CN112744732A - 一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质测井技术领域，特别涉及一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其包括绞车，绞车包括支架以及设置于支架上的绞盘；支架底部设有直线导轨滑台和拉力传感器；直线导轨滑台包括滑台底板、架设于滑台底板上的光滑导轨；支架的底面与光滑导轨滑动连接；拉力传感器一端与滑台底板连接，另一端与支架的底面连接；还设置有履带式行走底盘装置，以使履带式行走底盘装置带动绞车移动。其轻便小型化，且能够适应山区泥质等复杂作业环境中测井作业工作，有效解决测井设备在山区泥质等复杂作业环境中的安全运输；能够监测电缆拉力从而准确判断出测井探管的运行状态，因此其可准确获取井深等信息，并有效防止安全事故的发生。

Description

一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车

技术领域

本发明涉及地质测井技术领域，特别涉及一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车。

背景技术

测井是地质勘查工作中最重要的工作之一，尤其是石油、煤炭及铀矿等地质勘查行业，钻探揭露结束后，必须开展一系列的测井工作，通过对测井资料的综合处理及解析，为矿产资源量估算提供重要依据。

在测井工作中，砂岩型等矿产地的工作区往往处在地势相对平缓的盆地地区，其测井作业一般使用普通的综合测井车，该方面的测井技术及装备都比较成熟；而花岗岩型、火山岩型等矿产地往往分布于高山或丘陵地区，其地形复杂，工作环境相对较复杂，测井工作难度大，普通测井车基本无法开展作业，只能使用轻便型自动或手动电缆绞车开展测井作业，其测井技术及装备相对较落后，测井作业难度大，效率低。

并且，由于目前我们国家对生态环境保护、安全生产等工作越来越重视，要求地勘行业必须落实执行绿色勘查要求，即要求在地勘过程中应尽可能减少对植被的破坏，全面推行安全生产标准化管理等。在测井工作中，尤其在山区等复杂作业环境矿产地质勘查钻探施工时，必须修建钻机坪用于摆放钻机等设备，修建机台路用于搬运钻探设备等，为了响应上述绿色勘查政策，一般机台路和机坪相对会修建的比较小，普通测井车基本不可能达到钻探施工现场，即无法使用普通测井车开展测井作业，需要采用小型轻便化设计的测井车进行勘探工作。

此外，轻便型电缆绞车无电缆拉力监测功能，由于缺乏电缆拉力监测，测井作业过程中，无法及时准确判断出测井探管的运行状态，并及时对异常情况及时进行处理，从而可能造成安全事故。测井作业过程中，随着测井深度的增加，井下部分(电缆和探管)的重量逐渐变大，即电缆拉力逐渐增大，但探管的重量占比是逐渐减少的，因此，当探管触底时，作业人员无法通过直观感觉准确判断出真实井深。其次，测井探管在下放时，无法及时准确判断出其是否卡死或触底，造成电缆继续下放堆积在孔内，造成事故。最后，测井探管上提过程中，无法快速准确判断出是否出现探棒受卡现象，容易发生电缆超负荷运转造成断裂或设备倾倒等安全事故。因此，迫切需要开发一种适用于山区或丘陵等复杂地形工作环境的具有拉力监测功能的轻小型测井车，以满足勘探作业需求。

申请号为：CN201821407533.1，公开日为20180830的实用新型专利，公开了一种测井绞车自动限速装置，包括设置在绞车本体上的滚筒、显示滚筒即时转速的绞车面板、控制滚筒工作的控制单元和设置在滚筒两侧限制滚筒转动的制动闸，所述绞车面板与控制单元的输入端电连接，控制单元的输出端与制动闸电连接，该实用新型有效解决绞车超速的技术问题，防止绞车溜车现象的发生，其控制精确度高、响应迅速快，提高了施工过程的安全性。但由上述可知该实用新型只公开了对绞车的电缆放置速度，即滚筒转速的监测和自动控制方案，并无相应对电缆拉力的监测方案以监测测井探管的运行状态，也无相应措施解决

