CN112739201B - 用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法 - Google Patents

用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了用于检测和标识灌溉系统内的装置的系统和方法，灌溉系统具有动力线载波总线和多个动力装置。方法包括以下步骤：初始化控制器；将标识信号传输到动力线载波总线上；通过第一动力装置接收经传输的标识信号；通过第一动力装置记录接收到的标识信号的信号强度；将接收到的标识信号的水平减小给定增量；通过第二动力装置接收经传输的标识信号；通过第二动力装置记录接收到的标识信号的信号强度；将接收到的标识信号的水平减小给定增量；在控制器处接收经传输的标识信号；就标识信号的接收到的强度，轮询每个动力装置；创建查找表，并且基于经报告的信号水平为每个动力装置分配系统ID号；以及基于ID号将通信信号发送至第一动力装置。

Description

用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标 识的系统和方法
相关申请
本申请要求于2018年10月19日提交的美国临时申请No.62/747,878的优先权，该美国临时申请在此通过引用结合在本文中。
本发明的背景技术和技术领域
技术领域
本发明总体上涉及用于管理灌溉系统的系统和方法，并且更特别地，本发明涉及用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法。
背景技术
现代的中央枢转灌溉系统和线性灌溉系统总体包括由一个或更多个塔结构来支撑的相互连接的跨接件(例如，灌溉跨接件)，以对导管(例如，水管部段)进行支撑。进而，将导管另外附接至喷洒器/喷嘴系统，该喷洒器/喷嘴系统以期望的模式喷洒水(或其他施用物)。在这些现代灌溉系统中，大量的动力元件用于控制灌溉的各个方面。这需要向各种传感器、喷洒器、驱动控制系统、马达、换能器以及各种其他系统提供动力和控制信号。在操作时，可以使用动力线通信(PLC)来完成对这些动力元件中的每个动力元件的控制和驱动。
当使用动力线通信时，高频信号被叠加在电路上的正常电压上。在灌溉机器内，这种PLC信号一般用于对各种动力元件进行监测和控制。这种信号传输的方法是非常有用的且方便的，因为可以将单组线用于对每个装置进行驱动和控制。
限制动力线通信的使用的一个问题是要求每个动力元件必须被单独地标识和写入地址，以使中央控制系统将适当的信号引导至每个动力元件。每个动力元件的这种标识可能是非常耗时且不准确的，因为各个元件目前无法自标识所述各个元件对于系统来说的存在。此外，当操作者换出部件时，该标识必须被不断地更新。由于这些限制，动力线通信的使用受到极大限制，并且需要操作者巨大的努力以正常工作。
为了克服现有技术的局限性，需要可靠且有效的系统以允许对动力线通信系统中的动力元件进行快速且准确的标识。
发明内容
为了解决现有技术的局限性，本发明提供了用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法，该灌溉系统具有动力线载波总线和多个由动力线载波供以动力的动力装置。根据第一优选实施方式，该方法可以包括以下步骤：将控制器初始化；将标识信号传输到动力线载波总线上；通过传输线路中的第一动力装置来接收经传输的标识信号；通过第一动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；通过传输线路中的第二动力装置来接收经传输的标识信号；通过第二动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；在控制器处对经传输的标识信号进行接收；就每个装置处的标识信号的接收到的强度而言，对每个动力装置进行轮询；创建查找表，并且基于由每个装置接收到的经报告的信号水平来为每个动力装置分配系统ID号；以及基于在查找表中指示的系统分配的ID号将通信信号发送至第一动力装置。
被结合在说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的各种实施方式，并且所述附图与描述一起用于解释本发明的原理。
附图说明
图1示出了用于与本发明一起使用的示例性灌溉系统。
图2示出了图示根据本发明的第一优选实施方式的控制装置的示例性处理架构的框图。
图3示出了根据本发明的另外优选实施方式的示例性灌溉系统。
图4示出了用于与本发明一起使用的示例性系统的框图。
图5示出了根据本发明的优选实施方式的示例性控制系统的框图。
图6示出了图示根据本发明的另外优选实施方式的示例性控制方法的流程图。
图7提供了图示用于图6中所示的方法的另外步骤的流程图。
具体实施方式
