CN112745011A - 一种加料控制系统、加料控制方法及加料机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种加料控制系统、加料控制方法及加料机，属于玻璃制造技术领域。所述加料控制系统，应用于玻璃窑炉的加料机所述加料控制系统包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块用于根据所述玻璃窑炉的液位偏差信息和所述加料机的频率修正信息生成第一控制参数组，其中，所述第一控制参数组包括多个第一控制参数；所述第二控制模块用于基于所述第一控制参数得到用于控制所述加料机的运行频率。通过该加料控制系统，基于玻璃窑炉的液位偏差信息和频率修正信息生成多个第一控制参数，使得生成的加料机的运行频率更为精准，提高玻璃窑炉加料的稳定性，有效的平衡玻璃窑炉的液位。

Description

一种加料控制系统、加料控制方法及加料机

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，具体地涉及一种玻璃窑炉加料控制系统、控制方法及加料机。

背景技术

目前，传统的加料控制系统在实际使用中，加料量波动较大，导致玻璃液位不稳定，以至于玻璃窑炉生产时工艺波动较大，玻璃窑炉内部玻璃液料温度不稳定。特别是玻璃窑炉出料量太小，导致加料的稳定性较差，玻璃液位平衡难度较大，从而难以保证加料机的长期稳定运行。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种加料控制系统、加料控制方法及加料机，用于解决上述存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种加料控制系统，应用于玻璃窑炉的加料机，所述第一控制模块用于根据所述玻璃窑炉的液位偏差信息和所述加料机的频率修正信息生成第一控制参数组，其中，所述第一控制参数组包括多个第一控制参数；所述第二控制模块用于基于所述第一控制参数得到用于控制所述加料机的运行频率。

可选的，所述第一控制模块包括液位功能单元、频率功能单元和多段速控制器；所述液位功能模块用于基于所述玻璃窑炉的液位信息设置多个液位偏差参数，并将所述多个液位偏差参数发送至所述多段速控制器；所述频率功能单元用于基于所述加料机的频率信息，设置与所述多个液位偏差参数相关联的多个频率修正参数，并将所述多个频率修正参数发送至所述多段速控制器；所述多段速控制器用于根据所述多个液位偏差参数和所述多个频率修正参数相应得到所述多个第一控制参数，并将所述多个第一控制参数发送至所述第二控制模块。

可选的，所述第一控制模块包括液位功能单元、频率功能单元和多段速控制器；所述液位功能单元用于基于所述玻璃窑炉的液位偏差信息设置多个液位偏差参数，并将所述多个液位偏差参数发送至所述多段速控制器；所述频率功能单元用于基于所述加料机的频率修正信息，设置与所述多个液位偏差参数相关联的多个频率修正参数，并将所述多个频率修正参数发送至所述多段速控制器；所述多段速控制器用于根据所述多个液位偏差参数和所述多个频率修正参数相应得到所述多个第一控制参数，并将所述多个第一控制参数发送至所述第二控制模块。

可选的，所述液位功能单元用于采用如下方式基于所述玻璃窑炉的液位信息设置多个液位偏差参数：预设液位偏差间隔值，基于所述玻璃窑炉的基准液位值，设置多个液位偏差参数。

可选的，所述频率功能模块用于采用如下方式设置多个频率修正参数；预设频率修正间隔值，基于所述加料机的基准频率值，设置所述多个频率修正参数。

可选的，所述频率功能模块还用于：基于所述多个频率修正参数，生成所述加料机的运行频率上限值和运行频率下限值，并将所述运行频率上限值和运行频率下限值发送至所述第二控制模块。

可选的，所述液位偏差参数的设置数量为大于等于4且小于等于10。

可选的，所述第二控制模块包括PID控制器。

本发明实施例提供一种加料控制方法，应用于玻璃窑炉的加料机，所述加料控制方法包括：获取所述玻璃窑炉的实际液位值，基于所述玻璃窑炉的基准液位值得到所述玻璃窑炉的实际液位偏差值；基于所述玻璃窑炉的实际液位偏差值，选取与所述实际液位偏差值相对应的液位偏差参数，以及与所选取的液位偏差参数所对应的频率修正参数，以选取相应的第一控制参数；基于所述第一控制参数，得到用于控制所述加料机的运行频率。

本发明实施例提供一种加料机，所述加料机应用上述所述的加料控制系统。

可选的，所述加料机包括螺旋加料机、摆杆式加料机、振动式加料机。

本发明实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述所述的加料控制方法。

通过上述技术方案，通过设置多个液位偏差参数和频率修正参数，使得得到的用于控制加料机的运行频率更为准确，进而提高玻璃窑炉加料的稳定性，有效的平衡玻璃窑炉的液位。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种加料控制系统示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种第一控制模块示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种加料控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加料控制系统，如图1所示，该加料控制系统应用于玻璃窑炉的加料机，包括第一控制模块101和第二控制模块102。第一控制模块101用于根据玻璃窑炉的液位偏差信息和加料机的频率修正信息生成第一控制参数组，其中，第一控制参数组包括多个第一控制参数；第二控制模块102用于基于第一控制参数得到用于控制所述加料机的运行频率。

