CN112740817A - 无线通信系统中用于发送和接收信号的方法和设备 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一个实施方式，一种用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法和设备，其特征在于，检测一个或更多个SSB，从检测到的SSB当中选择一些SSB，并且通过与所选的SSB相对应的RO当中的在LBT中成功的RO发送PRACH。

Description

无线通信系统中用于发送和接收信号的方法和设备

技术领域

本公开涉及在无线通信系统中使用的方法和设备，并且更具体地涉及用于发送和接收与随机接入有关的信号的方法和设备。

背景技术

通常，无线通信系统正在发展以多样化地覆盖宽泛的范围，以提供诸如音频通信服务、数据通信服务等的通信服务。无线通信是一种能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统可以包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统等中的一种。

发明内容

技术问题

提供了一种用于发送和接收信号的方法和设备，其中在无线通信系统中高效地执行随机接入过程。

本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的目的不限于上文已经具体描述的目的，并且从以下详细描述中将更清楚地理解本公开可以实现的以上和其它目的。

技术方案

本公开提供了一种用于在无线通信系统中接收信号的方法和设备。

在本公开的一个方面中，一种在无线通信系统中由通信装置发送和接收信号的方法包括以下步骤：检测至少一个同步信号块(SSB)；选择检测到的至少一个SSB中的至少一个；针对与所选的至少一个SSB相对应的随机接入信道时机(RO)中的特定RO执行先听后说(LBT)；以及在特定RO中发送物理随机接入信道(PRACH)，其中，针对特定RO的LBT是成功的。

在本公开的另一方面中，一种用于在无线通信系统中发送和接收信号的通信装置，该通信装置包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器在操作上联接到至少一个处理器并存储在被执行时使至少一个处理器执行特定操作的指令。特定操作包括：检测至少一个SSB；选择检测到的至少一个SSB中的至少一个；针对与所选的至少一个SSB相对应的RO中的特定RO执行LBT，并在特定RO中发送PRACH，其中，针对特定RO的LBT是成功的。

在方法或装置中，所选的至少一个SSB可以是具有等于或大于阈值的参考信号接收功率(RSRP)值的SSB、具有最大RSRP值的SSB或具有与最大RSRP值相差预定值或更小的RSRP值的SSB。

在方法或装置中，特定RO可以是与一个随机选择的SSB相对应的RO、接收到系统信息中的随机接入信道(RACH)配置之后在时域中的最早的RO、或在对检测到的至少一个SSB进行RSRP测量之后在时域中的最早的RO。

在方法或装置中，特定RO可以是针对其LBT成功的RO当中的与一个随机选择的SSB相对应的RO，或者针对其LBT成功的RO当中的具有最低能量检测级别测量值的RO。

在方法或装置中，可以在特定单位时段内的时域和频域中分配与所选的至少一个SSB之一相对应的RO。特定RO可以是从属于在时域中随机选择并且针对其LBT成功的符号组(S组)的RO当中在频域中随机选择的RO、属于在时域和频域中随机选择并且针对其LBT成功的RO组的RO中的一个、或者在时域和频域中随机选择的RO。

在方法或装置中，特定单位时段可以是与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段相对应的特定单位时间时段，与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段的倍数相对应的特定单位时间时段，或包括预定数量的RO的特定单位RO数量时段。

在方法或装置中，特定RO可以是针对时域中位于特定RO之前的RO的LBT失败后通过退避操作重新选择的RO，位于距针对其LBT失败的RO预定时间间隔内的RO，在时域中针对其LBT失败的RO之后的最接近的RO，或者与最接近的RO属于预定相同组的RO。

在方法或装置中，通信装置可以包括能够与至少用户设备(UE)、网络以及除通信装置之外的另一自主驾驶车辆通信的自主驾驶车辆。

本公开的上述方面仅仅是本公开的一些优选实施方式，并且本领域技术人员可以从本公开的以下详细描述中得出和理解反映本公开的技术特征的各种实施方式。

有益效果

根据本公开的实施方式，通信装置可以通过与传统操作不同的操作来更高效地执行随机接入过程。

本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的效果不限于以上已经具体描述的，并且根据结合附图的以下详细描述，将更加清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

图1例示了无线电帧结构；

图2例示了在时隙的持续时间期间的资源网格；

图3例示了自包含时隙结构；

图4例示了支持未授权频带的无线通信系统；

图5例示了在未授权频带中占用资源的方法；

图6和图7是例示用于在未授权频带中的信号传输的信道接入过程(CAP)的流程图；

图8例示了同步信号块(SSB)结构；

图9例示了SSB传输；

图10例示了在用户设备(UE)处获取关于下行链路(DL)时间同步的信息的图；

图11是例示用于获取系统信息(SI)的处理的信号流的图；

图12例示了多波束SSB传输；

图13例示了指示实际发送的SSB的方法；

图14是例示针对4步骤随机接入过程的信号流的图；

图15是例示针对2步骤随机接入过程的信号流的图；

图16例示了根据本公开的实施方式的单位时段；

图17是根据本公开的实施方式的流程图；

图18是例示不连续接收(DRX)周期的图；以及

图19至图22例示了根据本公开的实施方式的装置。

具体实施方式

以下技术可用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)之类的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(无线保真(Wi-Fi))、IEEE 802.16(全球微波访问互操作性(WiMAX))、IEEE 802.20、演进的UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，并且高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进。3GPP新无线电或新无线电接入技术(NR)是3GPP LTE/LTE-A的演进版本。

为了描述清楚，将在3GPP通信系统(例如，LTE和NR)的上下文中描述本公开，其不应被解释为限制本公开的精神。LTE指的是超过3GPP TS 36.xxx版本8的技术。具体地，超过3GPP TS 36.xxx版本10的LTE技术被称为LTE-A，并且超过3GPP TS 36.xxx版本13的LTE技术被称为LTE-A pro。3GPP NR是超过3GPP TS 38.xxx版本15的技术。LTE/NR可以称为3GPP系统。“xxx”指定技术规范编号。LTE/NR可以被统称为3GPP系统。针对本文所使用的背景技术、术语、缩写等是指在本公开之前发布的技术规范。例如，可以参考以下文件。

3GPP LTE

-36.211：物理信道和调制

-36.212：复用和信道编码

-36.213：物理层过程

-36.300：总体描述

-36.331：无线电资源控制(RRC)

3GPP NR

-38.211：物理信道和调制

-38.212：复用和信道编码

-38.213：针对控制的物理层过程

-38.214：针对数据的物理层过程

-38.300：NR和NG-RAN总体描述

-38.331：无线电资源控制(RRC)协议规范

图1例示了用于NR的无线电帧结构。

在NR中，UL和DL传输是按照帧配置的。每个无线电帧的长度为10ms，并且被划分为两个5ms的半帧。每个半帧被划分为五个1ms的子帧。子帧被划分为一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙数量取决于子载波间隔(SCS)。根据循环前缀(CP)，每个时隙包括12或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，每个时隙包括14个OFDM符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个OFDM符号。符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

表1示例性地例示了在正常CP情况下，每个时隙的符号的数量、每个帧的时隙的数量和每个子帧的时隙的数量根据SCS而变化。

[表1]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame，u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subfrrame，u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

*N^slot _symb：时隙中符号的数量

*N^frame，u _slot：帧中时隙的数量

*N^subframe，u _s1ot：子帧中时隙的数量

表2例示了在扩展CP情况下，每个时隙的符号的数量、每个帧的时隙的数量和每个子帧的时隙的数量根据SCS而变化。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>fraame，u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subfrrame，u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以为针对一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，由相同数量的符号组成的时间资源(例如，子帧、时隙或传输时间间隔(TTI))(为方便起见，称为时间单位(TU))的(绝对时间)持续时间可以在聚合小区之间被不同地配置。

图2例示了在一个时隙的持续时间期间的资源网格。

时隙在时域中包括多个符号。例如，一个时隙在正常CP的情况下包括14个符号，并且在扩展CP的情况下包括12个符号。载波在频域中包括多个子载波。资源块(RB)可以由频域中的多个(例如，12个)连续的子载波来定义。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续的(物理的)RB((P)RB)定义，并且对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N(例如，5)个BWP。数据通信可以在活动的BWP中进行，并且针对一个UE可以仅激活一个BWP。资源网格中的每个元素可以称为一个复数符号(complex symbol)可以映射到的资源元素(RE)。

图3例示了自包含时隙的结构。

在NR系统中，帧具有其中DL控制信道、DL或UL数据、UL控制信道等可以全部包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(在下文中，DL控制区域)可以用于发送DL控制信道，并且时隙中的后M个符号(在下文中，UL控制区域)可以用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可以用于DL数据传输或UL数据传输。例如，可以考虑以下配置。相应区段按照时间顺序列出。

1.仅DL配置

2.仅UL配置

3.混合的UL-DL配置

-DL区域+保护时段(GP)+UL控制区域

-DL控制区域+GP+UL区域

*DL区域：(i)DL数据区域，(ii)DL控制区域+DL数据区域

*UL区域：(i)UL数据区域，(ii)UL数据区域+UL控制区域

可以在DL控制区域中发送PDCCH，并且可以在DL数据区域中发送PDSCH。可以在UL控制区域中发送PUCCH，并且可以在UL数据区域中发送PUSCH。GP在UE从发送模式切换到接收模式或者从接收模式切换到发送模式的过程中提供时间间隙。子帧内从DL切换到UL时的一些符号可以被配置为GP。

在本公开中，基站(BS)可以是例如gNode B(gNB)。

1.支持未授权频带的无线通信系统

图4例示了可适用于本公开的支持未授权频带的示例性无线通信系统。

在下面的描述中，在授权频带(L-频带)中操作的小区被定义为L-小区，并且L-小区的载波被定义为(DL/UL)LCC。在未授权频带(U-频带)中操作的小区被定义为U-小区，并且U-小区的载波被定义为(DL/UL)UCC。小区的载波/载波频率可以是指小区的操作频率(例如，中心频率)。小区/载波(例如，CC)通常被称为小区。

如图4的(a)所示，当UE和BS在载波聚合的LCC和UCC中发送和接收信号时，LCC可以被配置为主PC(PCC)，并且UCC可以被配置为辅CC(SCC)。如图4的(b)所示，UE和BS可以在一个UCC或多个载波聚合的UCC中发送和接收信号。也就是说，UE和BS可以在没有LCC的情况下仅在UCC中发送和接收信号。

(除非另有说明)，可以基于所有上述部署场景来执行本公开中描述的未授权频带中的信号发送/接收操作。

针对未授权频带的无线电帧结构

图1的NR帧结构可以用于未授权频带中的操作。可以由BS来配置针对未授权频带的帧结构中针对UL/DL信号传输所占用的OFDM符号的配置。术语OFDM符号可以被SC-FDM(A)符号代替。

