CN112739878B - 榫眼锁和榫眼锁系统及方法 - Google Patents

榫眼锁和榫眼锁系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种榫眼锁系统，其可以包括多个毂锁致动器，所述多个毂锁致动器可以独立地致动以阻止榫眼锁系统的闩锁销缩回。所述多个毂锁致动器中的一个可以被电驱动并且对从远程装置接收到的锁定命令做出响应。

Description

榫眼锁和榫眼锁系统及方法
技术领域
本公开涉及榫眼锁，并且尤其涉及具有多个致动器以锁定至少一个操作者输入装置以防止转动的榫眼锁。
背景技术
榫眼锁是已知的。当通过密钥卡(fob)或其他装置接收到信号时，可以通过电子方式锁定已知的榫眼锁和圆筒锁。
常规的分体式毂榫眼锁具有第一毂和第二毂，该第一毂可由第一操作者输入装置转动以引起榫眼锁的闩锁销的缩回，该第二毂可由第二操作者输入装置转动以引起榫眼锁的闩锁销的缩回。公布的PCT申请No.WO2012/097410公开了一种示例性的分体式毂榫眼锁。
发明内容
在实施例中，一种榫眼锁系统可以包括多个毂锁致动器，所述多个毂锁致动器可以独立地致动以阻止榫眼锁系统的闩锁销缩回。所述多个毂锁致动器中的一个可以被电驱动并且对从远程装置接收到的锁定命令做出响应。
在实施例中，提供了一种榫眼锁，其具有共同毂锁，该共同毂锁能够与一个或多个毂接合以阻止该榫眼锁的闩锁销缩回，该共同毂锁能够由多个毂锁致动器致动。
在本公开的示例性实施例中，提供了一种榫眼锁。该榫眼锁包括：榫眼外壳；闩锁销，其能够在伸出位置与缩回位置之间移动；第一闩锁毂，其由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销；第二闩锁毂，其由所述榫眼外壳支撑并且独立于所述第一闩锁毂可操作地联接至所述闩锁销；毂锁，其能够在(a)第一位置与(b)第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中的每一个都能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置，在所述第二位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中仅一个能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置；第一毂锁致动器，其由所述榫眼外壳支撑；以及第二毂锁致动器，其由所述榫眼外壳支撑。所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的每一个都能够独立于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置。
在实施例中，一旦由于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述毂锁处于所述第二位置，则所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动将不能使所述毂锁返回到所述第一位置。
在实施例中，所述第二毂锁致动器响应于来自电控制器的电输入而被驱动，并且所述第一毂锁致动器响应于机械输入而被驱动。在一种变型中，所述机械输入是可从所述榫眼锁的外部接近的操作者输入件的移动。在另一变型中，所述电输入驱动电动机以致动所述第一毂锁致动器。
在实施例中，所述毂锁包括：基座构件；第一锁定肘节(toggle)，其由所述基座构件支撑并且包括第一接合特征，所述第一接合特征能够定位成接合所述第一闩锁毂的接合特征；和第二锁定肘节，其由所述基座构件支撑并且包括第一接合特征，所述第一接合特征能够定位成接合所述第二闩锁毂的接合特征。所述第一锁定肘节能够相对于所述基座构件定位在第一位置和第二位置，所述第一锁定肘节相对于所述基座构件的所述第一位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第一锁定肘节的所述第一接合特征与所述第一闩锁毂的所述接合特征接合，并且所述第一锁定肘节相对于所述基座构件的所述第二位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第一锁定肘节的所述接合特征与所述第一闩锁毂的所述接合特征保持脱离接合。所述第二锁定肘节能够相对于所述基座构件定位在第一位置和第二位置，所述第二锁定肘节相对于所述基座构件的所述第一位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第二锁定肘节的所述第一接合特征与所述第二闩锁毂的所述接合特征接合，并且所述第二锁定肘节相对于所述基座构件的所述第二位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第二锁定肘节的所述接合特征与所述第二闩锁毂的所述接合特征保持脱离接合。
在实施例中，所述第一毂锁致动器包括接合特征，所述接合特征与所述毂锁的第一接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置，并且所述第二毂锁致动器包括接合特征，所述接合特征与毂锁的第二接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置。
在实施例中，当通过所述第二毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第一毂锁致动器与所述毂锁脱离接合。
在实施例中，当通过所述第一毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第二毂锁致动器与所述毂锁接合。
在实施例中，所述第一毂锁致动器包括凸轮和可操作地联接至所述凸轮的锁定杆，所述凸轮具有第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置中，所述锁定杆被定位成允许所述毂锁处于所述毂锁的所述第一位置，在所述第二凸轮位置中，所述锁定杆被定位成将所述毂锁保持在所述毂锁的所述第二位置。
在实施例中，所述第二毂锁致动器包括电动机、能够通过所述电动机移动的齿轮组件以及由所述齿轮组件驱动的联接器，所述联接器具有第一位置，在该第一位置中允许所述毂锁处于所述毂锁的所述第一位置，并且所述联接器具有第二位置，在该第二位置中所述毂锁被保持在所述毂锁的所述第二位置。在其变型中，所述齿轮组件包括可转动地安装至所述电动机的蜗轮以及由所述蜗轮驱动的扇形齿轮。