发明内容

为解决现有的普通测井车无法在山区或丘陵等复杂地形的工作环境中开展测井作业和现有的轻便型电缆绞车缺乏拉力监测功能的问题。

本发明提供一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其包括绞车，所述绞车包括支架以及设置于支架上的绞盘；其特征在于：所述支架底部设有直线导轨滑台和拉力传感器；所述直线导轨滑台包括滑台底板、架设于滑台底板上的光滑导轨；所述支架的底面与光滑导轨滑动连接；所述拉力传感器一端与滑台底板连接，另一端与支架的底面连接；还设置有履带式行走底盘装置，以使履带式行走底盘装置带动所述绞车移动。

在上述方案的基础上，进一步地，所述绞车还设置有驱动绞盘转动的绞盘驱动装置、为绞盘驱动装置运行提供动力的绞车动力装置以及控制器；所述拉力传感器以及所述绞盘驱动装置均与控制器电连接。

在上述方案的基础上，进一步地，所述绞车还设置有光电编码器，电缆的下放端穿过光电编码器，以使光电编码器测量电缆的下放速度；所述光电编码器与控制器电连接。

在上述方案的基础上，进一步地，还设置有测井操作台和PC机；所述PC机分别与测井操作台、控制器电连接，所述测井操作台分别与控制器、电缆电连接。

在上述方案的基础上，进一步地，所述光滑导轨上还设置有滑块；所述光滑导轨为圆柱结构，所述滑块内设有与光滑导轨适配的圆柱形孔洞，以使滑块可插设于光滑导轨上沿光滑导轨滑动；所述支架的底面通过与所述滑块连接，使支架的底面与光滑导轨滑动连接。

在上述方案的基础上，进一步地，所述履带式行走底盘装置包括履带装置、用于驱动履带装置行进的驱动装置以及为驱动装置提供动力的动力装置。

在上述方案的基础上，进一步地，所述履带式行走底盘装置还包括无线电控装置，所述无线电控装置与所述驱动装置电连接。

在上述方案的基础上，进一步地，所述履带装置包括驱动轮、承重轮、张紧轮以及套设在驱动轮、张紧轮、承重轮外侧的履带；所述驱动轮与驱动装置连接，所述驱动轮与履带啮合，以使驱动装置驱动履带运动。

在上述方案的基础上，进一步地，所述驱动装置为驱动电机及减速机，所述动力装置为动力锂电池。

在上述方案的基础上，进一步地，还包括箱体，所述箱体用于容置所述绞车、动力装置、驱动装置以及无线电控装置；所述履带装置设置于箱体外部两侧，以带动所述箱体移动。

本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，相比现有技术，具有以下优势：

其能够适应山区泥质等复杂作业环境中测井作业工作，可以有效解决测井设备绞车在山区泥质等复杂作业环境中的安全运输。

测井作业时能够实时监测电缆拉力，准确判断测井探管的运行状态，当测井探管触底、卡死或出现异常状况时，能够及时对异常情况进行处理，防止发生电缆在井内堆积或电缆超负荷运转造成断裂、设备倾倒等安全事故。同时可以准确提取测井深度信息。

直线导轨滑台结构紧凑、外形轻薄扁平，占据安装空间小，使得该履带式无线遥控行走测井车更为轻便小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的立体结构示意图；

图2为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的立体结构示意图；

图3为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的内部结构示意图；

图4为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的绞车的立体结构示意图；

图5为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的绞车的立体结构示意图；

图6为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的直线导轨滑台的立体结构示意图；

图7为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的部分结构拆分示意图；

图8为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的立体结构示意图；

图9为本发明提供的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车的履带式行走底盘装置的立体结构示意图。

附图标记：

100 绞车 200 履带式行走底盘装置 300 箱体

400 电缆 500 测井探管 600 控制器

700 测井操作台 800 PC机 110 绞盘

120 支架 130 直线导轨滑台 140 绞盘驱动装置

150 拉力传感器 160 光电编码器 170 绞车动力装置

121 第一辅助滚轮 122 第二辅助滚轮 131 滑台底板

132 光滑导轨 133 滑块 134 支撑板

210 履带装置 220 驱动装置 230 动力装置

240 无线电控装置 211 驱动轮 212 履带

213 张紧轮 214 承重轮 310 侧门

320 前门 330 后门 340 挡板

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供如图1-9实施例1所示的具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其包括绞车100，所述绞车100包括支架120以及设置于支架120上的绞盘110；所述支架120底部设有直线导轨滑台130和拉力传感器150；所述直线导轨滑台130包括滑台底板131、架设于滑台底板131上的光滑导轨132；所述支架120的底面与光滑导轨132滑动连接；所述拉力传感器150一端与滑台底板131连接，另一端与支架120的底面连接；其还设置有履带式行走底盘装置200，以使履带式行走底盘装置200带动所述绞车100移动。