在以下描述中，多个CC(CC索引)可以被配置在一个(或更多个)CC或(服务)小区中的多个BWP(BWP索引)或者各自包括多个BWP的多个CC/小区(即，CC(索引)-BWP(索引)组合)代替。在这种情况下，本公开的提出的原理/操作也可以相同的方式应用。

图5例示了在未授权频带中占用资源的示例性方法。根据针对U-频带的区域规定，U-频带中的通信节点需要在发送信号之前确定其它通信节点是否使用对应的信道。具体地，通信节点可以在发送信号之前执行载波侦听(CS)，以便于检查其它通信节点是否执行信号传输。当其它通信节点不执行信号传输时，可以说确认了空闲信道评估(CCA)。当CCA阈值被预定义或由高层信令(例如，RRC信令)配置时，如果检测到的信道能量高于CCA阈值，则通信节点可以确定信道繁忙。否则，通信节点可以确定信道空闲。当确定信道空闲时，通信节点可以开始UCell中的信号传输。Wi-Fi标准(802.11ac)针对非Wi-Fi信号指定62dBm的CCA阈值，并且针对Wi-Fi信号指定-82dBm的CCA阈值。上述过程的全部可以称为先听后说(LBT)或信道接入过程(CAP)。LBT可以与CAP或CCA互换使用。

具体地，针对未授权频带中的DL接收/UL发送，可以在与本公开有关的无线通信系统中使用以下信道接入过程(CAP)方法中的一种或更多种。

在未授权频带中发送DL信号的方法

为了在未授权频带中发送DL信号，BS可以通过信令向UE指示在子帧#n中使用的OFDM符号的配置。术语子帧可以被时隙或时间单位(TU)替换。

BS可以执行以下未授权频带接入过程(例如，CAP)之一，以在未授权频带中发送DL信号。

(1)第一DL CAP方法

图6是例示由BS执行的针对在未授权频带中进行DL信号传输的DL CAP的流程图。

针对DL信号传输(例如，诸如PDSCH/PDCCH/增强型PDCCH(EPDCCH)的DL信号的传输)，BS可以发起CAP(S1210)。BS可以根据步骤1在竞争窗口(CW)内随机选择退避计数器N。N被设置为初始值N_init(S1220)。N_init是从0到CW_p之间的值中选择的随机值。随后，当根据步骤4的退避计数器值N为0时(S1230；是)，BS终止CAP(S1232)。然后BS可以执行包括PDSCH/PDCCH/EPDCCH的传输的Tx突发传输(S1234)。相反，当退避计数器值N不为0时(S1230；N)，BS根据步骤2将退避计数器值减1(S1240)。随后，BS检查U-小区的信道是否空闲(S1250)。如果信道空闲(S1250；是)，则BS确定退避计数器值是否为0(S1230)。相反，当信道不空闲，即，信道繁忙(S1250；否)时，BS根据步骤5确定在比时隙持续时间(例如，9usec)更长的推迟持续时间T_d(25usec或更长)期间信道是否空闲(S1260)。如果在推迟持续时间期间信道空闲(S1270；是)，则BS可以恢复CAP。推迟持续时间可以包括16usec的持续时间和紧接的m_p个连续时隙持续时间(例如，每个为9usec)。相反，如果在推迟持续时间期间信道繁忙(S1270；否)，则BS通过再次执行步骤S1260来在新的推迟持续时间期间重新检查U-小区的信道是否空闲。

表3例示了应用于CAP的m_p、最小CW、最大CW、最大信道占用时间(MCOT)和允许的CW尺寸会根据信道接入优先级类别而变化。

[表3]

可以以各种方法来确定应用于第一DL CAP的CW尺寸。例如，可以基于将预定时间时段(例如，参考TU)内的PDSCH传输所对应的HARQ-ACK值被确定为NACK的概率来调整CW尺寸。在BS在载波上执行包括与信道接入优先级类别p相关联的PDSCH的DL传输的情况下，如果参考子帧k(或参考时隙k)中的PDSCH传输所对应的HARQ-ACK值的被确定为NACK的概率z为至少80％，则BS将针对每个优先级类别设置的CW值增加到下一个更高的允许值。另选地，BS将针对每个优先级类别设置的CW值保持为初始值。参考子帧(或参考时隙)可以被定义为由BS在载波上进行的最近传输的开始子帧(或时隙)，针对其的至少一些HARQ-ACK反馈被期望是可用的。

(2)第二DL CAP方法

BS可以根据下面描述的第二DL CAP方法在未授权频带中执行DL信号传输(例如，包括发现信号传输而没有PDSCH的信号传输)。

当BS的信号传输持续时间等于或小于1ms时，BS可以在感测到信道空闲达至少感测持续时间T_drs＝25us之后立即在未授权频带中发送DL信号(例如，包括发现信号而没有PDSCH的信号)。T_drs包括跟随在一个感测时隙持续时间T_sl(＝9us)之后的持续时间T_f(＝16us)。

(3)第三DL CAP方法

BS可以在未授权频带中的多个载波上执行针对DL信号传输的以下CAP。

1)类型A：BS基于针对每个载波定义的计数器N(在CAP中考虑的计数器N)对多个载波执行CAP，并且基于CAP执行DL信号传输。

–类型A1：针对每个载波的计数器N是独立确定的，并且基于针对载波的计数器N在每个载波上发送DL信号。

–类型A2：针对每个载波设置具有最大的CW尺寸的载波的计数器N，并且基于针对载波的计数器N在每个载波上发送DL信号。

2)类型B：BS基于仅针对多个载波中的特定载波的计数器N执行CAP，并且通过在特定载波上进行信号传输之前检查其它载波的信道是否空闲来执行DL信号传输。

–类型B1：针对多个载波定义了单个CW尺寸，并且BS基于针对特定载波的计数器N在CAP中使用单个CW尺寸。

–类型B2：针对每个载波定义了CW尺寸，并且在针对特定载波确定N_init时使用最大的CW尺寸。

在未授权频带中发送UL信号的方法

针对未授权频带中的UL信号传输，BS可以通过信令向UE发送关于UL传输时段的信息。

针对未授权频带中的UL信号传输，UE执行基于竞争的CAP。例如，UE可以针对U-频带中的UL信号传输执行类型1 CAP或类型2 CAP。通常，UE可以针对UL信号传输执行由BS配置/指示的CAP(例如，类型1 CAP或类型2 CAP)。

(1)类型1 UL CAP方法

图7是例示针对UL信号传输的UE的类型1 CAP操作的流程图。

为了在U-频带中发送信号，UE可以发起CAP(S1510)。UE可以根据步骤1在竞争窗口(CW)内随机选择退避计数器N。在这种情况下，N被设置为初始值N_init(S1520)。N_init可以具有在0和CW_p之间的随机值。如果根据步骤4确定退避计数器值(N)为0(S1530中为“是”)，则UE终止CAP(S1532)。然后，UE可以执行Tx突发传输(S1534)。如果退避计数器值不为零(S1530中为“否”)，则UE根据步骤2将退避计数器值减小1(S1540)。UE检查U-小区的信道是否空闲(S1550)。如果信道空闲(S1550中为“是”)，则UE检查退避计数器值是否为0(S1530)。相反，如果在S1550中信道不空闲，也就是说，如果信道繁忙(在S1550中为“否”)，UE根据步骤5检查对应的信道是否在比时隙持续时间(例如，9 usec)长的推迟持续时间T_d(大于或等于25usec)内空闲(S1560)。如果信道在推迟持续时间内空闲(S1570中为“是”)，则UE可以恢复CAP。这里，推迟持续时间可以包括16 usec的持续时间和紧接在16 usec的持续时间之后的m_p个连续的时隙持续时间(例如，9 usec)。如果该信道在推迟持续时间内繁忙(S1570中为“否”)，则UE再次执行步骤S1560，以检查该信道在新的推迟持续时间内是否空闲。

表4示出了应用于CAP的m_p值、最小CW、最大CW、最大信道占用时间(MCOT)和允许的CW尺寸根据信道接入优先级类别而变化。

[表4]

可以以各种方式确定应用于类型1 UL CAP的CW的尺寸。例如，可以根据针对与作为UL-SCH的HARQ过程ID的HARQ_ID_ref相关联的至少一个HARQ过程的新数据指示符(NDI)的值在预定时间时段(例如，参考TU)中是否被切换来调整CW尺寸。当UE使用与信道接入优先级类别p相关联的类型1 CAP在载波上执行信号传输时，如果针对与HARQ_ID_ref相关联的至少一个HARQ过程的NDI的值被切换，则UE可以针对每个优先级类别p∈{1,2,3,4}将CW_p设置为CW_min，p。否则，UE可以将针对每个优先级类别p∈{1,2,3,4}的CW_p增加到下一个更高的允许值

参考子帧(或时隙)n_ref确定如下。

当UE在子帧(或时隙)n_g中接收到UL许可并从子帧(或时隙)n₀开始并且没有间隙地在子帧(或时隙)n₀,n₁,...n_w中发送UL-SCH(子帧(或时隙)n_w是其中UE基于类型1 CAP发送了UL-SCH的子帧(或时隙)n_g-3之前的最新子帧(或时隙))时，参考子帧(或时隙)n_ref是子帧(或时隙)n₀。

(2)类型UL CAP方法

当UE使用类型2 CAP在U-频带中发送UL信号(包括PUSCH)时，UE可以在感测到信道空闲达至少25μs的感测时段T_{short_ul}之后立即在U-频带中发送UL信号(包括PUSCH)。T_{short_ul}包括16us的持续时间T_f和紧接的一个9us的时隙持续时间T_sl。T_f在其开始处包括空闲时隙持续时间T_sl。

2.SSB(同步信号块)传输及相关操作

图8示出了SSB结构。UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。术语SSB与同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块可互换地使用。

参照图8，SSB由PSS、SSS和PBCH组成。SSB包括四个连续的OFDM符号。在相应的OFDM符号上发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS中的每一个包括一个OFDM符号和127个子载波，并且PBCH包括3个OFDM符号和576个子载波。极性编码和正交相移键控(QPSK)被应用于PBCH。PBCH在每个OFDM符号中包括数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每个RB有三个DMRSRE，每两个相邻的DMRS RE之间有三个数据RE。

小区搜索

小区搜索是指UE获得小区的时间/频率同步并且检测该小区的小区ID(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS可以用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS可以用于检测小区ID组。PBCH可以用于检测SSB(时间)索引和半帧。

UE的小区搜索过程可以被概括为下面的表5中所描述的那样。

[表5]

存在336个小区ID组，每个小区ID组包括三个小区ID。因此，总共有1008个小区ID，并且小区ID可以由式1定义。

[式1]

