CN112740140A - 支撑设备和具有该支撑设备的可折叠设备 - Google Patents

Abstract

一种可折叠设备，可以包括可折叠层和支撑设备，该支撑设备固定到该可折叠层的可折叠部或可弯曲部分。支撑设备可以包括多个链节或段。所述多个链节中的每一个链节都可以被单独地固定到可折叠层的可折叠部的表面。所述多个链节中的每一个链节都以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于可折叠层的折叠移动和可折叠层的展开移动，所述多个链节在保持固定到可折叠层时相对于彼此移动。

Description

支撑设备和具有该支撑设备的可折叠设备

技术领域

本说明主要涉及用于可折叠设备的支撑设备，尤其涉及支撑可折叠显示器系统的支撑设备，诸如链条支撑设备/系统。

背景技术

现代计算设备通常试图在便携性和功能性之间实现平衡。对于在单个表面上提供丰富信息显示的设备的期望(暗示具有相对大的形状因数的设备)可能与对于具有足够小以易于携带并易于接触的设备的期望(暗示具有相对小的形状因数的设备)相冲突。柔性或可折叠的显示器可以增强计算设备的能力，因为在折叠构造中，设备可能具有相对小的形状因数，而在展开构造中，设备可以利用相对大的显示区域。在显示器的弯曲区域中的支撑可以在弯曲区域中维持显示器的期望轮廓或曲率。弯曲区域中的这种类型的支撑可以防止由于可能施加在显示器组件上的过度压缩和/或张力而损坏显示器，特别是如果可折叠显示器被弯曲到在折叠构造和展开构造两者中的可允许弯曲半径范围之外。

发明内容

在一般方面，一种可折叠设备包括可折叠层和固定到该可折叠层的可折叠部的支撑设备。支撑设备包括多个链节，并且所述多个链节中的每一个链节都被单独地固定到可折叠层的可折叠部的表面。所述多个链节中的每一个链节都以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于可折叠层的折叠移动和可折叠层的展开移动，所述多个链节在保持固定到可折叠层时相对于彼此移动。

实施方式可以包括独立的或彼此组合的一个或多个下列功能。

例如，所述多个链节中的每一个链节都可以包括：耦合部，所述耦合部被固定到可折叠层；销，所述销从所述耦合部向外延伸；以及狭槽，所述狭槽形成在所述耦合部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销。

对于所述多个链节中的每个链节，耦合部的第一端部都可以固定地耦合到可折叠层，并且销可以从耦合部的第二端部的第一侧部基本正交地向外延伸，并且狭槽可以是形成在耦合部的第二端部的第二侧部中的弧形狭槽，以便通过可折叠层的折叠和展开来引导相邻链节的销的移动。

所述多个链节中的每个链节都可以被构造成使得在可折叠层的展开位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第一端处，并且使得在可折叠层的折叠位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第二端处。

所述多个链节中的每个链节都可以包括：支撑构件，所述支撑构件在可折叠层的第一边缘部与可折叠层的第二边缘部之间延伸；第一耦合部，所述第一耦合部处于支撑构件的第一端处；以及第二耦合部，所述第二耦合部处于支撑构件的第二端处。

第一耦合部和第二耦合部各自可以包括：第一端部，所述第一端部被固定地耦合到可折叠层；第二端部，所述第二端部与第一端部相对；销，所述销从第二端部向外延伸；以及弧形狭槽，所述弧形狭槽形成在第二端部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销，以便通过可折叠层的折叠和展开来引导相邻链节的销的移动。

所述多个链接中的每个链节都可以被构造成，使得在可折叠层的展开位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第一端处，并且在可折叠层的折叠位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第二端处。

狭槽可以被构造成，使得销在狭槽的第一端处的位置约束了可折叠层的进一步展开移动，并且销在狭槽的第二端处的位置约束了可折叠层的进一步折叠移动。

支撑设备可以包括：链条模块，所述链条模块包括所述多个链节；第一支架，所述第一支架在链条模块的第一端部处固定到可折叠层；以及第二支架，所述第二支架在链条模块的第二端部处固定到可折叠层。

第一支架可以包括：基座部，所述基座部固定地耦合到可折叠层；链接臂，所述链接臂从主体向外延伸；以及狭槽，所述狭槽在链接臂中形成并且被构造成在链条模块的第一端部处接纳相邻链节的销。第二支架可以包括：基座部，所述基座部固定地耦合到可折叠层；链接臂，所述链接臂从基座部向外延伸；以及销，所述销从链接臂向外延伸并且被构造成在链条模块的第二端部处接合相邻链节的狭槽。

