CN112741019B - 一种自动化蛋鸡养殖投喂装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，包括安装座、喂料盘，喂料盘固定在安装座上表面，喂料盘内壁上设有用于监测喂料盘中食料量的监测器，喂料盘一侧设有升降组件，喂料盘上方设有搅拌壳，搅拌壳与升降组件连接，搅拌壳内部设有搅拌室，搅拌室中设有搅拌轴，搅拌壳顶部设有搅拌电机，搅拌电机一侧设有投料口，投料口与搅拌室连通，搅拌轴上端贯穿搅拌室顶壁后与搅拌电机的输出轴固定连接，搅拌轴外壁上间隔设有若干个搅拌杆，搅拌壳底部设有投喂口，投喂口与搅拌室连通，投喂口中设有用于控制投喂口是否导通的投料阀，与现有技术相比，本发明通过自动投料，能降低养殖人员的劳动强度，同时投料及时，养殖科学，能提高鸡蛋的质量和产蛋量。

Description

一种自动化蛋鸡养殖投喂装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动化蛋鸡养殖投喂装置及其工作方法。

背景技术

蛋鸡是一种饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡，在养殖过程中需要给蛋鸡选择营养全面、适口性好的食料，才能提高鸡蛋质量和保持或提高蛋产。在养殖过程中需要根据蛋鸡的进食情况进行投料，目前的投料方式是采用人工投料，这种投料方式无疑加大了养殖人员的工作强度，食料在投放前需要搅拌确保均匀，虽然搅拌过程可以通过搅拌设备执行，但搅拌后仍需要人工来观察是否需要投料以及将食料从搅拌设备中导出人工搬运投料，不仅费时费力，且投放效率低、投料不均匀，由此有必要对蛋鸡的养殖投喂方式进行深入研究，以降低养殖人员的工作强度和保障蛋鸡的科学饲养。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能降低养殖人员的工作强度，能及时进行投料以及投料均匀的自动化蛋鸡养殖投喂装置及其工作方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，包括安装座、喂料盘，其特征在于：所述喂料盘固定在安装座上表面，所述喂料盘内壁上设有用于监测喂料盘中食料量的监测器，所述喂料盘一侧设有升降组件，所述喂料盘上方设有搅拌壳，所述搅拌壳与升降组件连接，所述搅拌壳内部设有搅拌室，所述搅拌室中设有搅拌轴，所述搅拌壳顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机一侧设有投料口，所述投料口与搅拌室连通，所述搅拌轴上端贯穿搅拌室顶壁后与搅拌电机的输出轴固定连接，所述搅拌轴外壁上间隔设有若干个搅拌杆，所述搅拌壳底部设有投喂口，所述投喂口与搅拌室连通，所述投喂口中设有用于控制投喂口是否导通的投料阀。

通过采用上述技术方案，通过投料口可以将食料导入搅拌室内，启动搅拌电机带动搅拌轴转动，搅拌轴带着若干个搅拌杆转动对搅拌室内的食料进行搅拌，若干个搅拌杆间隔设置，提高了搅拌的效果，使搅拌更加均匀，搅拌过程中投料阀控制投喂口关闭，升降组件可以带着搅拌壳升降来使搅拌壳靠近或者远离喂料盘，喂料盘内壁上设有槽，监测器设在该槽中，监测器的探头伸出该槽对喂料盘内的食料进行监测，监测器连接中有分析模块和存储模块，存储模块中存储有一个最低值和一个最高值，分析模块可以对监测到的值与存储模块中的值进行对比，当监测值小于最低值时，升降组件带着搅拌壳下降靠近喂料盘，然后控制投料阀开启投喂口，搅拌室中的食料通过投喂口进入喂料盘中，投料过程中监测器实时监测喂料盘中的食料量，当监测值等于最高值时，控制投料阀使投喂口关闭，升降组件带着搅拌壳上升远离喂料盘，与现有技术相比，本发明通过自动投料，能降低养殖人员的劳动强度，同时投料及时，养殖科学，能提高鸡蛋的质量和产蛋量。

本发明进一步设置为：所述投喂口下方设有漏料盒，所述漏料盒内部具有空腔，所述漏料盒中设有投料管，所述投料管上端向上贯穿漏料盒顶部内壁后延伸至漏料和外部且与投喂口连通，所述漏料盒顶部与搅拌壳底面连接，所述漏料盒底面正对喂料盘，所述漏料盒底面间隔开设有若干个贯穿孔，若干个贯穿孔均向上贯穿漏料盒底面，所述漏料盒侧壁上设有振动电机。