其中，

并且

在式1中，N^cell _ID表示小区ID(例如，PCID)。N⁽¹⁾ _ID表示小区ID组，并且由SSS提供/从SSS获取。N⁽²⁾ _ID表示小区ID组中的小区ID，并且由PSS提供/从PSS获取。

可以定义PSS序列d_Pss(n)以满足式2。

[式2]

d_PSS(n)＝1-2x(m)

0≤n＜127，其中

x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod 2，并且

[x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0]

可以定义SSS序列d_SSS(n)以满足式3。

[式3]

d_SSS(n)＝[1-2x₀((n+m₀)mod 127)][1-2x₁((n+m₁)mod 127)]

0≤n＜127，其中

x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod 2

x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod 2，并且

[x₀(6) x₀(5) x₀(4) x₀(3) x₀(2) x₀(1) x₀(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

[x₁(6) x₁(5) x₁(4) x₁(3) x₁(2) x₁(1) x₁(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

图9示出了SSB传输。

根据SSB周期来周期性地发送SSB。UE在初始小区搜索中假设的基本SSB周期被定义为20ms。在小区接入之后，可以通过网络(例如，BS)将SSB周期设置为{5ms，10ms，20ms，40ms，80ms，160ms}中的一个。可以在SSB时段的开始处配置SSB突发集。SSB突发集可以被配置有5ms的时间窗口(即，半帧)，并且SSB可以在SS突发集内被重复发送多达L次。根据载波的频带，可以如下给出SSB的最大传输次数L。一个时隙包括多达两个SSB。

-针对高达3GHz的频率范围，L＝4

-针对3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-针对6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

SS突发集中的SSB候选的时间位置可以根据SCS如下定义。SSB候选的时间位置在SSB突发集(即，半帧)内按照时间顺序被索引为(SSB索引)0至L-1。

-情况A-15kHz SCS：候选SSB的第一个符号的索引被给出为{2，8}+14*n，其中，针对等于或小于3GHz的载波频率，n＝0、1，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0、1、2、3。

-情况B-30kHz SCS：候选SSB的第一个符号的索引被给出为{4，8，16，16，20}+28*n，其中，针对等于或低于3GHz的载波频率，n＝0，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0、1。

-情况C-30kHz SCS：候选SSB的第一个符号的索引被给出为{2，8}+14*n，其中，针对等于或小于3GHz的载波频率，n＝0、1，并且针对3GHz至6GHz的载波频率，n＝0、1、2、3。

-情况D-120kHz SCS：候选SSB的第一个符号的索引被给出为{4，8，16，20}+28*n，其中，针对6GHz以上的载波频率，n＝0、1、2、3、5、6、7、8、10、11、12、13、15、16、17、18。

-情况E-240kHz SCS：候选SSB的第一个符号的索引被给出为{8，12，16，20，32，36，40，44}+56*n，其中，针对6GHz以上的载波频率，n＝0、1、2、3、5、6、7、8。

图10例示了在UE处的DL时间同步信息的获取。

UE可以通过检测SSB来获取DL同步。UE可以基于检测到的SSB的索引来识别SSB突发集的结构，并且因此检测符号/时隙/半帧边界。可以通过系统帧编号(SFN)信息和半帧指示信息来识别检测到的SSB所属的帧/半帧的编号。

具体地，UE可以从PBCH获得10位SFN信息s0至s9。10位SFN信息中的6位是从主信息块(MIB)获得的，并且其余4位是从PBCH传输块(TB)获得的。

然后，UE可以获得1位的半帧指示信息c0。当载波频率为3GHz或以下时，可以通过PBCH DMRS隐式地发信号通知半帧指示信息。PBCH DMRS使用8个PBCH DMRS序列之一来指示3位信息。因此，当L＝4时，除了可以由8个PBCH DMRS序列指示的3位当中的指示SSB索引的位以外的其余1位可以用作半帧指示。

最终，UE可以基于DMRS序列和PBCH净荷来获得SSB索引。在SSB突发集(即，半帧)中，SSB候选按照时间顺序从0到L-1进行索引。当L＝8或L＝64时，SSB索引的三个最低有效位(LSB)b0、b1和b2可以由8个不同的PBCH DMRS序列指示。当L＝64时，SSB索引的三个最高有效位(MSB)b3、b4和b5由PBCH指示。当L＝2时，SSB索引的两个LSB b0和b1可以由4个不同的PBCH DMRS序列指示。当L＝4时，三位当中除了指示SSB索引的位以外的其余一位b2可以用作半帧指示。

系统信息获取

图11例示了系统信息(SI)获取过程。UE可以在SI获取过程中获得接入层(AS)信息/非接入层(NAS)信息。SI获取过程可以应用于处于RR_CIDLE、RRC_INACTIVE和RRC_CONNECTED状态下的UE。

SI被划分为MIB和多个系统信息块(SIB)。除了MIB之外的SI可以被称为其余最小系统信息(RMSI)。对于细节，可以参考以下内容。

-MIB包括与SYstemInformaitonBlockType1(SIB1)的接收有关的信息/参数，并在SSB的PBCH上发送。UE假设在初始小区选择期间每20ms重复包括SSB的半帧。UE可以从MIB确定是否存在针对类型0-PDCCH公共搜索空间的任何控制资源集(CORESET)。类型0-PDCCH公共搜索空间是一种PDCCH搜索空间，并且用于发送调度SI消息的PDCCH。在存在类型0-PDCCH公共搜索空间的情况下，UE可以基于MIB中包括的信息(例如，pdcch-ConfigSIB1)来确定(i)多个连续的RB和包括在CORESET中的一个或更多个连续的符号，以及(ii)PDCCH时机(例如，将在其处接收PDCCH的时域位置)。在不存在类型0-PDCCH公共搜索空间的情况下，pdcch-ConfigSIB1提供关于SSB/SIB1存在处的频率位置的信息以及关于没有任何SSB/SIB1的频率范围的信息。

-SIB1包括与其余SIB(在下文中称为SIBx，其中x是等于或大于2的整数)的可用性和调度有关的信息(例如，传输周期和SI窗口尺寸)。例如，SIB1可以指示是周期性地广播SIBx还是在UE的请求下以点播(on-demand)方式广播SIBx。如果以点播方式提供SIBx，则SIB1可以包括UE发送SI请求所需的信息。在PDSCH上发送SIB1。在Type0-PDCCH公共搜索空间中发送调度SIB1的PDCCH，并且在由PDCCH指示的PDSCH上发送SIB1。

-SIBx被包括在SI消息中，并在PDSCH上发送。每个SI消息在周期性时间窗口(即，SI窗口)内发送。

波束对准

图12例示了SSB的示例性多波束传输。

波束扫描是指随着时间在传输接收点(TRP)(例如，BS/小区)处改变无线信号的波束(方向)(在下文中，术语波束和波束方向可互换地使用)。参照图10，可以通过波束扫描来周期性地发送SSB。在这种情况下，SSB索引会隐式链接到SSB波束。可以基于SSB(索引)或基于SS(索引)组来改变SSB波束。在后者中，相同的SSB光束保持在SSB(索引)组中。也就是说，针对多个连续的SSB来重复SSB的传输波束方向。根据载波的频带，SSB突发集中的SSB的最大允许传输数L是4、8或64。因此，如下所述，可以根据载波的频带来给出SSB突发集中的SSB波束的最大数量。

-针对高达3GHz的频率范围，波束的最大数量＝4

-针对3GHz至6GHz的频率范围，波束的最大数量＝8

-针对6GHz至52.6GHz的频率范围，波束的最大数量＝64

*没有多波束传输时，SSB波束的数量为1。

当UE尝试对BS的初始接入时，UE可以基于SSB将波束与BS对准。例如，UE执行SSB检测，并且然后识别最佳SSB。随后，UE可以在与最佳SSB的索引(即，波束)链接/相对应的PRACH资源中发送RACH前导码。即使在初始接入之后，SSB也可以用于BS和UE之间的波束对准。

信道测量和率匹配

图13例示了指示实际发送的SSB、SSB_tx的示例性方法。

可以在SSB突发集中发送多达L个SSB，并且针对每个BS或小区，实际发送的SSB的数量和位置可以是不同的。实际发送的SSB的数量和位置用于率匹配和测量，并且关于实际发送的SSB的信息如下所示。

–如果信息与率匹配有关，则信息可以由UE特定RRC信令或RMSI指示。UE特定RRC信令包括针对低于和高于6GHz的频率范围的完整位图(例如，长度为L)。如图13所示，RMSI包括针对低于6GHz的频率范围的完整位图和针对高于6GHz的频率范围的压缩位图。具体地，关于实际发送的SSB的信息可以由组位图(8位)+组内位图(8位)来指示。由UE特定RRC信令或RMSI指示的资源(例如，RE)可以被保留用于SSB传输，并且可以考虑SSB资源来对PDSCH/PUSCH进行率匹配。

–如果该信息与测量有关，则当UE处于RRC连接模式时，网络(例如，BS)可以指示在测量时段内要测量的SSB集。可以针对每个频率层指示SSB集。在没有SSB集的指示的情况下，使用默认的SSB集。默认SSB集包括测量时段内的所有SSB。SSB集可以由RRC信令中的完整位图(例如，长度为L)指示。当UE处于RRC空闲模式时，使用默认的SSB集。

3.随机接入(RA)过程

4步骤随机接入过程

现在，将描述随机接入过程。随机接入过程也被称为随机接入信道(RACH)过程。随机接入过程用于包括初始接入、UL同步调整、资源分配、切换、在无线电链路失败后重新建立无线电链路以及位置测量的各种目的。随机接入过程被分类为基于竞争的过程和专用(即，基于非竞争的)过程。基于竞争的随机接入过程通常涉及初始接入，而专用随机接入过程受限地用于切换、DL数据到达、位置测量和UL同步重新配置的情况中。在基于竞争的随机接入过程中，UE随机地选择RACH前导码序列。因此，多个UE可以同时发送相同的RACH前导码序列，并且因此需要后续的竞争解决过程。在专用随机接入过程中，UE使用由BS唯一地分配给UE的RACH前导码序列。因此，UE可以执行随机接入过程而不会与其它UE冲突。

图14例示了随机接入过程。图14的(a)例示了基于竞争的随机接入过程，并且图14的(b)例示了专用随机接入过程。

参照图14的(a)，基于竞争的随机接入过程包括以下四个步骤。在步骤1到4中发送的消息分别被称为消息1(Msg1)至消息4(Msg4)。

-步骤1：UE在PRACH上发送RACH前导码。

-步骤2：UE在DL-SCH上接收来自BS的随机接入响应(RAR)。

-步骤3：UE在UL-SCH上向BS发送层2(L2)/层3(L3)消息。

-步骤4：UE在DL-SCH上接收来自BS的竞争解决消息。

UE可以从BS接收系统信息中的随机接入信息。

当UE需要随机接入时，如步骤1，UE向BS发送RACH前导码。BS可以通过在其中发送RACH前导码的时间/频率资源(RACH时机(RO))以及前导码索引(PI)来识别每个RACH前导码。

