CN112741018A - 一种鸡舍自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡舍自动清理设备,涉及鸡舍清理的技术领域，包括支架、暂存管、输送管、存储箱及清理机构，支架的顶部由上至下均布有若干所述的暂存管，暂存管的内部设有容纳腔，两个暂存管之间通过左右对称的连接板连接，暂存管在其顶部沿长度方向均布有若干用于固定鸡舍的安装槽，安装槽中设有与容纳腔连通的通孔，每个暂存管的左侧均固定有盖板，所有的暂存管的右侧连接同一个输送管，输送管的右侧设有开口，开口处固定有安装板，存储箱连接于输送管的底部，每一个暂存管的容纳腔中均设有清理机构，清理机构用于将鸡粪清理至输送管中。本发明的设备自动化程度高，一次能够对多个鸡舍进行鸡粪的清理，清理效果好，有效的防止了细菌的滋养。

Description

一种鸡舍自动清理设备

技术领域

本发明涉及鸡舍清理的技术领域，具体涉及一种鸡舍自动清理设备。

背景技术

鸡是人们日常生活中经常吃到的一种禽类食物，为了保证鸡肉的持续供应，现在已对鸡采用大规模的工业化养殖，养殖场中一般将鸡关在鸡舍里，鸡在养殖过程中会不断的产生鸡粪，如果鸡粪长期不进行清理，会导致鸡粪堆积在一起，不仅滋生细菌还会产生臭味，从而使鸡的生长环境变差，现在在对鸡粪进行清理时，一般是人工逐个对鸡舍进行清理，自动化程度低，清理效果也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡舍自动清理设备，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种鸡舍自动清理设备,包括支架、暂存管、输送管、存储箱及清理机构，所述支架的顶部由上至下均布有若干所述的暂存管，所述暂存管的内部设有容纳腔，两个暂存管之间通过左右对称的连接板连接，所述暂存管在其顶部沿长度方向均布有若干用于固定鸡舍的安装槽，所述安装槽中设有与容纳腔连通的通孔，每个暂存管的左侧均固定有盖板，所有的暂存管的右侧连接同一个所述的输送管，所述输送管的右侧设有开口，所述开口处固定有安装板，所述存储箱连接于输送管的底部，每一个暂存管的容纳腔中均设有所述的清理机构，所述的清理机构用于将鸡粪清理至输送管中。

优选的，所述清理机构包括安装架、电机一、滚刷、旋转刮刀、推板、丝杆及滑块，所述暂存管的容纳腔中设有延伸至输送管中的滑轨，所述丝杆的一端与盖板转动连接，另一端伸出安装板外并固定有皮带轮一，所述安装架为“L”字型，所述电机一固定于安装架中且其输出轴与固定架的中间转动连接，所述电机一的输出轴端部安装有锥齿轮一，所述旋转刮刀和滚刷分别位于安装架的左右两侧，所述滚刷的一侧固定有转轴一，所述转轴一与固定架的右侧转动连接且其端部固定有锥齿轮二，所述旋转刮刀的一侧固定有转轴二，所述转轴二与固定架的左侧转动连接且其端部固定有锥齿轮三，所述锥齿轮二和锥齿轮三均与锥齿轮一啮合，所述安装架的顶部设有盖体，所述安装架的前侧设有与滑轨滑动配合的所述的滑块，所述安装架的后侧通过丝杆螺母与丝杆连接，所述推板位于旋转刮刀的左侧，所述推板与滑块、安装架均固定连接。

优选的，所述旋转刮刀包括转筒、刀片及固定板，所述刀片为“回”字型结构，所述刀片设有若干个并沿转筒的圆周均匀分布，所述刀片的根部均固定有所述的固定板，所述固定板与转筒固定，所述转轴二与转筒的右侧固定。

优选的，第一层的暂存管的顶部固定有电机二，所述电机二的输出轴固定有皮带轮二，所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一连接。

优选的，第一层的暂存管左侧的盖板内侧设有碰撞开关传感器一，所述安装板的内侧与第一层的暂存管的容纳腔对应处设有碰撞开关传感器二，所述碰撞开关传感器一、碰撞开关传感器二、电机一、电机二均与控制器电性连接，所述碰撞开关传感器一、碰撞开关传感器二、电机一、电机二、控制器均与电源电性连接。

优选的，所述支架通过地脚螺栓固定于地面上。

本发明具有如下优点：

本发明在暂存管的顶部固定有多个鸡舍，通过控制器能够设定清理时刻点，当时刻点到来时，控制器会同时启动电机一和电机二，滚刷位于旋转刮刀的右侧，旋转的滚刷先对暂存管内壁上的鸡粪刷下，接着旋转刮刀再对同一位置的鸡粪进行刮下，推板对鸡粪向右进行推动，当清理机构位于暂存管的右端触碰到安装板内壁上的碰撞开关传感器时二时，控制器控制电机一的输出轴停止转动，控制电机二的输出轴反转，此时滚刷和旋转刮刀停止旋转，清理机构开始向左移动，当清理机构移动至暂存管的最左端时，推板的左侧则触碰到盖板内壁上的碰撞开关传感器一时，控制器控制电机二的输出轴停止转动，清理机构则停止移动，此时完成对暂存管中的鸡粪的清理。本发明的设备自动化程度高，一次能够对多个鸡舍进行鸡粪的清理，清理效果好，有效的防止了细菌的滋养。