出于促进对本发明的原理的理解的目的，现在将参考附图中所示的实施方式，并且将使用特定语言来描述所述实施方式。然而，将理解的是，在此不旨在限制本发明的范围，并且可以预期本领域技术人员通常会想到的对所示装置的这些改变和进一步修改。
根据本发明的优选实施方式，应当理解，术语“驱动单元”可以优选地包括多个子部件，所述多个子部件包括：马达、控制器、通信装置(比如PLC等)和对准装置。此外，尽管下面针对三个示例性的塔对本发明进行了讨论，但是在不背离本发明的精神的情况下，可以根据需要使所使用的塔的数量增多或减少(即1个塔至100个塔)。此外，如本文中所使用的术语“马达”可以指用于将扭矩提供至驱动轮的任何合适的马达。因此，如本文中所使用的术语“马达”可以优选地包括比如开关磁阻马达、感应马达等之类的马达。
如本文中所使用的术语“程序”、“计算机程序”、“软件应用程序”、“模块”、“固件”等被限定为设计成用于在计算机系统上执行的指令序列。术语“固态”应该被理解为是指固态电子装置的范围，所述固态电子装置优选地包括由固体材料构建的回路或装置，并且在所述固态电子装置中，电子或其他电荷载流子完全被限制在固态材料内。示例性固态组分/材料可以包括晶体、多晶和非晶态固体、电导体和半导体。常见的固态装置可以包括晶体管、微处理器芯片和RAM。
程序、计算机程序、模块或软件应用程序可以包括子例程、函数、过程、对象实现、可执行应用程序、applet、servlet、源代码、目标代码、共享库、动态负载库和/或设计成用于在计算机系统上执行的其他指令序列。如本文中所限定的，数据存储器件包括许多不同类型的计算机可读介质，所述计算机可读介质允许计算机读取来自所述计算机可读介质的数据并且维护所存储的数据以使计算机能够再次读取所述数据。这种数据存储器件可以包括例如非易失性存储器，比如ROM、闪存、备用电池RAM、磁盘驱动器存储器、CD-ROM、DVD和其他永久性存储介质。然而，根据本发明的不同实施方式，甚至考虑到比如RAM、缓冲器、高速缓冲存储器和网络线路之类的易失性存储器来用作这种数据存储器件。
本文中描述的系统和方法的方面可以被实现为被编程到各种回路中的任何回路中的功能，包括可编程逻辑装置(PLD)、比如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)装置、电可编程逻辑和存储装置以及基于标准单元的装置，以及专用集成电路(ASICs)。用于实现系统和方法的方面的其他一些可能性包括：具有存储器的微控制器、嵌入式微处理器、固件、软件等。此外，系统和方法的方面可以体现在具有基于软件的回路仿真、离散逻辑(系列和组合)、定制装置、模糊(中性网络)逻辑、量子装置以及上述装置类型中的任何装置类型的混合物的微处理器中。当然，可以以各种部件类型来提供下层装置技术，例如，诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术、诸如发射器耦接的逻辑(ECL)之类的双极技术、聚合物技术(例如，硅共轭聚合物和金属共轭聚合物-金属结构)、双向三极晶闸管(TRIAC)、模拟和数字混合等。
图1至图4图示了可以与本发明的示例实施方式一起使用的灌溉系统的各种构型。应当理解的是，图1至图4中所示的灌溉系统是可以集成有本发明的特征的示例性系统。因此，图1至图4旨在于仅是示例，并且各种系统中的任何系统(即，固定系统以及线性和中央枢转自行式灌溉系统；驻定系统；拐角系统)可以与本发明一起使用而不受限制。例如，尽管图1示出为中央枢转灌溉系统，但是本发明的示例性灌溉系统100还可以被实现为线性灌溉系统。示例灌溉系统100不旨在于以任何方式限制或限定本发明的范围。根据另外优选的实施方式，本发明可以与各种马达类型一起使用，所述马达类型比如气体动力、DC动力、开关磁阻、单相AC等。
现在参照图1，跨接件102、104、106被示出为由驱动塔108、109、110支撑。此外，每个驱动塔108、109、110被示出为具有向驱动轮115、116、118提供扭矩的相应的马达117、119、120。如图1中另外所示，灌溉机器100还可以优选地包括延伸部/悬置部121，该延伸部/悬置部可以包括端部喷枪(未示出)。
图1提供了没有许多附加的动力元件和传感器的灌溉机器100的示意图。现在参照图3，示出了示例性系统300，在示例性系统300中包括多个示例性的动力元件。如所示出的，动力元件可以包括换能器327、328、330，所述换能器设置成对通过系统的水压进行控制和调节。此外，该系统还可以包括阀控制器302、304、306，以对包括端部喷枪321和其他喷洒器头部326的各个喷洒器进行控制。该系统还可以包括比如农作物传感器318、322之类的示例性元件，所述农作物传感器优选地可以包括可选的湿度传感器等。如还示出的，该系统还可以包括固态塔盒312、314、316(包括固态马达控制器、非接触对准装置和其他部件)，所述固态塔盒优选地相互连接至相应的驱动单元马达307、309、311。此外，本发明的系统300优选地还可以包括控制/枢转面板308，该控制/枢转面板包括中央控制器200，如下文进一步讨论的。