在从UE接收到RACH前导码时，BS如步骤2中那样向UE发送RAR消息。为了接收RAR消息，UE在预配置的时间窗口(例如，ra-ResponseWindow)内监测具有被随机接入-RNTI(RA-RNTI)掩蔽的循环冗余校验(CRC)的L1/L2 PDCCH(包括针对RAR消息的调度信息)。被RA-RNTI掩蔽的PDCCH可以仅在公共搜索空间中被发送。当接收到被RA-RNTI掩蔽的调度信号时，UE可以在由调度信息指示的PDSCH上接收RAR消息。然后，UE检查RAR消息中是否存在指向UE的RAR信息。可以通过检查是否存在针对由UE发送的前导码的随机接入前导码ID(RAPID)来确定是否存在指向UE的RAR信息。由UE发送的前导码的索引可以与RAPID相同。RAR信息包括对应的RACH前导码的索引、针对UL同步的定时偏移信息(例如，定时提前命令(TAC))、针对Msg3传输的UL调度信息(例如，UL许可)以及UE临时标识信息(例如，临时C-RNTI(TC-RNTI))。

在接收到RAR信息之后，如在步骤3中，UE根据UL调度信息和定时偏移值在PUSCH上发送UL-SCH数据(Msg3)。Msg3可以包括UE的ID(或全局ID)。另选地，Msg3可以包括针对初始接入的与RRC连接请求有关的信息(例如，RRCSetupRequest消息)。另外，Msg3可以包括关于在UE处可用于传输的数据量的缓冲器状态报告(BSR)。

在接收到UL-SCH数据之后，如步骤4中，BS向UE发送竞争解决消息(Msg4)。当UE接收竞争解决消息并在竞争解决中成功时，TC-RNTI被改变为C-RNTI。Msg4可以包括UE的ID和/或与RRC连接有关的信息(例如，RRCSetup消息)。当在Msg3中发送的信息与在Msg4中接收的信息不匹配时，或者当UE在预定时间内没有接收到Msg4时，UE可以重发Msg3，确定竞争解决失败。

参照图14的(b)，专用随机接入过程包括以下三个步骤。在步骤0至2中发送的消息可以分别被称为Msg0至Msg2。BS可以通过用于命令RACH前导码传输的目的的PDCCH(在下文中，称为PDCCH命令)来触发专用随机接入过程。

-步骤0：BS通过专用信令向UE分配RACH前导码。

-步骤1：UE在PRACH上发送RACH前导码。

-步骤2：UE在DL-SCH上接收来自BS的RAR。

专用随机接入过程的步骤1和2可以与基于竞争的随机接入过程的步骤1和2相同。

在NR中，DCI格式1_0用于通过PDCCH命令发起基于非竞争的随机接入过程。DCI格式1_0用于在一个DL小区中调度PDSCH。当用C-RNTI对DCI格式1_0的CRC进行加扰，并且“频域资源分配”字段的所有位均为1时，DCI格式1_0被用作指示随机接入过程的PDCCH顺序。在这种情况下，DCI格式1_0的字段被配置如下。

-RA前导码索引：6位

-UL/辅助UL(SUL)指示符：1位。当RA前导码索引的位全为非零并且针对小区中的UE配置了SUL时，UL/SUL指示符指示小区中在其中发送PRACH的UL载波。否则，它将被保留。

-SSB(同步信号/物理广播信道)索引：6位。当RA前导码索引的位全为非零时，SSB指示符指示用于确定针对PRACH传输的RACH时机的SSB。否则，它将被保留。

-PRACH掩码索引：4位。当RA前导码索引的位全为非零时，PRACH掩码索引指示与由SSB索引指示的SSB相关联的RACH时机。否则，它将被保留。

-保留：10位

当DCI格式1_0不与PDCCH命令相对应时，DCI格式1_0包括用于调度PDSCH的字段(例如，时域资源分配、调制和编码方案(MCS)、HARQ过程编号、PDSCH至HARQ_feedback定时指示符等)。

两步骤随机接入过程

与传统系统相比，NR系统可能需要更低的时延。当在U-频带中发生随机接入过程时，仅当UE和BS在整个4步骤随机接入过程中依次在LBT中成功时，才终止随机接入过程并解决竞争。当LBT即使在4步骤随机接入过程的一个步骤中失败时，资源效率降低并且时延增加。具体地，当LBT在与Msg2或Msg3相关联的调度/传输过程中失败时，资源效率可能会降低并且时延可能会显著增加。即使针对L-频带中的随机接入过程，在NR系统的各种场景中可能需要低时延。因此，也可以在L-频带中执行两步骤随机接入过程。

为了减少随机接入过程中的时延，在本公开中可以使用两步骤随机接入过程。

如图15的(a)所示，2步骤随机接入过程可以包括两个步骤：从UE到BS的UL信号(称为MsgA)的传输以及从BS到UE的DL信号(称为MsgB)的传输。

MsgA可以包括4步骤随机接入过程的Msg1和Msg3的元素。可以代表Msg1使用RACH前导码，并且可以代表Msg3使用PUSCH部分。MsgB可以包括4步骤随机接入过程的Msg2和Msg4的元素。

如图15的(b)所示，还可以在非竞争随机接入过程中一起发送RACH前导码和PUSCH部分。

虽然未示出，但是BS可以向UE发送用于调度MsgB的PDCCH，其可以被称为MsgBPDCCH。

4.未授权频带中的随机接入过程

在以4步骤和/或2步骤随机接入过程在未授权频带中发送每个消息(例如，Msg1、Msg2、Msg3、Msg4，MsgA和/或MsgB)之前，UE和/或BS(或gNB)可以针对未授权频段执行LBT。

在本公开的实施方式中，可用于来自UE的RACH前导码的传输的时间和频率资源被称为RACH时机(RO)。当UE想要发送Msg1时，UE可以分配和/或选择针对PRACH传输的RO。UE可能在针对已分配的和/或已选择的RO的LBT中失败。在这种情况下，有必要向UE提供附加的RO(在时域中)。如果多个UE在特定资源区域中执行随机接入过程，则由于其LBT失败，UE可以集中地选择特定RO。

提出了在支持未授权频带的无线通信系统中在随机接入过程中执行LBT操作的情况下的RO分配和/或选择方法。以下实施方式不仅可以应用于针对4步骤随机接入过程的RO分配和/或选择，而且可以应用于2步骤随机接入过程中的RO分配和/或选择。

虽然以下描述是在针对初始接入的随机接入过程的前提下给出的，但是相同的事物可以应用于RRC连接之后的随机接入过程。此外，以下描述的在LBT操作之前和之后执行的操作可以在没有LBT操作的情况下在授权频带和/或未授权频带中执行。

如前所述，SSB可以包括PSS、SSS和PBCH。SSB中的每一个可以包含不同的序列、参数和/或内容。SSB可以分别对应于不同BS的模拟传输波束。可以在时分复用(TDM)中发送多个SSB。

SSB到RO的映射比率是映射到一个SSB的RO的数量。SSB到RO的映射比率可以表示为与一个SSB相对应的RO的数量。可以使用一个RACH关联周期作为参考时间时段来确定SSB到RO的映射比率。例如，当SSB到RO的映射比率被设置为1比N时，可以在单个RACH关联周期中将N个RO映射到SSB中的每一个。映射到一个SSB的一个或更多个RO可以被表示为映射到一个SSB的一组RO。

RACH时隙是指可用于RO映射和/或分配的时隙。可以以一个或更多个无线电帧时段为单位配置RACH时隙。RO可以被映射和/或分配给RACH时隙的所有符号或特定符号。特定符号可以是RACH时隙的第一个符号。另选地，特定符号可以是RACH时隙的最后一个符号。RO可以被映射和/或分配给包括RACH时隙中的特定符号的多个符号。

RACH关联周期是指当针对每个SSB设置SSB到RO的映射比率时，针对所有SSB的所有RO被映射和/或分配一次的最小时间时段。例如，当存在三个SSB(SSB0、SSB1和SSB2)并且将N0个RO、N1个RO和N2个RO分别映射到SSB0、SSB1、SSB2时，映射和/或分配所有N0+N1+N2个RO的最小时间时段可以是一个RACH关联周期。

RACH关联时段被定义为包括一个RACH关联周期的10×2^a ms的最小时间时段，其中a可以是诸如0、1、2、3、4等的整数。RACH关联图案时段被定义为包括一个或更多个RACH关联时段的时间时段。例如，当a属于{0、1、2、3、4}时，RACH关联图案时段可以跨越160ms。

分配与不同SSB相对应的RO的方法

为了将RO分配给每个SSB，可以首先定义包括位于不同时域(并且在相同频率资源域中)的多个R个RO的RO组。一个RO组的R个RO在时域中可以彼此相邻，也可以不相邻。当RO被分配给多个不同的SSB中的每一个时，可以以RO组为单位执行RO分配。

例如，针对RO映射和/或分配，频域资源给出为F_m(m＝0，1，...，M-1)，并且时域资源给出为T_k(k＝0，1，...，K-1)。SSB到RO的映射比率可以被设置为1比N。当将N个RO映射和/或分配给每个SSB时，可以在给定的频率/时间资源集内以RO组为单位执行频率第一映射和时间第二映射。例如，当针对四个SSB#0、#1、#2和#3，R＝2、M＝8、K＝4并且N＝8时，可以按照以下顺序将RO映射和/或分配给每个SSB。

RO可以按照{F_0，T_0}、{F_0，T_1}、{F_1，T_0}、{F_1，T_1}、{F_2，T_0}、{F_2，T_1}、{F_3，T_0}和{F_3，T_1}的顺序映射到SSB#0。由于RO组包括两个RO(R＝2)，因此位于第一频域中并且属于相同RO组的{F_0，T_0}和{F_0，T_1}被首先映射到SSB#0。然后，位于第二频域中并且属于相同RO组的{F_1，T_0}和{F_1，T_1}被映射到SSB#0。{F_2，T_0}、{F_2，T_1}、{F_3，T_0}和{F_3，T_1}以相同的方式映射到SSB#0。

RO可以按照{F_4，T_0}、{F_4，T_1}、{F_5，T_0}、{F_5，T_1}、{F_6，T_0}、{F_6，T_1}、{F_7，T_0}和{F_7，T_1}的顺序映射到SSB#1。由于已经在F_0到F_3的频率区域中映射了与SSB#0相对应的RO，因此RO组到SSB#1的映射在F_4中开始。与针对SSB#0的RO映射类似，位于第一频域中并且属于相同RO组的{F_4，T_0}和{F_4，T_1}被首先映射到SSB#1。然后，以相同的方式将{F_5，T_0}、{F_5，T_1}、{F_6，T_0}、{F_6，T_1}、{F_7，T_0}和{F_7，T_1}映射到SSB#1。