可折叠层可以包括柔性OLED显示设备。

支撑设备可以被构造成防止可折叠层弯曲超过最小弯曲半径。

支撑设备可以被构造成防止可折叠层弯曲超过最大弯曲半径。

在另一个一般方面，一种可折叠显示设备包括：可折叠OLED显示层；和支撑设备，所述支撑设备被固定到所述可折叠OLED显示层的可折叠部上，其中，所述支撑设备被构造成防止所述可折叠OLED显示层弯曲超过最小弯曲半径。所述支撑设备包括多个链节，其中，所述多个链节中的每一个链节都单独地固定到所述可折叠OLED显示层的所述可折叠部的表面，并且所述多个链节中的每一个链节都以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于所述可折叠OLED显示层的折叠移动和所述可折叠OLED显示层的展开移动，所述多个链节在保持固定到所述可折叠OLED显示层时相对于彼此移动。

实施方式可以包括独立的或彼此组合的一个或多个下列功能。

所述多个链节中的每个链节都可以包括：耦合部，所述耦合部被固定到可折叠OLED显示层；销，所述销从耦合部向外延伸；以及狭槽，所述狭槽形成在耦合部中并且被构造成以可滑动方式接纳多个链节中的相邻链节的销。

对于所述多个链节中的每个链节，耦合部的第一端部都可以固定地耦合到可折叠OLED显示层，并且销可以从耦合部的第二端部的第一侧部基本正交地向外延伸，并且狭槽可以是形成在耦合部的第二端部的第二侧部中的弧形狭槽，以便通过可折叠OLED显示层的折叠和展开来引导相邻链节的销的移动。

所述多个链节中的每个链节都可以被构造成使得在可折叠OLED显示层的展开位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第一端处，并且在可折叠OLED显示层的折叠位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第二端处。

所述多个链节中的每个链节都可以包括：支撑构件，所述支撑构件在可折叠OLED显示层的第一边缘部与可折叠OLED显示层的第二边缘部之间延伸；第一耦合部，所述第一耦合部处于支撑构件的第一端处；以及第二耦合部，所述第二耦合部处于支撑构件的第二端处。

第一耦合部和第二耦合部各自可以包括：第一端部，所述第一端部被固定地耦合到可折叠OLED显示层；第二端部，所述第二端部与第一端部相对；销，所述销从第二端部向外延伸；以及弧形狭槽，所述弧形狭槽形成在第二端部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销，以便通过可折叠OLED显示层的折叠和展开来引导相邻链节的销的移动，并且所述多个链接中的每个链节都可以被构造成，使得在可折叠OLED显示层的展开位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，并且销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第一端处，并且在可折叠OLED显示层的折叠位置，销以可滑动方式被接纳在相邻链节的狭槽中，销被定位在形成于相邻链节中的狭槽的第二端处。

支撑设备可以包括：链条模块，所述链条模块包括所述多个链节；第一支架，所述第一支架在链条模块的第一端部处固定到可折叠OLED显示层；以及第二支架，所述第二支架在链条模块的第二端部处固定到可折叠OLED显示层。

第一支架可以包括：基座部，所述基座部固定地耦合到可折叠OLED显示层；链接臂，所述链接臂从主体向外延伸；以及狭槽，所述狭槽在链接臂中形成并且被构造成在链条模块的第一端部处接纳相邻链节的销。第二支架可以包括：基座部，所述基座部固定地耦合到可折叠OLED显示层；链接臂，所述链接臂从基座部向外延伸；以及销，所述销从链接臂向外延伸并且被构造成在链条模块的第二端部处接合相邻链节的狭槽。

附图说明

图1A至图1C示出了包括例证性可折叠显示器的例证性计算设备。

图2A和图2B示出了例证性可折叠显示器的例证性支撑设备。

图3、图4A和图4B是根据本文所述的实施方式的可折叠层的刚性部分相对于可折叠层的可折叠部或弯曲部分的移动的示意图。

图5A和图5B是根据本文所述的实施方式的通过图3、图4A和图4B中所示的移动将销定位在狭槽中的示意图。

图6A和图6B是根据本文所述的实施方式的支撑设备的侧视图。

图6C是根据本文所述的实施方式的图6A和图6B中所示的支撑设备的链节构件的端视图。

图6D是根据本文所述的实施方式的图6A和图6B中所示的支撑设备的第一支架的端视图，图6E是根据本文所述的实施方式的图6A和图6B中所示的支撑设备的第二支架的端视图。