附图说明

图1和图2为本发明整体三维的结构示意图。

图3为本发明未安装盖板的结构示意图。

图4、图5为本发明未固定安装板时的结构示意图。

图6为本发明清理机构的结构示意图。

图7为本发明中清理机构未在丝杆和滑轨上时的结构示意图。

图8为本发明图7中未固定盖体时的结构示意图。

图9为本发明旋转刮刀的结构示意图。

图10为本发明第一层暂存管的盖板内侧的结构示意图。

图11为本发明安装板内侧的结构示意图。

图12为本发明放置鸡舍后的结构示意图。

其中：1、支架，2、暂存管，21、容纳腔，22、连接板，23、安装槽，231、通孔，24、盖板，3、输送管，31、安装板，4、存储箱，5、清理机构，51、滑轨，52、丝杆，521、皮带轮一，53、安装架，531、电机一，532、锥齿轮一，533、固定架，54、滚刷，541、转轴一，542、锥齿轮二，55、旋转刮刀，551、刀片，552、转筒，553、固定板，554、转轴二，555、锥齿轮三，56、盖体，57、滑块，58、推板，6、电机二，61、皮带轮二，62、皮带，7、碰撞开关传感器一，71、碰撞开关传感器二，8、鸡舍。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-12所示，本发明提供了一种鸡舍自动清理设备,包括支架1、暂存管2、输送管3、存储箱4及清理机构5，所述支架1的顶部由上至下均布有若干所述的暂存管2，所述暂存管2的内部设有容纳腔21，两个暂存管2之间通过左右对称的连接板22连接，所述暂存管2在其顶部沿长度方向均布有若干用于固定鸡舍8的安装槽23，所述安装槽23中设有与容纳腔21连通的通孔231，每个暂存管2的左侧均固定有盖板24，所有的暂存管2的右侧连接同一个所述的输送管3，所述输送管3的右侧设有开口，所述开口处固定有安装板31，所述存储箱4连接于输送管3的底部，每一个暂存管2的容纳腔21中均设有所述的清理机构5，所述的清理机构5用于将鸡粪清理至输送管3中。

在本实施例中，所述清理机构5包括安装架53、电机一531、滚刷54、旋转刮刀55、推板58、丝杆52及滑块57，所述暂存管2的容纳腔21中设有延伸至输送管3中的滑轨51，所述丝杆52的一端与盖板24转动连接，另一端伸出安装板31外并固定有皮带轮一521，所述安装架53为“L”字型，所述电机一531固定于安装架53中且其输出轴与固定架533的中间转动连接，所述电机一531的输出轴端部安装有锥齿轮一532，所述旋转刮刀55和滚刷54分别位于安装架53的左右两侧，所述滚刷54的一侧固定有转轴一541，所述转轴一541与固定架533的右侧转动连接且其端部固定有锥齿轮二542，所述旋转刮刀55的一侧固定有转轴二554，所述转轴二554与固定架533的左侧转动连接且其端部固定有锥齿轮三555，所述锥齿轮二542和锥齿轮三555均与锥齿轮一532啮合，所述安装架53的顶部设有盖体56，所述安装架53的前侧设有与滑轨滑动配合的所述的滑块57，所述安装架53的后侧通过丝杆螺母与丝杆52连接，所述推板58位于旋转刮刀55的左侧，所述推板58与滑块57、安装架53均固定连接。

在本实施例中，所述旋转刮刀55包括转筒552、刀片551及固定板553，所述刀片551为“回”字型结构，所述刀片551设有若干个并沿转筒552的圆周均匀分布，所述刀片551的根部均固定有所述的固定板553，所述固定板553与转筒552固定，所述转轴二554与转筒552的右侧固定。

在本实施例中，第一层的暂存管2的顶部固定有电机二6，所述电机二6的输出轴固定有皮带轮二61，所述皮带轮二61通过皮带62与皮带轮一521连接。

在本实施例中，第一层的暂存管2左侧的盖板24内侧设有碰撞开关传感器一7，所述安装板31的内侧与第一层的暂存管2的容纳腔21对应处设有碰撞开关传感器二71，所述碰撞开关传感器一7、碰撞开关传感器二71、电机一531、电机二6均与控制器电性连接，所述碰撞开关传感器一7、碰撞开关传感器二71、电机一531、电机二6、控制器均与电源电性连接。