在实际控制过程中，玻璃窑炉的实际液位值基于基准液位值会发生多种变化，产生多个液位偏差信息，通过上述控制系统，多个液位偏差信息可以生成多个第一控制参数，从而当玻璃窑炉的实际液位值发生变化时，得以更精准的得到控制加料机的运行频率，提高玻璃窑炉加料的稳定性。

下面针对上述加料控制系统进行进一步详细的说明。

一种实施方式中，图2是根据一示例性实施例示出的一种第一控制模块示意图，如图2所示，第一控制模块101包括液位功能单元1011、频率功能单元1012以及多段速控制1013。液位功能模块1011用于基于玻璃窑炉的液位偏差信息设置多个液位偏差参数，并将多个液位偏差参数发送至多段速控制器1013；频率功能单元1012用于基于加料机的频率修正信息，设置与多个液位偏差参数相关联的多个频率修正参数，并将多个频率修正参数发送至多段速控制器1013；多段速控制器1013用于根据多个液位偏差参数和所述多个频率修正参数相应得到多个第一控制参数，并将所述多个第一控制参数发送至第二控制模块。

具体的，在液位功能模块中，液位偏差参数为玻璃窑炉的实际液位值，基于基准液位值的偏差，根据不同的偏差程度，液位功能模块可以设置多个液位偏差参数。

一种实施方式中，液位功能单元通过预设液位偏差间隔值，基于玻璃窑炉的基准液位值，设置多个液位偏差参数。例如，若玻璃窑炉的基准液位值为0mm，预设的液位偏差间隔值为0.2mm，以该玻璃窑炉的基准液位值0mm为中心，上下设置多个液位偏差参数，如0.2mm、0.4mm、0.6mm、-0.2mm、-0.4mm、-0.6mm等。以便根据玻璃窑炉的实际液位值和基准液位值的偏差大小，选择相应的偏差参数。液位偏差间隔可以根据玻璃窑炉的工艺变化进行相应的数值调整。

频率功能单元中，频率修正信息与液位偏差信息为对应关系，可以理解为，当玻璃窑炉的实际液位值发生变化时，需要针对该变化产生相应的频率修正信息。进而，频率功能单元根据频率修正信息，设置多个频率修正参数，多个频率修正参数与多个液位偏差参数对应。

一种实施方式中，频率功能单元通过预设频率修正间隔值，基于加料机的基准频率值，设置多个频率修正参数。例如，若基准频率值为20Hz，预设的频率间隔值为0.3Hz，可以以该基准频率值20Hz为中心，上下设置多个频率修正参数，如20.3Hz、20.6Hz、20.9Hz、-19.7Hz、-19.4Hz、-19.1Hz等。该频率修正参数与上述的液位偏差参数一一对应，相对应的关系可以通过多次试验而获得。

通过上述液位功能单元和频率功能单元对液位偏差参数和频率修正参数的设置，将液位偏差参数和频率修正参数设置多个档位，更进一步的考虑到玻璃窑炉的实际液位值与基准液位值的偏差大小，从而对加料机的控制更为精准。

一种实施方式中，频率功能单元还用于基于多个频率修正参数，生成加料机的运行频率上限值和运行频率下限值，并将运行频率上限值和运行频率下限值发送至第二控制模块。还以上述的数值为例，当设置的频率修正参数为20.3Hz、20.6Hz、20.9Hz、19.7Hz、19.4Hz、19.1Hz时，可以得到运行频率的下限值为19.1Hz，运行频率的上限值为20.9Hz。在实际控制过程中，玻璃窑炉的显示的液位变化可能存在错误，若不考虑运行频率的上下限值，当显示的液位变化发生错误，那么产生的控制加料机的运行频率发生错误，进而对玻璃窑炉造成极大的安全隐患。通过设置运行频率的上下限，可以避免加料机的运行频率波动，保证玻璃窑炉的液位稳定。

另一种实施方式中，液位偏差参数的设置数量为大于等于4且小于等10。若设置数量过少，则考虑到液位变化不够，使得产生的控制加料机的运行频率过大或者过小。而设置数值过大，则使得控制加料机的频率变化过多，影响玻璃窑炉的液位稳定。当液位偏差参数的设置数量当满足上述范围时，对加料机的控制更为准确，从而提高玻璃哟啊路液位的稳定性。

一种实施方式中，第二控制模块包括PID控制器，通过PID控制计算，得到控制加料机的运行频率。

图2是根据一示例性实施例示出的一种加料控制方法流程图，如图2所示，加料控制方法包括步骤S11至步骤S13。

步骤S11，获取玻璃窑炉的实际液位值，基于玻璃窑炉的基准液位值和得到玻璃窑炉的实际液位偏差值。

步骤S12，基于所述玻璃窑炉的实际液位偏差值，选取与所述实际液位偏差值相对应的液位偏差参数，以及与所选取的液位偏差参数所对应的频率修正参数，以得到相应的第一控制参数。