现在参照图2，现在将讨论代表对灌溉系统300的一个或更多个操作方面进行控制的功能的示例性控制器/控制装置200。如图2中所示，本发明的示例性控制装置200可以优选地包括具有存储器/数据存储模块204的控制器/处理器202。控制器202优选地为控制装置200提供处理功能，并且控制器202可以包括任何数量的处理器、微控制器或其他处理系统。控制器202可以执行使本文中描述的技术实现的一个或更多个软件程序。数据存储模块204是有形计算机可读介质的示例，该有形计算机可读介质提供存储功能，以存储与控制装置200的操作相关联的各种数据，所述各种数据比如为上述软件程序和代码部段，或者存储其他数据，以用于指示控制器202和控制装置200的其他元件来执行本文中所描述的步骤。数据存储模块204可以包括例如可移动和不可移动存储元件，所述可移动和不可移动存储元件比如为RAM、ROM、闪存(例如，SD卡、小型SD卡、微型SD卡)、磁性的、光学的、USB的存储装置等等。
如还示出的，示例性控制装置200还包括动力控制系统206，该动力控制系统可以优选地与动力线载波终端208、动力线总线(BUS)209等相接合，如下面进一步讨论的。动力控制系统206还可以包括传导传输线路、电路等，以用于控制和路由电力、控制该动力控制系统的质量、以及对附接至动力线载波系统的装置进行控制，如下面进一步讨论的。如还示出的，示例性附接的装置可以包括驱动塔控制器210、阀控制器212、环境传感器214、压力传感器/换能器216以及各种其他动力装置中的任何动力装置。
现在参照图4，现在将另外讨论本发明的示例性动力/控制系统与各种动力装置之间的连接。如所示出的，图4包括系统控制器402(该系统控制器402在控制装置/面板401内)，该系统控制器优选地将控制信号(经由动力线载波终端404)和动力406(经由动力线总线407)提供给一系列的示例固态塔盒413、417和其他下游部件，如下面进一步讨论。优选地，动力线载波(PLC)终端404可以输出PLC控制信号，该PLC控制信号可以在灌溉系统的电力分配网络上传输。根据优选实施方式，PLC终端404可以包括：调制器/解调器、滤波器、放大器、线路匹配单元和耦接装置。PLC终端404还可以结合或操作性地连接至线路匹配单元(LMU)，以用于PLC终端404与动力传输线路之间的阻抗匹配。
进一步参照图4，示例性下游部件可以包括：GPS传感器408、415、换能器410、第一传感器411、第二传感器412、喷嘴控制器409、416以及驱动马达414、418。固态塔盒和其他动力装置仅作为示例提供，并且本发明不旨在于限制于使用固态塔盒或动力装置的任何特别的混合。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用机电塔盒来代替固态塔盒。
如还示出的，控制器402可以经由连续的通信连接405(即，RS-232)等连接至PLC终端404。PLC终端404优选地与电源406连接，PLC终端404和电源406一起经由动力线总线407向下游提供动力和控制信号。根据优选实施方式，本发明的动力线总线407可以以各种不同的电压和安培中的任何电压和安培来提供和引导动力。例如，本发明的动力线总线407可以根据需要以一定范围的电压(比如0伏至1000伏之间)和一定范围的电流(比如.1安培至100安培)提供动力，而没有限制。根据另外优选实施方式，动力可以以120伏至480伏提供，其中电流在5安培至50安培之间的任何位置处。例如，动力线总线407可以在5安培的情况下提供120伏AC。根据另外优选实施方式，动力线总线407可以优选地在30安培的情况下以480伏AC提供动力。根据另外优选实施方式，PLC系统/终端404可以操作为双向或单向系统。
现在参照图5，现在将讨论本发明的优选实施方式。如图5中所示，本发明的系统优选地还包括振荡器/频率发生器420，该振荡器/频率发生器以给定的信号强度将标识频率传输到动力线总线407上。如图5中还示出的，该系统优选地还包括一组分布式滤波器421-428，所述一组分布式滤波器以给定的增量(即3dB)使所传输的信号的信号强度降低。根据优选实施方式，分布式滤波器421-428可以优选地附接至每个动力装置，或者可以被结合到每个动力装置的回路中。给定信号的衰减可以应用于频率或波长的范围中的任何范围。此外，分布式滤波器可以是独立的，或者可以与任何范围的滤波器类型结合或合并到任何范围的滤波器类型中，所述滤波器类型包括：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和/或陷波滤波器。
根据另外优选实施方式，每个动力装置可以优选地接收并记录所传输的信号(“标识信号”)的动力水平，作为对于每个给定动力装置的标识符。如上所讨论的，所测量的动力水平的改变可以以对频率或波长的范围中的任何范围的改变的测量为基础。此外，本发明的滤波器和测量可以应用于多个频率和/或波长。