图7是根据本文所述的实施方式的图6A至图6E中所示的支撑设备的分解透视图，图8是根据本文所述的实施方式的图6A至图6E中所示的支撑设备的组装透视图。

图9是根据本文所述的实施方式的耦合到例证性可折叠层的折叠设备的透视图。

具体实施方式

图1A至图1C示出了包括可折叠层102的例证性计算设备100。图1A是处于展开构造的例证性计算设备100的前视图。图1B是处于部分折叠构造的例证性计算设备100的透视图。图1C是处于完全折叠构造的例证性计算设备100的侧视图。在可折叠层102是可折叠显示器302，其被安装成使得显示表面104在折叠构造中面向外。可折叠显示器102可以包括柔性有机发光二极管(OLED)层。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以被安装在计算设备100上，使得当设备100处于折叠构造(未示出)时，显示表面104面向内。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括：第一相对平坦、相对刚性或半刚性部分112；第二相对平坦、相对刚性或半刚性部分114；以及可折叠部或可弯曲部分116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括两个以上的平坦、刚性部分112、114和/或一个以上的可弯曲部分116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括零个或仅一个平坦刚性部分112、114。例如，当可折叠显示器102包括零个平坦的刚性部分时，显示器102可以是基本连续可弯曲的，并且可以如卷轴一样卷起。图1A至图1C中所示的例证性可折叠显示器102包括可弯曲部分116，该可弯曲部分116允许可折叠显示器102绕轴线弯曲。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括一个或多个可弯曲部分，该一个或多个可弯曲部分允许柔性显示器102绕多于一个轴线弯曲。

在图1A至图1C中所示的例证性计算设备100中，可弯曲部分116可以允许可折叠显示器102例如以弧形形状弯曲或折叠，弧形形状具有弯曲半径和/或曲率半径。在一些实施方式中，可以在可弯曲部分116中提供支撑。根据本文所述的实施方式，支撑设备可以在折叠构造和展开构造两者中在可折叠部或可弯曲部分116中提供支撑。在一些实施方式中，根据本文所述的实施方式，支撑设备可以支撑和引导可折叠显示器102在可折叠部或可弯曲部分116中的折叠或弯曲，并且可以防止可折叠显示器102弯曲超过最小弯曲半径(例如，小于10mm(毫米)，小于5mm，或小于2mm)，和或弯曲超过最大弯曲半径，或者弯曲超过可能会对可折叠显示器102的脆弱组件造成损坏的曲率半径。

例如，在图2A中示出了例证性支撑设备220，该例证性支撑设备220支撑例证性可折叠层202，诸如处于展开构造的可折叠显示器202。在图2B中，例证性支撑设备220支撑处于折叠构造的例证性可折叠层202。在图2A和图2B中所示的示例中，例证性支撑设备220包括多个段222，其被依次布置以便向可折叠层202的弯曲部分216提供支撑。第一端段224A被定位在所述多个段222的第一端处，第二端段224B被定位在多个段222的第二端处。在这种布置中，所述多个段222可以由一个或多个耦合设备223彼此耦合，以便在可折叠层202折叠和展开时允许所述多个段222的移动或定向改变。但是，由于可折叠层202和支撑设备220彼此独立(特别地，段222可以以可移动方式彼此耦合，但是不耦合到可折叠层202)，所以由该例证性支撑设备220提供的支撑不必在可折叠层202的整个弯曲部分216上都是均匀的。即，由于这种布置，段222可相对于彼此移动，并且也可相对于可折叠层202移动，段222可以响应于可折叠层202的折叠和展开而不均匀地移动，在支撑设备220的轮廓中引起不规则性或扭曲。例如，如图2B中所示，随着段222响应于可折叠层202的折叠和展开而移动，可以在可折叠层202和段222之间形成间隙226。间隙226可以表示可折叠层202的未受支撑部或区域。在一些情况下，段222在可折叠层202折叠和展开时的移动可能引起段222被定位成使得段222在可折叠层202的一部分228上撞击或施加局部压力，这可能损坏可折叠层202的组件。另外，由于支撑设备220的轮廓在可折叠层202折叠和展开时的不规则性或扭曲，所以由支撑设备220提供的支撑可能在可折叠部216上不是均匀的，这可能在与可折叠层202(例如，可折叠显示器)交互时负面地影响用户体验。例如，用户可能感觉到在可折叠部216的一些部分比在另一些部分对于可折叠层202的支撑更强。

根据本文所述的实施方式，可折叠设备包括可折叠层和支撑设备(或链条支撑设备)，该支撑设备被固定到可折叠层的可折叠部。支撑设备包括多个链节(或者段或链节构件)，其中，所述多个链节中的每一个链节都被单独地固定到可折叠层的可折叠部的表面。所述多个链节中的每一个链节都被以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于可折叠层的折叠移动和可折叠层的展开移动，所述多个链节相对于彼此移动，同时仍固定到可折叠层。段或链节相对于彼此的移动可以由引导设备引导。支撑设备可以在完全展开构造和完全折叠构造之间的基本全部位置范围内向可折叠层提供支撑。在一些实施方式中，支撑设备可以包括引导设备，该引导设备引导段或链节相对于彼此的移动。在一些实施方式中，引导设备可以包括被接纳在引导狭槽或引导轨中的一系列销或轴，以引导段或链节的相对移动。在一些实施方式中，引导设备可以限制可折叠层的折叠和/或展开程度或量，从而防止损伤可折叠层的组件。在发展可折叠层的支撑设备的构造时，根据本文所述的实施方式，可以考虑可折叠层的各个部分的移动。这将在下面参考图3至图5描述。