所述履带式无线遥控行走测井车包括绞车100，并设置履带式行走底盘装置200，通过履带式行走底盘装置200带动所述绞车100整体移动，且通过所述绞车100上设置有带有拉力传感器150的直线导轨滑台130实现对电缆400拉力的监测。

具体地，在进行测井作业前，履带式行走底盘装置200上安设有上述具有电缆400拉力监测功能的绞车100，操作人员通过控制履带式行走底盘装置200移动实现测井设备绞车100的运输。履带式行走底盘装置200的设置，使得该履带式无线遥控行走测井车能够适应山区泥质等复杂作业环境，可以有效解决测井设备绞车100在山区泥质等复杂作业环境中的安全运输。

测井作业时，操作人员将电缆400缠绕于绞盘110，电缆400一端固定于绞盘110上，其另一端，即电缆400下放端连接测井探管500进行测井工作。电缆400下放过程中，因电缆400和连接在电缆400下放端的测井探管500的重力作用，对所述电缆400和所述绞车100产生了拉力作用，因支架120和光滑导轨132滑动连接，而拉力传感器150连接支架120和滑台底板131，通过作用力与反作用力原理，支架120与滑台底板131之间通过拉力传感器150连接产生一个与电缆400拉力相当的力，并通过拉力传感器150对该力值进行感应。因支架120和光滑导轨132滑动连接，该力值测定忽略光滑导轨132与支架120之间的摩擦力。所述绞车100通过上述拉力传感器150感应到电缆400拉力，实现对电缆400拉力的实时监测。其中，拉力传感器150电连接外部处理器，以使操作人员获取电缆400拉力信息。所述外部处理器可为电连接有显示或预警报警模块的PLC控制器、或带有显示功能的多功能控制箱等现有装置。根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他现有装置，用于对拉力传感器150的电信号进行处理显示，以使操作人员实时获取电缆400拉力信息和测井探管500运行状态，包括但不限于上述装置。

其中，所述拉力传感器150也为现有技术，其工作原理不再进行累述，本领域技术人员根据上述设计构思，可根据测试精度需求选择合适的拉力传感器150型号。

其中，所述履带式行走底盘装置200为现有的履带式行走装置，其适用于运载设备在崎岖、泥泞的山区或丘陵地带行走。所述履带式行走底盘装置200的工作原理不再累述，本领域技术人员根据上述设计构思，可根据需求选择合适型号的履带式行走底盘装置200。

因此，根据拉力传感器150实时感应电缆400的力值，可以准确判断测井探管500是否出现触底，进行相应分析处理后能够准确判断得出井深信息；并且通过实时监测电缆400拉力力值和其变化过程，可判断出测井探管500出现触底或卡死的情况，从而能够及时对电缆400的下放进行处理，如此既有效防止触底后电缆400继续下放造成事故的发生，又防止测井探管500受卡后继续提拉造成电缆400断裂和设备倾倒等安全事故的发生；并且当发生其他异常情况导致电缆400拉力异常时，也能及时获取异常情况信息并进行处理。

该履带式无线遥控行走测井车通过设置履带式行走底盘装置200，实现测井设备绞车100在崎岖、泥泞的山区或丘陵地带运输。该履带式无线遥控行走测井车内的绞车100采用带有拉力传感器150的直线导轨滑台130，通过拉力传感器150和直线导轨滑台130进行配合使用，可以实现拉力传感器150准确、稳定地实时感应到支架120与滑台底板131之间产生的与电缆400拉力相当的力，以实现对电缆400拉力的实时监测从而防止安全事故的发生。并且直线导轨滑台130的结构紧凑，外形轻薄扁平，装设于绞车100支架120底部，占据空间小，使得所述履带式无线遥控行走测井车更为轻便小型，降低对道路和作业现场的面积要求。

