CN112744644A - 自动络筒机纱线接头加固系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种自动络筒机纱线接头加固系统及方法，所述方法应用于所述系统，所述系统包括络筒机，所述络筒机的机架上设置有若干并排设置的络筒机构，所述络筒机构包括筒管锭子，其特征在于：还包括空气捻接器，用于驱动空气捻接器的捻接器驱动装置，控制捻接器驱动装置的控制装置，以及与控制装置通信连接的用户端，所述控制装置包括：摄像采集模块、图像分析模块、捻接预测模块和捻接控制模块。本发明解决了现有自动络筒机上由于空气捻接器使用的频率不是太高，设置多个空气捻接器会导致自动络筒机的购买成本增大的问题。

Description

自动络筒机纱线接头加固系统及方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种自动络筒机纱线接头加固系统及方法。

背景技术

现有的自动络筒机上，通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。目前自动络筒机上管纱连接起来是指将管纱上的纱线捻接起来，而捻接接头方式主要有机械打结器、机械搓捻器及空气捻接器。机械打结器主要用于长丝类。机械搓捻器能产生非常好的接头外观，但由于接头中未形成单纤维抱和，接头稳定性及在下道工序中耐交变应力性能并不理想，同时由于设备投入成本及运行成本非常高，其应用受到限制。而空捻接头技术是当代发展趋势，它解决了接头大的问题，使接头质量好。因为空捻接头克服接头大，解决了在生产高密织物时会在钢筘处断经或在布面上有较大的疵点问题，减少织造断头而提高织机效率及产品质量。但是自动络筒机上一般会设置多个络筒，因此就需要设置同样多个空气捻接器，而单个空气捻接器的价格又较为昂贵，空气捻接器使用的频率不是太高，设置多个会导致络筒机的购买成本进一步增加。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种自动络筒机纱线接头加固系统，解决了现有自动络筒机上由于空气捻接器使用的频率不是太高，设置多个空气捻接器会导致自动络筒机的购买成本增大的问题。

为了达到上述目的，提供了一种自动络筒机纱线接头加固系统，包括络筒机，所述络筒机的机架上设置有若干并排设置的络筒机构，所述络筒机构包括筒管锭子，还包括空气捻接器，用于驱动空气捻接器的捻接器驱动装置，控制捻接器驱动装置的控制装置，以及与控制装置通信连接的用户端，所述控制装置包括：

摄像采集模块：用于通过在络筒机的筒管锭子处设置的摄像头，采集筒管锭子上管纱的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息；

捻接预测模块：用于根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器的使用时间信息；

捻接控制模块：用于将捻接预测模块预测的使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头位置的控制信息。

原理及优点：

1.摄像采集模块、图像分析模块、捻接预测模块和捻接控制模块的设置，摄像头可以采集筒管锭子上管纱的图像信息，由于多个管纱上的纱线同样是由粗纱机缠绕的，使得管纱上的纱线缠绕方式基本一样，缠绕量存在些许差异，因此图像分析模块可以方便的根据每一帧的图像信息来分析管纱上的剩余纱线量，再通过图像信息中不同帧的时间信息和剩余纱线量，就能方便的计算出纱线的牵引速度，捻接预测模块则可以根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息来预测空气捻接器的使用时间信息，捻接控制模块通过将使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，可以方便使用用户端的工作人员及时知晓，从而方便工作人员及时来操作空气捻接器进行接线操作，避免耽搁络筒机的工作，进而提高工作效率。

2.捻接控制模块和捻接器驱动装置的设置，捻接器驱动装置在收到控制信息时可以驱动空气捻接器，将空气捻接器带到所述摄像头位置，因此空气捻接器仅需设置一个即可，需要时仅需通过捻接器驱动装置带往捻接预测模块中摄像头对应的位置即可，避免了设置多个空气捻接器，导致机器成本增加，而工作效率也不会明显提升的问题。而且捻接器驱动装置可以在工作人员到达前，提前达到该摄像头的位置，工作人达到时直接操作其上的空气捻接器即可，十分方便，极大的提供了工作效率。