RO可以按照{F_0，T_2}、{F_0，T_3}、{F_1，T_2}、{F_1，T_3}、{F_2，T_2}、{F_2，T_3}、{F_3，T_2}和{F_3，T_3}的顺序映射到SSB#2。由于与SSB#1和SSB#2相对应的RO通过频率第一映射被映射到频域资源F_0至F_7，因此RO到SSB#2的映射通过时间第二映射在T_2的F_0中开始。与针对SSB#0的RO映射类似，位于第一频域中并且属于相同RO组的{F_0，T_2}和{F_0，T_3}首先被映射到SSB#2。然后，以相同的方式将{F_1，T_2}、{F_1，T_3}、{F_2，T_2}、{F_2，T_3}、{F_3，T_2}和{F_3，T_3}映射到SSB#2。

RO可以按照{F_4，T_2}、{F_4，T_3}、{F_5，T_2}、{F_5，T_3}、{F_6，T_2}、{F_6，T_3}、{F_7，T_2}和{F_7，T_3}的顺序映射到SSB#3。与针对SSB#0的RO映射类似，位于第一频域中并且属于相同RO组的{F_4，T_2}和{F_4，T_3}首先被映射到SSB#2。然后，以相同的方式将{F_5，T_2}、{F_5，T_3}、{F_6，T_2}、{F_6，T_3}、{F_7，T_2}和{F_7，T_3}映射到SSB#2。

将SSB到RO的映射比率设置为1比N的以RO组为单位的频率第一映射可以与将SSB到RO组的映射比率设置为1比N’的以RO组为单位的频率第一映射相同。换句话说，可以说利用将SSB到RO组的映射比率设置为1比N’，通过以RO组为单位的频率第一和时间第二映射，在给定的频率/时间资源集中将N’个RO组映射和/或分配给每个SSB。N’＝N/R。例如，针对四个SSB#0、#1、#2和#3，R＝2、M＝8、K＝4并且N＝8，以及针对四个SSB#0、#1、#2和#3，R＝2、M＝8、K＝4、N’＝4，可以按照相同顺序将RO映射和/或分配给每个SSB。

在另一种方法中，利用将SSB到RO(组)的映射比率设置为1比N’，N’个RO可以在给定的频率/时间资源集中以RO为单位(不是以RO组为单位)以频率第一的方式被映射和/或分配给特定的SSB。然后，可以在与经映射的N’个RO的频率相同的频率的不同时域资源中重复地映射和/或分配其余的N’个RO。换句话说，可以在相同频率的R个不同时域中重复地映射和/或分配N’个RO的RO集。例如，当针对四个SSB#0、#1、#2和#3，R＝2、M＝8、K＝4并且N’＝4时，可以按照以下顺序将RO映射和/或分配给每个SSB。

RO可以按照{F_0，T_0}、{F_1，T_0}、{F_2，T_0}、{F_3，T_0}、{F_0，T_1}、{F_1，T_1}、{F_2，T_1}和{F_3，T_1}的顺序映射到SSB#0。由于频率第一映射是以RO为单位而不是以RO组为单位执行的，即使R＝2，N个RO也会按照{F_0，T_0}、{F_1，T_0}、{F_2，T_0}和{F_3，T_0}的顺序被首先映射到同一时域T_0中。然后，N’个RO的RO集被重复映射到与存在N’个RO的集合的频域F_0至F_3具有相同频率的不同时域{F_0，T_1}、{F_1，T_1}、{F_2，T_1}和{F_3，T_1}。

RO可以按照{F_4，T_0}、{F_5，T_0}、{F_6，T_0}、{F_7，T_0}、{F_4，T_1}、{F_5，T_1}、{F_6，T_1}和{F_7，T_1}的顺序映射到SSB#1。由于已经在F_0到F_3的频率区域中映射了与SSB#0相对应的RO，因此针对SSB#1的RO组的映射在F_4中开始。与SSB#0的RO映射一样，即使R＝2，N’个RO按照{F_4，T_0}、{F_5，T_0}、{F_6，T_0}和{F_7，T_0}的顺序首先被映射到同一时域T_0中。然后，N’个RO的RO集被重复映射到与存在N’个RO的集合的频域F_4至F_7具有相同频率的不同时域{F_4，T_1}、{F_5，T_1}、{F_6，T_1}和{F_7，T_1}。

RO可以按照{F_0，T_2}、{F_1，T_2}、{F_2，T_2}、{F_3，T_2}、{F_0，T_3}、{F_1，T_3}、{F_2，T_3}和{F_3，T_3}的顺序映射到SSB#2。由于与SSB#0和SSB#1相对应的RO已经以频率第一的方式映射到T_0和T_1的F_0到F_7的频率区域中，所以RO与SSB#2的映射以时间第二的方式在T_2的F_0中开始。与SSB#0的RO映射一样，即使R＝2，N’个RO也按照{F_0，T_2}、{F_1，T_2}、{F_2，T_2}和{F_3，T_2}的顺序被首先映射到同一时域中。然后，N’个RO的RO集被重复映射到与存在N’个RO的集的频域F_0至F_3具有相同频率的不同时域{F_0，T_3}、{F_1，T_3}、{F_2，T_3}和{F_3，T_3}。

RO可以按照{F_4，T_2}、{F_5，T_2}、{F_6，T_2}、{F_7，T_2}、{F_4，T_3}、{F_5，T_3}、{F_6，T_3}和{F_7，T_3}的顺序映射到SSB#3。由于已经在F_0到F_3的频率区域中映射了与SSB#2相对应的RO，因此RO组到SSB#3的映射在F_4开始。与SSB#0的RO映射一样，即使R＝2，N’个RO也会按照{F_4，T_2}、{F_5，T_2}、{F_6，T_2}和{F_7，T_2}的顺序首先被映射到同一时域T_2中。然后，N’个RO的RO集被重复映射到与存在N’个RO的集的频域F_4至F_7具有相同频率的不同时域{F_4，T_3}、{F_5，T_3}、{F_6，T_3}和{F_7，T_3}。

在另一方法中，利用将SSB到RO的映射比率设置为1比N，N个RO可以在给定的频率/时间资源集中以RO为单位的频率第一方式以R个RO为间隔被映射和/或分配给特定的SSB。例如，当针对四个SSB#0、#1、#2和#3，R＝2、M＝8、K＝4并且N＝8时，RO可以按照以下顺序被映射和/或分配给每个SSB。

RO可以按照{F_0，T_0}、{F_2，T_0}、{F_4，T_0}、{F_6，T_0}、{F_0，T_1}、{F_2，T_1}、{F_4，T_1}和{F_6，T_1}的顺序映射到SSB#0。由于频率第一映射是以RO为单位而不是以RO组为单位执行的，因此即使R＝2，首先在同一时域T_0中按照{F_0，T_0}，{F_2，T_0}，{F_4，T_0}和{F_6，T_0}的顺序执行RO映射，针对R＝2，RO之间的频率间隔为2。然而，由于M＝8，因此仅在最高F_7中才存在针对SSB#0的频率资源集。因此，按照{F_0，T_1}、{F_2，T_1}、{F_4，T_1}和{F_6，T_1}的顺序以时间第二的方式映射跟随在{F_6，T_0}之后的RO。

RO可以按照{F_1，T_0}、{F_3，T_0}、{F_5，T_0}、{F_7，T_0}、{F_1，T_1}、{F_3，T_1}、{F_5，T_1}和{F_7，T_1}的顺序映射到SSB#1。从除了被映射到SSB#0的RO之外的第一时间/频率资源{F_1，T_0}开始，RO被映射到{F_3，T_0}、{F_5，T_0}、{F_7，T_0}和{F_1，T_0}，频率间隔为2。由于在T_0中没有更多的频率资源可用，因此然后在{F_1，T_1}、{F_3，T_1}、{F_5，T_1}和{F_7，T_1}中执行RO映射。

RO可以按照{F_0，T_2}、{F_2，T_2}、{F_4，T_2}、{F_6，T_2}、{F_0，T_3}、{F_2，T_3}、{F_4，T_3}和{F_6，T_3}的顺序映射到SSB#2。因为已经通过频率第一映射将与SSB#1和SSB#2相对应的RO映射到T_0和T_1中的F_0到F_7的频域资源，所以针对SSB#2的RO的映射以时间第二的方式在T_2的F_0中开始。从第一时间/频率资源{F_0，T_2}开始，RO被映射到{F_2，T_2}、{F_4，T_2}和{F_6，T_2}，频率间隔为2。{F_6，T_2}之后的RO通过时间第二映射按照{F_0，T_3}、{F_2，T_3}、{F_4，T_3}和{F_6，T_3}的顺序被映射。

RO可以按照{F_1，T_2}、{F_3，T_2}、{F_5，T_2}、{F_7，T_2}、{F_1，T_3}、{F_3，T_3}、{F_5，T_3}和{F_7，T_3}的顺序映射到SSB#3。从RO映射到SSB#3后的可用资源当中最早位置处的{F_1，T_2}开始，RO被映射到{F_3，T_2}、{F_5，T_2}和{F_7，T_2}，频率间隔为2。由于在T_2中没有更多的频率资源可用，然后在{F_1，T_3}、{F_3，T_3}、{F_5，T_3}和{F_7，T_3}中执行RO映射。

在另一方法中，可以将形成一个RO的OFDM符号组单元(在时域中)定义为符号组(S组)。换句话说，S组可以包括在一个或更多个OFDM符号中被映射和/或分配的一个RO。利用SSB到RO的映射比率被设置为1比N，N个RO可以在针对特定SSB的给定频率/时间资源集中以S组第一、频率第二和RACH时隙最后的方式以RO为单位被映射和/或分配给特定SSB。

在另一方法中，根据经配置的SSB到RO的映射比率，RO可以在针对特定SSB的给定一个RACH时隙内的给定频率/时间资源集中以RO为单位以频率第一和时间第二的方式被映射和/或分配给特定SSB。随后，在RACH时隙中被映射的RO集可以在一个或更多个其它RACH时隙中被重复地映射和/或分配。

在上述实施方式中，可以针对相同的单个RO组的R个RO配置相同的单个RA-RNTI值。此外，可以针对相同SSB的在时域中连续的多个RO配置相同的单个RA-RNTI值。可以基于多个RO中的特定一个来确定相同的单个RA-RNTI值。特定RO可以是例如多个RO当中在时间上最早的RO。