通过采用上述技术方案，投料管下端位于漏料盒内部的空腔中，上端与投喂口连通，投料过程中，控制投料阀使投喂口开启，搅拌室内的食料依次通过投喂口、投料管进入漏料盒内部的空腔中，漏料盒两侧侧壁上均设有振动电机，振动电机启动可以驱动漏料盒振动，漏料盒振动带动空腔中的食料在漏料盒内底部跳动，并通过漏料盒底面的若干个贯穿孔导出，若干个贯穿孔在漏料盒底面均匀间隔设置，使食料能均匀地进入喂料盘中，也使监测器监测到的值更加精准，保证投料的及时。

本发明进一步设置为：所述漏料盒与搅拌壳之间设有用于缓冲振动的减震组件，所述减震组件包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与搅拌壳和漏料盒固定连接，所述伸缩杆外壁上套上有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与搅拌壳和漏料盒相抵。

通过采用上述技术方案，漏料盒在振动电机的振动下发生振动时，会对搅拌壳造成一个冲击，减震组件设置在漏料盒与搅拌壳之间，可以缓冲这个冲击，减震组件主要由伸缩杆和减震弹簧组成，伸缩杆一端与搅拌壳底部固定连接，另一端与漏料盒顶部固定连接，减震弹簧一端与搅拌壳底部固定连接，另一端与漏料盒顶部固定连接，当振动传递到伸缩杆上时，伸缩杆可以发生伸缩，在伸缩杆伸缩的同时减震弹簧被压缩或者被拉长，然后弹簧依靠自身的弹性复位同时带动伸缩杆相应地伸长或者缩短，如此反复对振动进行缓冲，避免过大的冲击对搅拌壳内部的零部件造成破坏，延长装置的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括横板、升降台，所述横板固定在升降台上表面，所述搅拌壳外壁与横板一端侧壁固定连接，所述升降台底面中部设有升降电机，所述升降电机下方设有升降丝杠，所述升降丝杠上端与升降电机的输出轴通过联轴器连接，所述升降丝杠下端设有支撑板，所述支撑板与升降台之间设有升降板，所述升降板中部设有贯穿升降板上下表面的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与升降丝杠相适配，所述升降板通过第一螺纹通孔与升降丝杠传动连接，所述支撑板与升降台之间还设有若干个导柱，所述导柱上端与升降台底面固定连接，所述导柱下端与支撑板上表面固定连接，所述升降板上与导柱相对的位置设有贯穿升降板上下表面的导槽，所述导柱滑动设置在导槽中，所述升降板下方设有固定板，所述固定板底面与安装座上表面连接，所述固定板上表面设有若干个液压缸，所述液压缸下端与固定板上表面固定连接，所述液压缸上端与升降板底面固定连接。

通过采用上述技术方案，升降电机启动通过联轴器带动升降丝杠转动，升降丝杠下端与支撑板转动连接或者与支撑板相离，升降丝杠转动时会驱动升降板在升降丝杠外壁上向上或者向下运动，运动方向取决与升降电机输出轴的转动方向，升降电机输出轴的转动方向可调，升降板向上或者向下运动的同时还通过导槽在导柱外壁上向上或者向下滑动，液压缸启动可以带动升降板向上或者向下运动，当液压缸关闭升降电机启动时，升降板静止，升降台和支撑板相对升降板向上或者向下运动，当液压缸开启升降电机关闭时，升降板与升降台之间相对静止，升降板与支撑板之间也相对静止，液压缸带动升降板向上或者向下运动，升降板带着升降台和支撑板向上或者向下运动，升降台运动过程中带着横板做同方向的运动，横板带着搅拌壳靠近或者远离喂料盘，液压缸和升降电机可以同时开启，液压缸的驱动作为快速升降，升降速度快，但精度低，升降电机的驱动作为高精度升降，升降速度慢，但精度高，二者相互配合，升降位置精准，升降效率高。

本发明进一步设置为：所述导柱共有四个，四个导柱环绕在升降丝杠外部等角度间隔分布，所述液压缸共有四个，四个液压缸沿升降板周向等角度间隔分布。

通过采用上述技术方案，四个导柱的之间两两互成90度排布，四个导柱围成一周，提高了高精度升降过程的稳定性，四个液压缸之间也两两互成90度排布，四个液压缸围成一周，提高了快速升降过程的稳定性。