优选地，所述绞车100还设置有驱动绞盘110转动的绞盘驱动装置140、为绞盘驱动装置140运行提供动力的绞车动力装置170以及控制器600；所述拉力传感器150以及所述绞盘驱动装置140均与控制器600电连接。

在测井作业过程中，绞盘驱动装置140驱动绞盘110转动使电缆400下放，拉力传感器150将感应到的电缆400拉力转化为电信号输出至控制器600，实现对电缆400拉力的实时监测，所述控制器600根据拉力传感器150实时传输过来的电信号以及预先设定的安全拉力限值等信息，通过预先编设的程序进行相应分析处理后判断测井探管500触底或卡死，则控制器600将自动控制绞盘驱动装置140的运行，从而控制绞盘110的运行状态，如此既有效防止触底后电缆400继续下放造成事故的发生，又防止测井探管500受卡后继续提拉造成电缆400断裂和设备倾倒等安全事故的发生；且当控制器600处理分析后判断发生其他异常情况导致电缆400拉力异常时，能够及时进行预警和自动控制。所述绞车100通过上述设置，能够根据电缆400力值的实时监测数据自动控制绞车100运行状态，防止事故发生。

其中，控制器600为现有技术，其为具有可编程存储器功能的控制器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其对数据处理和对各类机械或生产过程控制的工作原理不再加以累述。

优选地，所述绞盘驱动装置140为驱动电机。

所述绞盘驱动装置140采用驱动电机，所述控制器600通过控制驱动电机的三相电源的输出值，即可控制驱动电机的运行状态，如电机正转、停止和反转状态，从而实现自动控制绞车100的运行状态。

优选地，所述绞车100还设置有光电编码器160，电缆400的下放端穿过光电编码器160，以使光电编码器160测量电缆400的下放速度；所述光电编码器160与控制器600电连接。

设置所述电缆400穿过所述光电编码器160，在测井作业过程中，光电编码器160感应电缆400下放速度，并且光电编码器160将电缆400的下放速度信息，转化为电信号传输至控制器600进行处理分析得出测井速度和测井井深等信息。

所述光电编码器160为现有技术，其工作原理不再进行累述，本领域技术人员根据上述设计构思，可根据测试精度需求选择合适的型号。

优选地，还设置有测井操作台700和PC机800，所述PC机800分别与测井操作台700和控制器600电连接，所述测井操作台700分别与电缆400、控制器600电连接。

所述PC机800上装有两套独立程序软件，一套负责收集、处理和显示由测井操作台700传输上来的测井相关数据信息；另一套负责收集、处理和显示由控制器600传输上来的电缆拉力相关数据信息。

所述PC机800与测井操作台700电连接，在测井作业作业过程中，测井探管500把采集到的测井数据信息通过电缆400、连接数据线和测井操作台700传输至PC机800进行收集、处理和显示，PC机800通过相应程序软件设置相关测井参数，用于控制和修正测井数据信息，确保测井数据齐全、准确、可靠，实现人机交互管理。

所述PC机800与控制器600电连接，拉力传感器150和光电编码器160将感应的电缆400拉力信息、测井速度信息转化为电信号传输至控制器600。所述PC机800内已编设有相应系统程序软件，控制器600将上述接收信息进行处理后传输至PC机800，PC机800可对接收的电缆400拉力、测井速度和测井井深等信息进行显示、存储和再分析处理，从而操作人员可直观便捷地实时监测电缆400拉力值、测井速度及变化情况等信息。因此既可准确直观获取测井时的水位信号、测井速度及井深信息，又可便捷直观监测测井探管500在井下的运行状态，从而判断孔内是否存在塌孔掉块或测井探管500卡死等异常状况，以便作业人员及时实施应对措施；且操作人员可通过PC机800设置相关的参数阈值等，进而PC机800将外部输入的信号传输至控制器600，最终对绞车100的运行状态进行控制，实现人机交互管理。

所述测井操作台700与控制器600电连接，测井作业过程中，光电编码器160将产生的光电信号通过控制器600传输至测井操作台700，即所述测井操作台700接收测井速度、测井井深等参数信息。且所述测井操作台700上设有用于设置测井相关参数的开关按钮，以实现人机交互管理。