此外，当UE从BS接收到与所发送的RO相对应的RAR时，可以通过调度RAR的PDCCH的DCI字段来向UE指示多个RO当中哪个RO与RAR相对应。另选地，可以通过RAR本身或包括RAR的PDSCH来向UE指示多个RO当中的哪个RO与RAR相对应。

另外，UE在时域中在映射到SSB的多个RO中最早的一个开始尝试LBT。当LBT成功时，UE在时域中最早的RO中发送PRACH。当在针对时域中的最早RO的LBT失败时，UE可以在时域中依次尝试RO中的LBT操作和PRACH传输。

不同的SSB可以被配置为与在时域中被连续映射和/或分配的RO相对应。另选地，即使将相同的SSB配置为与在时域中被连续映射和/或分配的RO相对应，UE可以选择连续的RO中的一个，并且在所选RO中尝试LBT操作和PRACH传输，以使得UE被分发到不同的RO。针对连续的RO配置的PRACH格式可以以{CP+前导码+GP+GP’}或{GP’+CP+前导码+GP}的形式配置。GP’表示与上述GP分开地考虑CCA间隙而配置的时间时段。

在另一方法中，针对与相同SSB相对应的在时域中被连续映射和/或分配的RO，UE可以从时域中最早的RO开始尝试LBT。如果LBT成功，则UE可以在时域的最早的RO中发送PRACH。如果针对在时域中的最早的RO的LBT失败，则UE可以在时域中在RO中依次尝试LBT操作和PRACH传输。可以以{CP+前导码}而没有GP和/或GP’的形式配置针对连续RO的PRACH格式。在{GP+GP’}的情况下，可以毫无区别地将其配置/设置为单个保护时段值。

当以所提出的方法中的一种或更多种执行RO映射和/或分配时，i)在特定时间时段内将RO映射和/或分配到的时间资源(例如，S组)的数量可以针对每个SSB不同地设置。例如，用A表示UE可以针对一个SSB尝试LBT的时间资源的数量。然后，针对SSB#0的A0和针对SSB#1的A1可以彼此不同。和/或当以所提出的方法中的一种或更多种执行RO映射和/或分配时，ii)可以针对每个SSB固定地设置RO被映射和/或分配到的时间资源(例如，S组)的位置。

为了减少出现诸如i)和/或ii)之类的现象，可以以RACH关联周期、RACH关联时段和/或RACH关联图案时段为单位来改变与相同SSB相对应的RO的位置。另外，可以以RACH关联周期、RACH关联时段和/或RACH关联图案时段的倍数为单位来改变与相同SSB相对应的RO的位置。例如，与一个SSB相对应的RO的位置可以在每个经配置的单位时段中交织。在另一示例中，可以在每个经配置的单位时段中交织SSB(索引)顺序，并且可以根据交织顺序依次确定/映射与每个SSB相对应的RO的位置。

考虑到LBT来选择和发送RO的方法

如上所述，UE可以通过监测SSB来检测多个不同的SSB。

首先，UE可能需要选择与来自与多个不同SSB相对应的RO当中的要在其中执行LBT的RO相对应的SSB。为此，UE可以选择参考信号接收功率(RSRP)值等于或大于预定RSRP阈值的一个或更多个SSB，并在与所选的SSB相对应的RO中执行LBT。

另选地，UE可以从多个SSB当中选择具有最高RSRP(即，最佳SSB)的SSB。然后，UE可以选择具有与最佳SSB的RSRP值相差预定值或更小的RSRP值的SSB，并且在与所选择的SSB相对应的RO中执行LBT。

当UE选择一个或更多个SSB时，与从一个或更多个SSB中随机选择的特定SSB相对应的RO可以被配置为在与所选的一个或更多个SSB相对应的RO当中要针对其执行LBT的第一RO。另选地，在接收到SIB中的RACH配置或RSRP测量完成之后的最接近的RO可以被配置为在与所选的一个或更多个SSB相对应的RO当中要针对其执行LBT的第一RO。另选地，在接收到SIB中的RACH配置或RSRP测量完成之后的相对于预定时间的最接近的RO可以被配置为在与所选的一个或更多个SSB相对应的RO中要针对其执行LBT的第一RO。UE可以从经配置的RO开始，在时域中与一个或更多个所选的SSB相对应的RO中依次执行LBT。

UE可以在针对与一个或更多个所选的SSB相对应的RO当中的多个RO的LBT中成功。当在与多个SSB相对应的RO中LBT成功时，UE可以将与从多个SSB当中随机选择的特定SSB相对应的RO确定为载送PRACH的RO。另选地，当在与多个SSB相对应的RO中LBT成功时，UE可以将在LBT操作中测量到的具有最低能量检测水平的RO确定为载送PRACH的RO。UE可以在已确定的RO中发送PRACH。

与所选的特定SSB相对应的N个RO可以被配置为在特定单位时间时段期间在频域/时域中被映射和/或分配。例如，如图16的(a)所示，N个RO可以被映射和/或分配到时域中的L个S组和频域中的K个频率资源(F资源)上。N＝L×K。所示的RO(RO₀至RO_N-1)与一个SSB相对应。首先，UE可以在一个单位时间时段期间从L个S组当中随机选择M个(M＜＝L，例如，M＝1)个S组。UE可以在时域中针对所选的S组的最早的一个执行LBT。如果在时域中最早的S组中LBT失败，则UE可以依次尝试其它S组的LBT。此外，UE可以随机地选择属于针对其LBT成功的一个或更多个S组的K个频率资源之一。最终，UE可以在从针对其LBT成功的S组中选择的频率资源中映射和/或分配的RO中发送PRACH。

例如，UE可以从在与一个单位时间时段相对应的频域/时域中映射和/或分配的与特定SSB相对应的N个RO当中选择被映射和/或分配给不同S组的M个RO。然后，UE可以针对所选的M个RO按照时间依次尝试LBT，并在针对其LBT成功的RO中发送PRACH。此外，UE可以随机地选择针对其LBT成功的多个RO之一，并且在所选的RO中发送PRACH。如果在特定单位时间时段内在所有所选的RO中LBT失败，则UE可以以相同的方式在下一单位时间时段中选择RO，并且在所选的RO中按照时间依次尝试LBT。

单位时间时段(例如，L)可以被设置为单个S组、RACH时隙、RACH关联周期，RACH关联时段或RACH关联图案时段。此外，单位时间时段可以被设置为“单个S组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段”的倍数。单位时间时段可以被设置为单个RO组或单个RO组的倍数。当M＝1并且单位时间时段被设置为S组时，当针对时域中的前一个S组的LBT失败时，UE针对下一个S组执行LBT。当M＝1并且单位时间时段被设置为S组的倍数时，当针对时域中的前一个S组的LBT失败时，UE通过在下一个单位时间时段中随机选择一个S组来执行LBT。

在另一方法中，针对在与一个单位时间时段相对应的频域/时域中被映射和/或分配的与一个特定SSB相对应的N个RO，UE可以随机选择多个RO中的一个，并针对所选的RO尝试LBT。当UE在LBT中成功时，UE可以在所选的RO中发送PRACH。当在特定单位时间时段内针对所选的RO的LBT失败时，UE可以(随机)选择在下一单位时间时段内映射和/或分配的多个RO中的一个，并尝试针对所选的RO进行LBT。

在另一方法中，UE可以选择在从特定参考时间开始的频域/时域中被映射和/或分配的与特定SSB相对应的Nr个RO中的一个。换句话说，如图16的(b)所示，UE可以使用在频域/时域中被优先地映射和/或分配的与SSB相对应的Nr个RO作为单位时段而不是单位时间时段进行操作。Nr个RO可以被称为单位RO数量时段。所示的RO(RO₀至RO_Nr-1)与一个SSB相对应。单位时间时段和单位RO数量时段可以被统称为单位时段。UE可以在单位RO数量时段中随机选择一个RO。然后，UE针对所选的RO尝试LBT。当LBT成功时，UE在所选的RO中发送PRACH。当UE针对所选择的Nr个RO中的一个LBT失败时，UE可以随机地选择在Nr个RO之后被优先地映射/分配的Nr个RO中的一个，并针对所选的RO尝试LBT。换句话说，当UE在针对第一单位RO数量时段中的所选的RO的LBT中失败时，UE可以在第二单位RO数量时段中的所选的RO中尝试LBT。

在另一方法中，UE可以随机选择在与一个单位时间时段相对应的频域/时域内被映射和/或分配的与特定SSB相对应的一个或更多个RO组中的一个。然后，UE可以针对所选的RO组执行LBT。在以下描述中，针对RO组的LBT可以意指针对属于该RO组的多个RO依次进行LBT。UE可以在属于RO组的多个RO当中针对其LBT成功的RO中发送PRACH。当针对特定单位时间时段内所选的RO组的LBT失败时，UE可以随机选择在与下一特定单位时间时段相对应的频域/时域内被映射和/或分配的与特定SSB相对应的一个或更多个RO组之一，并且针对所选的RO组尝试LBT。

在另一方法中，一个单位时间时段可以是其中在频域中映射和/或分配与一个特定SSB相对应的一个或更多个RO组的时间时段。换句话说，L＝R并且K＝N’。UE随机地选择在单位时间时段内被映射和/或分配的多个RO中的一个，并且针对所选的RO尝试LBT。当LBT成功时，UE在所选的RO中发送PRACH。当针对特定单位时间时段内的所选RO的LBT失败时，UE随机选择在下一单位时间时段内被映射和/或分配的多个RO中的一个，并且针对所选的RO尝试LBT。

在以下描述中，退避可以指的是当在特定RO中的LBT失败时(或者当已发送PRACH但是没有接收到对应的RAR时)，选择在特定RO之后配置的多个RO中的一个的操作。例如，针对在单位时段中选择的特定RO的LBT失败并且在UE处在下一单位时段中选择另一RO的操作可以与退避相对应。

当UE在针对特定RO的LBT中失败并且到特定RO之后的最接近的下一RO的时间间隔小于预定值时，UE可以在不应用退避(以RO为单位)的情况下针对下一个RO尝试LBT。当到特定RO之后的最接近的下一个RO的时间间隔超过预定值时，UE可以通过应用退避(以RO为单位)从特定RO之后的多个RO当中选择要针对其尝试LBT的RO。针对其LBT失败的特定RO之后的多个RO可以包括位于特定RO之后的最接近的下一RO。

在另一方法中，当UE在针对特定RO的LBT中失败时，UE可以在将特定RO和/或RO分组为与下一个最接近的RO相同的组之后的下一个最接近的RO中尝试LBT，而不应用退避。针对除了特定RO和/或RO之后与下一个最接近的RO分组为与下一个最接近的RO同一组的RO之外，UE可以通过应用退避(以RO为单位)从特定RO之后的多个RO当中选择要经历LBT的RO。特定RO之后的多个RO可以包括位于特定RO之后的最近的下一RO。