本发明进一步设置为：所述投料阀包括退位壳、挡块，所述退位壳位于投喂口上方，所述退位壳呈下端开口状，所述退位壳底端与搅拌室底面连接，所述投喂口位于退位槽下端开口内，所述退位壳侧壁上设有通料槽，所述通料槽贯穿退位壳外壁，所述挡块活动设在退位壳中，所述挡块呈圆台状，所述挡块下端直径小于投喂口的内径，所述挡块上端直径大于投喂口的内径，所述挡块中部设有贯穿挡块上下表面的第二螺纹通孔，所述挡块上方设有螺纹套，所述投喂口整体呈L型，所述投料管上端与投喂口下端连通，所述投喂口中沿竖直方向活动设有推杆，所述推杆上端设有与第二螺纹通孔相适配的螺纹段，所述螺纹段的长度大于第二螺纹通孔的长度，所述推杆上端的螺纹段与第二螺纹通孔螺纹配合后穿出第二螺纹通孔与螺纹套螺纹连接，所述搅拌壳底部与推杆相对的位置设有贯穿槽，所述贯穿槽向上贯穿搅拌壳底部外壁后与投喂口连通，所述推杆下端穿过贯穿槽后延伸至搅拌壳下方，所述推杆下方设有呈L型的安装架，所述安装架上端与搅拌壳底部固定连接，所述安装架下端水平设置，所述安装架下端上表面设有电动气缸，所述电动气缸下端与安装架上表面固定连接，所述电动气缸上端与推杆下端固定连接。

通过采用上述技术方案，退位槽与搅拌室底面可拆卸连接，搅拌轴的底端位于退位壳的上方，最下方的一个搅拌杆远离搅拌轴的一端设有向下延伸的延伸杆，延伸杆下端接近搅拌室底部，用于保证搅拌效果，退位壳四个侧壁上均设有通料槽，通料槽设在退位壳侧壁靠下的位置，搅拌室中经过搅拌的食料通过通料槽进入投喂口，投喂口整体呈L型，投喂口下端呈水平开口，投料管上端与投喂口下端连通，推杆上端通过螺纹段和第二螺纹通孔相互配合与挡块固定连接，拆卸方便，再通过一个螺纹套套在推杆上端，安装完全后螺纹套下端与挡块上表面相抵，运动双重固定，保证了推杆与挡块之间连接的稳定，避免在使用过程中螺纹段相对挡块晃动，长时间使用后导致螺纹失效，推杆下端与电动气缸连接，电动气缸启动可以带动推杆向上或者向下运动，挡块呈倒圆台型，挡块下端直径小于上端直径，投喂口的内径位于挡块上端与下端的直径之间，需要关闭投喂口时，电动气缸启动带动推杆向下运动，推杆带着挡块向下运动，此时挡块下方堵住投喂口上端口，挡块侧壁挡住通料槽，食料无法导出，需要开启投喂口时，电动气缸启动带动推杆向上运动，推杆带着挡块向上运动退入退位壳中，此时通料槽与投喂口连通，搅拌室内的食料依次通过通料槽、投喂口、投料管进入漏料盒中，由于挡块是在退位壳中活动，因此不会受到食料的干涉，当挡块挡住投喂口和通料槽时，挡块上端处于通料槽上侧壁的上方，食料也不会进入挡块上方的空间，保证投料阀不会被堵住，另外，倒圆台型的挡块侧壁向下倾斜，在投喂口开启的过程中，通料槽的流通量由小到大，有一个缓冲的时间，避免食料一开始就以大流量冲击挡块，能对挡块起到一个保护作用。

本发明进一步设置为：所述贯穿槽下方设有密封套，所述密封套套设在推杆外壁上，所述密封套相对的两侧外壁上均设有翼板，两个翼板上均设有贯穿翼板上下表面的安装通孔，所述搅拌壳底部与安装通孔相对的位置设有安装槽，所述安装槽内壁上设有内螺纹，所述翼板上设有螺栓，所述螺栓螺纹端穿过安装通孔后与安装槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，密封套上端与搅拌壳底部外壁紧密贴合，避免推杆在运动过程中将食料通过贯穿槽带出，翼板设置在密封套外壁上，翼板的数量可以是两个，也可以选择更多的偶数个，翼板一端与密封套外壁固定连接，另一端水平向外延伸，翼板通过紧固件与搅拌壳底部固定连接从而实现将密封套固定，紧固件互换性高，同时拆卸方便，方便对密封套进行更换。

本发明同时公开了一种适于上述装置的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

1)、投料准备：控制投料阀使投喂口关闭，将食料从投料口投入搅拌室中，启动搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴带着搅拌杆转动对食料进行搅拌；

2)、投料判断：监测器监测喂料盘中的食料量，判断是否需要投料；

3)、投料：当需要投料时，将升降组件降下使搅拌壳和漏料盒靠近喂料盘，控制投料阀使投喂口开启，搅拌室内的食料经搅拌后依次穿过投喂口、投料管后进入漏料盒中，然后从漏料盒底部落在喂料盘中，当监测器监测到喂料盘中食料量充足时，控制投料阀使投喂口关闭，将升降组件升起使搅拌壳和漏料盒远离喂料盘。

通过采用上述技术方案，可以在搅拌壳上设置观察窗，通过观察窗查看搅拌室内的食料余量，当搅拌室内的食料不足时及时通过投料口导入新的食料，保证投料的可持续性，监测器可以实时监测喂料盘中食料的量，保证投料的及时性。