根据另外优选实施方式，每个动力装置还可以将由每个装置接收到的标识信号的信号强度传输回至控制器402。下面示出了基于30dB的初始信号强度和3dB的分布式滤波器的降低的返回信号水平的示例图。
Figure GDA0003591576530000081
Figure GDA0003591576530000091
根据本发明的另外优选实施方式，本发明的控制器402可以优选地将标识算法(如下面所讨论的)应用于返回的经记录的信号水平，以确定和分配用于每个所标识的动力装置的系统标识号。下图中示出了示例分配的系统ID号。
装置 返回DB 分配的系统ID
固态盒1 30 1
LRDU固态盒 12 7
GPS1 27 2
GPS2 9 8
装置 返回DB 分配的系统ID
换能器 21 4
传感器1 18 5
传感器2 15 6
喷嘴1 24 3
喷嘴2 6 9
现在参照图6至图7，现在将讨论根据本发明的另外优选实施方式的优选方法600。如图6中所示，在优选的第一步骤602，系统可以优选地被启动和初始化。此后，在下一步骤604，控制器可以发起标识信号到PLC总线上的传输。优选地，经传输的信号可以处于无线电波段中并且具有足够的强度，以循环通过整个灌溉系统(即30dB)。在下一步骤605，经传输的标识信号优选地由传输线路中的第一动力装置接收。在下一步骤607，对接收到的信号的水平进行记录，并且使该信号穿过第一滤波器，以使信号强度减少给定的增量(即3dB)。在下一步骤608，经传输的标识信号优选地通过传输线路中的第二动力装置接收。在下一步骤610，对接收到的信号的水平进行记录，并且使该信号穿过第二滤波器，以使信号强度减少给定的增量(即3dB)。根据本发明的优选实施方式，当信号通过PLC系统循环时，该信号继续被接收、滤波和再次接收，并最终返回至控制器，以给出对于每个动力装置的轮询已经完成的信号。在步骤612，控制器确定在经过给定的时间增量之后是否已经接收到标识信号。如果否，则在下一步骤614，控制器将标识信号以增加的水平重新传输，并且该方法在步骤604重新开始。
如果标识信号在控制器处被接收到已返回，则在下一步骤616，控制器优选地就由每个装置接收到的标识信号的所接收的强度而言对每个动力装置进行轮询。在下一步骤618，每个动力装置然后将由动力装置接收到的标识信号的接收到的信号强度以及装置标识符传输至控制器。在下一步骤620，控制器然后用接收到的装置标识符和接收到的信号水平来填充查找表。在下一步骤622，控制器然后基于由每个装置接收到的经报告的信号水平，将系统ID号分配给每个动力装置。此后，在步骤624，控制器优选地对于每个经标识的装置填充查找表，每个经标识的装置基于所述每个经标识的装置在PLC系统中的相应的地址/位置而包括所接收到的装置标识符和经分配的系统ID。此后，在下一步骤626，控制器可以使用查找表和系统分配的ID号来标识控制指令并将控制指令传输至每个动力装置。以这种方式，可以唯一地标识和控制每个动力装置。
尽管以上关于本发明的描述包含许多特异性，但是这些描述不应被解释为对范围的限制，而应作为示例。许多其他变型是可能的。例如，通过本发明，本发明的处理元件可以在许多不同的频率、电压、安培和BUS配置的情况下操作。此外，可以将根据本发明提供的通信本质上设计成一个。此外，本发明的系统可以与包括线性和中央枢转系统的驱动塔的任何布置一起使用。此外，根据需要，可以将本发明内的用于传输数据的过程设计成本质上是推动的或拉动的。再此外，本发明的每个特征可以被制成从远处的监测站被远程地激活和访问。因此，数据可以优选地根据需要上载至本发明和从本发明下载。
因此，本发明的范围不应由所示出的实施方式确定，而应由所附权利要求书及其合法等同物确定。

Claims (20)

1.一种用于对灌溉动力系统内的经动力线载波控制的动力装置进行检测和标识的方法，所述灌溉动力系统具有动力线载波总线和多个由动力线载波供以动力的动力装置，其中，所述方法包括：
将控制器初始化；
将标识信号传输到所述动力线载波总线上；其中，所述标识信号在无线电波段内并且具有足够的强度，以循环通过整个所述灌溉动力系统；
通过传输线路中的第一动力装置来接收经传输的标识信号；
通过所述第一动力装置来对接收到的所述标识信号的信号强度进行记录；
将接收到的所述标识信号的水平减小预定的增量；
通过所述传输线路中的第二动力装置来接收经传输的所述标识信号；
通过所述第二动力装置来对接收到的所述标识信号的所述信号强度进行记录；
将接收到的所述标识信号的水平减小预定的增量；
在所述控制器处接收经传输的所述标识信号；其中，如果所述控制器确定在预定的时间量之后所述标识信号仍未被接收到，则所述控制器将所述标识信号以增加的水平重新传输；
就所述第一动力装置和所述第二动力装置中的每个动力装置处的所述标识信号的接收到的所述信号强度而言，对所述第一动力装置和所述第二动力装置中的每个动力装置进行轮询；