在本公开的另一示例性实施例中，提供了一种榫眼锁。该榫眼锁包括：榫眼外壳；闩锁销，其由所述榫眼外壳支撑并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；闩锁毂，其由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销；以及由所述榫眼外壳支撑的多个毂锁致动器。所述多个毂锁致动器中的每一个都能够致动以选择性地引起与所述闩锁毂的共同接合特征的接合，从而防止所述闩锁毂能够定位成将所述闩锁销移动至所述缩回位置。
在实施例中，所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器响应于来自电控制器的电输入而被驱动，并且所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器响应于机械输入而被驱动。在一种变型中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器能够独立于所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器来致动。在另一变型中，当由于所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述闩锁毂的所述共同接合特征被接合时，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动不能使所述闩锁毂的所述共同接合特征脱离接合以允许所述闩锁销由于所述闩锁毂的转动而缩回。在进一步的变型中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的每一个都能够与共同毂锁可操作地接合，能够通过所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的任一个来定位所述毂锁，以与所述闩锁毂的所述共同接合特征接合。
在本公开的另一示例性实施例中，提供了一种阻止榫眼锁的闩锁销缩回的方法。该方法包括以下步骤：接收对第一毂锁致动器的输入以阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，所述第一毂锁致动器是多个毂锁致动器中的一个；以及致动所述第一毂锁致动器以引起与所述榫眼锁的缩回组件的共同接合特征的接合，从而阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，所述多个毂锁致动器中的每一个都能够引起所述榫眼锁的所述缩回组件的所述共同接合特征的接合，以阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回。
在实施例中，该方法还包括以下步骤：接收对第二毂锁致动器的输入以允许所述榫眼锁的所述闩锁销缩回；以及保持所述第一毂锁致动器与所述榫眼锁的所述缩回组件的所述共同接合特征接合，以继续阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回。在一种变型中，该方法还包括以下步骤：通过所述榫眼锁的所述缩回组件的第二接合特征使所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，同时所述第一毂锁致动器保持与所述缩回组件的所述共同接合特征接合。
附图说明
通过参考以下结合附图对示例性实施例的描述，本公开的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加显而易见并且将更容易理解，附图中：
图1示出了本公开的示例性榫眼锁系统的代表性视图；
图2示出了包括本公开的示例性榫眼锁系统的门的外表面；
图3示出了图2的榫眼锁系统和门的内表面；
图4示出了图3的榫眼锁系统和门的分解图；
图5示出了图2的榫眼锁系统和门的分解图；
图6示出了图2的榫眼锁，其中盖被拆开以示出榫眼锁的内部部件；
图7示出了图6的榫眼锁，其中盖被移除并且操作者输入装置联接至榫眼锁的闩锁毂；
图8示出了图6的榫眼锁的局部分解图；
图9A和图9B示出了榫眼锁的机械毂锁致动器处于解锁位置，由此榫眼锁的毂锁的接合特征与榫眼锁的闩锁毂的接合特征脱离接合。
图10A和图10B示出了在图9A和图9B中所示的榫眼锁的机械毂锁致动器处于锁定位置，由此榫眼锁的毂锁的接合特征与榫眼锁的闩锁毂的接合特征接合；
图11示出了图10A的布置，其中榫眼锁的机械毂锁致动器和电驱动毂致动器也响应于接收到的来自于远程装置的锁定信号而处于锁定位置；
图12示出了图9A的布置，其中榫眼锁的机械毂锁致动器和电驱动毂致动器响应于接收到的来自于远程装置的锁定信号而定位在锁定位置；和
图13示出了一种示例性系统，该示例性系统包括图2的多个榫眼锁以及用于向多个榫眼锁发送锁定输入信号的示例性远程装置。
在附图中，相应的附图标记表示相应的部分。本文阐述的示例示出了本发明的示例性实施例，并且该示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
为了促进对本公开原理的理解，现在参考在下面描述的在附图中示出的实施例。本文公开的实施例并非旨在是穷举性的或者将本公开限制为在以下详细描述中公开的精确形式。而是，选择并且描述了实施例，使得本领域的其他技术人员可以利用这些实施例的教导。因此，不意图限制本公开的范围。在附图中，相应的附图标记表示相应的部分。
术语“联接”、“联接的”、“联接器”及其变体用于包括两个或更多个部件直接物理接触的布置以及两个或更多个部件不直接接触的布置(例如，部件经由至少第三部件“联接”，但仍然彼此配合或者相互作用)。
在本公开内容和权利要求中的某些情况下，表示数字的术语(诸如第一、第二、第三和第四)用于指代各种部件或者特征。这种使用不旨在表示部件或者特征的顺序。而是，表示数字的术语用于帮助读者识别所指代的部件或者特征，并且不应狭义地解释为提供部件或者特征的特定顺序。
参考图1，示出了榫眼锁系统100。榫眼锁系统100包括榫眼锁外壳102，榫眼锁外壳102被接收在门(未示出)中的榫眼开口(未示出)中。一对操作者输入装置110A、110B从榫眼锁外壳102延伸，其中操作者输入装置110A定位在榫眼锁外壳102的第一侧104上，并且操作者输入装置110B定位在榫眼锁外壳102的第二侧106上。