本发明进一步设置为：当食料进入漏料盒中时，漏料盒侧壁上的振动电机启动带动漏料盒振动使食料均匀地从漏料盒底面的贯穿孔穿出进入喂料盘中。

通过采用上述技术方案，食料在投入过程中通过漏料盒，在振动电机的作用下，漏料盒振动带动食料在空腔内跳动，避免贯穿孔被堵塞，同时能保证投料的均匀性。

本发明进一步设置为：所述投料过程中，先启动四个液压缸带动升降板向下运动，升降板带着升降台、支撑板向下运动，当漏料盒底部接近喂料盘后，液压缸关闭，启动升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠与升降板相互配合带动升降台和支撑板向下运动，当漏料盒底部进入喂料盘后开启投喂口，喂料过程中随着喂料盘中食料量的上升，升降电机启动使升降台缓慢上升，当喂料盘中的食料量充足后，升降电机关闭，启动四个液压缸带动升降板向上运动，升降板带着升降台、支撑板向上运动远离喂料盘。

通过采用上述技术方案，采用快速升降与高精度升降的结合，提高了投料的效率，同时在刚开始投料时漏料盒能处于一个较低的位置，避免食料接触喂料盘底部后反弹起来飞溅出去，造成食料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中搅拌室结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中投料阀结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中漏料盒结构示意图。

图5为图3中A处局部放大结构示意图。

图中标记表示为：

1-安装座、2-喂料盘、3-监测器、401-横板、402-升降台、403-升降电机、404-升降丝杠、405-支撑板、406-升降板、407-第一螺纹通孔、408-导柱、409-导槽、4010-固定板、4011-液压缸、501-搅拌壳、502-搅拌室、503-搅拌轴、504-搅拌电机、505-投料口、506-搅拌杆、507-投喂口、601-退位壳、602-挡块、603-通料槽、604-第二螺纹通孔、605-螺纹套、606-推杆、607-贯穿槽、608-安装架、609-电动气缸、701-漏料盒、702-投料管、703-贯穿孔、704-振动电机、801-伸缩杆、802-减震弹簧、901-密封套、902-翼板、903-安装通孔、904-安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明公开了一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，包括安装座1、喂料盘2，在本发明具体实施例中：所述喂料盘2固定在安装座1上表面，所述喂料盘2内壁上设有用于监测喂料盘2中食料量的监测器3，所述喂料盘2一侧设有升降组件，所述喂料盘2上方设有搅拌壳501，所述搅拌壳501与升降组件连接，所述搅拌壳501内部设有搅拌室502，所述搅拌室502中设有搅拌轴503，所述搅拌壳501顶部设有搅拌电机504，所述搅拌电机504一侧设有投料口505，所述投料口505与搅拌室502连通，所述搅拌轴503上端贯穿搅拌室502顶壁后与搅拌电机504的输出轴固定连接，所述搅拌轴503外壁上间隔设有若干个搅拌杆506，所述搅拌壳501底部设有投喂口507，所述投喂口507与搅拌室502连通，所述投喂口507中设有用于控制投喂口507是否导通的投料阀。

通过采用上述技术方案，通过投料口505可以将食料导入搅拌室502内，启动搅拌电机504带动搅拌轴503转动，搅拌轴503带着若干个搅拌杆506转动对搅拌室502内的食料进行搅拌，若干个搅拌杆506间隔设置，提高了搅拌的效果，使搅拌更加均匀，搅拌过程中投料阀控制投喂口507关闭，升降组件可以带着搅拌壳501升降来使搅拌壳501靠近或者远离喂料盘2，喂料盘2内壁上设有槽，监测器3设在该槽中，监测器3的探头伸出该槽对喂料盘2内的食料进行监测，监测器3连接中有分析模块和存储模块，存储模块中存储有一个最低值和一个最高值，分析模块可以对监测到的值与存储模块中的值进行对比，当监测值小于最低值时，升降组件带着搅拌壳501下降靠近喂料盘2，然后控制投料阀开启投喂口507，搅拌室502中的食料通过投喂口507进入喂料盘2中，投料过程中监测器3实时监测喂料盘2中的食料量，当监测值等于最高值时，控制投料阀使投喂口507关闭，升降组件带着搅拌壳501上升远离喂料盘2，与现有技术相比，本发明通过自动投料，能降低养殖人员的劳动强度，同时投料及时，养殖科学，能提高鸡蛋的质量和产蛋量。

在本发明具体实施例中：所述投喂口507下方设有漏料盒701，所述漏料盒701内部具有空腔，所述漏料盒701中设有投料管702，所述投料管702上端向上贯穿漏料盒701顶部内壁后延伸至漏料和外部且与投喂口507连通，所述漏料盒701顶部与搅拌壳501底面连接，所述漏料盒701底面正对喂料盘2，所述漏料盒701底面间隔开设有若干个贯穿孔703，若干个贯穿孔703均向上贯穿漏料盒701底面，所述漏料盒701侧壁上设有振动电机704。