基于由所述第一动力装置和所述第二动力装置中的每个动力装置接收到的经报告的信号水平来为所述第一动力装置和所述第二动力装置中的每个动力装置分配系统ID号；以及
基于系统分配的ID号将通信信号发送至所述第一动力装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统ID号被存储在查找表中。
3.一种在灌溉系统中的控制系统，所述灌溉系统包括由动力线载波供以动力的动力装置和动力线载波总线，其中，所述控制系统包括：
动力线载波终端；
控制器，其中，所述控制器配置成将控制信号发送至所述动力线载波终端；
动力线载波总线，其中，所述动力线载波总线配置成从所述动力线载波终端接收控制信号，并且将所述控制信号传输到动力传输线路上，以用于分配至多个由动力线载波供以动力的动力装置；
频率发生器，其中，所述频率发生器配置成以第一确定的信号强度将第一频率的标识信号传输到所述动力线载波总线上；
第一动力线载波分量滤波器，其中，所述第一动力线载波分量滤波器与第一动力线载波装置一起定位；其中，所述第一动力线载波分量滤波器包括第一分布式滤波器；其中，所述第一分布式滤波器配置成接收传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号并且将传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的幅度减小第一预定量，以产生第一分量标识信号；
第一动力线载波分量模块，其中，所述第一动力线载波分量模块配置成分析传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号；另外其中，所述第一动力线载波分量模块配置成对传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的所述幅度进行测量；另外其中，所述第一动力线载波分量模块配置成将所述第一分量标识信号重新传输至第二动力线载波分量滤波器，并且将经测量的传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的所述幅度传输至所述控制器；
其中，所述第二动力线载波分量滤波器与第二动力线载波装置一起定位；其中，所述第二动力线载波分量滤波器包括第二分布式滤波器，其中，所述第二分布式滤波器配置成接收所述第一分量标识信号并且将所述第一分量标识信号的幅度减小第二预定量，以产生第二分量标识信号；
第二动力线载波分量模块，其中，所述第二动力线载波分量模块配置成对所述第一分量标识信号进行分析；另外其中，所述第二动力线载波分量模块配置成对所述第一分量标识信号的所述幅度进行测量；另外其中，所述第二动力线载波分量模块配置成将所述第二分量标识信号重新传输至第三动力线载波分量滤波器，并且将经测量的所述第一分量标识信号的所述幅度传输至所述控制器，
其中，所述第三动力线载波分量滤波器与第三动力线载波装置一起定位；其中，所述第三动力线载波分量滤波器包括第三分布式滤波器；其中，所述第三分布式滤波器配置成接收所述第二分量标识信号并且将所述第二分量标识信号的所述幅度减小第三预定量，以产生第三分量标识信号；
第三动力线载波分量模块，其中，所述第三动力线载波分量模块配置成对所述第二分量标识信号进行分析；另外其中，所述第三动力线载波分量模块配置成对所述第二分量标识信号的所述幅度进行测量；另外其中，所述第三动力线载波分量模块配置成将所述第三分量标识信号重新传输至第四动力线载波分量滤波器，并且将经测量的所述第二分量标识信号的所述幅度传输至所述控制器；
其中，所述第四动力线载波分量滤波器与第四动力线载波装置一起定位；其中，所述第四动力线载波分量滤波器包括第四分布式滤波器，其中，所述第四分布式滤波器配置成接收所述第三分量标识信号并且将所述第三分量标识信号的所述幅度减小第四预定量，以产生第四分量标识信号；
第四动力线载波分量模块，其中，所述第四动力线载波分量模块配置成对所述第三分量标识信号进行分析；另外其中，所述第四动力线载波分量模块配置成对所述第三分量标识信号的所述幅度进行测量；另外其中，所述第四动力线载波分量模块配置成将所述第四分量标识信号重新传输至所述控制器，并且将经测量的所述第三分量标识信号的所述幅度传输至所述控制器，以及