未连接所述PC机800时，可直接操作控制器600上的开关、旋钮等，控制驱动电机140的运行状态，如电机正转、停止和反转状态等，从而实现手动控制绞车100的运行状态。

根据上述设计构思，对于PC机800的设置，本领域技术人员还可采用其他具备存储、显示和下发控制指令等功能的现有电子设备，包括但不限于上述PC机800。

优选地，所述光滑导轨132上还设置有滑块133；所述光滑导轨132为圆柱结构，所述滑块133内设有与光滑导轨132适配的圆柱形孔洞，以使滑块133可插设于光滑导轨132上沿光滑导轨132滑动；所述支架120的底面通过与所述滑块133连接，使支架120的底面与光滑导轨132滑动连接。

通过设置滑块133与光滑导轨132连接，减少连接位点，使支架120与光滑导轨132之间相对运动摩擦力更小，提高电缆400拉力监测的准确性。且所述光滑导轨132采用圆柱结构设计，所述滑块133内设有与光滑导轨132适配的圆柱形孔洞用于连接光滑导轨132。采用该圆柱结构设计，进一步提高电缆400拉力监测的准确性。

根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他滑动连接设计，如采用滑动滚轮和光滑导轨132滑动连接的设计，包括但不限于上述滑动连接设计方式。

优选地，所述滑块133上连接有支撑板134，所述支架120通过螺丝紧固件与所述支撑板134可拆卸连接。

通过螺丝紧固件连接所述支撑板134和支架120，二者连接稳定牢固且可拆卸，便于绞车100和直线导轨滑台130的拆装，以及后续绞车100的维护保养。

优选地，设置有至少两个相互平行的光滑导轨132，所述光滑导轨132均匀排布于所述滑台底板131。

设计至少两个相互平行的光滑导轨132均匀排布于滑台底板131，提高所述绞车100运行时的装置稳定性，防止电缆400下放时，支撑板134出现晃动不稳定情况。本领域技术人员根据上述构思，可根据绞车100尺寸大小等因素选择合适的光滑导轨132的数量。

优选地，所述绞盘110后侧还设置有两个位置相切的第一辅助滚轮121和第二辅助滚轮122；所述电缆400下放端从第一辅助滚轮121和第二辅助滚轮122中间穿过；所述光电编码器160设置于第一辅助滚轮121的轴心位置。

采用第一辅助滚轮121和第二辅助滚轮122配合，对电缆400的下放传输进行导向和位置固定，便于使用。且将光电编码器160设置于第二辅助滚轮122的轴心位置，通过电缆400下放时第二辅助滚轮122相对转动，使光电编码器160对电缆400下放速度进行感应，该设计方式结构简单，感应效果佳。

优选地，所述履带式行走底盘装置200包括履带装置210、用于驱动履带装置210行进的驱动装置220以及为驱动装置220提供动力的动力装置230。

所述动力装置230与驱动装置220连接并为驱动装置220运行提供动力，并通过驱动装置220驱动履带装置210行进，以实现履带式行走底盘装置200的移动，从而带动所述绞车100移动。

优选地，所述履带式行走底盘装置200还包括无线电控装置240，所述无线电控装置240与所述驱动装置220电连接。

在所述履带式行走底盘装置200内设置有无线电控装置240，并搭配有航模无线遥控器；航模无线遥控器通过无线电控装置240控制驱动装置220运转，从而控制履带装置210运转，包括启动、停止、转向等基本行车功能，进而能够有效控制履带式行走底盘装置200的行驶。

其中，采用的无线电控装置240的控制系统为德州力维机械有限公司1370型智能履带式装备专用控制系统。所述无线电控装置240和搭配的航模无线遥控器均为现有技术，根据上述设计构思，本领域技术人员可选择其他的无线电控装置240，包括但不限于上述装置。

该履带式无线遥控行走测井车通过设置无线电控装置240，一方面，履带式无线遥控行走测井车无需设置人员驾驶室，可以做的更小巧轻便，降低对道路和作业现场的面积要求，少占用土地和破坏植被等，保护了生态环境；另一方面，通过人机分离式操作，操作人员可全面观察行车环境，人与该履带式无线遥控行走测井车保持安全距离，有效保障作业时人员的人身安全，降低事故风险；不仅如此，还能有效提高工作效率，大幅降低劳务用工，可将测井仪器设备绞车100等输送入作业现场，避免了一些复杂环境通过人工搬运作业存在的安全风险。