另外，当UE在针对一个或更多个RO的LBT中失败时，可以根据尝试LBT的次数来不同地确定退避值(以RO为单位)。换句话说，可以根据UE在LBT中失败了多少次来确定不同的退避值(以RO为单位)。例如，随着LBT尝试的次数(或LBT失败的次数)增加，退避值可以被确定为更小。换句话说，随着LBT尝试的次数(或LBT失败的次数)增加，UE可以选择与更小退避值相对应的RO。

在另一方法中，针对UE由于LBT失败而无法发送PRACH前导码的情况和UE由于LBT成功而发送PRACH前导码但未能检测到和/或接收到对应的RAR的情况，可以设置不同的最大退避范围。针对由于LBT失败而导致UE无法发送PRACH前导码的最大退避范围可以被设置为小于针对由于UE无法检测到和/或接收到与PRACH前导码相对应的RAR的最大退避范围。

扩展RAR窗口和CR定时器的方法

在未授权频带中，当BS尝试发送RAR时，由于LBT失败，RAR传输可能被丢弃或延迟。为此原因，针对未授权频带的RAR窗口尺寸需要大于传统授权频段系统中定义的RAR窗口尺寸。换句话说，针对未授权频带的RAR窗口的长度可以被扩展为比针对授权频带的RAR窗口的长度更长。当RAR窗口尺寸增加时，由RA-RNTI表示和/或标识的RO的数量增加。换句话说，随着RAR窗口尺寸的增加，用于表示和/或标识RAR的RA-RNTI的数量增加。当RAR窗口尺寸增加到预定值或在预定值之上时，可能无法用有限数量的RNTI位(例如，16位)来表示和/或标识增加的数量的RO。

为了避免这个问题，可以根据SIB中的配置基于实际用于RO映射的符号、无线电帧、子帧和/或时隙中的至少一个的索引来计算RA-RNTI值。此外，可以基于实际用于RO映射的频率、子带和/或载波中的至少一个的索引来计算RA-RATI值。另选地，可以通过将实际用于RO映射的无线电帧索引、子帧索引、时隙索引、符号索引、频率索引、子带索引和/或载波索引中的至少一个组合来计算RA-RNTI值。另选地，可以基于(局部的)重新索引化的索引而不是实际用于RO映射的索引来计算RA-RNTI值。例如，可以根据SIB中的配置在实际用于RO映射的时隙索引的集合中连续地重新索引时隙索引。

在特定示例中，具有K个时隙索引{x_1，x_2，…，x_K}(K小于N)的时隙可以在包括与RAR窗口尺寸相对应的总共N个时隙的特定时间时段期间被配置为RACH时隙。实际用于RO映射的时隙的总数可以用作用于计算RA-RNTI值的式子的输入参数，并且该值可以是K。当RO被映射到的时隙索引用作用于计算RA-RNTI值的式子的输入参数时，RO被实际映射到的时隙索引{x_1，x_2，...，x_K}可以被(以局部方式)重新索引为{0，1，...，K-1}。重新索引可以应用于无线电帧、子帧、时隙、符号、频率、子带和/或载波索引中的一个或更多个。

在另一方法中，可以通过调度RAR的DCI或RAR的净荷来指示表示和/或标识RO的无线电帧索引、子帧索引、时隙索引、符号索引、频率索引、子带索引和/或载波索引中的至少一个或索引的一部分(某些位)，并且与除了该部分(位)之外的其余索引(位)相对应的部分可以由RA-RNTI表示和/或标识。例如，可以通过调度RAR的DCI或RAR的净荷来指示无线电帧索引和/或载波索引和/或子带索引(或索引的一部分(位))，并且其余索引(位)可以由RA-RNTI表示和/或标识。

在特定示例中，当由RAR的净荷指示帧索引(或帧索引的某些位)时，其余索引(或位)(即，时隙索引、符号索引、频率索引、子带索引和/或载波索引中的至少一个)可以由RA-RNTI表示和/或标识。换句话说，如果帧索引(或帧索引的某些位)由RAR的净荷指示，则可以基于与RO相关的资源索引当中除帧索引之外的其余索引中的一个或更多个来配置RA-RNTI。帧索引可以包括超帧索引、系统帧索引、无线电帧索引和/或子帧索引。帧索引可以被帧编号代替。帧索引的某些位可以是一个或更多个最低有效位(LSB)或一个或更多个最高有效位(MSB)。例如，如果仅帧索引或帧索引的某些位由RAR净荷指示，则RA-RNTI可以由式4配置。

[式4]

RA-RNTI＝1+s_id+14×t_id+14×80×f_id+14×80×8×ul_carrier_id

其中，s_id是符号索引，t_id是时隙索引，f_id是频率索引，并且ul_carrier_id是载波索引。

另外，可以针对每个RO(或RO组)配置不同的RAR窗口尺寸。例如，UE可以首先在配置有较小的RAR窗口尺寸的RO中尝试PRACH传输。当UE无法接收到RAR时，UE可以尝试在配置有较大RAR窗口尺寸的RO中重新发送PRACH。

在未授权频带中，除了如传统一样由SIB半静态配置的RO集之外，还可以在由特定DL信号/信道占用的信道占用时间(COT)中动态配置RO集。与动态RO集(或属于动态RO集的RO)相对应的RA-RNTI可以被配置为具有与对应于半静态RO集的RA-RNTI不同的值。例如，可以将与动态RO集相对应的RA-RNTI设置为大于与半静态RO集相对应的RA-RNTI的最大值的值。例如，可以在用于计算与动态RO集相对应的RA-RNTI值的式中，将与半静态RO集相对应的RA-RNTI的最大值添加为偏移量。另选地，关于与动态RO集相对应的RA-RNTI值的信息可以由配置和/或分配动态RO集的信号(例如，PDCCH或PDSCH)直接指示。关于与动态RO集相对应的RA-RNTI值的信息可以包括例如，开始/结束RA-RNTI值、RA-RNTI值的范围和/或RA-RNTI值的数量中的至少一个。

可以通过触发PRACH传输的PDCCH命令或者通过配置动态RO集的DCI来指示和/或改变针对对应的PRACH/RO的RAR窗口尺寸。例如，通过触发PRACH传输的PDCCH命令或配置动态RO集的DCI，RAR窗口尺寸可以被指示为和/或改变为与SIB中配置的尺寸不同的尺寸。可以由PDCCH/DCI指示的RAR窗口尺寸的候选可以由SIB或UE特定的RRC信令来配置。

此外，在未授权频带中，当BS想要发送Msg4时，由于LBT失败，Msg4的传输可能被丢弃或延迟。为此原因，未授权频带的竞争解决(CR)定时器的最大值需要扩展到超出针对传统授权频带系统定义的CR定时器的最大值。因此，CR定时器的最大值可以由RAR指示和/或改变。可以由RAR指示的CR定时器的最大值候选可以由SIB针对UE配置或者可以针对UE预定义。

另外，可以针对每个RO(或RO组)配置不同的CR定时器的最大值。例如，UE首先在配置有较小的最大CR定时器值的RO中尝试PRACH传输。当UE无法接收到Msg4时，UE可以在具有更大的最大CR定时器值的RO中尝试PRACH重传。CR计时器的最大值可以表示为最大CR计时器。

实现示例

可以将上述操作中的一个或更多个有机地组合以实现本公开的实施方式。

如图17所示，可以给出通过结合本公开中描述的操作实现的实施方式中的一个。

图17是例示根据本公开的实施方式的发送和接收信号的方法的流程图。

参照图17，通过通信装置实现的本公开的实施方式可以包括以下步骤：检测至少一个SSB(S1701)；选择检测到的至少一个SSB中的至少一个(S1703)；针对与所选的至少一个SSB相对应的RO当中的特定RO执行LBT(S1705)；以及在特定RO中发送PRACH(S1707)。

具体地，特定RO可以是针对其LBT成功的RO。

另外，当UE选择检测到的至少一个SSB中的至少一个时，UE可以选择具有等于或大于阈值的RSRP值的至少一个SSB、具有最大RSRP值的SSB和/或具有与具有最大RSRP值的SSB的RSRP值相差预定值或更小的RSRP值的SSB。

此外，UE要针对其执行LBT的特定RO可以是与随机选择的SSB相对应的RO、在系统信息中接收到RACH配置之后在时域中最早的RO和/或在至少一个SSB中进行RSRP测量后在时域中最早的RO。

此外，UE可以在针对多个RO中的LBT中成功。在这种情况下，UE将在其上发送PRACH的特定RO可以是与从针对其LBT成功的RO当中随机选择的SSB相对应的RO和/或在针对其LBT成功的RO当中具有最低能量检测水平测量值的RO。

当UE已经选择了一个SSB时，可以在特定单位时段内的时域/频域中映射和/或分配与SSB相对应的RO。其中发送PRACH的特定RO可以是从属于在特定单位时段中在时域中随机选择并且针对其LBT成功的S组的RO当中在频域中随机选择的RO、属于在特定单位时段中在时域中随机选择并且针对其LBT成功的RO组的RO中的一个、和/或从特定单位时段的整个时域/频域中随机选择的RO。

特定单位时段可以是特定单位时间时段和/或特定单位RO数量时段。

此外，在特定RO中发送PRACH之前，UE可能已经针对另一RO执行了LBT并且在LBT中失败。最终在其中发送PRACH的RO可以是在另一RO中的LBT失败之后通过退避操作重新选择的RO。和/或最终在其中发送PRACH的特定RO可以是位于距其中LBT失败的RO在预配置的时间间隔内的RO，并且该RO是在没有退避的情况下被选择的。和/或最终在其中发送PRACH的特定RO可以是在其中LBT失败的RO之后的时域中的最早的RO和/或与最早的RO包含在同一组中的RO，并且该RO是在没有退避的情况下被选择的。

除了上述图17的操作之外，还可以组合地执行之前参照图1至图16描述的操作中的一个或更多个。

不连续接收(DRX)操作

UE可以在执行上述/所提出的过程和/或方法的同时执行DRX操作。配置有DRX的UE可以通过不连续地接收DL信号来减少功耗。DRX可以在RRC_IDLE状态、RRC_INACTIVE状态和RRC_CONNECTED状态下执行。DRX在RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态下用于寻呼信号的不连续接收。现在，将在下面描述在RRC_CONNECTED状态下执行的DRX(RRC_CONNECTED DRX)。