图3至图5示意性地示出了在诸如可折叠显示器302之类的可折叠平面302折叠和展开时，对象在该可折叠平面302上的轨迹或迹线。特别地，如图3中所示，可折叠平面302可以包括第一部分312和第二部分314。在第一部分312上标识第一对象313，在可折叠平面302的第二部分314上标识第二对象315，以在可折叠平面302折叠/展开时跟踪对象313、315的运动。在图3中所示的示例中，第二部分314朝向第一部分312移动(例如，将可折叠平面302绕可折叠平面302的可折叠部或弯曲部分316折叠)。在可折叠平面302折叠(例如，在第二部分314弯曲或者绕弯曲部分316旋转时，每10度(可以可替选地使用其它角度值，诸如5度或1度)并朝向可折叠平面302的第一部分312移动)时，对象315的中心点的迹线318跟踪对象315所沿的路径。这种迹线318表示在可折叠平面302绕弯曲部分316折叠或展开时，对象315(以及通过延伸，第二部分314)的非直线路径或轨线。

为了降低支撑设备轮廓的不规则性或扭曲，从而在可折叠层被折叠和展开时更好地匹配可折叠层，可以执行在可折叠层被折叠/展开时跟踪对象313、315的旋转中心的模拟，并且在图4中示出了结果。这样的模拟可以用于限定根据本文所述的实施方式的支撑设备的构造。在图4A和图4B中，扩大了对象315以表示例证性销315或轴315。在该示例中，通过以对象313和315模拟可折叠层302的折叠和展开，并确定在可折叠层302被折叠/展开时对象313、315在不同角度(例如，增量10度或其它值)的旋转中心的位置，来确定在可折叠层302被折叠/展开时，对象313、315的旋转中心的位置的迹线319。所确定的迹线319可以用于限定狭槽336或引导轨336，如图4B中所示，其中可以接纳销(圆圈315A、313A中的一个圆圈可以被认为是销的表示)，以引导可折叠层302的第一部分312和第二部分314的相对运动。特别地，在该示例中，迹线319可以限定狭槽336的轮廓和/或长度和/或形状等，狭槽336可以引导可折叠层302的第一部分312和第二部分314的相对运动。图5A和图5B示出了例证性销(由图5A和图5B中的圆圈表示)在例证性狭槽336中的例证性运动和对应位置。即，图5A示出了处于展开构造的可折叠层302，其中例证性销(由圆圈表示)处于例证性狭槽中的第一位置336A处。图5B示出了处于折叠构造的可折叠层302，例证性销(由圆圈表示)处于例证性狭槽336中的第二位置336B处。

图6A是根据本文所述的实施方式的可折叠设备的可折叠层602(例如可折叠显示器602)的支撑设备610的侧视图。图6B是处于折叠构造的例证性支撑设备610和例证性可折叠层602(例如可折叠显示器602)的侧视图。在图6A和图6B中所示的例证性支撑设备610中，支撑设备610包括多个链节630(或段或链节构件)(在图中示出为链节630A-630E)，其中，所述多个链节630中的每一个链节都被单独地固定到可折叠层602的可折叠部616(或者可弯曲部分)的表面。所述多个链节630中的每一个链节都以可移动方式耦合到所述多个链节630中的相邻链节，使得响应于可折叠层202的折叠移动和可折叠层202的展开移动，所述多个链节630在保持固定到可折叠层202时相对于彼此移动。支撑设备610可以包括链条模块620，该链条模块620包括所述多个链节630。在图6C中示出了所述多个例证性链节630中的一个链节的端视图。第一支架640A可以设置在链节模块620的第一端处，第二支架640B可以设置在链节模块620的第二端处。分别在图6D和图6E中示出了例证性第一支架640A和例证性第二支架640B的端视图。

每个链节630都可以包括被固定到可折叠层202的耦合部632。在一些实施方式中，每个链节630都可以包括：销634(或轴)，该销634从耦合部632向外延伸；和狭槽636(或轨)，该狭槽636形成在耦合部632中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节630中的相邻链节630的销634。在一些实施方式中，耦合部632的第一端部631可以耦合，例如固定地耦合到可折叠层602。销634可以耦合到耦合部632的第二端部633，并且可以从耦合部632的第二端部633的第一侧部向外延伸。狭槽636(例如，上文关于图3至图5详细地讨论的弧形狭槽636)可以在耦合部632的第二端部633的第二侧部中形成。如图6A中所示的链节630的顺序布置中所示，一个链节630的销634(例如，第一链节630A的销634a)可以被接纳在相邻链节630的狭槽636(例如，第二链节630B的狭槽636B)中，从而顺序地接合相邻的链节630。因而，销634和狭槽636可以限定引导设备或引导结构，该引导设备或引导结构在可折叠层602折叠和展开时耦合相邻的链节630，并引导相邻链节630的相对移动。由于狭槽636的结构，所以当可折叠层602(例如，可折叠显示器602)折叠和展开时，链节630的移动和定位以及链条模块620和可折叠层602之间的关系可以被控制，以在图6A中所示的展开构造和图6B中所示的折叠位置之间的全部位置范围内向可折叠层602提供支撑。