进一步，还包括语音播报组件，所述语音播报组件设置在摄像头上，所述控制装置还包括：

报警模块：用于在捻接预测模块生成控制信息时，通过语音播报组件进行语音播报。

报警模块的设置，便于在捻接预测模块生成控制信息时，通过在对应的摄像头上设置的语音播报组件进行语音警告，便于工作人员快速且准确的找到该摄像头对应的筒管锭子，从而方便工作及时进行纱线的接线工作，避免延误工作。

进一步，所述语音播报组件为蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制装置电连接。

蜂鸣器声音尖锐，便于识别，从而方便工作人员快速且准确的找到摄像对应的筒管锭子。

进一步，所述捻接器驱动装置包括气源、气管、滑轨、驱动电机、从动轮和驱动轮，所述气管连通气源且其上设有若干通气接口并与滑轨平行设置，所述滑轨水平设置在机架上，所述驱动电机外设有外壳，所述外壳与滑轨滑动连接，所述从动轮与外壳转动连接，所述驱动轮与驱动电机的转轴同轴连接，所述从动轮和驱动轮分别与滑轨两侧面相抵，所述空气捻接器固定设置在外壳上，所述空气捻接器与气管的通气接口可拆卸连接。

当驱动电机收到控制信息时，通过从动轮和驱动轮的作用，自动的将空气捻接器和外壳在滑轨上移动到捻接预测模块所对应的摄像头所在的位置，从而无需工作人员手动操作，极大的节省了操作步骤，使得使用起来十分方便。而且空气捻接器在使用时仅需连接气管的通气接口即可，操作简单。

进一步，所述通气接口上设有手动阀，所述手动阀一端连接气管另一端螺纹连接空气捻接器。

手动阀的设置，便于手动连通空气捻接器和气管，而手动阀与空气捻接器采用螺纹连接的方式，使得拆卸安装十分方便。

本发明的目的之二在于提供一种自动络筒机纱线接头加固方法，上述系统应用于本方法，具体包括以下步骤：

摄像采集步骤：通过在络筒机的筒管锭子处设置的摄像头，采集筒管锭子上管纱的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息；

捻接预测步骤：根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器的使用时间信息；

捻接控制步骤：将捻接预测模块预测的使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头位置的控制信息。

原理及优点：

1.摄像采集步骤、图像分析步骤、捻接预测步骤和捻接控制步骤的设置，摄像头可以采集筒管锭子上管纱的图像信息，由于多个管纱上的纱线同样是由粗纱机缠绕的，使得管纱上的纱线缠绕方式基本一样，缠绕量存在些许差异，因此图像分析步骤可以方便的根据每一帧的图像信息来分析管纱上的剩余纱线量，再通过图像信息中不同帧的时间信息和剩余纱线量，就能方便的计算出纱线的牵引速度，捻接预测步骤则可以根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息来预测空气捻接器的使用时间信息，捻接控制步骤通过将使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，可以方便使用用户端的工作人员及时知晓，从而方便工作人员及时来操作空气捻接器进行接线操作，避免耽搁络筒机的工作。进而提高工作效率。

2.捻接控制步骤和捻接器驱动装置的设置，捻接器驱动装置在收到控制信息时可以驱动空气捻接器，将空气捻接器带到所述摄像头位置，因此空气捻接器仅需设置一个即可，需要时仅需通过捻接器驱动装置带往捻接预测步骤中摄像头对应的位置即可，避免了设置多个空气捻接器，导致机器成本增加，而工作效率也不会明显提升的问题。而且捻接器驱动装置可以在工作人员到达前，提前达到该摄像头的位置，工作人达到时直接操作其上的空气捻接器即可，十分方便，极大的提供了工作效率。

进一步，还包括以下步骤：

报警步骤：在捻接预测步骤生成控制信息时，通过在摄像头上设置的语音播报组件进行语音播报。

报警步骤的设置，便于在捻接预测步骤生成控制信息时，通过在对应的摄像头上设置的语音播报组件进行语音警告，便于工作人员快速且准确的找到该摄像头对应的筒管锭子，从而方便工作及时进行纱线的接线工作，避免延误工作。