操作者输入装置110A、110B通过主轴114A、114B联接到相应的闩锁毂112A、112B。闩锁毂112A、112B是榫眼锁系统100的缩回组件120的一部分。缩回组件120还包括缩回器122，其可操作地联接到闩锁毂112A、112B和闩锁销124。示例性缩回器包括杠杆和其他能够直接或间接地对闩锁销124施加机械力的装置。众所周知，闩锁销124大致延伸到榫眼锁外壳102之外，以与相应的门闩中的凹部接合以将门锁定在关闭位置，但可以进一步缩回到榫眼锁外壳102中或完全位于榫眼锁外壳102内，以使闩锁销124从相应门闩的凹部中脱离，以解锁门。
操作者输入装置110A、110B和闩锁毂112A、112B中的每一者均可围绕轴线126转动。通过操作者输入装置110A的转动，毂112A致动缩回器122，该缩回器122继而致动闩锁销124以将闩锁销124从相对于榫眼锁外壳102的伸出位置移动至相对于榫眼锁外壳102的缩回位置。以类似的方式，通过操作者输入装置110B的转动，毂112B致动缩回器122，该缩回器122继而致动闩锁销124以将闩锁销124从相对于榫眼锁外壳102的伸出位置移动至相对于榫眼锁外壳102的缩回位置。榫眼锁组件100被示出为具有两个可独立致动的毂112A、112B。在实施例中，可以使用单个毂来代替闩锁毂112A、112B。
毂锁140可操作地联接到闩锁毂112A、112B中的一个或两者，并且能够定位在第一位置和第二位置，在第一位置中闩锁毂112A、112B中的每一者都能够围绕轴线126转动以将闩锁销124移动至缩回位置，在第二位置中闩锁毂112A、112B中只有一个能够围绕轴线126转动以将闩锁销124移动至缩回位置。在实施例中，当毂锁140处于第二位置时，定位在门的内侧上的操作者输入装置110A可以围绕轴线126转动，以使闩锁毂112A围绕轴线126转动并使闩锁销124缩回，并且阻止定位在门的外侧上的操作者装置110B围绕轴线126转动，从而阻碍闩锁毂112B围绕轴线126转动。
毂锁140可通过多个独立的毂锁致动器(图示为毂锁致动器150和毂锁致动器160)从第一位置移动至第二位置。在实施例中，毂锁致动器150和毂锁致动器160中的每一个均由榫眼锁外壳102的外壳支撑。毂锁致动器150和毂锁致动器160中的每一个都能够独立于毂锁致动器150和毂锁致动器160中的另一个将毂锁140从第一位置移动至第二位置。
在实施例中，毂锁致动器150由机械输入152驱动，而毂锁致动器160由电输入162驱动。示例性机械输入152包括：由在榫眼筒中转动的钥匙驱动的凸轮的转动、拇指旋钮的转动、或另一个操作者输入装置的转动和/或平移，该机械输入152继而引起毂锁致动器150的移动。示例性电输入162包括：接收到的有线电通信信号、有线电连接上的电压改变、以及接收到的无线电通信信号。
在图1的所示实施例中，电控制器164通过接收器166接收无线信号。在单独的电控制器170的控制下，无线信号由发射器168发送。电控制器164包括基于接收到的信号可以向毂锁致动器160提供电输入162以致动毂锁140的逻辑。如本文所公开的，示例性毂锁致动器160可以包括驱动毂锁致动器160的另一部件移动的电动机。在实施例中，接收器166和发射器168可以是收发器，以允许在电控制器164与电控制器170之间进行双向通信。
如本文所述，电子控制器164包括控制毂锁致动器160的操作的逻辑。在实施例中，该逻辑可以是存储在存储器172上的软件指令和数据，其可由电控制器164访问以被执行。本文所使用的术语“逻辑”包括在一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、硬连线逻辑或者其组合上执行的软件和/或固件。因此，根据实施例，各种逻辑可以按照任何适当的方式来实施并且根据本文所公开的实施例来保持。包括逻辑的非暂时性机器可读介质可以另外被视为体现在计算机可读载体的任何有形形式内，诸如包含使处理器执行本文所描述技术的适当的计算机指令集和数据结构的光盘、磁盘和固态存储器。本公开预期了其他实施例，其中电子控制器164不是基于微处理器的，而是被构造为基于一组或者多组硬连线指令来控制毂锁致动器160和/或榫眼锁系统100的其他部件的操作。此外，电子控制器164可以包含在单个设备内，或者可以是联网在一起或者以其他方式电连接以提供本文所描述功能的多个设备。
电控制器164进一步可操作地联接至视觉指示器174，该视觉指示器174提供对毂锁140的位置的榫眼锁系统100周围的环境的视觉提示。示例性视觉指示器174包括照明装置，诸如发光二极管和灯以及显示器。电控制器164可以进一步可操作地联接到音频指示器。
参考图2至图12，示出了示例性的榫眼锁系统200，其包括榫眼锁201。参考图2和图3，榫眼锁系统200被组装到具有外表面204(见图2)和内表面206(见图3)的门202。参考图2，榫眼锁系统200包括操作者输入装置(图示为手柄210)，其可围绕轴线212转动。如本文中更详细地解释的，手柄210围绕轴线212的转动导致榫眼锁系统200的闩锁销214从图2和图3中所示的伸出位置沿着轴线270(参见图8)移动至缩回位置，在所述缩回位置中闩锁销214的端部216比在伸出位置中更接近榫眼锁系统200的外壳220的面218。在实施例中，闩锁销214的端部216缩回至以下水平之一：端部216从面218突出至几毫米；与外壳220的面218齐平；或凹入外壳220的面218下方。
榫眼锁系统200还包括具有可互换芯部232的榫眼筒230，该芯部232可通过钥匙(未示出)致动。如本领域中已知的，可互换芯部232可以被致动以移动与榫眼筒230相关联的凸轮构件(未示出)，该凸轮构件与榫眼锁201的部件接合，以将闩锁销214从伸出位置移动至缩回位置。在实施例中，榫眼筒230具有不可互换的芯部，该芯部具有用于接收钥匙的钥匙槽。
参考图3，榫眼锁系统200还包括第二操作者输入装置(图示为手柄240)，其可围绕轴线212转动。如本文中更详细地解释的，手柄240绕轴线212的转动导致榫眼锁系统200的闩锁销214从图2和图3中所示的伸出位置移动至缩回位置。