优选地，所述履带装置210包括驱动轮211、承重轮214、张紧轮213以及套设在驱动轮211、张紧轮213、承重轮214外侧的履带212；

所述驱动轮211与驱动装置220连接，所述驱动轮211与履带212啮合，以使驱动装置220驱动履带212运动。

该履带装置210设置驱动轮211，通过驱动装置220驱动驱动轮211运行，带动与驱动轮211啮合的履带212运动，实现履带装置210的运动，以带动所述绞车100运动。还设置所述张紧轮213用于控制履带212张紧力和承重轮214用于承受重量和规正履带212，有利于履带装置210的顺畅行驶。

优选地，所述驱动装置220为驱动电机及减速机，所述动力装置230为动力锂电池。

其中，所述驱动装置220采用2.0KW低压直流无刷电机；所述动力装置230采用定制48V120AH锂电池为动力源。所述驱动装置220、动力装置230均为现有技术，本领域技术人员根据上述设计构思，可选择其他的驱动装置220，和其他的动力装置230，如锂电池、蓄电池等，包括但不限于上述装置。

优选地，设置有多个承重轮214。设置多个承重轮214可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于履带装置210的行驶。

优选地，所述履带212为耐磨橡胶履带212。所述履带212采用耐磨橡胶履带212，其具备行车噪音低、不伤及路面、越野性能好等优点。

优选地，还包括箱体300，所述箱体300用于容置所述绞车100、动力装置230、驱动装置220以及无线电控装置240；所述履带装置210设置于箱体300外部两侧，以带动所述箱体300移动。

设置所述箱体300容置所述绞车100、动力装置230、驱动装置220以及无线电控装置240，对测井设备绞车100等装置进行防护。

如图1-9实施例1所示，所述绞车100、驱动装置220、动力装置230以及无线电控装置240容置于箱体300内。两个履带装置210设置于箱体300外部两侧，两个驱动装置220分别设置于箱体300内部两侧，以驱动所述履带装置210行进来带动箱体300和安设于箱体300内的绞车100移动。

其中，所述箱体300用于安置底部设有直线导轨滑台130的绞车100，所述直线导轨滑的滑台底板131可为独立的底板结构，通过底板安设于箱体300上。也可将箱体300底板作为滑台底板131，以使直线导轨滑台130直接安设于箱体300内。

优选地，所述履带装置210远离所述箱体300的一侧设置有挡板340。

设置挡板340有利于防止异物进入履带装置210内影响履带装置210的正常运行。

优选地，在所述箱体300与履带装置210同侧方向上分别设置有可由上往下翻转的侧门310，与侧门310垂直方向的前后侧设置有可由上往下翻转的前门320和后门330。

设置前后门330便于绞车100等测井设备的放入和取出。设置侧门310便于测井探管500、测井操作台700、控制器600等设备以及相关工具配件的放置和取出。

其中，所述箱体300可用于容置其他测井设备，包括但不限于上述测井设备。

本实施例1中，具体开展测井作业过程中，上述履带式无线遥控行走测井车的使用步骤如下：

1、测井作业准备：

测井作业准备，即测井车到达钻探施工现场的过程，分别有单独使用和搭配普通综合测井车使用两种模式。

首先，在履带式行走底盘装置200上安装固定好直线导轨滑台130，再在直线导轨滑台130支撑板134上安装固定绞车100，或在履带式行走底盘装置200上直接安装固定好设有直线导轨滑台130的绞车100，在箱体300安装固定好控制器600；上述装置或设备均可采取长期安装固定。

(1)单独使用

把测井所需的测井操作台700、测井探管500及相关工具等设备放入箱体300专用位置，固定好；然后，通过航模无线遥控器启动该履带式无线遥控行走测井车，遥控行车至皮卡等小型货车上，运输至山下(山上为泥质复杂路面，皮卡等货车无法通行)，最后，通过遥控控制该履带式无线遥控行走测井车行车至钻探施工作业现场指定位置，打开箱体300的侧门310、前门320以及后门330，取出测井操作台700和测井探管500等，连接安装调试后待测井作业。