如上所述，在图6中示出的例证性支撑设备610包括形成链条模块620的五个链节630(链节630A、630B、630C、630D和630E，包括销634A、634B、634C、634D和634E以及狭槽636A、636B、636C、636D和636E)，这仅是为了易于讨论和说明。在一些实施方式中，链条模块620可以包括以相似方式或不同方式布置的更多或更少的链节630。

在图6A和图6B中所示的例证性布置中，第一支架640A可以包括基座部642A，该基座部642A可以耦合，例如固定地耦合到可折叠层602。链接臂648A可以从基座部642A延伸。耦合到链接臂648A的销644A可以被接纳在形成于相邻链节630A中的狭槽636A中，以接合链节630A和第一支架640A。在图6A和图6B中所示的例证性布置中，第二支架640B可以包括基座部642B，该基座部642B可以耦合，例如固定地耦合到可折叠层602。链接臂648B可以从基座部642B延伸。可以在链接臂648B中限定狭槽646B。相邻的链节630E的销634E可以被接纳在形成于第二支架640B中的狭槽646B中，以接合链节630E和第二支架640B。以这种方式，链条模块620以及第一支架640A和第二支架640B可以耦合，以形成支撑设备610。图6A和图6B中所示的例证性支撑设备610包括第一支架640A和第二支架640B，该第一支架640A具有与其耦合的销644A(以接合相邻链节630A的狭槽636A)，该第二支架640B具有在其中形成的狭槽646B(以接合相邻链节630E的销636E)。但是，根据例如形成链条模块620的链节630的布置和/或数量，第一支架640A和第二支架640B的定位可以颠倒。

如上所述，所述多个链节630，特别是链节630的耦合部632的第一端部631，可以例如通过耦合机构650固定地耦合到可折叠层602。在一些实施方式中，耦合机构650可以是例如粘合剂。其它类型的耦合机构，例如具有机械紧固件(例如，螺钉、销等)的耦合机构，和/或耦合机构的组合，可以将链节630耦合到可折叠层602。

如图6A和图6B中所示，由于狭槽636的构造和链节630的相对布置，所以当可折叠层602(例如，可折叠显示器602)被折叠和展开时，链节630的移动和定位，以及链条模块620和可折叠层602之间的关系可以被控制，从而在展开构造(图6A中示出)和折叠位置(图6B中示出)之间的全部位置范围内都在可折叠部616(或可弯曲部分)中向可折叠层602提供支撑。

例如，在图6A中所示的展开构造中，第一链节630A的销636A被定位在第二链节630B的狭槽636B的第一端处。在图6B中所示的折叠构造中，在第一链节630A的销636A被定位在第二链节630B的狭槽636B的第二端处的情况下，销634A在狭槽636B中的移动又可以在可折叠层603从展开构造移动到折叠构造时，引导第一链节630A和第二链节630B的相对移动。类似地，在可折叠层602从展开构造移动到折叠构造时，第二链节630B的销636B从第三链节630C的狭槽636C的第一端移动到第二端；第三链节630C的销636C从第四链节630D的狭槽636D的第一端移动到第二端；并且链节630D的销636D从第五链节630E的狭槽636E的第一端移动到第二端。

如上所述，在一些实施方式中，可以基于在可折叠层602在展开和折叠构造之间移动时可折叠层602的移动迹线来限定狭槽636的轮廓。例如，通过确定当可折叠层在展开和折叠构造之间移动时，对象的旋转中心在可折叠层的可折叠部上的移动迹线，然后分析该迹线的一部分以标识该迹线的该一部分的构造，可以基于该迹线的所标识的构造来确定狭槽636的构造或轮廓，如上文关于图3、图4A和图4B所述。在一些实施方式中，狭槽636的轮廓可以引导这种移动，使得可折叠层602在可折叠部616或弯曲部分616中的弯曲半径或曲率半径不会低于最小弯曲半径，诸如足够小从而导致可折叠层602的组件损伤的弯曲半径。例如，在一些实施方式中，狭槽636的形状可以引导可折叠层602的移动，使得可折叠层602的可折叠部616或弯曲部分616的轮廓保持在设定参数内。在一些实施方式中，所述多个链节630中的每个狭槽636的形状都可以基本相同，使得链节630在可折叠层602折叠和展开时向可折叠层602提供基本均匀的支撑。在一些实施方式中，所述多个链节630中的每个狭槽636的轮廓可以基本相同，使得在可折叠层602折叠和展开时，实现可折叠层602的弯曲部分616的基本均匀弯曲。