榫眼锁系统200还包括固定至门202的外壳242，该外壳242可以容纳榫眼锁系统200的多个部件，诸如榫眼锁系统200的电控制器164、接收器166、存储器172和视觉指示器174。在实施例中，电控制器164、接收器166和存储器172中的一个或多个容纳在榫眼锁系统200的外壳220中而不是外壳242中。此外，外壳242可以容纳电池或其他电源。如图4和图5中所示，外壳242包括固定至门202的基座244和固定至基座244的盖246。示例性视觉指示器248被示出为从外壳242的外部可见。在一个实施例中，如本文中更详细描述的，当电控制器164使榫眼锁系统200置于锁定配置时，视觉指示器248被点亮。
榫眼锁201的外壳220被接收在门202的榫眼凹部250中。榫眼筒230从门202的外表面204被接收在凹部252中。榫眼筒230还被接收在外壳220中的开口256中。榫眼筒230的这种定位导致榫眼筒230的凸轮构件(未示出)定位成致动榫眼锁201的部件(图示为杠杆552(见图8))，以使闩锁销214缩回。手柄210和手柄240中的每一个都具有相关联的主轴260A、260B，主轴260A、260B被接收在门202中的从外表面204延伸到内表面206的通孔262内。主轴260A、260B进一步被接收在榫眼锁201的外壳220中的开口258中。主轴260A、260B通过螺纹轴261联接在一起。在实施例中，主轴260A永久性地联接到手柄210，并且主轴260B尽可能地拧到螺纹轴261上，并且随后往回转动主轴260B的至少一个完整转动。这允许主轴260A、260B彼此独立地转动，同时将主轴260A、260B保持在联接布置中，这继而允许手柄240独立于手柄210转动。手柄240通过定位螺钉(未示出)被附接到主轴260B。
参考图8，榫眼锁201包括闩锁毂300A、300B。每个闩锁毂300A、300B包括中央开口302A、302B，其接收相应的主轴260A、260B(参见图7，主轴260A接收在闩锁毂300A的开口302A内)。每个闩锁毂300A、300B可通过相应的手柄210、240围绕轴线212独立地转动。
返回图8，每个闩锁毂300A、300B都是缩回组件280的一部分，其可致动以使闩锁销214缩回。每个闩锁毂300A、300B包括从上部接合特征(图示为突出部304A、304B)和下部接合特征(图示为突出部306A、306B)延伸的凸轮表面308A、308B。
被转动的相应闩锁毂300A、300B的相应的凸轮表面308A、308B与滚筒309接合。随着相应闩锁毂300A、300B被转动，由于与相应的凸轮表面308A、308B的接合，滚筒309大致在方向320上向后移动。滚筒309联接到向上延伸到闩锁销314的杠杆310。滚筒309的向后运动导致杠杆310转动，从而导致杠杆310的上部也大致在方向320上向后移动。杠杆310的这种向后运动继而导致杠杆310压靠在闩锁销214的凸缘312上，从而也大致在方向320上朝向闩锁销214的缩回位置移动闩锁销214。闩锁销214通过由闩锁销214承载的弹簧314大致朝向图8中所示的伸出位置偏置。
可以基于毂锁350的位置阻止闩锁毂300A、300B中的一个或两者围绕轴线212转动。毂锁350可在方向340上移动以接合闩锁毂300A、300B中的一个或两者并阻止一个或多个闩锁毂300A、300B围绕轴线212转动，并且可在方向342上与一个或多个闩锁销300A、300B脱离接合以允许闩锁毂300A、300B围绕轴线212转动。如本文所讨论的，当在方向340上移动时，毂锁350可配置为仅接合闩锁毂300A，仅接合闩锁毂300B，或接合闩锁毂300A、300B两者。
参考图8，毂锁350包括基座构件352、第一锁定肘节354A和第二锁定肘节354B。锁定肘节354A、354B中的每一个都包括接合特征(图示为槽部370A、370B)，其与相应闩锁毂300A、300B的接合特征(图示为突出部372A、372B)配合，以阻止相应闩锁毂300A、300B围绕轴线212的转动。尽管接合特征370和372被图示为槽部和突出部，但是可以实施其他示例性接合特征，包括邻接表面、突舌和其他合适的接合特征。
每个锁定肘节354A、354B通过相应的紧固件356A、356B联接到毂锁350的基座构件352。锁定肘节354A、354B包括接收在基座构件352的开口360中的销358。销358和开口360配合以相对于基座构件352定向锁定肘节354A、354B。
毂锁350的基座构件352还包括下部安装孔362和上部安装孔364。紧固件356A、356B可以通过拧入下部安装孔362或上部安装孔364中的任一个而将相应锁定肘节354A、354B固定至基座构件352。
如本文中更详细地解释的，由于多个毂锁致动器之一的致动，毂锁350可以在方向340上的上部位置与方向342上的下部位置之间移动。如果通过接收在下部安装孔362中的相应紧固件356A、356B将锁定肘节354A或锁定肘节354B固定到基座构件352，则当毂锁350移动至上部位置时，相应锁定肘节354A、354B的相应接合特征370A、370B不与相应闩锁毂300A、300B的对应接合特征372A、372B接合。如果通过接收在上部安装孔364中的相应紧固件将锁定肘节354A或锁定肘节354B固定到基座构件352，则当毂锁350移动至上部位置时，相应锁定肘节354A、354B的相应接合特征370A、370B与相应闩锁毂300A、300B的对应接合特征372A、372B接合。毂锁350的模块化的优点之一是榫眼锁201可以被重新配置用于左手门安装或右手门安装。
参考图9A、图9B、图10A和图10B，锁定肘节354A通过接收在上部安装孔364中的紧固件364A固定到基座构件352，并且锁定肘节354B通过接收在下部安装孔362中的紧固件364B固定到基础构件352。如图9A和图9B中所示，当毂锁350在方向342上向下移动时，第一锁定肘节354A的槽部370A和第二锁定肘节354B的槽部370B都与相应闩锁毂300A、300B的相应突出部372A、372B脱离接合。因此，闩锁毂300A、300B中的每一个都能够围绕轴线212转动。如图10A和图10B中所示，毂锁350在方向340上向上移动，并且第一锁定肘节354A的槽部370A与闩锁毂300A的突出部372A接合，而第二锁定肘节354B的槽部370B保持与闩锁毂300B的突出部372B脱离接合。因此，闩锁毂300B继续能够围绕轴线212转动，同时闩锁毂300A被阻止相对于轴线212转动。这导致定位在门202的外表面204上的手柄210被锁定(不允许闩锁销214缩回)，并且定位在门202的内表面206上的手柄240被解锁(允许闩锁销214缩回)。