进一步，还包括以下步骤：

捻接执行步骤：将控制信息发送给驱动电机，驱动电机通过驱动轮与驱动电机带动空气捻接器达到所述摄像头位置。

便于将空气捻接器自动带到所述摄像头位置，可以在工作人员到达前，提前达到该摄像头的位置，工作人达到时直接操作其上的空气捻接器即可，十分方便，极大的提供了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中络筒机的正向结构示意图；

图2为本发明实施例中控制装置的逻辑控制框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、导纱卷绕装置2、气管3、控制装置4、滑轨5、摄像头6、筒管锭子7、手动阀8、外壳9、从动轮10、气源11、驱动轮12、空气捻接器13。

实施例

一种自动络筒机纱线接头加固系统，基本如附图1所示：包括络筒机，所述络筒机包括底座和底座上固定的机架1，机架1上设置有若干并排设置的络筒机构，本实施例中设置有三组。所述络筒机构包括筒管锭子7、导纱卷绕装置2、空气捻接器13、用于驱动空气捻接器13的捻接器驱动装置、控制捻接器驱动装置的控制装置4、与控制装置4通信连接的用户端、在络筒机的筒管锭子7处设置的摄像头6、以及在摄像头6上设置的语音播报组件。所述摄像头6通过支架固定设置在底座上并与控制装置4电连接，本实施例中摄像头6设有三个，其编号和具体设置的位置信息均预先输入到控制装置4中，语音播报组件为扬声器并与控制装置4电连接。

所述导纱卷绕装置包括导纱装置和卷绕装置，导纱装置包括至包括夹紧式张力器、磁阻尼张力器和双头感丝器，所述卷绕装置包括卷绕轴、槽筒和导丝辊。本实施例中导纱装置、卷绕装置、空气捻接器13均采用现有的络筒机结构设计，不涉及对其进行改进，因此导纱装置、卷绕装置、空气捻接器13的具体结构本方案不做具体赘述。

捻接器驱动装置包括气源11、气管3、滑轨5、驱动电机、从动轮10和驱动轮12，所述气管3连通气源11且其上设有若干通气接口并与滑轨5平行设置，本实施例中，通气接口设有三个。所述滑轨5水平设置在机架1上，所述驱动电机外设有外壳9，所述外壳9中部贯穿设置有开口，滑轨5穿过开口并与外壳9滑动连接。所述从动轮10与外壳9下部内壁转动连接，驱动电机固定在壳上部内壁，所述驱动轮12与驱动电机的转轴同轴连接，所述从动轮10和驱动轮12分别与滑轨5的上下两侧面相抵，所述空气捻接器13固定设置在外壳9上端面，所述空气捻接器13与气管3的通气接口可拆卸连接。通气接口上设有手动阀8，所述手动阀8一端连接气管3另一端螺纹连接空气捻接器13上设置的软管。

如图2所示，所述控制装置4包括：

通信模块：用于与用户端通信连接；本实施例用户端采用智能手机；

摄像采集模块：用于通过摄像头6采集筒管锭子7上管纱的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量和当前时间信息；

捻接预测模块：用于根据剩余纱线量、预设的纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器13的使用时间信息；

捻接控制模块：用于将捻接预测模块预测的使用时间信息和所述摄像头6对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头6位置的控制信息。

报警模块：用于在捻接预测模块生成控制信息时，通过语音播报组件进行语音播报。

具体实施过程如下：

摄像头6可以采集筒管锭子7上管纱的图像信息，由于多个管纱上的纱线同样是由粗纱机缠绕的，使得管纱上的纱线缠绕方式基本一样，缠绕量存在些许差异，因此图像分析模块可以方便的根据每一帧的图像信息来分析管纱上的剩余纱线量，再通过图像信息中不同帧的时间信息和剩余纱线量，就能方便的计算出纱线的牵引速度，捻接预测模块则可以根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息来预测空气捻接器13的使用时间信息，捻接控制模块通过将使用时间信息和所述摄像头6对应的位置信息发送给用户端，可以方便使用用户端的工作人员及时知晓，从而方便工作人员及时来操作空气捻接器13进行接线操作，避免耽搁络筒机的工作。进而提高工作效率。