在一些实施方式中，可以设置所述多个链节630中的狭槽636的长度，以便在某种程度上限制或约束可折叠层602的(折叠和展开)移动超过所设阈值。例如，可以设置狭槽636的长度(即，被接纳在相应狭槽636中的销634的行进距离)，使得当每个销634都处于相应狭槽636的第一端处时，如图6A中所示，可折叠层602处于完全展开位置。在销634被定位在狭槽636的第一端上或抵靠第一端的情况下，如图6A中所示，狭槽636的第一端可以约束沿箭头A方向的进一步弯曲或旋转，并且可以防止超过最大可允许弯曲半径。这可以防止将可折叠显示器602在未被设计成的方向上的弯曲。例如，在可折叠层602是可折叠显示器602的情况下，这可以防止可折叠层602在以下方向上的弯曲，在该方向上的弯曲可能使可折叠显示器602的观看表面604处的组件处于意外/过量压缩下(和/或使可折叠显示器602的相对表面608处的组件处于意外/过量张力下)，这可能导致损伤可折叠显示器602。类似地，在销634被定位在狭槽636的第二端上或抵靠第二端的情况下，如图6B中所示，狭槽636的第二端可以约束沿箭头B方向的进一步弯曲或旋转，并且可以防止超过最小可允许弯曲半径。在可折叠层602是可折叠显示器602的情况下，这可以防止以下过量弯曲，该过量弯曲将使观看表面604处的组件处于意外/过量张力下(和/或使可折叠显示器602的相对表面608处的组件处于意外/过量压缩下)，这可能导致损伤可折叠显示器602。

在一些实施方式中，链节630的耦合部632的第一端部631的轮廓或周边形状可以被成形为相应于可折叠层602的弯曲或折叠形状或轮廓。例如，如图6B中所示，每个链节630的耦合部632的第一端部631的周边形状或轮廓都可以被成形为(例如，弧形、曲线等)，使得在折叠构造中，链节630可以向可折叠层602提供基本均匀的物理支撑。在一些实施方式中，链节630以这种方式的这种成形或成轮廓可以有助于限制或约束沿箭头B方向的旋转量。

图7是根据本文所述的实施方式的图6A至图6E中所示的支撑设备600的分解透视图，图8是根据本文所述的实施方式的图6A至图6E中所示的支撑设备600的组装透视图。图9是根据本文所述的实施方式的耦合到可折叠层602的支撑设备600的透视图。

如图7至图9中所示，每个链节630或链节构件630都可以包括在可折叠层602的第一边缘部与可折叠层602的第二边缘部之间延伸的支撑构件660，其中，第一耦合部632处于支撑构件660的第一端处，第二耦合部632处于支撑构件660的第二端处。在一些实施方式中，每个链节630的支撑构件660都可以被定位在可折叠层602的表面608上，或与可折叠层602的表面608相邻或紧邻。一些或全部支撑构件660也可以附接到可折叠层602。在一些实施方式中，支撑构件660中的每一个支撑构件都可以为可折叠层602的可折叠部616或弯曲部分616提供支撑，基本上是从可折叠层602的第一端到第二端提供支撑。在一些实施方式中，由支撑构件600在第一耦合部632和第二耦合部632之间提供的连接可以为可折叠层602的第一端处的链条模块620的单独元件(即，链节630或链节构件630)和可折叠层602的第二端处的链条模块620的单独元件提供协调移动。

在根据本文所述的实施方式的用于可折叠层(诸如可折叠显示器)的支撑设备中，支撑设备可以在弯曲部分的一定范围的弯曲半径内向可折叠层的弯曲部分提供基本均匀的支撑。支撑设备可以包括引导设备，该引导设备引导可折叠层的弯曲(折叠和展开)，并且该引导设备可以将可折叠层的弯曲限制在最大弯曲半径和最小弯曲半径之间的范围内。例如，本文的示例实施方式中所述的链节的狭槽和销的布置引导可折叠层的弯曲(折叠和展开)，并且可以将可折叠层的弯曲限制在最大弯曲半径和最小弯曲半径之间的范围内。通过使支撑设备具有多个链节，其中在每个链节都被单独地固定到可折叠层的可折叠部的表面并且以可移动方式耦合到相邻链节，使得所述多个链节在保持固定到可折叠层时相对于彼此移动的情况下，所述布置为可折叠层提供支撑，同时确保在支撑设备和可折叠层之间不存在相对移动。通过避免支撑设备和可折叠层之间的相对移动，可以避免或者至少减少在可折叠层折叠和展开时支撑设备对可折叠层的损伤。本文所述的可折叠设备可以是可折叠的并具有可折叠层的任何计算设备，诸如电视，智能手机，平板电脑，便携式计算机和类似的可折叠设备。可折叠层可以是显示器或其它用户接口，诸如键盘。