通过多个毂锁致动器来控制毂锁350在图10A和图10B的升高位置或图9A和图9B的降低位置中的任一处的定位。在所示的实施例中，榫眼锁201包括第一机械驱动式毂锁致动器系统400(见图7和图8)和第二电驱动式毂锁致动器系统500(见图7和图8)。
参考图8，机械驱动式毂锁致动器系统400包括锁定杆404。锁定杆404具有毂锁接合特征(图示为突出部406)，其与毂锁350的接合特征(图示为突出部408)接合。如图10A中所示，当锁定杆404在方向340上升高时，突出部406的上表面与突出部408的下表面接合；从而在方向340上升高毂锁350。
机械驱动式毂锁致动器系统400还包括凸轮420，该凸轮420支撑在可围绕轴线412转动的可转动基座构件418上。凸轮420具有第一表面422，当可转动基座构件418围绕轴线412沿顺时针方向转动以使锁定杆404在方向340上升高时，该第一表面422接触锁定杆404的表面410。凸轮420具有第二表面424，当可转动基座构件418围绕轴线412沿逆时针方向转动以在方向342上降低锁定杆404时，该第二表面424接触锁定杆404的表面414。
在实施例中，可转动基座构件418联接至机械输入件，诸如可从门202的内侧206接近的拇指旋钮或可通过钥匙从门202的外侧204致动的榫眼筒230。在图示的实施例中，可转动基座构件418包括突出部430和突出部432，该突出部430和突出部432与可通过榫眼筒230转动的凸轮构件(未示出)配合，使得锁定杆404可以通过插入可互换芯部232中的经授权的钥匙的转动而在方向340上升高或在方向342上降低。
返回图8，电驱动式毂锁致动器系统500包括电动机502、可绕电动机502的驱动轴线505转动的蜗轮504、由基座构件506支撑的扇形齿轮520以及弹簧元件508。随着电动机502的驱动轴绕驱动轴线505转动，蜗轮504也绕驱动轴线505转动。蜗轮504与扇形齿轮520的齿接合，并且基座构件506可相对于外壳220围绕轴线522转动(见图9A)，使得蜗轮504在第一方向上的转动导致基座构件506顺时针转动，而蜗轮504在第二方向上的转动导致基座构件506逆时针转动。
弹簧元件508包括线圈部分509、第一腿部510和第二腿部514。线圈部分509由基座构件506承载，并且基座构件包括突出部507(见图9B和图10B)，该突出部507定位在第一腿部510与第二腿部514之间。当基座构件506顺时针转动时，第一腿部510和第二腿部514也顺时针转动，并且当基座构件506逆时针转动时，第一腿部510和第二腿部514也逆时针转动。
弹簧元件508的第一腿部510和第二腿部514捕获毂锁350的基座构件352的突出部512。当基座构件506顺时针转动时，由于已捕获突出部512的第一腿部510和第二腿部514也顺时针转动，因此毂锁350在方向340上升高。当基座构件506逆时针转动时，由于已捕获突出部512的第一腿部510和第二腿部514也逆时针转动，因此毂锁350在方向342上降低。利用弹簧元件508代替基座构件506与毂锁350之间的刚性连接的优点之一是，如果毂锁350的运动由于闩锁毂300A、300B与毂锁350未对准或者由于机械驱动式毂锁致动器系统400已在方向340上升高毂锁350而被阻碍，则第一腿部510和第二腿部514可以挠曲。
机械驱动式毂锁致动器系统400和电驱动式毂锁致动器系统500可独立地致动以将毂锁350移动至锁定(升高)位置。参考图10A，由于锁定杆404的突出部406接触毂锁350的突出部408并且在方向340上升高突出部408，因此机械驱动的轮毂锁致动器系统400已被致动以将毂锁350升高到锁定(升高)位置。如图10A中所示，电驱动式毂锁致动器系统500保持在大致对应于毂锁350处于图9A的解锁(降低)位置的配置中，其中扇形齿轮520围绕轴线522逆时针转动。如图10B中所示，毂锁350的突出部512已经在方向340上升高，并且导致电驱动式毂锁致动器系统500的弹簧元件508的第一腿部510偏转。参考图9A，由于突出部406在方向342上降低，因此机械驱动式毂锁致动器系统400已被致动以将毂锁350降低至解锁(降低)位置。由于弹簧元件508的弹力，毂锁350也在方向342上降低。如图9B中所示，毂锁350的突出部512已经在方向342上降低，并且突出部512接触弹簧元件508的第一腿部510和第二腿部514。
以类似的方式，可以独立于机械驱动式毂锁致动器系统400来致动电驱动式毂锁致动器系统500以将毂锁350升高到锁定(升高)位置。参考图12，电动机502已经使蜗轮504转动以使扇形齿轮520围绕轴线522顺时针转动。这种转动导致第二腿部514使突出部512升高，并且因此使毂锁350升高至图12中所示的锁定(升高)位置。如图12中所示，锁定杆404保持在降低位置，并且毂锁350的突出部408与锁定杆404的突出部406间隔开。在方向340上升高锁定杆404不会引起毂锁350的状态的改变(见图11)。
在实施例中，尽管机械驱动式毂锁致动器系统400和电驱动式毂锁致动器系统500都可以被移动至它们对应的锁定位置，但是机械驱动式毂锁致动器系统400和电驱动式毂锁致动器系统500中的任一个都不可以将毂锁350从锁定位置移动至解锁位置，除非机械驱动式毂锁致动器系统400和电驱动式毂锁致动器系统500中的另一个也处于其对应的解锁位置。
在图12中所示的由于电驱动式毂锁致动器系统500引起的毂锁350的锁定位置以及在图10A中所示的由于机械驱动式毂锁致动器系统400引起的毂锁350的锁定位置中，毂锁350的第二锁定肘节354B保持与闩锁毂300B间隔开。因此，即使阻止手柄210围绕轴线212转动，手柄240也能够围绕轴线212转动以使闩锁销214缩回。
即使当毂锁350处于图10A中的由于机械驱动式毂锁致动器系统400引起的锁定位置或处于图12中的由于电驱动式毂锁致动器系统500引起的锁定位置时，钥匙(未示出)可以用于使闩锁销214缩回，由于榫眼筒230的凸轮构件(未示出)转动以接触杠杆552的接合表面550，该杠杆552围绕轴线554可转动地联接到榫眼锁外壳220(见图7)。杠杆552顺时针转动，并且杠杆552的下部556在方向320上(参见图8)平移凸缘312，以使闩锁销214缩回。