捻接器驱动装置在收到控制信息时可以驱动空气捻接器13，将空气捻接器13带到所述摄像头6位置，因此空气捻接器13仅需设置一个即可，需要时仅需通过捻接器驱动装置带往捻接预测模块中摄像头6对应的位置即可，避免了设置多个空气捻接器13，导致机器成本增加，而工作效率也不会明显提升的问题。而且捻接器驱动装置可以在工作人员到达前，提前达到该摄像头6的位置，工作人达到时直接操作空气捻接器13上的软管，将软管一端连接到手动阀8上，打开手动阀8，就可将断裂的两根纱线通过空气捻接器13连接在一起并加固，十分方便，极大的提供了工作效率。

一种自动络筒机纱线接头加固方法，上述系统应用于本方法，具体包括以下步骤：

摄像采集步骤：通过在络筒机的筒管锭子7处设置的摄像头6，采集筒管锭子7上管纱的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量和当前时间信息；

捻接预测步骤：根据剩余纱线量、预设的纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器13的使用时间信息；

捻接控制步骤：将捻接预测步骤预测的使用时间信息和所述摄像头6对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头6位置的控制信息。

报警步骤：在捻接预测步骤生成控制信息时，通过在摄像头6上设置的语音播报组件进行语音播报。

捻接执行步骤：将控制信息发送给驱动电机，驱动电机通过驱动轮12与驱动电机带动空气捻接器13达到所述摄像头6位置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.自动络筒机纱线接头加固系统，包括络筒机，所述络筒机的机架上设置有若干并排设置的络筒机构，所述络筒机构包括筒管锭子，其特征在于：还包括空气捻接器，用于驱动空气捻接器的捻接器驱动装置，控制捻接器驱动装置的控制装置，以及与控制装置通信连接的用户端，所述控制装置包括：

摄像采集模块：用于通过在络筒机的筒管锭子处设置的摄像头，采集筒管锭子上管纱的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息；

捻接预测模块：用于根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器的使用时间信息；

捻接控制模块：用于将捻接预测模块预测的使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头位置的控制信息。

2.根据权利要求1所述的自动络筒机纱线接头加固系统，其特征在于：还包括语音播报组件，所述语音播报组件设置在摄像头上，所述控制装置还包括：

报警模块：用于在捻接预测模块生成控制信息时，通过语音播报组件进行语音播报。

3.根据权利要求2所述的自动络筒机纱线接头加固系统，其特征在于：所述语音播报组件为蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的自动络筒机纱线接头加固系统，其特征在于：所述捻接器驱动装置包括气源、气管、滑轨、驱动电机、从动轮和驱动轮，所述气管连通气源且其上设有若干通气接口并与滑轨平行设置，所述滑轨水平设置在机架上，所述驱动电机外设有外壳，所述外壳与滑轨滑动连接，所述从动轮与外壳转动连接，所述驱动轮与驱动电机的转轴同轴连接，所述从动轮和驱动轮分别与滑轨两侧面相抵，所述空气捻接器固定设置在外壳上，所述空气捻接器与气管的通气接口可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的自动络筒机纱线接头加固系统，其特征在于：所述通气接口上设有手动阀，所述手动阀一端连接气管另一端螺纹连接空气捻接器。

6.自动络筒机纱线接头加固方法，其特征在于：包括以下步骤：

摄像采集步骤：通过在络筒机的筒管锭子处设置的摄像头，采集筒管锭子上管纱的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析管纱上的剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息；

捻接预测步骤：根据剩余纱线量、纱线的牵引速度和当前时间信息预测空气捻接器的使用时间信息；

捻接控制步骤：将捻接预测模块预测的使用时间信息和所述摄像头对应的位置信息发送给用户端，并在当前时间信息与使用时间信息满足设定条件时生成控制捻接器驱动装置移动到所述摄像头位置的控制信息。

7.根据权利要求6所述的自动络筒机纱线接头加固方法，其特征在于：还包括以下步骤：

报警步骤：在捻接预测步骤生成控制信息时，通过在摄像头上设置的语音播报组件进行语音播报。

8.根据权利要求6所述的自动络筒机纱线接头加固方法，其特征在于：还包括以下步骤：

捻接执行步骤：将控制信息发送给驱动电机，驱动电机通过驱动轮与驱动电机带动空气捻接器达到所述摄像头位置。

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