图18是例示DRX周期(RRC_CONNECTED状态)的图。

参照图18，DRX周期包括开启持续时间和DRX的机会。DRX周期定义了其中周期性地重复“开启持续时间”的一个时间间隔。开启持续时间是UE监测以接收PDCCH期间的时间时段。当配置了DRX时，UE在开启持续时间期间执行PDCCH监测。当在PDCCH监测期间存在任何成功检测到的PDCCH时，UE操作不活动定时器并保持唤醒状态。另一方面，当在PDCCH监测期间没有成功检测到的PDCCH时，当开启持续时间结束时，UE进入睡眠状态。因此，如果配置了DRX，则当执行上述/所提出的过程和/或方法时，可以在时域中不连续地执行PDCCH监测/接收。例如，如果配置了DRX，则在本公开中，可以根据DRX配置不连续地配置PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。相反，如果未配置DRX，则当执行前述/所提出的过程和/或方法时，可以在时域中连续地执行PDCCH监测/接收。例如，如果未配置DRX，则在本公开中，可以连续地配置PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。不管是否配置了DRX，PDCCH监测可以限于配置为测量间隙的时间时段中。

表6描述了与DRX有关的UE操作(处于RRC_CONNECTED状态)。参照表1，通过高层(RRC)信令接收DRX配置信息，并且通过MAC层的DRX命令来控制DRX ON/OFF。一旦配置了DRX，则如图18所示，UE可以在执行根据本公开的所描述/所提出的过程和/或方法时不连续地执行PDCCH监测。

[表6]

MAC-CellGroupConfig包括配置针对小区组的MAC参数所需的配置信息。MAC-CellGroupConfig也可以包括DRX配置信息。例如，MAC-CellGroupConfig可以包括用于定义DRX的以下信息。

-drx-OnDurationTimer的值：定义DRX周期的开始持续时间的长度。

-drx-InactivityTimer的值：定义在已经检测到指示初始UL或DL数据的PDCCH的PDCCH时机之后，UE处于唤醒状态的持续时间的长度。

-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义从DL初始传输的接收到DL重发的接收的最大持续时间的长度。

-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义从针对DL初始传输的许可的接收到针对UL重发的许可的接收的最大持续时间的长度。

-drx-LongCycleStartOffset：定义DRX周期的持续时间和开始时间。

-drx-ShortCycle(可选)：定义短DRX周期的持续时间。

当drx-OnDurationTimer、drx-InactivityTimer、drx-HARQ-RTT-TimerDL或drx-HARQ-RTT-TimerDL中的至少一个正在运行时，UE在每个PDCCH时机执行PDCCH监测，同时保持唤醒状态。

在参照图17描述的操作之前和/或之后(例如，在步骤S1701之前和/或在步骤S1709之后)，UE可以执行该DRX有关的操作。UE在开启持续时间期间执行PDCCH监测。在PDCCH监测期间存在成功检测到的PDCCH的情况下，UE可以执行根据本公开的实施方式的一个或更多个随机接入过程。在执行根据本公开的实施方式的一个或更多个随机接入过程之后，UE可以进入DRX周期的机会。当之后进入开启持续时间周期时，UE可以执行PDCCH监测。

应用了本公开的通信系统的示例

本文描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于在装置之间需要无线通信/连接性(例如，5G)的各种领域。

下面将参照附图描述更具体的示例。在以下附图/说明中，除非另有说明，否则相似的附图标记表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图19例示了应用于本公开的通信系统1。

参照图19，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。无线装置是使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G NR(或新RAT)或LTE)执行通信的装置，也称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于：机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持式装置100d、家用电器100e、IoT装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够进行车辆对车辆(V2V)通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视(TV)、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，膝上型计算机)。家用电器可以包括电视、冰箱、洗衣机等。IoT装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以用作针对其它无线装置的BS/网络节点。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此进行通信，但是无线装置100a至100f可以彼此进行直接通信(例如，侧链路通信)，而无需BS/网络的干预。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，V2V/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200之间以及在BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。在下文中，可以通过诸如UL/DL通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继或集成接入回程(IAB))之类的各种RAT(例如，5G NR)建立无线通信/连接。可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在无线装置之间、在无线装置和BS之间以及在BS之间发送和接收无线信号。例如，可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在各种物理信道上发送和接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

应用了本公开的无线装置的示例

图20例示了适用于本公开的无线装置。

参照图20，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线信号。{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图19的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104中的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的全部或部分处理或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线信号。处理器202可以通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线信号，并且然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的全部或部分处理或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

现在，将更详细地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由但不限于一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如物理(PHY)、媒体接入控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)、分组数据会聚协议(PDCP)、RRC和服务数据适配协议(SDAP)之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息，并且将消息、控制信息、数据或信息提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，可以在一个或更多个处理器102和202中包括一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中，或者可以被存储在一个或更多个存储器104和204中并由一个或更多个处理器102和202执行。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件以代码、指令和/或指令集的形式来实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以被配置为包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读储存介质和/或其组合。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接之类的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，以使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208来发送和接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以便于使用一个或更多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息和无线信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息和无线信号/信道从基带信号转换为RF带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用了本公开的无线装置的使用示例

图21例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务以各种形式实现(参照图19)。

参照图21，无线装置100和200可以与图20的无线装置100和200相对应，并且可以被配置为包括各种元件、组件、单元/部件和/或模块。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元110可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图20的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图20的一个或更多个的收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并提供对无线装置的整体控制。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)经由通信单元110接收到的信息存储在存储单元130中。

可以根据无线装置的类型以各种方式来配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以以但不限于机器人(图19的100a)、车辆(图19的100b-1和100b-2)、XR装置(图19的100c)、手持式装置(图19的100d)、家用电器(图19的100e)、IoT装置(图19的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图19的400)、BS(图19的200)、网络节点等的形式实现。根据用例/服务，无线装置可以是移动的或固定的。

在图21中，无线装置100和200中的所有各种元件、组件、单元/部件和/或模块可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200中的每个元件、组件、单元/部件和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以配置有一个或更多个处理器的集合。例如，控制单元120可以配置有通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合。在另一示例中，存储器130可以配置有RAM、动态RAM(DRAM)、ROM、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合。

应用本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例

图22例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)或轮船等。

参照图22，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图21的框110/130/140。

通信单元110可以向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)以及服务器之类的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)，并且从外部装置接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ECU。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100能够在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100提供电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取关于车辆状态的信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制之类的用于自动调节速度的技术、用于沿着确定的路径自主驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下自动设置路线的驾驶技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，以使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获得关于车辆状态的信息和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路线和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术来预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和基本特性的情况下，可以以不同于本文阐述的方式的其它特定方式来执行本公开。因此，以上实施方式应在所有方面被解释为例示性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都应包含在其中。

工业适用性

如上所述，本公开适用于各种无线通信系统。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中由通信装置发送和接收信号的方法，所述方法包括以下步骤：

检测至少一个同步信号块SSB；

选择检测到的至少一个SSB中的至少一个；

针对与所选的至少一个SSB相对应的随机接入信道时机RO中的特定RO执行先听后说LBT；以及

在所述特定RO中发送物理随机接入信道PRACH，其中，针对所述特定RO的所述LBT是成功的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所选的至少一个SSB是具有等于或大于阈值的参考信号接收功率RSRP值的SSB、具有最大RSRP值的SSB或具有与所述最大RSRP值相差预定值或更小的RSRP值的SSB。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定RO是与一个随机选择的SSB相对应的RO、在系统信息中的随机接入信道RACH配置的接收之后在时域中最早的RO、或者在所述检测到的至少一个SSB的RSRP测量之后在所述时域中的最早的RO。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定RO是所述LBT成功的RO当中的与一个随机选择的SSB相对应的RO，或者所述LBT成功的所述RO当中的具有最低能量检测级别测量值的RO。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述所选的至少一个SSB中的一个相对应的RO被分配到特定单位时段内的时域和频域中，并且

其中，所述特定RO是从属于在所述时域中随机选择并且所述LBT成功的符号组S组的RO当中在所述频域中随机选择的RO、属于在所述时域和所述频域中随机选择并且所述LBT成功的RO组的RO中的一个、或者在所述时域和所述频域中随机选择的RO。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述特定单位时段是与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段相对应的特定单位时间时段，与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段的倍数相对应的特定单位时间时段，或者包括预定数量的RO的特定单位RO数量时段。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定RO是在针对时域中位于所述特定RO之前的RO的所述LBT失败之后通过退避操作重新选择的RO、位于距所述LBT失败的所述RO预定时间间隔内的RO、所述LBT失败的所述RO之后在所述时域中的最接近的RO，或者与所述最接近的RO属于预定相同组的RO。

8.一种用于在无线通信系统中发送和接收信号的通信装置，所述通信装置包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上联接到所述至少一个处理器并存储在被执行时使所述至少一个处理器执行特定操作的指令，

其中，所述特定操作包括以下步骤：

检测至少一个同步信号块SSB；

选择检测到的至少一个SSB中的至少一个；

针对与所选的至少一个SSB相对应的随机接入信道时机RO中的特定RO执行先听后说LBT；以及

在所述特定RO中发送物理随机接入信道PRACH，其中，针对所述特定RO的所述LBT是成功的。

9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述所选的至少一个SSB是具有等于或大于阈值的参考信号接收功率RSRP值的SSB、具有最大RSRP值的SSB或具有与所述最大RSRP值相差预定值或更小的RSRP值的SSB。

10.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述特定RO是与一个随机选择的SSB相对应的RO、在系统信息中的随机接入信道RACH配置的接收之后在时域中最早的RO、或者在所述检测到的至少一个SSB的RSRP测量之后在所述时域中的最早的RO。

11.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述特定RO是所述LBT成功的RO当中的与一个随机选择的SSB相对应的RO，或者所述LBT成功的所述RO当中的具有最低能量检测级别测量值的RO。

12.根据权利要求8所述的通信装置，其中，与所述所选的至少一个SSB中的一个相对应的RO被分配到特定单位时段内的时域和频域中，并且

其中，所述特定RO是从属于在所述时域中随机选择并且所述LBT成功的符号组S组的RO当中在所述频域中随机选择的RO、属于在所述时域和所述频域中随机选择并且所述LBT成功的RO组的RO中的一个、或者在所述时域和所述频域中随机选择的RO。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其中，所述特定单位时段是与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段相对应的特定单位时间时段，与S组、RO组、RACH时隙、RACH关联周期、RACH关联时段或RACH关联图案时段的倍数相对应的特定单位时间时段，或者包括预定数量的RO的特定单位RO数量时段。

14.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述特定RO是在针对时域中位于所述特定RO之前的RO的所述LBT失败之后通过退避操作重新选择的RO、位于距所述LBT失败的所述RO预定时间间隔内的RO、所述LBT失败的所述RO之后在所述时域中的最接近的RO，或者与所述最接近的RO属于预定相同组的RO。

15.根据权利要求8所述的通信装置，其中，所述通信装置包括能够与至少用户设备UE、网络以及除所述通信装置之外的另一自主驾驶车辆进行通信的自主驾驶车辆。

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