通过采用上述技术方案，投料管702下端位于漏料盒701内部的空腔中，上端与投喂口507连通，投料过程中，控制投料阀使投喂口507开启，搅拌室502内的食料依次通过投喂口507、投料管702进入漏料盒701内部的空腔中，漏料盒701两侧侧壁上均设有振动电机704，振动电机704启动可以驱动漏料盒701振动，漏料盒701振动带动空腔中的食料在漏料盒701内底部跳动，并通过漏料盒701底面的若干个贯穿孔703导出，若干个贯穿孔703在漏料盒701底面均匀间隔设置，使食料能均匀地进入喂料盘2中，也使监测器3监测到的值更加精准，保证投料的及时。

在本发明具体实施例中：所述漏料盒701与搅拌壳501之间设有用于缓冲振动的减震组件，所述减震组件包括伸缩杆801，所述伸缩杆801两端分别与搅拌壳501和漏料盒701固定连接，所述伸缩杆801外壁上套上有减震弹簧802，所述减震弹簧802两端分别与搅拌壳501和漏料盒701相抵。

通过采用上述技术方案，漏料盒701在振动电机704的振动下发生振动时，会对搅拌壳501造成一个冲击，减震组件设置在漏料盒701与搅拌壳501之间，可以缓冲这个冲击，减震组件主要由伸缩杆801和减震弹簧802组成，伸缩杆801一端与搅拌壳501底部固定连接，另一端与漏料盒701顶部固定连接，减震弹簧802一端与搅拌壳501底部固定连接，另一端与漏料盒701顶部固定连接，当振动传递到伸缩杆801上时，伸缩杆801可以发生伸缩，在伸缩杆801伸缩的同时减震弹簧802被压缩或者被拉长，然后弹簧依靠自身的弹性复位同时带动伸缩杆801相应地伸长或者缩短，如此反复对振动进行缓冲，避免过大的冲击对搅拌壳501内部的零部件造成破坏，延长装置的使用寿命。

在本发明具体实施例中：所述升降组件包括横板401、升降台402，所述横板401固定在升降台402上表面，所述搅拌壳501外壁与横板401一端侧壁固定连接，所述升降台402底面中部设有升降电机403，所述升降电机403下方设有升降丝杠404，所述升降丝杠404上端与升降电机403的输出轴通过联轴器连接，所述升降丝杠404下端设有支撑板405，所述支撑板405与升降台402之间设有升降板406，所述升降板406中部设有贯穿升降板406上下表面的第一螺纹通孔407，所述第一螺纹通孔407与升降丝杠404相适配，所述升降板406通过第一螺纹通孔407与升降丝杠404传动连接，所述支撑板405与升降台402之间还设有若干个导柱408，所述导柱408上端与升降台402底面固定连接，所述导柱408下端与支撑板405上表面固定连接，所述升降板406上与导柱408相对的位置设有贯穿升降板406上下表面的导槽409，所述导柱408滑动设置在导槽409中，所述升降板406下方设有固定板4010，所述固定板4010底面与安装座1上表面连接，所述固定板4010上表面设有若干个液压缸4011，所述液压缸4011下端与固定板4010上表面固定连接，所述液压缸4011上端与升降板406底面固定连接。

通过采用上述技术方案，升降电机403启动通过联轴器带动升降丝杠404转动，升降丝杠404下端与支撑板405转动连接或者与支撑板405相离，升降丝杠404转动时会驱动升降板406在升降丝杠404外壁上向上或者向下运动，运动方向取决与升降电机403输出轴的转动方向，升降电机403输出轴的转动方向可调，升降板406向上或者向下运动的同时还通过导槽409在导柱408外壁上向上或者向下滑动，液压缸4011启动可以带动升降板406向上或者向下运动，当液压缸4011关闭升降电机403启动时，升降板406静止，升降台402和支撑板405相对升降板406向上或者向下运动，当液压缸4011开启升降电机403关闭时，升降板406与升降台402之间相对静止，升降板406与支撑板405之间也相对静止，液压缸4011带动升降板406向上或者向下运动，升降板406带着升降台402和支撑板405向上或者向下运动，升降台402运动过程中带着横板401做同方向的运动，横板401带着搅拌壳501靠近或者远离喂料盘2，液压缸4011和升降电机403可以同时开启，液压缸4011的驱动作为快速升降，升降速度快，但精度低，升降电机403的驱动作为高精度升降，升降速度慢，但精度高，二者相互配合，升降位置精准，升降效率高。

在本发明具体实施例中：所述导柱408共有四个，四个导柱408环绕在升降丝杠404外部等角度间隔分布，所述液压缸4011共有四个，四个液压缸4011沿升降板406周向等角度间隔分布。