本文所述的设备和装置可以被包括为计算设备的一部分，计算设备包括例如用于执行指令的处理器和用于存储可执行指令的存储器。本文公开的具体结构和功能细节仅是代表性的，是为了描述示例实施例。但是，示例实施例以许多替选形式来体现，并且不应被解释为仅限于本文阐述的实施例。

应理解的是，尽管本文可能使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件。本文使用的术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

应理解的是，当一个元件被称为连接或耦合到另一元件时，其可以直接连接或耦合到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为直接连接或直接耦合到另一元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其它词语应该以类似的方式来解释(例如，之间与直接之间，相邻与直接相邻之间，等等)。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，无意限制示例实施例。本文中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也有意包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包含”、“含有”、“包括”和/或“具有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组合。

还应注意的是，在一些可替选实施方式中，所指出的功能/动作可以不按图中所指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续示出的两个图实际上可以同时执行或者有时可以以相反的顺序执行。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与示例实施例所属的本领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。应进一步理解的是，术语，例如，常用词典中定义的术语，应被解释为具有与其在现有技术的背景下的含义一致的含义，并且除非本文明确定义，否则都不应被理想化或过度形式化地解释。

但是，应谨记，所有这些和类似术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有具体说明，或者从讨论中显而易见，否则诸如显示等的处理或计算或推算或确定的术语都是指计算机系统或类似电子计算设备的动作和过程，其将在计算机系统寄存器或存储器内表示为物理量、电子量的数据操纵和转换为计算机系统存储器或寄存器，或其它这样的信息存储装置、传输或显示设备中的类似地表示为物理量的其它数据。

最后，还应注意的是，尽管所附权利要求书列出了本文所述特征的特定组合，但是本公开的范围不限于所附要求保护的特定组合，而是扩展为涵盖本文公开的特征或实施方式的任何组合，而不管此时是否已经在所附的权利要求书中具体列举了该特定组合。

Claims (21)

1.一种可折叠设备，包括：

可折叠层；以及

支撑设备，所述支撑设备被固定到所述可折叠层的可折叠部，所述支撑设备包括多个链节，其中，

所述多个链节中的每一个链节被单独地固定到所述可折叠层的所述可折叠部的表面，并且

所述多个链节中的每一个链节以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于所述可折叠层的折叠移动和所述可折叠层的展开移动，所述多个链节在保持被固定到所述可折叠层时相对于彼此移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节包括：

耦合部，所述耦合部被固定到所述可折叠层；

销，所述销从所述耦合部向外延伸；以及

狭槽，所述狭槽形成在所述耦合部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，对于所述多个链节中的每个链节，

所述耦合部的第一端部被固定地耦合到所述可折叠层；

所述销从所述耦合部的第二端部的第一侧部基本正交地向外延伸；并且

所述狭槽是形成在所述耦合部的所述第二端部的第二侧部中的弧形狭槽，以便通过所述可折叠层的折叠和展开来引导所述相邻链节的销的移动。

4.根据权利要求2至3中的任一项所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节被构造成使得：

在所述可折叠层的展开位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第一端处；并且

在所述可折叠层的折叠位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第二端处。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节包括：

支撑构件，所述支撑构件在所述可折叠层的第一边缘部与所述可折叠层的第二边缘部之间延伸；

第一耦合部，所述第一耦合部处于所述支撑构件的第一端处；以及

第二耦合部，所述第二耦合部处于所述支撑构件的第二端处。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一耦合部和所述第二耦合部各自包括：

第一端部，所述第一端部被固定地耦合到所述可折叠层；

第二端部，所述第二端部与所述第一端部相对；

销，所述销从所述第二端部向外延伸；以及

弧形狭槽，所述弧形狭槽形成在所述第二端部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销，以便通过所述可折叠层的折叠和展开来引导所述相邻链节的所述销的移动。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述多个链接中的每个链节被构造成使得：

在所述可折叠层的展开位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第一端处；并且

在所述可折叠层的折叠位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第二端处。

8.根据权利要求4或权利要求7所述的设备，其中，所述狭槽被构造成使得：

所述销在所述狭槽的所述第一端处的位置约束了所述可折叠层的进一步展开移动，并且

所述销在所述狭槽的所述第二端处的位置约束了所述可折叠层的进一步折叠移动。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述支撑设备包括：

