.如权利要求1所述的智能叠衣架，其特征在于，所述衣架组件(3)包括衣架臂(31)、第一固定板(32)、第二固定板(33)、第一连接件(34)、第二连接件(35)、衣架勾(36)和衣架勾固定板(37)，其中：

所述衣架臂(31)对称设置，位于所述第一固定板(32)与所述第二固定板(33)之间，而且所述第一固定板(32)和所述第二固定板(33)通过所述第二连接件(35)与衣架臂(31)固定；

所述衣架臂(31)在对称中心点设置第一孔位(311)，第一固定板(32)、第二固定板(33)和衣架勾固定板(37)在所述第一孔位(311)处设置相应通孔，所述第一连接件(34)穿过通孔与衣架臂(31)固定，第一连接件(34)用于维持衣架臂(31)的展开状态；

所述衣架勾固定板(37)通过第二连接件(35)与第一固定板(32)以及第二固定板(33)固定，所述衣架勾(36)位于第一固定板(32)与衣架勾固定板(37)之间，衣架勾(36)通过第二连接件(35)固定于衣架勾固定板(37)顶部；

所述衣架组件(3)滑动至所述分离机构(4)时，第一连接件(34)被分离机构(4)吸出脱离衣架臂(31)的第一孔位(311)内，两侧的衣架臂(31)同时向下旋转至闭合状态。

4.如权利要求3所述的智能叠衣架，其特征在于，所述第一连接件(34)设置两个端面，在两个端面之间设置弹性件(341)，所述弹性件(341)具体位于所述第一固定板(33)和所述衣架勾固定板(37)之间，在所述两侧的衣架臂(31)处于展开状态下时，所述弹性件(341)被压缩，所述第一连接件(34)滑落出所述衣架臂(31)的第一孔位(311)内，衣架臂(31)收缩。

5.如权利要求1所述的智能叠衣架，其特征在于，所述分离机构(4)设置磁吸片(41)，所述磁吸片(41)位于运输导轨(21)下方，磁吸片(41)超出所述卡勾导轨(23)预设距离且避开运输导轨(21)；

所述运输机构(2)带动所述衣架组件(3)运动至运输导轨(21)尾端，衣架组件(3)与分离机构(4)磁吸，衣架组件(3)的第一连接件(34)在磁吸片(41)的磁吸作用下脱离衣架组件(3)，衣架臂(31)收缩；

所述运输机构(2)继续带动衣架组件(3)运动离开运输导轨(21)后，衣架组件(3)自动掉落至衣架收纳箱中。

6.如权利要求5所述的智能叠衣架，其特征在于，所述分离机构(4)设置在所述卡勾导轨(23)上且分离机构(4)与卡勾导轨(23)尾端之间设置有复位弹簧(231)，分离机构(4)处于卡勾导轨(23)上的初始位置时，所述复位弹簧(231)处于松弛状态，运输机构(2)带动衣架组件(3)离开运输导轨(21)后，分离机构(4)被运输机构(2)同步带动向后运动，复位弹簧(231)被压缩，衣架组件(3)自动掉落后，运输机构(2)解除动力运输，分离机构(4)在复位弹簧(231)的弹力作用下回到卡勾导轨(23)上的初始位置。

7.如权利要求1-6任一所述的智能叠衣架，其特征在于，所述识别机构(5)包括触发杆(51)、触碰开关(52)、第一底座(53)、第二底座(54)和托板(55)，其中：

所述触发杆(51)贯穿于所述第一底座(53)的两侧，且所述触发杆(51)与运输导轨(21)的中心轴线重合；

所述触碰开关(52)固定于第二底座(54)；

所述第一底座(53)和所述第二底座(54)固定于所述托板(55)上；

当衣物沿运输导轨(21)滑动时，衣物接触到所述触发杆(51)前端时，触发杆(51)会向后移动触碰到触碰开关(52)，触碰开关(52)开始记录接触时间，若接触时间超过预设时间向叠衣机构(6)发出上衣信号，若接触时间处于预设时间内向叠衣机构(6)发出长裤信号。

8.如权利要求1-7任一所述的智能叠衣架，其特征在于，所述叠衣机构(6)包括导衣板(61)、压衣杆(62)、滚衣杆(63)和叠衣板(64)，其中：

所述导衣板(61)面板高于所述叠衣板(64)面板；

所述压衣杆(62)位于所述叠衣板(64)下方且压衣杆(62)能够通过所述导衣板(61)与所述叠衣板(64)之间的预设高度间距进行上下旋转，压衣杆(62)能够将超出叠衣板(64)的衣物折叠至叠衣板(64)表面；

所述滚衣杆(63)位于导衣板(61)下方且滚衣杆(63)能够沿叠衣板(64)表面进行水平滚动，滚衣杆(63)将经过压衣杆(62)折叠后超出叠衣板(64)的衣物滚至叠衣板(64)表面。

9.如权利要求8所述的智能叠衣架，其特征在于，所述叠衣板(64)分为第一叠衣板(641)、第二叠衣板(642)、第三叠衣板(643)、第四叠衣板(644)和第五叠衣板(645)，其中：

所述第一叠衣板(641)和所述第四叠衣板(644)分别位于所述叠衣机构(6)的两侧，所述第二叠衣板(642)、第三叠衣板(643)和第五叠衣板(645)位于所述第一叠衣板(641)和所述第四叠衣板(644)之间；

所述第三叠衣板(643)为凹形，与所述第四叠衣板(644)的凸形部分相匹配，第三叠衣板(643)的长度与第二叠衣板(642)的长度相同，且第三叠衣板(643)的长度与第五叠衣板(645)的长度之和与第一叠衣板(641)相同。

10.如权利要求8-9任一所述的智能叠衣架，其特征在于，所述控制系统(7)控制叠衣板(64)折叠操作，折叠方法包括：

折叠上衣时，所述压衣杆(62)将位于导衣板(61)上的衣物折叠至叠衣板(64)表面，滚衣杆(63)沿叠衣板(64)表面进行水平滚动，第一叠衣板(641)和第四叠衣板(644)向内翻转，第五叠衣板(645)向第二叠衣板(642)的方向翻转，上衣折叠至第二叠衣板(642)表面，控制单元(7)向叠衣板(64)发送指令，叠衣板(64)尾端向上滑动至预设角度，上衣掉落至叠衣板(64)与导衣板(61)下方的衣物收纳箱内，叠衣板(64)回归为至水平方向；

折叠长裤时，所述压衣杆(62)将位于导衣板(61)上的衣物折叠至叠衣板(64)表面，滚衣杆(63)沿叠衣板(64)表面进行水平滚动，第五叠衣板(645)向第二叠衣板(642)的方向翻转，第三叠衣板(643)向内翻转，长裤折叠至第二叠衣板(642)表面，控制单元(7)向叠衣板(64)发送指令，叠衣板(64)尾端向上滑动至预设角度，长裤掉落至叠衣板(64)与导衣板(61)下方的衣物收纳箱内，叠衣板(64)回归为至水平方向。

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