通过采用上述技术方案，四个导柱408的之间两两互成90度排布，四个导柱408围成一周，提高了高精度升降过程的稳定性，四个液压缸4011之间也两两互成90度排布，四个液压缸4011围成一周，提高了快速升降过程的稳定性。

在本发明具体实施例中：所述投料阀包括退位壳601、挡块602，所述退位壳601位于投喂口507上方，所述退位壳601呈下端开口状，所述退位壳601底端与搅拌室502底面连接，所述投喂口507位于退位槽下端开口内，所述退位壳601侧壁上设有通料槽603，所述通料槽603贯穿退位壳601外壁，所述挡块602活动设在退位壳601中，所述挡块602呈圆台状，所述挡块602下端直径小于投喂口507的内径，所述挡块602上端直径大于投喂口507的内径，所述挡块602中部设有贯穿挡块602上下表面的第二螺纹通孔604，所述挡块602上方设有螺纹套605，所述投喂口507整体呈L型，所述投料管702上端与投喂口507下端连通，所述投喂口507中沿竖直方向活动设有推杆606，所述推杆606上端设有与第二螺纹通孔604相适配的螺纹段，所述螺纹段的长度大于第二螺纹通孔604的长度，所述推杆606上端的螺纹段与第二螺纹通孔604螺纹配合后穿出第二螺纹通孔604与螺纹套605螺纹连接，所述搅拌壳501底部与推杆606相对的位置设有贯穿槽607，所述贯穿槽607向上贯穿搅拌壳501底部外壁后与投喂口507连通，所述推杆606下端穿过贯穿槽607后延伸至搅拌壳501下方，所述推杆606下方设有呈L型的安装架608，所述安装架608上端与搅拌壳501底部固定连接，所述安装架608下端水平设置，所述安装架608下端上表面设有电动气缸609，所述电动气缸609下端与安装架608上表面固定连接，所述电动气缸609上端与推杆606下端固定连接。

通过采用上述技术方案，退位槽与搅拌室502底面可拆卸连接，搅拌轴503的底端位于退位壳601的上方，最下方的一个搅拌杆506远离搅拌轴503的一端设有向下延伸的延伸杆，延伸杆下端接近搅拌室502底部，用于保证搅拌效果，退位壳601四个侧壁上均设有通料槽603，通料槽603设在退位壳601侧壁靠下的位置，搅拌室502中经过搅拌的食料通过通料槽603进入投喂口507，投喂口507整体呈L型，投喂口507下端呈水平开口，投料管702上端与投喂口507下端连通，推杆606上端通过螺纹段和第二螺纹通孔604相互配合与挡块602固定连接，拆卸方便，再通过一个螺纹套605套在推杆606上端，安装完全后螺纹套605下端与挡块602上表面相抵，运动双重固定，保证了推杆606与挡块602之间连接的稳定，避免在使用过程中螺纹段相对挡块602晃动，长时间使用后导致螺纹失效，推杆606下端与电动气缸609连接，电动气缸609启动可以带动推杆606向上或者向下运动，挡块602呈倒圆台型，挡块602下端直径小于上端直径，投喂口507的内径位于挡块602上端与下端的直径之间，需要关闭投喂口507时，电动气缸609启动带动推杆606向下运动，推杆606带着挡块602向下运动，此时挡块602下方堵住投喂口507上端口，挡块602侧壁挡住通料槽603，食料无法导出，需要开启投喂口507时，电动气缸609启动带动推杆606向上运动，推杆606带着挡块602向上运动退入退位壳601中，此时通料槽603与投喂口507连通，搅拌室502内的食料依次通过通料槽603、投喂口507、投料管702进入漏料盒701中，由于挡块602是在退位壳601中活动，因此不会受到食料的干涉，当挡块602挡住投喂口507和通料槽603时，挡块602上端处于通料槽603上侧壁的上方，食料也不会进入挡块602上方的空间，保证投料阀不会被堵住，另外，倒圆台型的挡块602侧壁向下倾斜，在投喂口507开启的过程中，通料槽603的流通量由小到大，有一个缓冲的时间，避免食料一开始就以大流量冲击挡块602，能对挡块602起到一个保护作用。

在本发明具体实施例中：所述贯穿槽607下方设有密封套901，所述密封套901套设在推杆606外壁上，所述密封套901相对的两侧外壁上均设有翼板902，两个翼板902上均设有贯穿翼板902上下表面的安装通孔903，所述搅拌壳501底部与安装通孔903相对的位置设有安装槽904，所述安装槽904内壁上设有内螺纹，所述翼板902上设有螺栓，所述螺栓螺纹端穿过安装通孔903后与安装槽904螺纹连接。