链条模块，所述链条模块包括所述多个链节；

第一支架，所述第一支架在所述链条模块的第一端部处被固定到所述可折叠层；以及

第二支架，所述第二支架在所述链条模块的第二端部处被固定到所述可折叠层。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，

所述第一支架包括：

基座部，所述基座部被固定地耦合到所述可折叠层；

链接臂，所述链接臂从所述主体向外延伸；以及

狭槽，所述狭槽形成在所述链接臂中并且被构造成在所述链条模块的所述第一端部处接纳相邻链节的所述销，并且

所述第二支架包括：

基座部，所述基座部被固定地耦合到所述可折叠层；

链接臂，所述链接臂从所述基座部向外延伸；以及

销，所述销从所述链接臂向外延伸并且被构造成在所述链条模块的所述第二端部处接合相邻链节的所述狭槽。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述可折叠层包括柔性OLED显示设备。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述支撑设备被构造成防止所述可折叠层弯曲超过最小弯曲半径。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述支撑设备被构造成防止所述可折叠层弯曲超过最大弯曲半径。

14.一种可折叠显示设备，包括：

可折叠OLED显示层；以及

支撑设备，所述支撑设备被固定到所述可折叠OLED显示层的可折叠部，

其中，所述支撑设备被构造成防止所述可折叠OLED显示层弯曲超过最小弯曲半径，所述支撑设备包括多个链节，其中，

所述多个链节中的每一个链节被单独地固定到所述可折叠OLED显示层的所述可折叠部的表面，并且

所述多个链节中的每一个链节以可移动方式耦合到所述多个链节中的相邻链节，使得响应于所述可折叠OLED显示层的折叠移动和所述可折叠OLED显示层的展开移动，所述多个链节在保持被固定到所述可折叠OLED显示层时相对于彼此移动。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节包括：

耦合部，所述耦合部被固定到所述可折叠OLED显示层；

销，所述销从所述耦合部向外延伸；以及

狭槽，所述狭槽形成在所述耦合部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，对于所述多个链节中的每个链节，

所述耦合部的第一端部被固定地耦合到所述可折叠OLED显示层；

所述销从所述耦合部的第二端部的第一侧部基本正交地向外延伸；并且

所述狭槽是形成在所述耦合部的所述第二端部的第二侧部中的弧形狭槽，以便通过所述可折叠OLED显示层的折叠和展开来引导所述相邻链节的所述销的移动。

17.根据权利要求15至16中的任一项所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节被构造成使得：

在所述可折叠OLED显示层的展开位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第一端处；并且

在所述可折叠OLED显示层的折叠位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第二端处。

18.根据权利要求14所述的设备，其中，所述多个链节中的每个链节包括：

支撑构件，所述支撑构件在所述可折叠OLED显示层的第一边缘部与所述可折叠OLED显示层的第二边缘部之间延伸；

第一耦合部，所述第一耦合部处于所述支撑构件的第一端处；以及

第二耦合部，所述第二耦合部处于所述支撑构件的第二端处。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述第一耦合部和所述第二耦合部各自包括：

第一端部，所述第一端部被固定地耦合到所述可折叠OLED显示层；

第二端部，所述第二端部与所述第一端部相对；

销，所述销从所述第二端部向外延伸；以及

弧形狭槽，所述弧形狭槽形成在所述第二端部中并且被构造成以可滑动方式接纳所述多个链节中的相邻链节的销，以便通过所述可折叠OLED显示层的折叠和展开来引导所述相邻链节的所述销的移动，并且

其中，所述多个链接中的每个链节被构造成使得：

在所述可折叠OLED显示层的展开位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第一端处，并且

在所述可折叠OLED显示层的折叠位置，所述销以可滑动方式被接纳在所述相邻链节的所述狭槽中，并且所述销被定位在形成于所述相邻链节中的所述狭槽的第二端处。

20.根据权利要求14至19中的任一项所述的设备，其中，所述支撑设备包括：

链条模块，所述链条模块包括所述多个链节；

第一支架，所述第一支架在所述链条模块的第一端部处被固定到所述可折叠OLED显示层；以及

第二支架，所述第二支架在所述链条模块的第二端部处被固定到所述可折叠OLED显示层。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，

所述第一支架包括：

基座部，所述基座部被固定地耦合到所述可折叠OLED显示层；

链接臂，所述链接臂从所述主体向外延伸；以及

狭槽，所述狭槽在所述链接臂中形成并且被构造成在所述链条模块的所述第一端部处接纳相邻链节的所述销，并且

所述第二支架包括：

基座部，所述基座部被固定地耦合到所述可折叠OLED显示层；

链接臂，所述链接臂从所述基座部向外延伸；以及

销，所述销从所述链接臂向外延伸并且被构造成在所述链条模块的所述第二端部处接合相邻链节的所述狭槽。

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