参考图13，在一个实施例中，榫眼锁系统200是网络系统600的一部分，该网络系统600向榫眼锁系统200发送锁定命令以致动电驱动式毂锁致动器系统500并将手柄240置于锁定状态。当由于接收到锁定信号而将榫眼锁系统200的手柄240锁定时，门202的内侧206上的视觉指示器248闪红灯并且可以激活音频播音器(未示出)。
锁定信号可以由手持式装置602或远程计算机608发送。示例性手持式装置602包括密钥卡和便携式电话，该密钥卡和便携式电话具有被致动或选择的输入件610，诸如显示器上的按钮或触摸区域。手持式装置602和远程计算机608通过诸如网络中继器604和网关606之类的各种网络部件与榫眼锁系统200通信。在实施例中，远程计算机608通过联接到局域网、广域网或Internet的网关606与榫眼锁系统200通信。在名称为“WIRELESS LOCK WITHLOCKDOWN(具有锁定的无线锁)”的公开的PCT申请WO2012/116037中提供了示例性锁定系统的额外细节，该申请的全部公开内容明确地通过引用并入本文。
虽然已经将本发明描述为具有示例性设计，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本发明的任何变型、用途或者改造。此外，本申请旨在涵盖本公开的修改，只要这种修改落入本发明所涉及的领域中的已知的或者惯用的技术手段。

Claims (35)

1.一种榫眼锁，包括：
榫眼外壳；
闩锁销，所述闩锁销能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
第一闩锁毂，所述第一闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销；
第二闩锁毂，所述第二闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且独立于所述第一闩锁毂可操作地联接至所述闩锁销；
毂锁，所述毂锁能够在（a）第一位置与（b）第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中的每一个都能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置，在所述第二位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中仅一个能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置；
第一毂锁致动器，所述第一毂锁致动器由所述榫眼外壳支撑；
第二毂锁致动器，所述第二毂锁致动器由所述榫眼外壳支撑，所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的每一个都能够独立于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置；并且
其中，一旦由于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述毂锁处于所述第二位置，则所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动将不能使所述毂锁返回到所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，所述第二毂锁致动器响应于来自电控制器的电输入而被驱动，并且所述第一毂锁致动器响应于机械输入而被驱动。
3.根据权利要求2所述的榫眼锁，其中，所述机械输入是能够从所述榫眼锁的外部接近的操作者输入件的移动。
4.根据权利要求2所述的榫眼锁，其中，所述电输入驱动电动机以致动所述第二毂锁致动器。
5.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，所述毂锁包括：
基座构件；
第一锁定肘节，所述第一锁定肘节由所述基座构件支撑并且包括第一接合特征，所述第一接合特征能够定位成接合所述第一闩锁毂的接合特征；和
第二锁定肘节，所述第二锁定肘节由所述基座构件支撑并且包括第一接合特征，所述第一接合特征能够定位成接合所述第二闩锁毂的接合特征；
其中所述第一锁定肘节能够相对于所述基座构件定位在第一位置和第二位置，所述第一锁定肘节相对于所述基座构件的所述第一位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第一锁定肘节的所述第一接合特征与所述第一闩锁毂的所述接合特征接合，并且所述第一锁定肘节相对于所述基座构件的所述第二位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第一锁定肘节的所述接合特征与所述第一闩锁毂的所述接合特征保持脱离接合；并且
其中所述第二锁定肘节能够相对于所述基座构件定位在第一位置和第二位置，所述第二锁定肘节相对于所述基座构件的所述第一位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第二锁定肘节的所述第一接合特征与所述第二闩锁毂的所述接合特征接合，并且所述第二锁定肘节相对于所述基座构件的所述第二位置导致当所述毂锁处于所述第二位置时，所述第二锁定肘节的所述接合特征与所述第二闩锁毂的所述接合特征保持脱离接合。
6.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，所述第一毂锁致动器包括接合特征，所述接合特征与所述毂锁的第一接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置，并且所述第二毂锁致动器包括接合特征，所述接合特征与所述毂锁的第二接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置。
7.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，当通过所述第二毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第一毂锁致动器与所述毂锁脱离接合。