通过采用上述技术方案，密封套901上端与搅拌壳501底部外壁紧密贴合，避免推杆606在运动过程中将食料通过贯穿槽607带出，翼板902设置在密封套901外壁上，翼板902的数量可以是两个，也可以选择更多的偶数个，翼板902一端与密封套901外壁固定连接，另一端水平向外延伸，翼板902通过紧固件与搅拌壳501底部固定连接从而实现将密封套901固定，紧固件互换性高，同时拆卸方便，方便对密封套901进行更换。

本发明同时公开了一种适于上述装置的工作方法，在本发明具体实施例中，包括下列步骤：

1)、投料准备：控制投料阀使投喂口507关闭，将食料从投料口505投入搅拌室502中，启动搅拌电机504驱动搅拌轴503转动，搅拌轴503带着搅拌杆506转动对食料进行搅拌；

2)、投料判断：监测器3监测喂料盘2中的食料量，判断是否需要投料；

3)、投料：当需要投料时，将升降组件降下使搅拌壳501和漏料盒701靠近喂料盘2，控制投料阀使投喂口507开启，搅拌室502内的食料经搅拌后依次穿过投喂口507、投料管702后进入漏料盒701中，然后从漏料盒701底部落在喂料盘2中，当监测器3监测到喂料盘2中食料量充足时，控制投料阀使投喂口507关闭，将升降组件升起使搅拌壳501和漏料盒701远离喂料盘2。

通过采用上述技术方案，可以在搅拌壳501上设置观察窗，通过观察窗查看搅拌室502内的食料余量，当搅拌室502内的食料不足时及时通过投料口505导入新的食料，保证投料的可持续性，监测器3可以实时监测喂料盘2中食料的量，保证投料的及时性。

在本发明具体实施例中：当食料进入漏料盒701中时，漏料盒701侧壁上的振动电机704启动带动漏料盒701振动使食料均匀地从漏料盒701底面的贯穿孔703穿出进入喂料盘2中。

通过采用上述技术方案，食料在投入过程中通过漏料盒701，在振动电机704的作用下，漏料盒701振动带动食料在空腔内跳动，避免贯穿孔703被堵塞，同时能保证投料的均匀性。

在本发明具体实施例中：所述投料过程中，先启动四个液压缸4011带动升降板406向下运动，升降板406带着升降台402、支撑板405向下运动，当漏料盒701底部接近喂料盘2后，液压缸4011关闭，启动升降电机403带动升降丝杠404转动，升降丝杠404与升降板406相互配合带动升降台402和支撑板405向下运动，当漏料盒701底部进入喂料盘2后开启投喂口507，喂料过程中随着喂料盘2中食料量的上升，升降电机403启动使升降台402缓慢上升，当喂料盘2中的食料量充足后，升降电机403关闭，启动四个液压缸4011带动升降板406向上运动，升降板406带着升降台402、支撑板405向上运动远离喂料盘2。

通过采用上述技术方案，采用快速升降与高精度升降的结合，提高了投料的效率，同时在刚开始投料时漏料盒701能处于一个较低的位置，避免食料接触喂料盘2底部后反弹起来飞溅出去，造成食料的浪费。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，包括安装座、喂料盘，其特征在于：所述喂料盘固定在安装座上表面，所述喂料盘内壁上设有用于监测喂料盘中食料量的监测器，所述喂料盘一侧设有升降组件，所述喂料盘上方设有搅拌壳，所述搅拌壳与升降组件连接，所述搅拌壳内部设有搅拌室，所述搅拌室中设有搅拌轴，所述搅拌壳顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机一侧设有投料口，所述投料口与搅拌室连通，所述搅拌轴上端贯穿搅拌室顶壁后与搅拌电机的输出轴固定连接，所述搅拌轴外壁上间隔设有若干个搅拌杆，所述搅拌壳底部设有投喂口，所述投喂口与搅拌室连通，所述投喂口中设有用于控制投喂口是否导通的投料阀；

所述投喂口下方设有漏料盒，所述漏料盒内部具有空腔，所述漏料盒中设有投料管，所述投料管上端向上贯穿漏料盒顶部内壁后延伸至漏料盒 外部且与投喂口连通，所述漏料盒顶部与搅拌壳底面连接，所述漏料盒底面正对喂料盘，所述漏料盒底面间隔开设有若干个贯穿孔，若干个贯穿孔均向上贯穿漏料盒底面，所述漏料盒侧壁上设有振动电机；

所述升降组件包括横板、升降台，所述横板固定在升降台上表面，所述搅拌壳外壁与横板一端侧壁固定连接，所述升降台底面中部设有升降电机，所述升降电机下方设有升降丝杠，所述升降丝杠上端与升降电机的输出轴通过联轴器连接，所述升降丝杠下端设有支撑板，所述支撑板与升降台之间设有升降板，所述升降板中部设有贯穿升降板上下表面的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与升降丝杠相适配，所述升降板通过第一螺纹通孔与升降丝杠传动连接，所述支撑板与升降台之间还设有若干个导柱，所述导柱上端与升降台底面固定连接，所述导柱下端与支撑板上表面固定连接，所述升降板上与导柱相对的位置设有贯穿升降板上下表面的导槽，所述导柱滑动设置在导槽中，所述升降板下方设有固定板，所述固定板底面与安装座上表面连接，所述固定板上表面设有若干个液压缸，所述液压缸下端与固定板上表面固定连接，所述液压缸上端与升降板底面固定连接；