其中，所述控制器配置成对传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的经测量的所述幅度、所述第一分量标识信号的经测量的所述幅度、所述第二分量标识信号的经测量的所述幅度、以及所述第三分量标识信号的经测量的所述幅度进行接收；其中，接收到的传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的经测量的所述幅度创建所述第一动力线载波分量滤波器与传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号之间的联结；其中，接收到的所述第一分量标识信号的经测量的所述幅度创建所述第二动力线载波分量滤波器与所述第一分量标识信号之间的联结；其中，接收到的所述第二分量标识信号的经测量的所述幅度创建所述第三动力线载波分量滤波器与所述第二分量标识信号之间的联结；其中，接收到的所述第三分量标识信号的经测量的所述幅度创建所述第四动力线载波分量滤波器与所述第三分量标识信号之间的联结。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器对接收到的传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号的经测量的所述幅度、所述第一分量标识信号的经测量的所述幅度、所述第二分量标识信号的经测量的所述幅度、所述第三分量标识信号的经测量的所述幅度进行存储。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述第一动力线载波分量滤波器与传输到所述动力线载波总线上的所述标识信号之间的联结、所述第二动力线载波分量滤波器与所述第一分量标识信号之间的联结、所述第三动力线载波分量滤波器与所述第二分量标识信号之间的联结、所述第四动力线载波分量滤波器与所述第三分量标识信号之间的联结以查找表的形式被存储在所述控制器中。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述第一动力线载波分量模块、所述第二动力线载波分量模块、所述第三动力线载波分量模块和所述第四动力线载波分量模块除了传输经测量的所述幅度之外，还传输装置ID。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述控制器配置成使用接收到的幅度来确定对于每个动力线载波分量模块而言的目的地地址；其中，所述控制器配置成向每个动力线载波分量模块传输唯一的标识的目的地地址。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器配置成将第一组指令传输至所述第一动力线载波分量模块；其中，所述第一组指令包括第一目的地地址。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述控制器配置成将第二组指令传输至所述第二动力线载波分量模块；其中，所述第二组指令包括第二目的地地址。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制器配置成将第三组指令传输至所述第三动力线载波分量模块；其中，所述第三组指令包括第三目的地地址。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述控制器配置成将第四组指令传输至所述第四动力线载波分量模块；其中，所述第四组指令包括第四目的地地址。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述第一组指令、所述第二组指令、所述第三组指令和所述第四组指令是相同的。
13.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述第一组指令、所述第二组指令、所述第三组指令和所述第四组指令是不同的。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述第一预定量、所述第二预定量、所述第三预定量和所述第四预定量是相同的。
15.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述第一预定量、所述第二预定量、所述第三预定量和所述第四预定量是不同的。
16.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述第一确定的信号强度在20dB至100dB的范围内。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，所述第一确定的信号强度在20dB至40dB的范围内。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其中，所述第一确定的信号强度在28dB至35dB的范围内。
19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第一预定量、所述第二预定量、所述第三预定量和所述第四预定量在1dB至5dB的范围内。
20.根据权利要求19所述的控制系统，其中，所述第一预定量、所述第二预定量、所述第三预定量和所述第四预定量在2dB至4dB的范围内。
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