8.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，当通过所述第一毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第二毂锁致动器与所述毂锁接合。
9.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，所述第一毂锁致动器包括凸轮和可操作地联接至所述凸轮的锁定杆，所述凸轮具有第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置中，所述锁定杆被定位成允许所述毂锁处于所述毂锁的所述第一位置，在所述第二凸轮位置中，所述锁定杆被定位成将所述毂锁保持在所述毂锁的所述第二位置。
10.根据权利要求1所述的榫眼锁，其中，所述第二毂锁致动器包括电动机、能够通过所述电动机移动的齿轮组件以及由所述齿轮组件驱动的联接器，所述联接器具有第一位置，在所述联接器的所述第一位置中允许所述毂锁处于所述毂锁的所述第一位置，并且所述联接器具有第二位置，在所述联接器的所述第二位置中所述毂锁被保持在所述毂锁的所述第二位置。
11.根据权利要求10所述的榫眼锁，其中，所述齿轮组件包括可转动地安装至所述电动机的蜗轮以及由所述蜗轮驱动的扇形齿轮。
12.一种榫眼锁，包括：
榫眼外壳，所述榫眼外壳具有底部和顶部；
闩锁销，所述闩锁销由所述榫眼外壳支撑并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，所述闩锁销具有底表面和顶表面；
闩锁毂，所述闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销，所述闩锁毂能够相对于所述榫眼外壳围绕轴线转动，所述轴线位于所述榫眼外壳的底部的上方和所述闩锁销的底表面的下方；
杠杆，所述杠杆由所述榫眼外壳支撑，并且能够响应于所述闩锁毂围绕所述轴线的转动而转动，以使所述闩锁销移动到所述缩回位置；
由所述榫眼外壳支撑的多个毂锁致动器，所述多个毂锁致动器中的每一个都能够致动以选择性地引起相应的毂锁致动器与所述闩锁毂的共同接合特征的联接，从而防止所述闩锁毂能够定位成将所述闩锁销移动至所述缩回位置；
其中，所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器响应于来自电控制器的电输入而被驱动，并且所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器响应于机械输入而被驱动；并且
其中，当由于所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述闩锁毂的所述共同接合特征被接合时，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动不能使所述闩锁毂的所述共同接合特征脱离接合以允许所述闩锁销由于所述闩锁毂的转动而缩回。
13.根据权利要求12所述的榫眼锁，其中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器能够独立于所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器来致动。
14.根据权利要求12所述的榫眼锁，其中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的每一个都能够与共同毂锁可操作地接合，能够通过所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的任一个来定位所述毂锁，以与所述闩锁毂的所述共同接合特征接合。
15.一种阻止榫眼锁的闩锁销缩回的方法，所述方法包括以下步骤：
接收对第一毂锁致动器的输入以阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，所述第一毂锁致动器是多个毂锁致动器中的一个；
致动所述第一毂锁致动器以引起与所述榫眼锁的缩回组件的共同接合特征的接合，从而阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，所述多个毂锁致动器中的每一个都能够引起所述榫眼锁的所述缩回组件的所述共同接合特征的接合，以阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回；以及
接收对第二毂锁致动器的输入以允许所述榫眼锁的所述闩锁销缩回；以及
保持所述第一毂锁致动器与所述榫眼锁的所述缩回组件的所述共同接合特征接合，以继续阻止所述榫眼锁的所述闩锁销缩回。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：
通过所述榫眼锁的所述缩回组件的第二接合特征使所述榫眼锁的所述闩锁销缩回，同时所述第一毂锁致动器保持与所述缩回组件的所述共同接合特征接合。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器中的每一个都能够与毂锁可操作地接合，其中一旦所述毂锁由于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的一个的致动而与所述闩锁毂接合，则所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动不能使所述毂锁与所述闩锁毂脱离接合。
18.一种榫眼锁系统，包括：
第一电控制器；
多个榫眼锁，所述多个榫眼锁中的第一榫眼锁，包括：
榫眼外壳；
第二电控制器，所述第二电控制器由所述榫眼外壳支撑；
闩锁销，所述闩锁销能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
第一闩锁毂，所述第一闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销；
第二闩锁毂，所述第二闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且独立于所述第一闩锁毂可操作地联接至所述闩锁销；
毂锁，所述毂锁能够在（a）第一位置与（b）第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中的每一个都能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置，在所述第二位置中，所述第一闩锁毂和所述第二闩锁毂中仅一个能够转动以将所述闩锁销移动至所述缩回位置；