所述投料阀包括退位壳、挡块，所述退位壳位于投喂口上方，所述退位壳呈下端开口状，所述退位壳底端与搅拌室底面连接，所述投喂口位于退位槽下端开口内，所述退位壳侧壁上设有通料槽，所述通料槽贯穿退位壳外壁，所述挡块活动设在退位壳中，所述挡块呈圆台状，所述挡块下端直径小于投喂口的内径，所述挡块上端直径大于投喂口的内径，所述挡块中部设有贯穿挡块上下表面的第二螺纹通孔，所述挡块上方设有螺纹套，所述投喂口整体呈L型，所述投料管上端与投喂口下端连通，所述投喂口中沿竖直方向活动设有推杆，所述推杆上端设有与第二螺纹通孔相适配的螺纹段，所述螺纹段的长度大于第二螺纹通孔的长度，所述推杆上端的螺纹段与第二螺纹通孔螺纹配合后穿出第二螺纹通孔与螺纹套螺纹连接，所述搅拌壳底部与推杆相对的位置设有贯穿槽，所述贯穿槽向上贯穿搅拌壳底部外壁后与投喂口连通，所述推杆下端穿过贯穿槽后延伸至搅拌壳下方，所述推杆下方设有呈L型的安装架，所述安装架上端与搅拌壳底部固定连接，所述安装架下端水平设置，所述安装架下端上表面设有电动气缸，所述电动气缸下端与安装架上表面固定连接，所述电动气缸上端与推杆下端固定连接；

所述贯穿槽下方设有密封套，所述密封套套设在推杆外壁上，所述密封套相对的两侧外壁上均设有翼板，两个翼板上均设有贯穿翼板上下表面的安装通孔，所述搅拌壳底部与安装通孔相对的位置设有安装槽，所述安装槽内壁上设有内螺纹，所述翼板上设有螺栓，所述螺栓螺纹端穿过安装通孔后与安装槽螺纹连接；

当挡块挡住投喂口和通料槽时，挡块上端处于通料槽上侧壁的上方，食料也不会进入挡块上方的空间，保证投料阀不会被堵住。

2.根据权利要求1所述的一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，其特征在于：所述漏料盒与搅拌壳之间设有用于缓冲振动的减震组件，所述减震组件包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与搅拌壳和漏料盒固定连接，所述伸缩杆外壁上套上有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与搅拌壳和漏料盒相抵。

3.根据权利要求1所述的一种自动化蛋鸡养殖投喂装置，其特征在于：所述导柱共有四个，四个导柱环绕在升降丝杠外部等角度间隔分布，所述液压缸共有四个，四个液压缸沿升降板周向等角度间隔分布。

4.一种适于权利要求1所述的自动化蛋鸡养殖投喂装置的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

1）、投料准备：控制投料阀使投喂口关闭，将食料从投料口投入搅拌室中，启动搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴带着搅拌杆转动对食料进行搅拌；

2）、投料判断：监测器监测喂料盘中的食料量，判断是否需要投料；

3）、投料：当需要投料时，将升降组件降下使搅拌壳和漏料盒靠近喂料盘，控制投料阀使投喂口开启，搅拌室内的食料经搅拌后依次穿过投喂口、投料管后进入漏料盒中，然后从漏料盒底部落在喂料盘中，当监测器监测到喂料盘中食料量充足时，控制投料阀使投喂口关闭，将升降组件升起使搅拌壳和漏料盒远离喂料盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动化蛋鸡养殖投喂装置的工作方法，其特征在于：当食料进入漏料盒中时，漏料盒侧壁上的振动电机启动带动漏料盒振动使食料均匀地从漏料盒底面的贯穿孔穿出进入喂料盘中。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动化蛋鸡养殖投喂装置的工作方法，其特征在于：投料过程中，先启动四个液压缸带动升降板向下运动，升降板带着升降台、支撑板向下运动，当漏料盒底部接近喂料盘后，液压缸关闭，启动升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠与升降板相互配合带动升降台和支撑板向下运动，当漏料盒底部进入喂料盘后开启投喂口，喂料过程中随着喂料盘中食料量的上升，升降电机启动使升降台缓慢上升，当喂料盘中的食料量充足后，升降电机关闭，启动四个液压缸带动升降板向上运动，升降板带着升降台、支撑板向上运动远离喂料盘。

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