步骤S13，基于所述第一控制参数，得到用于控制所述加料机的运行频率。

上述加料控制方法应用于前述的加料控制系统，在此不做过多说明。通过该加料控制方法，可以玻璃窑炉不同的实际液位偏差值选取相应的液位偏差参数和频率修正参数，使得对加料机的控制更为精准，提高玻璃窑炉液位的稳定。

下面根据另一个具体的实施例对上述控制系统的应用进行更进一步的说明。

设玻璃窑炉的基准液位值12为0mm，预设液位偏差间隔为0.05mm,液位功能模块设置的液位偏差参数为0.2mm、0.15mm、0.1mm，0.05mm、-0.05mm、-0.1mm、-0.15mm、-0.2mm。加料机的基准频率值为20Hz，预设频率偏差间隔为0.3Hz,那么频率功能模块设置的频率修正参数21.2Hz、20.9Hz、20.6Hz，20.3Hz、19.7Hz、19.4Hz、19.1Hz、18.8Hz。根据上述设置，在多段速控制器31中可以设置8个第一控制参数N11-N17，例如N11根据液位偏差参数0.2mm和频率修正参数20.3Hz而得到。当玻璃的实际液位在0-0.05mm变化时，采用液位偏差参数0.2mm和频率修正参数19.7Hz，加料机运行频率在20Hz-20.3Hz范围内，对应第一控制参数N11，即可实现当玻璃窑炉实际液位不同时，控制加料机采用不同的运行频率，达到加料机运行频率的平稳过渡，保证了玻璃窑炉的液位稳定。

本公开实施例还提供一种加料机，该加料机应用上述的加料控制系统和加料控制方法。

一种实施方式中，加料机包括螺旋加料机、摆杆式加料机、振动式加料机。

本公开实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述所述的加料控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种加料控制系统，应用于玻璃窑炉的加料机，其特征在于，所述加料控制系统包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块用于根据所述玻璃窑炉的液位偏差信息和所述加料机的频率修正信息生成第一控制参数组，其中，所述第一控制参数组包括多个第一控制参数；

所述第二控制模块用于基于所述第一控制参数得到用于控制所述加料机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的加料控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括液位功能单元、频率功能单元和多段速控制器；

所述液位功能单元用于基于所述玻璃窑炉的液位偏差信息设置多个液位偏差参数，并将所述多个液位偏差参数发送至所述多段速控制器；

所述频率功能单元用于基于所述加料机的频率修正信息，设置与所述多个液位偏差参数相关联的多个频率修正参数，并将所述多个频率修正参数发送至所述多段速控制器；

所述多段速控制器用于根据所述多个液位偏差参数和所述多个频率修正参数相应得到所述多个第一控制参数，并将所述多个第一控制参数发送至所述第二控制模块。

3.根据权利要求2所述的加料控制系统，其特征在于，所述液位功能单元用于采用如下方式基于所述玻璃窑炉的液位偏差信息设置多个液位偏差参数：

预设液位偏差间隔值，基于所述玻璃窑炉的基准液位值，设置多个液位偏差参数。

4.根据权利要求2所述的加料控制系统，其特征在于，所述频率功能单元用于采用如下方式设置多个频率修正参数；

预设频率修正间隔值，基于所述加料机的基准频率值，设置所述多个频率修正参数。

5.根据权利要求2所述的加料控制系统，其特征在于，所述频率功能单元还用于：

基于所述多个频率修正参数，生成所述加料机的运行频率上限值和运行频率下限值，并将所述运行频率上限值和运行频率下限值发送至所述第二控制模块。

6.根据权利要求2所述的加料控制系统，其特征在于，所述液位偏差参数的设置数量为大于等于4且小于等于10。

7.根据权利要求1所述的加料控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括PID控制器。

8.一种加料控制方法，应用于玻璃窑炉的加料机，其特征在于，所述加料控制方法包括：

获取所述玻璃窑炉的实际液位值，基于所述玻璃窑炉的基准液位值得到所述玻璃窑炉的实际液位偏差值；

基于所述玻璃窑炉的实际液位偏差值，选取与所述实际液位偏差值相对应的液位偏差参数，以及与所选取的液位偏差参数所对应的频率修正参数，以选取相应的第一控制参数；

基于所述第一控制参数，得到用于控制所述加料机的运行频率。

9.一种加料机，其特征在于，所述加料机应用如权利要求1至7任意一项所述的加料控制系统。

10.根据权利要求9所述的加料机，所述加料机包括螺旋加料机、摆杆式加料机、振动式加料机。

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如权利要求8所述的加料控制方法。

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