第一毂锁致动器，所述第一毂锁致动器由所述榫眼外壳支撑；
第二毂锁致动器，所述第二毂锁致动器由所述榫眼外壳支撑，所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的每一个都能够独立于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置，其中所述第二毂锁致动器响应于来自所述第一电控制器的被所述第二电控制器接收的输入而被驱动，所述第一电控制器与所述第一榫眼锁间隔开；并且
其中，一旦由于所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述毂锁处于所述第二位置，则所述第一毂锁致动器和所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动将不能使所述毂锁返回到所述第一位置。
19.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，所述第一毂锁致动器响应于机械输入而被驱动。
20.根据权利要求19所述的榫眼锁系统，其中，所述机械输入是能够从所述榫眼锁的外部接近的操作者输入件的移动。
21.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，所述输入是电输入，所述电输入驱动电动机以致动所述第二毂锁致动器。
22.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，所述第一毂锁致动器包括接合特征，所述第一毂锁致动器的接合特征与所述毂锁的第一接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置，并且所述第二毂锁致动器包括接合特征，所述第二毂锁致动器的接合特征与所述毂锁的第二接合特征相互作用以将所述毂锁从所述第一位置移动至所述第二位置。
23.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，当通过所述第二毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第一毂锁致动器与所述毂锁脱离接合。
24.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，当通过所述第一毂锁致动器将所述毂锁移动至所述第二位置时，所述第二毂锁致动器与所述毂锁接合。
25.根据权利要求18所述的榫眼锁系统，其中，所述输入是由所述第二电控制器接收的无线锁定信号。
26.根据权利要求25所述的榫眼锁系统，其中，所述第一榫眼锁还包括视觉指示器，所述视觉指示器位于所述第一榫眼锁的门内侧上，并且响应于所述无线锁定信号，所述视觉指示器在被锁定的所述第一榫眼锁的门外侧上提供所述第一榫眼锁的手柄的第一视觉指示。
27.根据权利要求25所述的榫眼锁系统，其中，所述第一电控制器是手持式装置的一部分。
28.一种榫眼锁系统，包括：
第一电控制器；
多个榫眼锁，所述多个榫眼锁中的第一榫眼锁，包括：
榫眼外壳；
第二电控制器，所述第二电控制器由所述榫眼外壳支撑；
闩锁销，所述闩锁销由所述榫眼外壳支撑并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
闩锁毂，所述闩锁毂由所述榫眼外壳支撑并且可操作地联接至所述闩锁销；
由所述榫眼外壳支撑的多个毂锁致动器，所述多个毂锁致动器中的每一个都能够致动以选择性地引起与所述闩锁毂的共同接合特征的接合，从而防止所述闩锁毂能够定位成将所述闩锁销移动至所述缩回位置，其中所述多个毂锁致动器中的至少一个响应于来自所述第一电控制器的被所述第二电控制器接收的输入而被驱动，所述第一电控制器与所述第一榫眼锁间隔开；
其中，所述多个毂锁致动器包括第一毂锁致动器和第二毂锁致动器；并且
其中，当由于所述多个毂锁致动器中的第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的第二毂锁致动器中的一个的致动而使所述闩锁毂的所述共同接合特征被接合时，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的另一个的后续致动不能使所述闩锁毂的所述共同接合特征脱离接合以允许所述闩锁销由于所述闩锁毂的转动而缩回。
29.根据权利要求28所述的榫眼锁系统，其中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器响应于来自所述第二电控制器的电输入而被驱动，并且所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器响应于机械输入而被驱动。
30.根据权利要求28所述的榫眼锁系统，其中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器能够独立于所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器来致动。
31.根据权利要求28所述的榫眼锁系统，其中，所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的每一个都能够与共同毂锁可操作地接合，能够通过所述多个毂锁致动器中的所述第一毂锁致动器和所述多个毂锁致动器中的所述第二毂锁致动器中的任一个来定位所述毂锁，以与所述闩锁毂的所述共同接合特征接合。
32.根据权利要求28所述的榫眼锁系统，其中，所述输入是由所述第二电控制器接收的无线锁定信号。
33.根据权利要求32所述的榫眼锁系统，其中，所述第一榫眼锁还包括视觉指示器，所述视觉指示器位于所述第一榫眼锁的门内侧上，并且响应于所述无线锁定信号，所述视觉指示器在被锁定的所述第一榫眼锁的门外侧上提供所述第一榫眼锁的手柄的第一视觉指示。
34.根据权利要求31所述的榫眼锁系统，其中，所述第一电控制器是手持式装置的一部分。
35.根据权利要求31所述的榫眼锁系统，还包括网关，其中所述第一电控制器通过所述网关与所述第二电控制器通信。
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