(2)搭配普通综合测井车使用

把普通综合测井车原来的绞车100拆除，通过遥控把该履带式无线遥控行走测井车遥控行车至普通综合测井车货箱内，固定好，行驶至作业现场或运输至山下(山上为泥质复杂路面，普通综合测井车无法通行)，然后，把所需测井把测井操作台700、测井探管500及相关工具等设备放入箱体300专用位置，固定好，通过遥控控制该履带式无线遥控行走测井车行车至钻探施工作业现场指定位置，打开箱体300的侧门310、前门320以及后门330，取出测井操作台700和测井探管500等，连接安装调试后待测井作业。

2、测井作业数据采集

步骤1完成后，即安装调试好测井仪器设备绞车100，设置好电缆400拉力监测参数和测井参数，确保工作正常后下放测井探管500至钻井内，通过控制器600控制电缆400下放或上提，开展测井作业数据采集，最终完成测井作业。

3、测井作业完成

步骤2完成后，清洗和拆卸仪器设备，各仪器设备装回箱体300内，关上侧面、前门320以及后门330，遥控启动行车至山下，通过皮卡等中小型货车或综合测井车运回驻地。

尽管本文中较多的使用了诸如绞车、直线导轨滑台、履带式行走底盘装置、拉力传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，包括绞车(100)，所述绞车(100)包括支架(120)以及设置于支架(120)上的绞盘(110)；其特征在于：所述支架(120)底部设有直线导轨滑台(130)和拉力传感器(150)；

所述直线导轨滑台(130)包括滑台底板(131)、架设于滑台底板(131)上的光滑导轨(132)；所述支架(120)的底面与光滑导轨(132)滑动连接；所述拉力传感器(150)一端与滑台底板(131)连接，另一端与支架(120)的底面连接；

还设置有履带式行走底盘装置(200)，以使履带式行走底盘装置(200)带动所述绞车(100)移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述绞车(100)还设置有驱动绞盘(110)转动的绞盘驱动装置(140)、为绞盘驱动装置(140)运行提供动力的绞车动力装置(170)以及控制器(600)；

所述拉力传感器(150)以及所述绞盘驱动装置(140)均与控制器(600)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述绞车(100)还设置有光电编码器(160)，电缆(400)的下放端穿过光电编码器(160)，以使光电编码器(160)测量电缆(400)的下放速度；

所述光电编码器(160)与控制器(600)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：还设置有测井操作台(700)和PC机(800)；

所述PC机(800)分别与测井操作台(700)、控制器(600)电连接，所述测井操作台(700)分别与控制器(600)、电缆(400)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述光滑导轨(132)上还设置有滑块(133)；所述光滑导轨(132)为圆柱结构，所述滑块(133)内设有与光滑导轨(132)适配的圆柱形孔洞，以使滑块(133)可插设于光滑导轨(132)上沿光滑导轨(132)滑动；

所述支架(120)的底面通过与所述滑块(133)连接，使支架(120)的底面与光滑导轨(132)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带式行走底盘装置(200)包括履带装置(210)、用于驱动履带装置(210)行进的驱动装置(220)以及为驱动装置(220)提供动力的动力装置(230)。

7.根据权利要求6所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带式行走底盘装置(200)还包括无线电控装置(240)，所述无线电控装置(240)与所述驱动装置(220)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带装置(210)包括驱动轮(211)、承重轮(214)、张紧轮(213)以及套设在驱动轮(211)、张紧轮(213)、承重轮(214)外侧的履带(212)；

所述驱动轮(211)与驱动装置(220)连接，所述驱动轮(211)与履带(212)啮合，以使驱动装置(220)驱动履带(212)运动。

9.根据权利要求6所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述驱动装置(220)为驱动电机及减速机，所述动力装置(230)为动力锂电池。

10.根据权利要求7所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：还包括箱体(300)，所述箱体(300)用于容置所述绞车(100)、动力装置(230)、驱动装置(220)以及无线电控装置(240)；

所述履带装置(210)设置于箱体(300)外部两侧，以带动所述箱体(300)移动。

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