CN112742867A - 一种用于ssp夹送辊打滑后能正常轧制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，轧制步骤包括如下：S1，轧制开始：SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算。本发明通过SSP轧机压紧辊的位置以及压力检查进行板坯的位置跟踪，动态反馈实际的位置对SSP夹送辊打滑后进行位置跟踪控制以及切换，达到夹送辊打滑后能正常轧制的效果，在使用时较好的避免了容易出现无法正常轧制的情况，实用性较强。

Description

一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法
技术领域
本发明涉及热轧粗轧技术领域，尤其是一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法。
背景技术
SSP夹送辊打滑就是定宽机入口夹送辊为传动辊，压紧辊为自由辊，由于板坯扣头，因此板坯在进入定宽机入口下夹送辊后，叩头处搭在入口下压紧辊上，板坯拱起，导致入口下夹送辊和板坯接触不实，从而造成板坯在入口下夹送辊处打滑；或者板坯扣尾严重，板坯尾部搭在辊道花架上，入口夹送辊输送力不足，板坯前进的实际距离非常小，这两种现象在定宽机设备应用中较为普遍，板坯打滑容易使得基础自动化对板坯的跟踪不准确，以及定宽机短行程执行位置不准确，最终造成带钢成品出现宽窄问题。
目前的SSP夹送辊在板坯咬入时，会对当前板坯的位置初始化为零位，板坯往前搬运过程中，通过夹送辊的速度进行位置的计算，当计算位置达到设定的距离时，压紧缸下压压紧板坯进行侧压以及走停模式，当SSP夹送辊夹送板坯，而实际板坯没有前进或者前进的实际距离和计算的距离出现很大的偏差时，SSP入口或者出口压紧辊会根据计算的距离往下压，但是实际板坯没有走到入口或者压紧辊的位置，会导致板坯卡在SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，导致板坯没有办法进行正常侧压和走停，最后回炉，这样就无法实现正常轧制的效果。
发明内容
本发明针对背景技术中的不足，提供了一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法。
本发明为解决上述现象，采用以下技术方案，一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，轧制方法包括如下：
S1，轧制开始：SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算；
S2，轧制调整：其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，最后导致板坯回炉；
S3，轧制优化：当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，切换到压力控制。
作为本发明的进一步优选方式，步骤S1中，SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，辊缝设定比实际板坯厚度小，所以板坯进入SSP入口夹送辊时撞击进来，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算。
作为本发明的进一步优选方式，步骤S2中，其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，因为入口夹送辊的标高比入口辊道的标高要高出，所以板坯前进时会有头部往上走的趋势，就会碰到入口压紧辊，同时检测压紧辊的压力反馈情况，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，压紧辊切换到压力控制时，因为没有带钢压紧辊的位置在而一直施加往下的压力，导致辊缝变小，板坯在SSP打滑恢复后，撞在切换到压力控制的入口压紧辊上，最后导致板坯回炉。
作为本发明的进一步优选方式，步骤S3中，当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，板坯计算行走的距离为1200mm时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，油缸有检测到压力变化大于125(KN)时，切换到压力控制。
附图说明
图1为本发明的侧压模式的情况示意图；
图2为原有的压力模式切换功能示意图；
图3为本发明的压力控制示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，轧制方法包括如下：
S1，轧制开始：SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算；
S2，轧制调整：其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，最后导致板坯回炉；
S3，轧制优化：当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，切换到压力控制。
步骤S1中，SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，辊缝设定比实际板坯厚度小，所以板坯进入SSP入口夹送辊时撞击进来，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算，同时侧压模式的情况如表1。
步骤S2中，其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，因为入口夹送辊的标高比入口辊道的标高要高出，所以板坯前进时会有头部往上走的趋势，就会碰到入口压紧辊，同时检测压紧辊的压力反馈情况，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，压紧辊切换到压力控制时，因为没有带钢压紧辊的位置在而一直施加往下的压力，导致辊缝变小，板坯在SSP打滑恢复后，撞在切换到压力控制的入口压紧辊上，最后导致板坯回炉，同时压力模式进行切换如表2。
步骤S3中，当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，板坯计算行走的距离为1200mm时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，油缸有检测到压力变化大于125(KN)时，切换到压力控制，压力控制如表3。
本发明轧制方法如下表:
Figure BDA0002925410270000051
表1
Figure BDA0002925410270000052
表2
Figure BDA0002925410270000053
Figure BDA0002925410270000061
表3
综上所述，本发明通过SSP轧机压紧辊的位置以及压力检查进行板坯的位置跟踪，动态反馈实际的位置对SSP夹送辊打滑后进行位置跟踪控制以及切换，达到夹送辊打滑后能正常轧制的效果，在使用时较好的避免了容易出现无法正常轧制的情况，实用性较强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，其特征在于，轧制步骤包括如下：
S1，轧制开始：SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算；
S2，轧制调整：其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，最后导致板坯回炉；
S3，轧制优化：当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，切换到压力控制。
2.根据权利要求4所述的一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，其特征在于，步骤S1中，SSP的入口夹送辊、入口压紧辊、出口压紧辊、出口夹送辊均是位置控制，SSP入口夹送辊在板坯到达时，辊缝设定比实际板坯厚度小，所以板坯进入SSP入口夹送辊时撞击进来，产生一定的压力值，比设定压力值大后切换到压力控制，且已切换的时刻点作为当板坯进行轧机的起点位置开始计算。
3.根据权利要求4所述的一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，其特征在于，步骤S2中，其他的辊缝位置均比板坯实际厚度大，当板坯行进距离达到A1时，因为入口夹送辊的标高比入口辊道的标高要高出，所以板坯前进时会有头部往上走的趋势，就会碰到入口压紧辊，同时检测压紧辊的压力反馈情况，当压紧辊压力反馈数值大于设定的压力Y时，判断带钢头部位置已经到达入口压紧辊的位置，同时切换到压力控制；若只有行进的距离满足而一直未检测到压力时，则入口压紧辊保持为位置控制，当满足两个条件再切换到压力控制，防止板坯未到压紧辊的位置，压紧辊切换到压力控制时，因为没有带钢在压紧辊的位置在而一直施加往下的压力，导致辊缝变小，板坯在SSP打滑恢复后，撞在切换到压力控制的入口压紧辊上，最后导致板坯回炉。
4.根据权利要求4所述的一种用于SSP夹送辊打滑后能正常轧制的方法，其特征在于，步骤S3中，当SSP入口夹送辊打滑带不动带钢时，板坯计算行走的距离为1200mm时，实际板坯位置还处于SSP入口夹送辊和入口压紧辊之间，入口压紧辊不切换压力控制，当板坯一直往前慢慢恢复正常时，触碰到SSP入口压紧辊的上辊，油缸有检测到压力变化大于125(KN)时，切换到压力控制。
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