在本实施例中，所述支架1通过地脚螺栓固定于地面上。

具体实施方式及原理：

本发明在实际应用时，鸡舍固定于暂存管2顶部的安装槽23中，鸡产生的鸡粪通过安装槽23中的通孔231进入暂存管2的容纳腔21中，清理机构5在初始状态下位于暂存管2的最左端，通过控制器定时对电机一531和电机二6同时启动，电机一531的输出轴通过齿轮传动带动滚刷54和旋转刮刀55同时旋转，同时电机二6的输出轴通过带传动带动丝杆52转动，清理机构5则沿着滑轨51向右移动，由于滚刷54位于旋转刮刀55的右侧，旋转的滚刷54先对暂存管2内壁上的鸡粪刷下，接着旋转刮刀55再对同一位置的鸡粪进行刮下，推板58对鸡粪向右进行推动，当清理机构5移动至暂存管2的右侧时，鸡粪被推入进输送管3中，经输送管3进入存储箱4中，滚刷54的右侧则触碰到安装板31内壁上的碰撞开关传感器二71，碰撞开关传感器二71将信号传输至控制器，控制器控制电机一531的输出轴停止转动，控制电机二6的输出轴反转，此时滚刷54和旋转刮刀55停止旋转，清理机构5开始向左移动，当清理机构5移动至暂存管2的最左端时，推板58的左侧则触碰到盖板24内壁上的碰撞开关传感器一7，碰撞开关传感器一7将信号传输至控制器，控制器控制电机二6的输出轴停止转动，清理机构5则停止移动，此时完成对暂存管2中的鸡粪的清理。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用发明和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：包括支架(1)、暂存管(2)、输送管(3)、存储箱(4)及清理机构(5)，所述支架(1)的顶部由上至下均布有若干所述的暂存管(2)，所述暂存管(2)的内部设有容纳腔(21)，两个暂存管(2)之间通过左右对称的连接板(22)连接，所述暂存管(2)在其顶部沿长度方向均布有若干用于固定鸡舍(8)的安装槽(23)，所述安装槽(23)中设有与容纳腔(21)连通的通孔(231)，每个暂存管(2)的左侧均固定有盖板(24)，所有的暂存管(2)的右侧连接同一个所述的输送管(3)，所述输送管(3)的右侧设有开口，所述开口处固定有安装板(31)，所述存储箱(4)连接于输送管(3)的底部，每一个暂存管(2)的容纳腔(21)中均设有所述的清理机构(5)，所述的清理机构(5)用于将鸡粪清理至输送管(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：所述清理机构(5)包括安装架(53)、电机一(531)、滚刷(54)、旋转刮刀(55)、推板(58)、丝杆(52)及滑块(57)，所述暂存管(2)的容纳腔(21)中设有延伸至输送管(3)中的滑轨(51)，所述丝杆(52)的一端与盖板(24)转动连接，另一端伸出安装板(31)外并固定有皮带轮一(521)，所述安装架(53)为“L”字型，所述电机一(531)固定于安装架(53)中且其输出轴与固定架(533)的中间转动连接，所述电机一(531)的输出轴端部安装有锥齿轮一(532)，所述旋转刮刀(55)和滚刷(54)分别位于安装架(53)的左右两侧，所述滚刷(54)的一侧固定有转轴一(541)，所述转轴一(541)与固定架(533)的右侧转动连接且其端部固定有锥齿轮二(542)，所述旋转刮刀(55)的一侧固定有转轴二(554)，所述转轴二(554)与固定架(533)的左侧转动连接且其端部固定有锥齿轮三(555)，所述锥齿轮二(542)和锥齿轮三(555)均与锥齿轮一(532)啮合，所述安装架(53)的顶部设有盖体(56)，所述安装架(53)的前侧设有与滑轨滑动配合的所述的滑块(57)，所述安装架(53)的后侧通过丝杆螺母与丝杆(52)连接，所述推板(58)位于旋转刮刀(55)的左侧，所述推板(58)与滑块(57)、安装架(53)均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：所述旋转刮刀(55)包括转筒(552)、刀片(551)及固定板(553)，所述刀片(551)为“回”字型结构，所述刀片(551)设有若干个并沿转筒(552)的圆周均匀分布，所述刀片(551)的根部均固定有所述的固定板(553)，所述固定板(553)与转筒(552)固定，所述转轴二(554)与转筒(552)的右侧固定。

4.根据权利要求2所述的一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：第一层的暂存管(2)的顶部固定有电机二(6)，所述电机二(6)的输出轴固定有皮带轮二(61)，所述皮带轮二(61)通过皮带(62)与皮带轮一(521)连接。

5.根据权利要求4所述的一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：第一层的暂存管(2)左侧的盖板(24)内侧设有碰撞开关传感器一(7)，所述安装板(31)的内侧与第一层的暂存管(2)的容纳腔(21)对应处设有碰撞开关传感器二(71)，所述碰撞开关传感器一(7)、碰撞开关传感器二(71)、电机一(531)、电机二(6)均与控制器电性连接，所述碰撞开关传感器一(7)、碰撞开关传感器二(71)、电机一(531)、电机二(6)、控制器均与电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动清理设备,其特征在于：所述支架(1)通过地脚螺栓固定于地面上。

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